CN108466847A - 卸料机构及具有其的卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卸料机构及具有其的卸料装置。该卸料机构包括支撑部、配重部和旋转臂，配重部与支撑部相邻地设置并位于支撑部的下方，旋转臂的第一端与配重部可活动地相连接，旋转臂的第二端与支撑部可活动地相连接，旋转臂的第二端的端部用于悬挂集装袋，旋转臂具有第一位置和第二位置，当集装袋内装有物料时旋转臂位于第一位置，在对集装袋内的物料卸载的过程中，配重部可带动旋转臂移动，以使旋转臂的第二端围绕旋转臂的第一端从第一位置旋转至第二位置，当旋转臂位于第二位置时，集装袋内的物料卸载完毕。这样设置使得集中袋中的物料易于倾泻且可集中卸料。

Description

卸料机构及具有其的卸料装置

技术领域

本发明涉及垃圾处理装置领域，具体而言，涉及一种卸料机构及具有其的卸料装置。

背景技术

现有技术中，在塑料回收处理过程中，需要将破碎后的塑料放置于集装袋内进行存储后再利用。在塑料回收市场方面，塑料市场前景广阔，现有技术中，破碎后的塑料经集装袋存储后难以对其进行卸料、或是造成卸料不集中等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种卸料机构及具有其的卸料装置，以解决现有技术中卸料不集中的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种卸料机构，包括：支撑部；配重部，配重部与支撑部相邻地设置并位于支撑部的下方；旋转臂，旋转臂的第一端与配重部可活动地相连接，旋转臂的第二端与支撑部可活动地相连接，旋转臂的端部用于悬挂集装袋，旋转臂具有第一位置和第二位置，当集装袋内装有物料时旋转臂位于第一位置，在对集装袋内的物料卸载的过程中，配重部可带动旋转臂移动，以使旋转臂的第二端围绕旋转臂的第一端从第一位置旋转至第二位置，当旋转臂位于第二位置时，集装袋内的物料卸载完毕。

进一步地，旋转臂为多个，多个旋转臂沿配重部的周向等间距地设置，当多个旋转臂从第一位置移动至第二位置时，配重部沿竖直方向向下移动。

进一步地，支撑部包括：基座；支撑体，支撑体为多个，多个支撑体与多个旋转臂一一对应地设置，支撑体的第一端与基座可活动地相连接，支撑体的第二端与旋转臂的中部可活动地相连接。

进一步地，支撑部还包括：悬挂部，悬挂部可移动地与基座相连接，支撑体的第一端与悬挂部相连接，支撑体的第一端通过悬挂部与基座相连接。

进一步地，悬挂部为吊葫芦或行车。

进一步地，支撑体为吊绳。

根据本发明的另一方面，提供了一种卸料装置，包括卸料机构，卸料机构为上述的卸料机构。

进一步地，卸料装置包括基座，卸料装置还包括：导流部，导流部与基座相连接并位于基座的下方；输出机构，输出机构与导流部相邻地设置，导流部用于聚拢并拍打集装袋内的物料，以使物料移动至输出机构内。

进一步地，导流部包括导流组件，导流组件包括：导流板，导流板与基座可活动地相连接；第一驱动部，第一驱动部与基座相连接，第一驱动部用于驱动导流板作动以使物料移动至输出机构内。

进一步地，导流组件还包括：转轴，转轴与基座相连接，导流板与转轴相连接，转轴沿水平方向设置，第一驱动部可驱动导流板绕转轴转动，以使导流板具有第一位置和第二位置，当导流板位于第一位置时，导流板所在的平面与水平面相平行，当导流板位于第二位置时，导流板所在的平面与水平面具有夹角。

进一步地，导流部还包括导向板，导向板与基座相连接，导向板为两个，两个导向板沿竖直方向相对地设置，导向板之间至少设置有一个导流组件，导向板之间形成限位空间。

进一步地，导流组件为多个，各导流组件与至少一个集装袋对应地设置。

进一步地，导流组件为两个，两个导流组件相对地设置，两个导流组件的导流板具有距离地设置，以使两个导流板之间形成供物料通过的通道。

进一步地，导流部为筒状结构。

进一步地，输出机构包括：收纳部，收纳部与基座相连接并位于导流部的下方；第二驱动部，第二驱动部与基座相连接；管体部，管体部与基座相连接，管体部的第一端具有第一开口，管体部通过第一开口与收纳部相连通，管体部第二端具有第二开口；输送部，输送部可转动地设置在管体部内，第二驱动部与输送部相连接，第二驱动部可驱动输送部转动，以将位于收纳部内的物料通过第二开口排出管体部外。

进一步地，输送部包括：绞龙，绞龙可转动地设置在管体部内并与第二驱动部相连接。

进一步地，卸料装置还包括：感应部，感应部设置于收纳部内，感应部用以监测是否有物料通过。

进一步地，卸料装置还包括：报警部，报警部与感应部电连接，报警部包括声响器或指示灯。

应用本发明的技术方案，通过将旋转臂的第一端可活动地连接于配重部上，旋转臂的第二端可活动地连接于支撑部上，旋转臂的第二端的端部用于悬挂集装袋，旋转臂具有第一位置和第二位置，在集装袋的物料卸载过程中，配重部可带动旋转臂从第一位置旋至第二位置。这样设置使得集中袋中的物料易于倾泻且可集中卸料。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的卸料结构的实施例一的第二位置时的结构示意图；

图2示出了根据本发明的卸料结构的实施例一的第一位置时的结构示意图；

图3示出了根据本发明的卸料结构的实施例二的结构示意图；

图4示出了根据本发明的卸料结构的实施例二的爆炸结构第一视角结构示意图；

图5示出了根据本发明的卸料结构的实施例二的爆炸结构第二视角结构示意图；

图6示出了根据本发明的卸料装置的实施例一的结构示意图；

图7示出了根据本发明的卸料装置的实施例二的结构示意图；

图8示出了根据本发明的卸料装置的实施例三的结构示意图；

图9示出了根据本发明的卸料装置的实施例四的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑部；11、基座；12、支撑体；13、悬挂部；

20、配重部；30、旋转臂；

40、导流部；41、导流板；42、第一驱动部；43、导向板；44、通道；

51、第二驱动部；52、管体部；53、输送部；531、绞龙；54、收纳部；

60、感应部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图9所示，根据本发明的实施例，提供了一种卸料机构。

具体地，如图1和图2所示，该卸料机构包括支撑部10、配重部20和旋转臂30，配重部20与支撑部10相邻地设置并位于支撑部10的下方，旋转臂30的第一端与配重部20可活动地相连接，旋转臂30的第二端与支撑部10可活动地相连接，旋转臂30的第二端的端部用于悬挂集装袋，旋转臂30具有第一位置和第二位置，当集装袋内装有物料时旋转臂30位于第一位置，在对集装袋内的物料卸载的过程中，配重部20可带动旋转臂30移动，以使旋转臂30的第二端围绕旋转臂30的第一端从第一位置旋转至第二位置，当旋转臂30位于第二位置时，集装袋内的物料卸载完毕。

在本实施例中，通过将旋转臂的第一端可活动地连接于配重部上，旋转臂的第二端可活动地连接于支撑部上，旋转臂的第二端的端部用于悬挂集装袋，旋转臂具有第一位置和第二位置，在集装袋的物料卸载过程中，配重部可带动旋转臂从第一位置旋至第二位置。这样设置使得集中袋中的物料易于倾泻且可集中卸料。

如图3和图4所示，旋转臂30为多个，多个旋转臂30沿配重部20的周向等间距地设置，当多个旋转臂30从第一位置移动至第二位置时，配重部20沿竖直方向向下移动。通过将旋转臂沿配重部周向等距间隔设置，以使多个旋转臂的第二端的端部悬挂集装袋后能够保持平衡状态，进而使得多个旋转臂在由第一位置旋到第二位置时能够使得卸料机构保持平衡状态。

如图5所示，旋转臂30的第二端的端部设置有吊钩，以便于悬挂集装袋。

在本实施例中，支撑部10包括基座11和支撑体12，支撑体12为多个，多个支撑体12与多个旋转臂30一一对应地设置，支撑体12的第一端与基座11可活动地相连接，支撑体12的第二端与旋转臂30的中部可活动地相连接。旋转臂30的中部不仅限于位于旋转臂30的中间位置，支撑体的第二端可与旋转臂的两端之间的任意一处可活动地相连接，这样设置使得旋转臂30可在配重部20的重力作用下，旋转臂30围绕连接处由第一位置旋至第二位置。

如图6和图7所示，支撑部10还包括悬挂部13，悬挂部13可移动地与基座11相连接，支撑体12的第一端与悬挂部13相连接，支撑体12的第一端通过悬挂部13与基座11相连接。这样设置使得悬挂部可通过人为控制在基座上自由移动，以便于将装有物料的集装袋挂在旋转臂的第二端的端部。优选地，悬挂部13可为吊葫芦或行车，吊葫芦可为电动吊葫芦也可为手动吊葫芦。

在本实施例中，支撑体12为刚性支架或柔性绳索，柔性绳索可为吊绳。

根据图6至图9所示，上述实施例的卸料机构还可以用于垃圾处理装置领域，即根据本发明的另一个方面，提供了一种卸料装置。该卸料装置包括卸料机构，卸料机构为上述实施例中的卸料机构。

如图6所示，卸料装置包括基座11，卸料装置还包括导流部40和输出机构，导流部40与基座11相连接并位于基座11的下方，输出机构与导流部40相邻地设置，导流部40用于聚拢并拍打集装袋内的物料，以使物料移动至输出机构内。通过设置导流部以对旋转臂的第二端的集装袋卸载的物料进行导流，进一步地，导流部可对多个集装袋进行聚拢使得多个集装袋的卸料口可倾倒于一处，或者导流部对集装袋进行拍打使得集装袋内的物料易于出料。

在本实施例中，导流部40包括导流组件，导流组件包括导流板41和第一驱动部42，导流板41与基座11可活动地相连接，第一驱动部42与基座11相连接，第一驱动部42用于驱动导流板41作动以使物料移动至输出机构内。第一驱动部可为气缸，其中，气缸呈与水平面呈夹角地设置，以便于气缸对导流部进行驱动。

在本实施例中，导流组件还包括转轴，转轴与基座11相连接，导流板41与转轴相连接，转轴沿水平方向设置，第一驱动部42可驱动导流板41绕转轴转动，以使导流板41具有第一位置和第二位置，当导流板41位于第一位置时，导流板41所在的平面与水平面相平行，当导流板41位于第二位置时，导流板41所在的平面与水平面具有夹角。其中，导流板41由通过转轴由第一位置转向第二位置时，可对多个集装袋起到聚拢作用，以使得多个集装袋的卸料口可倾倒于一处，或者导流板41对集装袋进行拍打使得集装袋内的物料易于出料。

其中，导流部40还包括导向板43，导向板43与基座11相连接，导向板43为两个，两个导向板43沿竖直方向相对地设置，导向板43之间至少设置有一个导流组件，导向板43之间形成限位空间。导向板固设于基座上，导向板之间的限位空间用于集装袋中的倾泻物料通过。

在本实施例中，导流组件为多个，各导流组件与至少一个集装袋对应地设置。这样设置使得导流组件可有效对集装袋进行拍打或者将倾泻的物料进行导流。

在本实施例中，导流组件为两个，两个导流组件相对地设置，两个导流组件的导流板41具有距离地设置，以使两个导流板41之间形成供物料通过的通道44。这样设置便于物料从通道内通过。

如图9所示，导流部40为筒状结构。导流部可通过筒状结构有效地对集装袋倾泻的物料进行集中导流。

如图7所示，输出机构包括收纳部54、第二驱动部51、管体部52和输送部53，收纳部54与基座11相连接并位于导流部40的下方，第二驱动部51与基座11相连接，管体部52与基座11相连接，管体部52的第一端具有第一开口，管体部52通过第一开口与收纳部54相连通，管体部52第二端具有第二开口，输送部53可转动地设置在管体部52内，第二驱动部51与输送部53相连接，第二驱动部51可驱动输送部53转动，以将位于收纳部54内的物料通过第二开口排出管体部52外。

优选地，输送部53包括绞龙531，绞龙531可转动地设置在管体部52内并与第二驱动部51相连接。通过绞龙可实现物流的横向有效输送。

如图7所示，卸料装置还包括感应部60，感应部60设置于收纳部54内，感应部60用以监测是否有物料通过。优选地，感应部为阻旋式料位计。

进一步地，卸料装置还包括报警部，报警部与感应部60电连接，报警部包括声响器或指示灯。当收纳部中的物料出现堆积堵塞或缺失时，感应部将信号传递给报警部，使得报警部发生声响或闪灯，以提醒操作人员及时排除故障。

在本实施例中，卸料装置还包括电控系统，电控系统与第一驱动部、第二驱动部、报警部和感应部相连接，当集装袋出现卸料异常时，电控系统接受感应部的电信号，控制报警部发出声响或闪灯，并且控制第一驱动部即气缸将导流板对集装袋进行拍打以便卸料。

生产工艺流程：各旋转臂挂集装袋，悬挂部将集装袋提升，悬挂部将集装袋悬挂到位，集装袋开始下料，输送部螺旋输送物料，配重部重力作用下继续起吊，气缸将导流板举升旋转，继续下料，各旋转臂收合，下料完毕。

操作步骤：降下电动葫芦，各旋转臂自行打开，将集装袋挂在吊钩提升至气缸倾角平台，开始下料至中间暂存仓内；第二驱动部51驱动输送部53，将塑料输送至需要的位置；收纳部54内安装感应部60即阻旋式料位计，当收纳部缺料后发出信号，指示灯可变红或闪光，声响起会发出报警声；操作员根据集装袋内物料，选择是否继续提升集装袋或通过控制系统控制气缸以使导流板将集装袋聚合，促进正常下料，当集装袋内物料减少后，各旋转臂30将自动收合，实现集装袋聚拢，这里的物料可以为塑料等可流动体，集装袋下料完后，启用悬挂部13即电动葫芦空集装袋送出。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种卸料机构，其特征在于，包括：

支撑部(10)；

配重部(20)，所述配重部(20)与所述支撑部(10)相邻地设置并位于所述支撑部(10)的下方；

旋转臂(30)，所述旋转臂(30)的第一端与所述配重部(20)可活动地相连接，所述旋转臂(30)的第二端与所述支撑部(10)可活动地相连接，所述旋转臂(30)的第二端的端部用于悬挂集装袋，所述旋转臂(30)具有第一位置和第二位置，当所述集装袋内装有物料时所述旋转臂(30)位于所述第一位置，在对所述集装袋内的物料卸载的过程中，所述配重部(20)可带动所述旋转臂(30)移动，以使所述旋转臂(30)的第二端围绕所述旋转臂(30)的第一端从所述第一位置旋转至所述第二位置，当所述旋转臂(30)位于所述第二位置时，所述集装袋内的物料卸载完毕。

2.根据权利要求1所述的卸料机构，其特征在于，所述旋转臂(30)为多个，多个所述旋转臂(30)沿所述配重部(20)的周向等间距地设置，当多个所述旋转臂(30)从所述第一位置移动至所述第二位置时，所述配重部(20)沿竖直方向向下移动。

3.根据权利要求2所述的卸料机构，其特征在于，所述支撑部(10)包括：

基座(11)；

支撑体(12)，所述支撑体(12)为多个，多个所述支撑体(12)与多个所述旋转臂(30)一一对应地设置，所述支撑体(12)的第一端与所述基座(11)可活动地相连接，所述支撑体(12)的第二端与所述旋转臂(30)的中部可活动地相连接。

4.根据权利要求3所述的卸料机构，其特征在于，所述支撑部(10)还包括：

悬挂部(13)，所述悬挂部(13)可移动地与所述基座(11)相连接，所述支撑体(12)的第一端与所述悬挂部(13)相连接，所述支撑体(12)的第一端通过所述悬挂部(13)与所述基座(11)相连接。

5.根据权利要求4所述的卸料机构，其特征在于，所述悬挂部(13)为吊葫芦或行车。

6.根据权利要求3所述的卸料机构，其特征在于，所述支撑体(12)为吊绳。

7.一种卸料装置，包括卸料机构，其特征在于，所述卸料机构为权利要求1至6任一项中所述的卸料机构。

8.根据权利要求7所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料装置包括基座(11)，所述卸料装置还包括：

导流部(40)，所述导流部(40)与所述基座(11)相连接并位于所述基座(11)的下方；

输出机构，所述输出机构与所述导流部(40)相邻地设置，所述导流部(40)用于聚拢并拍打所述集装袋内的物料，以使所述物料移动至所述输出机构内。

9.根据权利要求8所述的卸料装置，其特征在于，所述导流部(40)包括导流组件，所述导流组件包括：

导流板(41)，所述导流板(41)与所述基座(11)可活动地相连接；

第一驱动部(42)，所述第一驱动部(42)与所述基座(11)相连接，所述第一驱动部(42)用于驱动所述导流板(41)作动以使所述物料移动至所述输出机构内。

10.根据权利要求9所述的卸料装置，其特征在于，所述导流组件还包括：

转轴，所述转轴与所述基座(11)相连接，所述导流板(41)与所述转轴相连接，所述转轴沿水平方向设置，所述第一驱动部(42)可驱动所述导流板(41)绕所述转轴转动，以使所述导流板(41)具有第一位置和第二位置，当所述导流板(41)位于第一位置时，所述导流板(41)所在的平面与水平面相平行，当所述导流板(41)位于所述第二位置时，所述导流板(41)所在的平面与水平面具有夹角。

11.根据权利要求9所述的卸料装置，其特征在于，所述导流部(40)还包括：

导向板(43)，所述导向板(43)与所述基座(11)相连接，所述导向板(43)为两个，两个所述导向板(43)沿竖直方向相对地设置，所述导向板(43)之间至少设置有一个所述导流组件，所述导向板(43)之间形成限位空间。

12.根据权利要求9所述的卸料装置，其特征在于，所述导流组件为多个，各所述导流组件与至少一个所述集装袋对应地设置。

13.根据权利要求9所述的卸料装置，其特征在于，所述导流组件为两个，两个所述导流组件相对地设置，两个所述导流组件的所述导流板(41)具有距离地设置，以使两个所述导流板(41)之间形成供所述物料通过的通道(44)。

14.根据权利要求9所述的卸料装置，其特征在于，所述导流部(40)为筒状结构。

15.根据权利要求8所述的卸料装置，其特征在于，所述输出机构包括：

收纳部(54)，所述收纳部(54)与所述基座(11)相连接并位于所述导流部(40)的下方；

第二驱动部(51)，所述第二驱动部(51)与所述基座(11)相连接；

管体部(52)，所述管体部(52)与所述基座(11)相连接，所述管体部(52)的第一端具有第一开口，所述管体部(52)通过所述第一开口与所述收纳部(54)相连通，所述管体部(52)第二端具有第二开口；

输送部(53)，所述输送部(53)可转动地设置在所述管体部(52)内，所述第二驱动部(51)与所述输送部(53)相连接，所述第二驱动部(51)可驱动所述输送部(53)转动，以将位于所述收纳部(54)内的物料通过所述第二开口排出所述管体部(52)外。

16.根据权利要求15所述的卸料装置，其特征在于，所述输送部(53)包括：

绞龙(531)，所述绞龙(531)可转动地设置在所述管体部(52)内并与所述第二驱动部(51)相连接。

17.根据权利要求16所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料装置还包括：

感应部(60)，所述感应部(60)设置于所述收纳部(54)内，所述感应部(60)用以监测是否有物料通过。

18.根据权利要求17所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料装置还包括：

报警部，所述报警部与所述感应部(60)电连接，所述报警部包括声响器或指示灯。