CN108472049A - 用于全踝关节置换的患者特定器械及方法 - Google Patents

用于全踝关节置换的患者特定器械及方法 Download PDF

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Abstract

一种用于执行全踝关节成形术的患者特定销钉引导器(250)，该患者特定销钉引导器(250)可包括胫骨销钉引导器(252)、距骨销钉引导器(254)以及互锁部件(256)。一种用于执行全踝关节成形术的患者特定切割引导系统，该患者特定切割引导系统可包括距骨切割引导器(300)和胫骨切割引导器(350)。该销钉引导器和切割引导器可用于一种联接用于全踝关节成形术的外科切割引导器的方法，该方法可包括：将患者特定距骨销钉引导器定位到距骨；将患者特定胫骨销钉引导器定位到胫骨；将互锁装置定位在患者特定胫骨销钉引导器和患者特定之间；将引导销钉插入到患者特定胫骨销钉引导器和患者特定距骨销钉引导器中；从引导销钉上移除患者特定胫骨销钉引导器和患者特定距骨销钉引导器；以及使用引导销钉中的至少一些来交替地联接患者特定胫骨销钉引导器和患者特定距骨销钉引导器。

Description

用于全踝关节置换的患者特定器械及方法
优先权的要求
本专利申请要求在Mahfouz名下的于2015年6月9日提交的名称为“用于全踝关节置换的患者特定器械(patient specific instrumentation)”的美国临时专利申请62/173,147号的优先权的权益，该专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开针对用于与包括全踝关节置换的踝关节成形术一起使用的装置及方法。
背景技术
患者特定器械已经成功应用于多种外科手术。与利用传统器械的关节成形术相比，通过根据医学影像创建患者解剖结构的3D模型，可以利用虚拟3D手术规划来定制手术，以形成配合在患者解剖结构上的患者特定切割引导器，以便使得能精确重现所规划的手术。
在Lian名下的美国专利8,337,503号描述了用于全踝关节置换手术的切割引导器及器械。
发明内容
本发明人已经认识到，在所有问题中，待解决的问题可包括设计出实现与踝关节中的各种骨头、即胫骨和距骨充分接触的踝部切割引导器。例如，用于胫骨和距骨的单件式切割引导器可能缺乏用于支撑距骨的正确支撑，并且执行胫骨切除会移除骨的期望用于充分骨对接的部分。诸如通过提供多个独立的切割引导器，这些引导器可以辅助独立地切割每个骨头，或者通过提供能够被选择性地拆卸和组装以提供用于执行胫骨和距骨切除的各种协同操作引导器械的多部件式销钉引导器和切割引导器，本主题可以帮助提供对该问题的解决方案。本主题还可以利用患者特定器械来改善前侧和外侧全踝关节置换手术的骨接触。
在一个示例中，一种用于执行全踝关节成形术的患者特定销钉引导器，该患者特定销钉引导器可包括胫骨销钉引导器、距骨销钉引导器以及互锁部件。该胫骨销钉引导器可包括用于与胫骨的表面接合的第一患者特定表面、延伸穿过该胫骨销钉引导器的至少一个胫骨销钉孔、以及延伸穿过该胫骨销钉引导器的插口。该距骨销钉引导器可包括用于与距骨的表面接合的第二患者特定表面、以及延伸穿过该距骨销钉引导器的至少一个距骨销钉孔。该互锁部件能够延伸通过该插口，以相对于该距骨销钉引导器定位该胫骨销钉引导器。
在另一个示例中，一种用于执行全踝关节成形术的患者特定切割引导系统，该患者特定切割引导系统可包括距骨切割引导器和胫骨切割引导器。该距骨切割引导器可包括距骨主体、从该距骨主体延伸并且具有被构造成与胫骨的表面接合的第一患者特定表面的距骨延伸部、以及从该距骨主体沿着与该距骨延伸部相反的方向延伸的切割本体，该切割本体具有被定位以对距骨进行切除的第一切割引导狭槽。该胫骨切割引导器可包括胫骨主体、胫骨延伸部以及凸缘，该胫骨主体具有被定位以对胫骨进行切除的第二切割引导狭槽，该胫骨延伸部具有被构造成与胫骨的表面接合的第二患者特定表面，该凸缘与该胫骨主体一起形成第三切割引导狭槽。
在又一个示例中，一种联接用于全踝关节成形术的外科切割引导器的方法，该方法可包括：定位患者特定距骨销钉引导器；相对于该患者特定距骨销钉引导器定位患者特定胫骨销钉引导器；将互锁装置定位在该患者特定胫骨销钉引导器和该患者特定距骨销钉引导器之间；将引导销钉插入到该患者特定销钉引导器胫骨和该患者特定距骨销钉引导器中；从该引导销钉移除该患者特定距骨销钉引导器和该患者特定胫骨销钉引导器；以及使用该引导销钉中的至少一些来交替地联接该患者特定距骨销钉引导器和该患者特定胫骨销钉引导器。
本概述意图提供对本专利申请的主题的概述。这并不意图提供对本发明的排他或详尽的解释。具体实施方式被包括以提供关于本专利申请的进一步信息。
附图说明
图1是根据本公开的实施例的用于生产患者特定器械(PSI)的工艺的流程图。
图2是示出了根据本公开的包括示例性统计学图集的一部分的多种距骨的图示。
图3A和图3B是胫骨和距骨的X射线图像的A-P(前侧-后侧)和侧向视图。
图3C和图3D分别是图3A和图3B的X射线图像的A-P和侧向视图，它们以X射线图像示出了重叠在胫骨上的胫骨虚拟模型和重叠在距骨上的距骨虚拟模型。
图4A和图4B是具有一体的X射线校准靶部的X射线成像支架的前立体图和后立体图，该X射线校准靶部将足部设置在中间位置。
图4C和图4D是具有一体的X射线校准靶部的X射线成像支架的前立体图和后立体图，该X射线校准靶部将足部设置成跖屈20度。
图5A至图5E是胫骨和腓骨的各种视图，它们示出了可用于生成虚拟模型以生产本申请的患者特定器械的各种解剖界标。
图6A和图6B是距骨的上侧视图，它们示出了可用于生成虚拟模型以生产本申请的患者特定器械的各种解剖界标。
图7是用于外侧入路全踝关节置换术(a lateral approach to total anklereplacement)的传统全踝关节置换假体的示例的侧视图。
图8是包括突出显示区域的胫骨远端模型的外侧视图，患者特定或批量定制的切割引导器可以配合在该突出显示区域。
图9A和图9B是胫骨远端和距骨的外侧视图和拉起近侧视图，它们示出了患者特定或批量定制的胫骨切割引导器相对于胫骨的位置。
图10是胫骨模型和包括突出显示区域的距骨模型的外侧立面图，患者特定或批量定制的切割引导器可以配合在该突出显示区域。
图11A和图11B是胫骨远端和距骨的外侧立面图和后侧视图，它们示出了患者特定或批量定制的距骨切割引导器相对于距骨的位置。
图12A和图12B分别示出了距骨和胫骨远端的侧面观，患者特定或批量定制的切割工具设置引导器已经安装至该距骨和胫骨远端，该切割工具设置引导器包括用于外侧入路的螺钉孔引导器。
图13是胫骨和距骨的前侧视图，其中胫骨和距骨具有通过前入路全踝关节置换术植入在其中的传统全踝关节置换假体。
图14是距骨模型的上侧视图，其示出了用于生产前入路(anterior)全踝关节患者特定距骨切割引导器的表面点。
图15是胫骨远端模型的前侧视图，其示出了用于生产前入路全踝关节患者特定胫骨切割引导器的表面点。
图16A和图16B是距骨和胫骨的前侧视图，它们分别示出了用于前入路的全踝关节患者特定手术的距骨切割引导器和胫骨切割引导器的设置。
图17A和图17B是胫骨和距骨的立体图，它们分别示出了用于全踝关节患者特定手术的互锁两件式强化定位(referencing)距骨销钉引导器和互锁两件式标准定位胫骨销钉引导器的设置
图18A和图18B是距骨的立体图和上侧视图，它们示出了图17A和图17B的距骨引导器的设置和解剖学接触部。
图19是胫骨、距骨和腓骨的立体图，其示出了互锁三件式踝关节销钉引导器的设置，该三件式踝关节销钉引导器具有距骨面板、胫骨销钉引导器以及互锁部件
图20是图19的胫骨、距骨和腓骨以及跟骨的立体图，它示出了距骨面板的设置以及销钉的相关设置。
图21是图20的胫骨、距骨和腓骨的立体图，其示出了胫骨销钉引导器，其中通过该胫骨销钉引导器中的狭槽观察以查看距骨面板。
图22A至图22C是图21的胫骨、距骨和腓骨的侧视图，它们以互锁部件通过胫骨销钉引导器安放在距骨面板上的过程示出了胫骨销钉引导器和距骨面板的布置。
图23是图19至图22C的胫骨、距骨、腓骨以及跟骨的立体图，其示出了在组装三件式踝关节销钉引导器后通过胫骨销钉引导器设置的两个胫骨销钉以及两个距骨销钉的布置。
图24A至图24D是联接至距骨切割引导器的胫骨、距骨和腓骨的各种视图，该距骨切割引导器可以配合到图23的通过图19至图22C的三件式销钉引导器设置的销钉上。
图25是联接至胫骨切割引导器的胫骨、距骨和腓骨的前视图，该胫骨切割引导器可以配合在图23的通过图19至图22C的三件式销钉引导器设置的销钉上。
图26A至图26E是图24A至图25的被依次用于对距骨和胫骨执行切除的距骨切割引导器和胫骨切割引导器的前侧视图。
图27A至图27E是图24A至图25的被依次用于对距骨和胫骨执行切除的胫骨切割引导器和距骨切割引导器的前视图。
附图不一定按比例绘出，在附图中相同的数字可以在不同的视图中描述相似的部件。带有不同字母后缀的相同数字可表示相似部件的不同示例。作为示例但非限制性的，附图通常说明在本文件中所讨论的各种实施例。
具体实施方式
应该理解到，下文对本发明的实施例的详细描述本质上是示例性的，并不意图构成对本发明的限制。还应理解到，本领域普通技术人员所预期的示例性实施例的变型一并落入本发明的范围和精神内。
图1是根据本公开的示例的用于生产患者特定器械(PSI)的工艺10的流程图。工艺10可包括在步骤12生成患者特定(或批量定制)胫骨/距骨模型、在步骤14进行手术界标、在步骤16进行手术规划、在步骤18形成切割引导器以及在步骤20进行手术。在Mahfouz名下的美国专利8,884,618号描述了可用于工艺10的尤其是关于生成患者特定表面的程序、系统及方法的其它细节和描述，该专利的全部内容通过引用并入本文。
在步骤12，根据图像创建患者特定(或批量定制)切割引导器可以始于利用二维图像(或数据)创建患者解剖结构的三维模型或其它表达(representation)。可以利用不同的模式(X射线或CT)重建这些模型。如下文更详细描述的，创建步骤12的患者特定的(或批量定制的)骨骼模型的基础可以是对胫骨和距骨两者的形貌变化进行收集，这种收集可以利用统计学图集来完成。
图2是示出了根据本公开的包括统计学图集的一部分的多种距骨22A-22I的图示。图2示出了能够集合为统计数据库或图集的各种距骨的解剖结构的不同几何形状。在其它实施例中，统计学图集可以根据多种距骨或胫骨模型制成，这些模型是根据具有来自各种人口统计学及特性的特征的患者的实际距骨和胫骨建模得到的。
可以为胫骨远端和距骨制定统计学图集。统计学图集可以收集高加索人和非洲裔美国人群体中健康骨骼的正常形貌变化，这可能包括多于或少于700种骨骼的数据集。在步骤12中，这些图集可被用于根据X射线重建患者特定(或批量定制)解剖结构和/或根据CT图像进行3D分割。可以对骨骼图像执行病理学检查以收集距骨和胫骨远端中的骨赘生长区域。可以将骨赘区域添加到适用的骨骼模型，随后可以使用该骨骼模型确定利用该骨骼模型和二维图像(例如，X射线、CT、MRI、超声等)中的一个或全部确定患者特定(或批量定制)器械的安放。
图3A从A-P视角示出了胫骨24和距骨25的X射线图像。图3B从侧向视角示出了胫骨24和距骨25的X射线图像。图3C以A-P视角示出了与胫骨模型26重叠的胫骨24以及与距骨模型27重叠的距骨25。图3D以侧向视角示出了与胫骨模型26重叠的胫骨24以及与距骨模型27重叠的距骨25。如在本领域已知的，图3A至图3D的X射线图像可包括参考套筒28的使用，该参考套筒28可包括标记30，该标记30用于确定图像相对于骨骼尺寸的比例。
根据本公开，对骨骼模型26和骨骼模型27的三个开发阶段可包括根据CT创建用于获得患者特定(或批量定制)模型的分割模块。分割模块可使得能对骨骼界标、手术规划和夹具(例如，切割引导器)生成模块进行验证，并且为该踝关节建立病理学数据库。第二阶段可包括开发用于胫骨远端和距骨的X射线重建模块。第三阶段可包括开发X射线和超声配准模块。可以根据包括CT、MRI、X射线、超声或这些模式的组合的多种模式来创建患者特定(或批量定制)距骨和胫骨虚拟三维模型。
图4A和图4B是形成一体的X射线校准靶部的X射线成像支架32的前立体图和后立体图，该X射线校准靶部将足部设置在中间位置。图4C和图4D是具有楔形部34的X射线成像支架32的前立体图和后立体图，该X射线成像支架32形成一体的X射线校准靶部，该X射线校准靶部将足部设置成跖屈20度。支架32可包括小腿套筒36和脚踏部38。小腿套筒36可包括上部套筒40、具有标记44的中间腹板42、以及下部支柱46A及46B。
如图4A至图4D所示，作为执行X射线重建的一部分，可以给患者的小腿(靠近小腿肚)配备具有不透射线的珠垫或标记44的特征的支架32。在患者站立时前后和侧向地拍摄胫骨和足部的X射线图像。这些X射线图像可以被分割以限定距骨和胫骨的轮廓。随后可以利用经分割的图像来构建胫骨和距骨的虚拟三维的患者特定(或批量定制)模型，这些模型诸如为图3C至图3D所示的那些模型。
为了提高X射线重建(获取2D图像并创建虚拟3D模型)的精确度，可以利用混合方法，该混合方法利用超声成像来采集未经遮蔽(non-occluded)的骨骼的表面。可以利用超声来采集患者特定(或批量定制)器械待与其相配合的患者骨骼的区域。这种方法可以提高患者解剖结构与生成的患者特定(或批量定制)器械之间的界面的精确度。
参考步骤14，手术界标是采取(take)患者解剖结构的模型并自动输出患者特定(或批量定制)手术相关界标的过程。可以在手术规划仪中对这些界标进行验证。
图5A是胫骨TI的近端的前侧视图，其示出了包括髁间隆突点48A和48B以及隆突中点50的界标。髁间隆突点48A和48B分别包括在内侧和外侧髁间隆突49A、49B上的两个最高突出点。隆突中点50包括外侧和内侧髁间隆突点48A、48B之间的线的中点。
图5B是胫骨TI和腓骨F的前侧视图，其示出了包括胫骨解剖轴线(AAT)52、踝关节中心54以及踝关节机械轴线56的界标。
胫骨解剖轴线(AAT)52包括一轴线，该轴线通过截取胫骨轴的中间半部的每5％的横截面、确定每个横截面的中心、并随后将最佳拟合线(Degree 1)拟合到所有胫骨轴横截面的中心来限定。踝关节中心54包括连接内踝的最内侧点和外踝的最外侧面的线的中点。踝关节机械轴线56包括踝关节中心和髁间隆突中点之间的轴线。
图5C至图5D是胫骨TI的前侧视图，它们示出了包括内踝外侧平面58、胫骨远端关节平面60以及胫骨沟62的界标。
如由内踝距骨关节表面的外侧边缘的最佳拟合平面组成的平面所限定的，内踝外侧平面58包括内踝的外侧表面。胫骨远端关节平面60包括正交于机械轴线并穿过该胫骨远端关节平面的最深点的平面。胫骨沟62包括内踝外侧平面58和胫骨远端关节平面60的交叉部。
可以使用包括内踝最内侧点和外踝最外侧点的其它界标。内踝最内侧点包括内踝的最内侧点。外踝最外侧点包括外踝上的最外侧点。
图6A和图6B是距骨TA的上侧视图，它们示出了包括距骨中心64、距骨最前点66、距骨最后点68、距骨最外侧点70、距骨最内侧点72的界标。
距骨中心64包括距骨骨骼的中点。距骨最前点(TMAP)66包括距骨TA的头部上的最前点。距骨最后点(TMPP)68包括三角突起(trigonal process)上的最后点。距骨最外侧点(TMLP)70包括腓骨的外踝关节面上的最外侧点。距骨最内侧点(TMMP)72包括距骨滑车的内侧上的最内侧点。
其它界标包括距骨AP轴线(T_AP)74(连接TMAP和TMPP的轴线)、距骨初始ML轴线(T_I_ML)76(连接TMLP和TMMP的轴线)、距骨SI轴线(T_AP和T_I_ML的叉积)、距骨ML轴线(T_AP和T_SI的叉积)以及距骨最近侧点(在距骨滑车上沿着距骨SI方向的最近侧点)。
图5A至图6B所示的各种界标示出了这些标志相对于典型胫骨TI或典型距骨TA的大致位置。在实践中，可以从患者的诸如胫骨24和距骨25(图3A和图3B)的特定骨骼或者患者的诸如胫骨模型26和距骨模型27(图3C和图3D)的特定骨骼模型测得这些界标。手术规划者可以在生成诸如胫骨模型26和距骨模型27(图3C和图3D)的模型时使用图5A至图6B所示的各种界标，这些模型可用于生产本文所述的患者特定器械的患者制表面。
参考步骤16，手术规划仪是一界面，外科医生可以借助该界面通过操作部件定位、获得关于位置的定量反馈并批准最终的部件位置来查看、修改和批准患者特定(或批量定制)的手术。部件的位置和定向可用于创建患者特定(或批量定制)的器械。
手术规划利用统计图集来给用户提供自动规划，该自动规划能够由用户核实并确认以作为手术规划的输入。手术规划界面使用户能够选择植入物种类和大小。软件系统可以基于解剖界标给用户提供默认布置。用户可以对该布置进行操作以达到所需的手术规划。可以通过首先验证胫骨和距骨界标、随后将植入物虚拟布置在经切除的骨表面上来进行手术规划，例如可以如图13所示地对这种虚拟布置进行建模。
在步骤18，患者特定(或批量定制)的器械引导器生成软件提供引导部件在患者解剖结构上的自动布置、从部件中减去解剖几何形状、并输出患者特定(或批量定制)的器械模型以便制造。这些模型可以由工程师批准并被发送到经认证的增材制造厂商。
为胫骨和距骨生成了患者特定(或批量定制)的切割引导器，其中每个切割引导器利用患者特定(或批量定制)的骨解剖结构(避免软骨区域)来在引导器和切割工具之间提供可靠且明确的界面，以便将切割工具锁定在它的预定路径和方位中。
图7是用于外侧入路全踝关节置换术的传统全踝关节置换假体82的示例的侧视图。假体82可包括胫骨部件84、距骨部件86和承载部件88。胫骨部件84可包括用于植入到胫骨24中的柱体90A及90B。距骨部件86可包括用于植入到距骨25中的柱体92A及92B。
图8是包括突出显示区域94的胫骨远端模型26的外侧视图，患者特定或批量定制的切割引导器可以配合在该突出显示区域94。外侧入路全踝关节成形术包含将胫骨远端和距骨磨削成预定弧度，胫骨远端和距骨的预定弧度可以分别由假体82在胫骨部件84和距骨部件86处的弯曲度(参见图7)限定。胫骨模型26可包括最外侧表面96和内踝98。由最外侧表面96表示的胫骨24的表面可以例如通过使用图9A和图9B的切割引导器100来成形，使得弓状表面从突出显示区域94处的外侧表面延伸至内踝98的短部(short)。因此，胫骨模型26可包括类似于在建模过程期间生成的胫骨24的那些表面特征轮廓的表面特征轮廓，以使得本文描述的患者特定器械能够实现紧密顺应的患者特定配合。
图9A和图9B是胫骨远端24和距骨25的外侧视图和拉起近侧视图，它们示出了患者特定或批量定制的胫骨切割引导器100的位置。胫骨切割引导器100可包括具有患者特定表面104、引导表面106、切割狭槽108以及销钉孔110A、110B及110C的主体102。患者特定表面104可包括不规则形状的表面，该表面具有与胫骨模型26的突出显示区域94紧密配合或形成该胫骨模型26的突出显示区域94的镜像的轮廓，该轮廓紧密地顺应胫骨24的相应部分(图3A和图3B)。切割狭槽108可沿着对应于假体82的胫骨部件84的形状的弓状路径延伸。销钉孔110A-110C可用于将主体102连同切割器械一起附接至胫骨24。例如，多个销钉可通过销钉孔110A-110C插入到胫骨24中，并且切割器械可以在这些销钉上被引导以接合狭槽108。
图10是胫骨模型26和包括突出显示区域120的距骨模型27的外侧立面图，患者特定或批量定制的切割引导器可以配合在该突出显示区域120。距骨模型27可包括关节顶部(articular dome)122、头部124和外侧突126。关节顶部122可以例如通过使用图11A和图11B的切割引导器128被成形，使得弓状表面从突出显示区域120处的外侧表面延伸至胫骨模型26的内踝98(图8)的短部。
图11A和图11B是胫骨远端24和距骨25的外侧立面图和后侧视图，它们示出了患者特定或批量定制的距骨切割引导器128的位置。距骨切割引导器128可包括具有患者特定表面132、引导表面134、切割狭槽136以及销钉孔138A、138B及138C的主体130。患者特定表面132可包括不规则形状的表面，该表面具有与距骨模型27的突出显示区域120紧密配合或形成该距骨模型27的突出显示区域120的镜像的轮廓，该轮廓紧密地顺应距骨25的相应部分(图3A和图3B)。切割狭槽136可沿着对应于假体82的距骨部件86的形状的弓状路径延伸。销钉孔138A-138C可用于将主体130连同切割器械一起附接至距骨25。例如，多个销钉可通过销钉孔138A-138C插入到距骨25中，并且切割器械可以在这些销钉上被引导以接合狭槽136。
图8和图10示出了如通过胫骨模型26和距骨模型27所表示的患者解剖区域，胫骨模型26和距骨模型27分别用于形成患者特定(或批量定制)的切割引导器100及128。这些患者特定(或批量定制)切割引导器100及128被设计成分别通过提供狭槽108及136来代替传统的切除工具，狭槽108及136的轮廓与假体82的形状相符，并且被定向以与图9A和图9B以及图11A和图11B所示的规划手术切口配合。
图12A和图12B分别示出患者特定(或批量定制)的切割引导器150及152，切割引导器150及152分别用于距骨25和胫骨远端24、并且分别具有预钻孔158A-158D和预钻孔164A-164D，预钻孔158A-158D和预钻孔164A-164D可用于使传统切割器械对准在正确方位。
切割引导器150和152可以具有分别类似于图9A和图9B的切割引导器100以及图11A和图11B的切割引导器128的特征，但是切割引导器150和152没有狭槽108和136，而是具有不同的孔图案。具体而言，切割引导器150可包括具有患者特定或批量定制的面向骨(bone-facing)的表面(未示出)、引导表面156以及销钉孔158A、158B、158C及158D的主体154。患者特定表面可包括不规则形状的表面，该表面具有与距骨模型27的突出显示区域120紧密配合或形成该距骨模型27的突出显示区域120的镜像的轮廓，该轮廓紧密地顺应距骨25的相应部分(图3A和图3B)。主体154可用于使销钉孔158A-158D与距骨25对准，并随后将引导销钉插入到孔158A-158D中，以便与诸如在Conti等人名下的美国专利公开2004/0039394号和在McGinley等人名下的美国专利公开2014/0188236号所描述的传统切割引导器一起使用。
切割引导器152可包括具有患者特定或批量定制的面向骨的表面(未示出)、引导表面162以及销钉孔164A、164B、164C及164D的主体160。患者特定表面可包括不规则形状的表面，该表面具有与胫骨模型26的突出显示区域94紧密配合或形成该胫骨模型26的突出显示区域94的镜像的轮廓，该轮廓紧密地顺应胫骨24的相应部分(图3A和图3B)。主体160可用于使销钉孔164A-164D与胫骨24对准，并随后将引导销钉插入到孔164A-164D中，以便与上述的传统切割引导器一起使用。
图13是胫骨24和距骨25的前侧视图，其中胫骨24和距骨25具有通过前入路全踝关节置换术植入在其中的传统全踝关节置换假体170。假体170可包括胫骨部件172、距骨部件174以及设置在它们之间的承载部件176。胫骨部件172被成形成抵靠胫骨24的经切除表面178和内踝98配合。距骨部件174被成形成抵靠距骨25的经切除表面179配合。承载部件176可以联接至胫骨部件172，并且可以被成形成沿着距骨组件174的配合表面滑动。
图14是距骨模型27的上侧视图，其示出了用于生产前全踝关节患者特定(或批量定制)距骨切割引导器的表面点180。表面点180可包括距骨模型27在距骨25的近侧部分的近侧表面和前表面上的表面特征。图15是胫骨远端模型26的前侧视图，其示出了用于生产前全踝关节患者特定(或批量定制)胫骨切割引导器的表面点182。表面点182可包括胫骨模型26在胫骨24的远侧部分的前表面和远侧表面上的表面特征。
如图13所示，前入路全踝关节成形术包含在胫骨远端表面上执行直的切除切口，同时保护内踝98以及在距骨上的直的切除切口。可以通过形成销钉设置引导器(图17A至图18B或图19至图22C)来使前入路手术成为患者特定的，该销钉设置引导器用于设置销钉(图23)，这些销钉随后被用于在解剖配合区域支撑切除引导器(图16A及图16B或图24A至图27E)。
如图23所示，为了定位胫骨和距骨销钉，每个患者特定(或批量定制)的销钉设置引导器(图17A至图18B[变型I]或图19至图22C[变型II])可被设计成配合那些在解剖学上相配的区域。
每个患者特定(或批量定制)的切割引导器(图16A及图16B[变型I]或图24A至图27E[变型II])可以被设计以配合那些在解剖学上相配的区域，这些区域随后被用于给在胫骨和距骨上的预钻孔提供位置，这些预钻孔用于设置胫骨远端和距骨近端切割挡块。
图16A和图16B是距骨25和胫骨24的前侧视图，它们分别示出了用于全踝关节患者特定手术的距骨切割引导器190和胫骨切割引导器192的设置。
切割引导器190可包括具有患者特定或批量定制的面向骨的表面(未示出)、引导表面196以及销钉孔198A及198B的主体194。患者特定表面可包括不规则形状的表面，该表面具有与距骨模型27(图15A)的表面点180紧密配合或形成该距骨模型27的表面点180的镜像的轮廓，该轮廓紧密地顺应距骨25的相应部分(图3A和图3B)。主体194可用于使销钉孔198A和198B与距骨25对准，并且随后将引导销钉插入到孔168A和168B中，以便与上述的传统切割引导器一起使用。
切割引导器192可包括具有患者特定或批量定制的面向骨的表面(未示出)、引导表面202以及销钉孔204A、204B和204C的主体200。患者特定表面可包括不规则形状的表面，该表面具有与胫骨模型26的表面点182紧密配合或形成该胫骨模型26的表面点182的镜像的轮廓，该轮廓紧密地顺应胫骨24的相应部分(图3A和图3B)。主体200可用于使销钉孔204A-204C与胫骨24对准，并且随后将引导销钉插入到孔204A-204C中，以便与上述的传统切割引导器一起使用。
图17A和图17B是胫骨24和距骨25的立体图，它们分别示出了用于全踝关节患者特定手术的互锁两件式强化定位距骨销钉引导器210A以及互锁两件式标准定位胫骨销钉引导器210B的设置。强化定位销钉引导器210A包括距骨引导器212和强化胫骨引导器214A。标准定位销钉引导器210B包括距骨引导器212和标准胫骨引导器214B。强化胫骨引导器214A可包括主体216和延伸部218，而标准胫骨引导器214B可包括没有延伸部218的主体216。
胫骨引导器214A可包括主体216处的安装孔220、前表面221、患者特定表面222以及延伸部218处的患者特定表面224。患者特定表面222可包括不规则形状的表面，该表面具有与胫骨模型26的表面点182配合或形成该胫骨模型26的表面点182的镜像的轮廓，该轮廓紧密地顺应胫骨24的相应部分(图3A和图3B)。患者特定表面224可包括不规则形状的表面，该表面具有与胫骨模型26在表面点182近侧的前表面紧密配合或形成该胫骨模型26在表面点182近侧的前表面的镜像的轮廓，该轮廓紧密地顺应胫骨24的相应部分(图3A和图3B)。
胫骨引导器214A或胫骨引导器214B可抵靠胫骨24的前表面定位并抵靠胫骨24的轮廓安置在位。随后，紧固件可被插入到安装孔220中，以将胫骨引导器214A或胫骨引导器214B固定至胫骨24。
图18A和图18B是距骨25的立体图和上侧视图，它们示出了距骨引导器212的设置和解剖学接触部。距骨引导器212可包括主体226、安装孔228、后表面229、销钉孔230A、230B、230C和230D以及延伸部232A和232B。延伸部232A和232B可分别包括患者特定表面234A和234B。患者特定表面234A和234B可包括不规则形状的表面，这些表面具有与距骨25或距骨模型27的表面紧密配合或形成距骨25或距骨模型27的表面的镜像的轮廓，而后表面229与胫骨引导器214A或214B的前表面221齐平。如此定位可使得销钉孔230A和230B与胫骨引导器214A或214B的主体216中的销钉孔(未示出)对准。销钉可被插入到销钉孔230A和230B中并进入到胫骨引导器销钉孔(未示出)中以确保对准，随后紧固件可被插入到安装孔228中以将距骨引导器212固定至距骨25。在利用安装孔220和228处的紧固件分别固定胫骨引导器214A或214B以及距骨引导器212后，可从销钉孔230A和230B移除销钉，可以在销钉孔230A和230B处将销钉孔钻入到胫骨24中，并且可以在销钉孔230C和230D处将销钉孔钻入到距骨25中。销钉(例如图23的销钉261A-261D)可以被插入到钻出的销钉孔中，并且切割引导器(或多个切割引导器)(例如图24A至图27E的切割引导器300和350)可被用于在胫骨24和距骨25上形成切除部。可选择地，可以借助图19至图22C的销钉引导器来将图23的销钉261A-261D设置到胫骨24和距骨25中。
图19是胫骨24、距骨25和腓骨240的立体图，其示出了互锁三件式踝关节销钉引导器250的设置。三件式踝关节销钉引导器250可包括胫骨销钉引导器252、距骨面板254以及互锁部件256。胫骨销钉引导器252可包括患者特定延伸部258、患者特定表面259、销钉引导器本体260、销钉261A-261D以及窗口本体262。销钉引导器本体260可以在患者特定表面259的边缘处远离患者特定延伸部258延伸。如图20所示，距骨面板254可包括主体264、紧固件266A和266B以及柱体268A和268B。互锁部件256可包括销钉本体270、紧固件272、延伸部274以及锁定部276。
图20是图19的胫骨24、距骨25和腓骨240以及跟骨242的立体图，它示出了距骨面板254的设置以及紧固件266A和266B的相关设置。距骨面板254可包括患者特定表面278，患者特定表面278可包括不规则形状的表面，该表面具有与距骨模型27的表面点180紧密配合或形成该距骨模型27的表面点180的镜像的轮廓，该轮廓紧密地顺应距骨25的相应部分。距骨面板254使得能独立控制与距骨25的接触水平，而不考虑胫骨销钉引导器252。距骨面板254具有低轮廓，即距骨面板254靠近距骨25，使得对设置胫骨销钉引导器252的干扰减少。
在患者特定表面278被稳固地安置后，紧固件266A和266B可被插入到距骨面板254中的相应销钉孔中，以将距骨面板254固定至距骨25。距骨面板254还可包括开口、孔或凹部279A及279B，它们使得引导销钉261C和261D能在距骨面板254下面穿过或穿过距骨面板254，以便接合距骨25。柱体268A和268B从距骨面板254延伸并提供接合或锁定特征，这种接合或锁定特征使得互锁部件256的锁定部276能连接至距骨面板254。在一个示例中，柱体268A和268B具有平行于用于紧固件266A和266B的销钉孔延伸的中心轴线。
图21是图20的胫骨24、距骨25和腓骨240的立体图，其示出了胫骨销钉引导器252和距骨面板254的设置。患者特定延伸部258的患者特定表面259可以被安置到胫骨24上，以正确地定向胫骨销钉引导器252。患者特定表面259可包括不规则形状的表面，该表面具有与胫骨模型26的表面点182紧密配合或形成该胫骨模型26的表面点182的镜像的轮廓，该轮廓紧密地顺应胫骨24的相应部分。销钉261A和261B可以在销钉孔294A和294B处被插入到销钉引导器本体260中。紧固件280可以被插入到患者特定延伸部258内的相应孔281中，以将胫骨销钉引导器252固定至胫骨24。可以通过借助屈曲使患者的足部移动来调整患者的踝关节，直到通过胫骨销钉引导器252的窗口本体262中的窗口或插口282可以看到柱体268A和268B。因此，孔286A和286B可分别与距骨面板254中的开口279A和279B(图20)对准。销钉261C和261D可被插入到孔268A和268B以及开口279A和279B中，以使胫骨销钉引导器252和距骨面板254相连。
图22A至图22C是图21的胫骨24、距骨25和腓骨240的侧视图，它们通过互锁部件256从延伸位置被插入到胫骨销钉引导器252的窗口282中到达被位于面板254上的位置的过程示出了胫骨销钉引导器252和距骨面板254的布置。
如图22A所示，锁定部276可以被插入到窗口282中，使得销钉本体270的底表面288与窗口本体262的顶表面290对齐。因此，锁定部276和销钉本体270形成具有延伸部274的U形结构。因此，顶表面290形成架台，底表面288可以被支撑在该架台上。如此定位使得延伸部274与窗口本体262相对。如图22B所示，互锁部件256可朝着距骨面板254前进，使得底表面288沿着顶表面290滑动。如图22A至图22C所示，锁定部276可包括对准插口292，该对准插口292可被构造为与柱体268A和268B配合并接收柱体268A和268B。柱体268A和268B可被构造为使胫骨销钉引导器252和距骨面板254紧密锁定成旋转对准。例如，柱体268A和268B可以是具有面向四个正交方向(例如：上、外侧、下以及内侧)的四个平坦表面的金字塔型本体。对准插口292可以具有与四个平坦金字塔形表面齐平配合的相应平坦表面，以便使得胫骨销钉导引器252能与距骨面板254的对准。如图22C所示，在互锁部件256与距骨面板254完全接合后，紧固件272(图19)可被插入到互锁部件256的孔293(图21)中，以将互锁部件256与胫骨销钉引导器252固定在位。随后，销钉261A和261B可分别在胫骨销钉引导器252的互锁孔(未示出)处被插入到互锁装置256中。如图23所示，在销钉261A-261D被插入到完全组装的互锁三件式踝关节销钉引导器250中后，可以从销钉261A-261D移除互锁部件256、胫骨销钉引导器252和距骨面板254。
图23是图19至图22C的胫骨24、距骨25、腓骨240以及跟骨242的立体图，其示出了在组装三件式踝关节销钉引导器250后已经通过胫骨销钉引导器252设置的两个胫骨销钉261A和261B以及两个距骨销钉261C和261D的设置。因此，如关于图24A至图27E所讨论的，胫骨24和距骨25做好了通过销钉261A-261D接收切割引导器的准备。
图24A至图24D是联接至距骨切割引导器300的胫骨24、距骨25和腓骨240的各种视图，该距骨切割引导器300可以配合到图23的销钉261A-261D上。如所讨论的，销钉261A-261D可以通过图19至图22C的三件式踝关节销钉引导器250设置。同时讨论图24A至图24D。距骨切割引导器300可包括主体302、延伸部304、切割本体306、销钉凸缘308、窗口310以及切割狭槽312。
如图24C和图24D所示，延伸部304和切割本体306可分别包括患者特定表面314和316。患者特定表面314和316可被成形为分别紧密顺应胫骨模型26的表面点182和距骨模型27的表面点180或者可被分别成形为胫骨模型26的表面点182和距骨模型27的表面点180的镜像。
具体而言，患者特定表面314可包括不规则形状的表面，该表面具有与胫骨模型26的表面点182紧密配合或者形成该胫骨模型26的表面点182的镜像的轮廓，该轮廓紧密顺应胫骨24的相应部分，并且患者特定表面316可包括不规则形状的表面，该表面具有与距骨模型27的表面点180紧密配合或者形成该距骨模型27的表面点180的镜像的轮廓，该轮廓紧密顺应距骨25的相应部分。
延伸部304可包括用于接收销钉261A及261B的销钉孔318A及318B。切割本体306可包括用于接收销钉261C及261D的销钉孔320A及320B。因此，延伸部304和切割本体306可以滑到销钉261A-261D上并在销钉261A-261D上滑动，直到患者特定表面314和316与胫骨24和距骨25接合。主体320可包括梁322A和322B，它们将切割本体306相对于延伸部304定位在前侧方向上，以使得切割本体306能被定位在距骨25的前方。因此，梁322A和322B使切割本体306相对于延伸部304偏移。
紧固件324可被插入到延伸部304中的紧固孔326中，以将距骨切割引导器300固定至胫骨24。因此，切割狭槽312被定位在距骨25的待切除期望区域上。在一个示例中，切割狭槽312可被定位以沿着距骨25形成平行于或大致平行于通过距骨25的横向平面的平坦切除部，该平坦切除部延伸穿过距距骨25在表面点180的对应位置上方的部分。因此，诸如锯的切割工具可以借助或不借助于引导销钉261A-261D而被插入到切割狭槽312中，以便执行切除。主体302中的窗口310使得外科医生能在切除手术期间查看距骨25待切除的部分。
图25是联接至胫骨切割引导器350的胫骨24、距骨25和腓骨240的前视图，该胫骨切割引导器350可以配合在图23的销钉261A-261D上。销钉261A-261D可以通过图19至图22C的三件式踝关节销钉引导器250设置。胫骨切割引导器350可包括主体352、延伸部354、内踝凸缘356、第一切割狭槽358A以及第二切割狭槽358B。
延伸部354可包括患者特定表面(未示出)，该患者特定表面可包括不规则形状的表面，该不规则形状的表面具有与胫骨模型26的表面点182紧密配合或者形成该胫骨模型26的表面点182的镜像的轮廓，该轮廓紧密顺应胫骨24的相应部分。
延伸部354可包括紧固孔360、紧固件362以及销钉孔364A和364B。销钉孔364A和364B可以接收销钉261A和261B。因此，延伸部354可以滑到销钉261A和261B上并在销钉261A和261B上滑动，直到延伸部354的患者特定表面与胫骨24接合。延伸部354可抵靠胫骨24安置在位，并且紧固件362可被插入到孔360中以固定胫骨切割引导器350使其抵靠胫骨24。因此，切割狭槽358A和358B可被定位在胫骨24的待切除期望区域上。在一个示例中，切割狭槽358A可被被定位以沿着胫骨25形成平行于或大致平行于通过胫骨24的横向平面的平坦切除部，该平坦切除部延伸通过胫骨24沿着表面点182的对应位置的部分。在一个示例中，切割狭槽358B可以被定位以沿着内踝98形成平坦切除部，该平坦切除部可以平行于或几乎平行于穿过胫骨24的矢状平面。因此，诸如锯的切割工具可以借助或不借助于引导销钉261A-261D而被插入到切割狭槽358A和358B中，以便执行切除。在一个示例中，可以首先对内踝98进行切除。
图26A至图26E是图24A至图25的被依次用于对距骨和胫骨执行切除的距骨切割引导器300和胫骨切割引导器350的前侧视图。在图26A至图26E中，首先执行对距骨的切除，随后执行对胫骨的切除。
如图26A所示，距骨切割引导器300可以滑到销钉261A-261D上，以确保切割狭槽312沿着距骨25的期望部分的对准。紧固件324可以通过延伸部304插入，以将切割引导器300固定至胫骨24。与销钉261A-261D联接可以使得距骨25能相对于胫骨24被定位在期望的方位，以便执行切除。随后，如图26B所示，切割器械可被插入到切割狭槽312中以移除距骨25的期望部分。随后，可以移除紧固件324，并且可以使切割引导器300从销钉261A-261D滑离。
如图26C所示，胫骨切割引导器350可滑到销钉261A和261B上，以确保切割狭槽358A和358B沿着胫骨24的期望部分的对准。可从距骨25移除销钉261C和261D。紧固件362可以通过延伸部354插入，以将切割引导器350固定至胫骨24。随后，如图26D所示，切割器械可被插入到切割狭槽358B中，以首先移除内踝98的一部分。随后，切割器械可被插入到切割狭槽358A中，以随后移除胫骨24的最远侧表面96(图8)的一部分。随后，可以移除紧固件362，并且可以使切割引导器350从销钉261A和261B滑离。
如图26E所示，利用切割狭槽358A、358B和312执行切除后，胫骨24可被提供有切除部370A和370B，并且距骨25可被提供有切除部372。如图所示，切除部370A可以是从胫骨24的前表面贯穿至胫骨24的前表面的平坦切口。切除部370A可以从胫骨24的外侧表面延伸至内踝98。切除部370B可以是从内踝98的前表面贯穿至内踝98的前表面的平坦切口。切除部370B可从内踝98的下表面向上延伸至切除部370A。切除部372可以是从距骨25的前表面贯穿至距骨25的前表面的平坦切口。切除部372可以从距骨24的外侧表面延伸至距骨25的内侧表面。因此，胫骨24和距骨25可以与类似于图13所示的假体装置的全踝关节置换假体装置配合。
图27A至图27E是图24A至图25的被依次用于对距骨和胫骨执行切除的胫骨切割引导器350和距骨切割引导器300的前视图。在图27A至图27E中，首先执行对距骨的切除，随后执行对胫骨的切除。除了在使用距骨切割引导器300执行距骨切除前使用胫骨切割引导器350执行胫骨切除外，用于执行关于图27A至图27E的切除的步骤与图26A至26E中的那些步骤相同。
本文所公开的销钉引导器和切割引导器可以提供优于传统的全踝关节置换关节成形术的优点。例如，互锁三件式踝关节销钉引导器250在对胫骨进行定位以设置胫骨销钉引导器252和距骨销钉引导器254上是完全可调节的。互锁部件256可以调节销钉引导器252和销钉引导器254的锁定，以便控制与胫骨与距骨之间的关节线的接触。销钉引导器252和销钉引导器254可以在切口内被相对彼此调节。互锁三件式踝关节销钉引导器250还可以使得距骨销钉引导器254能与距骨接触，以独立于胫骨销钉引导器252进行优化，这可以使得外科医生能使距骨销钉引导器254与距骨相接触且不会使胫骨销钉引导器252阻挡能见度，并且可以例如通过使用多个销钉和紧固件以及互锁部件256来增加被连接的引导器252和254的稳定性。
各种注释和示例
示例1可包括或者使用诸如用于执行全踝关节成形术的患者特定销钉引导器的主题，该患者特定销钉引导器可包括：胫骨销钉引导器、距骨销钉引导器以及互锁部件，其中该胫骨销钉引导器可包括：用于与胫骨的表面接合的第一患者特定表面、延伸穿过该胫骨销钉引导器的至少一个胫骨销钉孔、以及延伸穿过该胫骨销钉引导器的插口；该距骨销钉引导器可包括：用于与距骨的表面接合的第二患者特定表面、以及延伸穿过该距骨销钉引导器的至少一个距骨销钉孔；该互锁部件能够延伸通过该插口，以相对于该距骨销钉引导器定位该胫骨销钉引导器。
示例2可包括示例1的主题或者能够可选地与示例1的主题组合，以便可选地包括胫骨销钉引导器，该胫骨销钉引导器可包括：可具有第一患者特定表面的延伸部；可具有至少一个胫骨销钉孔的销钉引导器本体；和可具有插口的窗口本体。
示例3可包括示例1或示例2中的一个或任何组合的主题或者能够可选地与示例1或示例2中的一个或任何组合的主题组合，以便可选地包括：可被成形成与特定患者的胫骨的远侧部分的前表面配合的第一患者特定表面；可从该延伸部的边缘远离该第一患者特定表面延伸的销钉引导器本体；以及可从该销钉引导器本体沿着与该延伸部的方向相反的方向延伸的窗口本体。
示例4可包括示例1至示例3中的一个或任何组合的主题或者能够可选地与示例1至示例3中的一个或任何组合的主题组合，以便可选地包括距骨销钉引导器，该距骨销钉引导器可包括：可具有该第二患者特定表面的主体，该至少一个距骨销钉孔延伸穿过该主体；以及至少一个对准特征，该至少一个对准特征可以从该主体的与该第二患者特定表面相反的表面延伸，该至少一个对准特征可被构造成与该互锁部件接合。
示例5可包括示例1至示例4中的一个或任何组合的主题或者能够可选地与示例1至示例4中的一个或任何组合的主题组合，以便可选地包括可被成形成与特定患者的距骨的近侧部分的前表面配合的第二患者特定表面；以及可与该至少一个距骨销钉孔的中心轴线平行的该至少一个对准特征的中心轴线。
示例6可包括示例1至示例5中的一个或任何组合的主题或者能够可选地与示例1至示例5中的一个或任何组合的主题组合，以便可选地包括互锁部件，该互锁部件可包括：可具有至少一个互锁销钉孔的销钉本体，该至少一个互锁销钉孔被设置成与该至少一个胫骨销钉孔对准；可从销钉本体延伸的延伸部；以及可从该延伸部沿着该销钉本体的方向延伸的锁定部。
示例7可包括示例1至示例6中的一个或任何组合的主题或者能够可选地与示例1至示例6中的一个或任何组合的主题组合，以便可选地包括可以由胫骨销钉引导器的窗口本体和销钉引导器本体形成的架台，该互锁部件的该销钉本体可被构造成在该延伸部与该窗口本体接合并且该锁定部延伸到该插口中时安放在该架台上；以及该锁定部可包括用于接收至少一个对准特征的至少一个对准插口。
示例8可包括示例1至示例7中的一个或任何组合的主题或者能够可选地与示例1至示例7中的一个或任何组合的主题组合，以便可选地包括能够延伸通过成对胫骨销钉孔的一对胫骨销钉，该对胫骨销钉孔延伸穿过该互锁部件和该胫骨销钉引导器；以及能够延伸通过该胫骨销钉引导器中的一对距骨销钉孔和该距骨销钉引导器中的一对凹部的一对距骨销钉。
示例9可包括或使用诸如用于执行全踝关节成形术的患者特定切割引导系统的主题，该患者特定切割引导系统可包括：距骨切割引导器和胫骨切割引导器，该距骨切割引导器可包括：距骨主体；距骨延伸部，该距骨延伸部从该距骨主体延伸并且可具有被构造成与胫骨的表面接合的第一患者特定表面；以及切割本体，该切割本体从该距骨主体沿着与该距骨延伸部相反的方向延伸，该切割本体可具有被定位以对距骨进行切除的第一切割引导狭槽。该胫骨切割引导器可包括：胫骨主体，该胫骨主体可具有被定位以对胫骨进行切除的第二切割引导狭槽；胫骨延伸部，该胫骨延伸部可具有被构造成与胫骨的表面接合的第二患者特定表面；以及与该胫骨主体一起形成第三切割引导狭槽的凸缘。
示例10可包括示例9的主题或者能够可选地与示例9的主题组合，以便可选地包括距骨主体，该距骨主体可包括窗口，使得在该第一患者特定表面与该胫骨接合时能够通过该距骨切割引导器查看该胫骨与该距骨之间的关节线。
示例11可包括示例9或示例10中的一个或任何组合的主题或者能够可选地与示例9或示例10中的一个或任何组合的主题组合，以便可选地包括距骨主体，该距骨主体可包括形成该窗口的一对梁，该一对梁使该距骨延伸部相对于该切割本体偏移。
示例12可包括示例9至示例11中的一个或任何组合的主题或者能够可选地与示例9至示例11中的一个或任何组合的主题组合，以便可选地包括切割本体，该切割本体可具有被构造成与该距骨的表面接合的第三患者特定表面。
示例13可包括示例9至示例12中的一个或任何组合的主题或者能够可选地与示例9至示例12中的一个或任何组合的主题组合，以便可选地包括第一切割引导狭槽和第二切割引导狭槽，该第一切割引导狭槽和第二切割引导狭槽可被定位成在第一患者特定表面和第二患者特定表面分别与胫骨接合时大致平行于该胫骨的横向平面；并且第三切割导狭槽可以相对于该第二切割导狭槽倾斜设置。
示例14可包括示例9至示例13中的一个或任何组合的主题或者能够可选地与示例9至示例13中的一个或任何组合的主题组合，以便可选地包括距骨主体，该距骨主体可包括第一对胫骨销钉孔，并且该切割本体可包括一对距骨销钉孔；以及该胫骨主体可包括第二对胫骨销钉孔。
示例15可包括或使用诸如用于执行全踝关节成形术的方法的主题，该方法可包括：定位患者特定距骨销钉引导器；相对于该患者特定距骨销钉引导器定位患者特定胫骨销钉引导器；将互锁装置定位在该患者特定胫骨销钉引导器和该患者特定距骨销钉引导器之间；将引导销钉插入到该患者特定胫骨销钉引导器和该患者特定距骨销钉引导器中；从该引导销钉移除该患者特定距骨销钉引导器和该患者特定胫骨销钉引导器；以及利用该引导销钉中的至少一些联接该患者特定距骨销钉引导器和该患者特定胫骨销钉引导器，以在该胫骨和距骨上交替地执行切除。
实施例16可包括示例15的主题或者能够可选地与示例15的主题组合，以便可选地包括患者特定距骨和胫骨切割引导器，该患者特定距骨切割引导器和该患者特定胫骨切割引导器可被定位成引导从前入路对距骨和胫骨的切除。
示例17可包括示例15或示例16中的一个或任何组合的主题或者能够可选地与示例15或示例16中的一个或任何组合的主题组合，以便可选地包括通过屈曲移动踝关节以使距骨相对于胫骨移动，以便使该患者特定距骨销钉引导器与该患者特定胫骨销钉引导器中的窗口对准。
示例18可包括示例15至示例17中的一个或任何组合的主题或者能够可选地与示例15至示例17中的一个或任何组合的主题组合，以便可选地包括将该互锁装置插入到该窗口中以与该患者特定距骨销钉引导器接合并且使该患者特定距骨销钉引导器与该患者特定胫骨销钉引导器对准。
示例19可包括示例15至示例18中的一个或任何组合的主题或者能够可选地与示例15至示例18中的一个或任何组合的主题组合，以便可选地包括通过患者特定距骨切割引导器中的窗口查看胫骨和距骨之间的关节线。
示例20可包括示例15至示例19中的一个或任何组合的主题或者能够可选地与示例15至示例19中的一个或任何组合的主题组合，以便可选地包括使用该患者特定胫骨切割引导器沿着该胫骨的远侧表面对该胫骨执行第一次切除以及使用该患者特定胫骨切割引导器沿着该胫骨的内踝的外表面对该胫骨执行第二次切除。
这些非限制性示例中的每个能够独立存在，或者能够以各种排列或组合来与其它示例中的一个或多个进行组合。
上述具体实施方式包括对形成具体实施方式的一部分的附图的参考。作为说明，附图示出了可以实施本发明的特定示例。这些示例在本文中也称为“示例”。这些示例还可以包括除了示出或描述的那些之外的元件。然而，本发明人还考虑了仅提供示出或描述的那些元件的示例。此外，本发明人还考虑了关于特定实施例(或其一个或多个方面)或关于在此示出或描述的其它示例(或其一个或多个方面)所示或描述的那些元件(或其一个或多个方面)的任意组合或置换的示例。
在本文件和通过参考如此并入的任何文件之间的使用不一致的情况中，对本文件中的使用进行控制。
在本文件中，如专利文件中常见的那样，使用术语“一”或“一个”来包括一个或多于一个，独立于“至少一个”或“一个或多个”的任何其它实例或用途。在本文件中，除非另有说明，术语“或”用于表示非排他性或使得“A或B”包括“A但非B”、“B但非A”和“A和B”。在本文件中，术语“包括”和“其中”用作相应术语“包括”和“其中”的简体英文等效词。此外，在以下权利要求中，术语“包含”和“包括”是开放式的，也就是说，包括除了在权利要求中的这个术语之后列出的内容之外的元件的系统、装置、物品、组成物、配方或过程仍然被认为属于该权利要求的范围。此外，在下面的权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标签，并不意图对其对象施加数字要求。
本文描述的方法示例可以至少部分地是机器或计算机实现的。一些示例可包括编有指令的计算机可读介质或机器可读介质，这些指令可操作地用于配置电子设备以执行如以上示例中所描述的方法。对此类方法的实现可包括诸如微码、汇编语言代码、更高级别的语言代码等的代码。这种代码可包括用于执行各种方法的计算机可读指令。这种代码可以形成计算机程序产品的一部分。此外，在一个示例中，这种代码可以诸如在执行期间或在其它时间有形地存储在一个或多个易失性、非暂时性或非易失性的有形计算机可读介质上。这些有形计算机可读介质的示例可包括但不限于：硬盘、可移动磁盘、可移动光盘(例如，压缩盘和数字视频盘)、磁带盒、存储卡或棒、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等。
上述描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或多个方面)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述之后，可以使用其它示例。提供的摘要符合37 C.F.R.§1.72(b)，以允许读者快速确定技术公开的性质。提交它的理解是，它不会用于解释或限制权利要求的范围或含义。另外，在上述详细描述中，各种特征可以被分组在一起以简化本发明。这不应被解释为意图没有要求公开的功能对于任何权利要求都是至关重要的。相反，发明主题可能在于比特定公开的示例的所有特征更少。因此，以下权利要求作为示例被并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的示例，并且预期这些示例能够以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参考所附权利要求以及这些权利要求所题的等同物的全部范围来确定。
从上面的描述和发明概述出发，对于本领域的普通技术人员而言显而易见的是，虽然本文描述的方法和装置构成了本发明的示例性实施例，但是应当理解到，本文所包含的发明并不限于上述精确的实施例，其可以在不脱离本发明的由以下提出的新颖性点限定的范围的情况下进行改变。同样地，应该理解到，尽管没有在本文中对它们进行明确讨论，但是由于本发明的固有的和/或不可预见的优点可能存在，因此即使没有满足本文所公开的本发明的任意或全部确定的优点或目的，也会落入本发明的范围内。

Claims (20)

1.一种用于执行全踝关节成形术的患者特定销钉引导器，所述患者特定销钉引导器包括：
胫骨销钉引导器，所述胫骨销钉引导器包括：
用于与胫骨的表面接合的第一患者特定表面；
延伸穿过所述胫骨销钉引导器的至少一个胫骨销钉孔；和
延伸穿过所述胫骨销钉引导器的插口；
距骨销钉引导器，所述距骨销钉引导器包括：
用于与距骨的表面接合的第二患者特定表面；和
延伸穿过所述距骨销钉引导器的至少一个距骨销钉孔；以及
互锁部件，所述互锁部件能够延伸通过所述插口，以相对于所述距骨销钉引导器定位所述胫骨销钉引导器。
2.根据权利要求1所述的患者特定销钉引导器，其特征在于，所述胫骨销钉引导器包括：
具有所述第一患者特定表面的延伸部；
具有所述至少一个胫骨销钉孔的销钉引导器本体；和
具有所述插口的窗口本体。
3.根据权利要求2所述的患者特定销钉引导器，其特征在于：
所述第一患者特定表面被成形为与特定患者的胫骨的远侧部分的前表面配合；
所述销钉引导器本体从所述延伸部的边缘远离所述第一患者特定表面延伸；和
所述窗口本体从所述销钉引导器本体沿着与所述延伸部的方向相反的方向延伸。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的患者特定销钉引导器，其特征在于，所述距骨销钉引导器包括：
具有所述第二患者特定表面的主体，所述至少一个距骨销钉孔延伸穿过所述主体；和
至少一个对准特征，所述至少一个对准特征从所述主体的与所述第二患者特定表面相反的表面延伸，所述至少一个对准特征被构造成与所述互锁部件接合。
5.根据权利要求4所述的患者特定销钉引导器，其特征在于：
所述第二患者特定表面被成形成与特定患者的距骨的近侧部分的前表面配合；和
所述至少一个对准特征的中心轴线与所述至少一个距骨销钉孔的中心轴线平行。
6.根据权利要求4或5中任一项所述的患者特定销钉引导器，其特征在于，所述互锁部件包括：
具有至少一个互锁销钉孔的销钉本体，所述至少一个互锁销钉孔被设置成与所述至少一个胫骨销钉孔对准；
从所述销钉本体延伸的延伸部；和
从所述延伸部沿着所述销钉本体的方向延伸的锁定部。
7.根据权利要求6所述的患者特定销钉引导器，其特征在于：
所述胫骨销钉引导器的所述窗口本体和所述销钉引导器本体形成架台，并且所述互锁部件的所述销钉本体被构造成在所述延伸部与所述窗口本体接合并且所述锁定部延伸到所述插口中时安放在所述架台上；和
所述锁定部包括用于接收所述至少一个对准特征的至少一个对准插口。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的患者特定销钉引导器，其特征在于，所述患者特定销钉引导器还包括：
延伸通过一对胫骨销钉孔的一对胫骨销钉，所述一对胫骨销钉孔延伸穿过所述互锁部件和所述胫骨销钉引导器；和
延伸通过所述胫骨销钉引导器中的一对距骨销钉孔和所述距骨销钉引导器中的一对凹部的一对距骨销钉。
9.一种用于执行全踝关节成形术的患者特定切割引导系统，所述患者特定切割引导系统包括：
距骨切割引导器，所述距骨切割引导器包括：
距骨主体；
距骨延伸部，所述距骨延伸部从所述距骨主体延伸并且具有被构造成与胫骨的表面接合的第一患者特定表面；和
切割本体，所述切割本体从所述距骨主体沿着与所述距骨延伸部相反的方向延伸，所述切割本体具有被定位以对距骨进行切除的第一切割引导狭槽；以及
胫骨切割引导器，所述胫骨切割引导器包括：
胫骨主体，所述胫骨主体具有被定位以对胫骨进行切除的第二切割引导狭槽；
胫骨延伸部，所述胫骨延伸部具有被构造成与胫骨的所述表面接合的第二患者特定表面；和
与所述胫骨主体一起形成第三切割引导狭槽的凸缘。
10.根据权利要求9所述的患者特定切割引导系统，其特征在于，所述距骨主体包括窗口，使得在所述第一患者特定表面与所述胫骨接合时能够通过所述距骨切割引导器查看所述胫骨与所述距骨之间的关节线。
11.根据权利要求10所述的患者特定切割引导系统，其特征在于，所述距骨主体包括形成所述窗口的一对梁，所述一对梁使所述距骨延伸部相对于所述切割本体偏移。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的患者特定切割引导系统，其特征在于，所述切割本体具有被构造成与所述距骨的表面接合的第三患者特定表面。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的患者特定切割引导系统，其特征在于：
第一切割引导狭槽和第二切割引导狭槽被定位成在所述第一患者特定表面和所述第二患者特定表面分别与所述胫骨接合时大致平行于所述胫骨的横向平面；和
所述第三切割导狭槽相对于所述第二切割导狭槽倾斜设置。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的患者特定切割引导系统，其特征在于：
所述距骨主体包括第一对胫骨销钉孔，并且所述切割本体包括一对距骨销钉孔；和
所述胫骨主体包括第二对胫骨销钉孔。
15.一种联接用于全踝关节成形术的手术切割引导器的方法，所述方法包括：
定位患者特定距骨销钉引导器；
相对于所述患者特定距骨销钉引导器定位患者特定胫骨销钉引导器；
将互锁装置定位在所述患者特定胫骨销钉引导器和所述患者特定距骨销钉引导器之间；
将引导销钉插入到所述患者特定胫骨销钉引导器和所述患者特定距骨销钉引导器中；
从所述引导销钉移除所述患者特定距骨销钉引导器和所述患者特定胫骨销钉引导器；和
利用所述引导销钉中的至少一些来交替地联接所述患者特定距骨销钉引导器和所述患者特定胫骨销钉引导器。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述患者特定距骨切割引导器和所述患者特定胫骨切割引导器被定位成引导从前入路对距骨和胫骨的切除。
17.根据权利要求15或16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括通过屈曲移动踝关节以使距骨相对于胫骨移动，以便使所述患者特定距骨销钉引导器与所述患者特定胫骨销钉引导器中的窗口对准。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括将所述互锁装置插入到所述窗口中，以与所述患者特定距骨销钉引导器接合并且使所述患者特定距骨销钉引导器与所述患者特定胫骨销钉引导器对准。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括通过所述患者特定距骨切割引导器中的窗口查看所述胫骨和所述距骨之间的关节线。
20.根据权利要求15至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括使用所述患者特定胫骨切割引导器沿着所述胫骨的远侧表面对所述胫骨执行第一次切除以及使用所述患者特定胫骨切割引导器沿着所述胫骨的内踝的外表面对所述胫骨执行第二次切除。
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