CN108465878A - 一种水切割机器人装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水切割机器人装置，包括移动箱体，其特征在于：所述移动箱体下端设置有移动滚轮，所述支撑杆右端面设置有一拆卸装置，所述锁紧块下端固定连接有一强压喷水器，所述强压喷水器上端的中心位置处设置有一抽水管，所述移动箱体后端面的下端固定连接有一抽水泵，所述移动箱体内部设置有一装水空间，所述移动箱体左端面的上端设置有一加水管，所述转动轴的轴体上均匀分布有多个搅拌片，所述移动箱体上端面的右侧设置有一开口向上的水流缓冲槽。本发明工作中，穿透物体后的水射入水流缓冲槽内，保证了水资源的循环利用，钢砂能够增强水切割的工作强度，连接稳定，且便于拆卸更换，满足了特殊情况下的手持使用。

Description

一种水切割机器人装置

技术领域

本发明涉及水切割加工领域,具体为一种水切割机器人装置。

背景技术

水切割又称水刀，即高压水射流切割技术，是一种利用高压水流切割的机器，在电脑的控制下能任意雕琢工件，而且受材料质地影响小。因为其成本低，易操作，良品率又高，水切割正逐渐成为工业切割技术方面的主流切割方式，现有的水切割装置会在水中加入钢砂，增加水切割的强度，但是，钢砂容易产生沉淀，从而堵塞各处连接管，影响装置的使用，而且，水切割装置大多为大型设备，造价昂贵，切割角度不便调整，不利于小范围使用，也满足不了特殊情况的切割要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水切割机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水切割机器人装置，包括移动箱体，所述移动箱体下端设置有移动滚轮，所述移动箱体的上端面固定连接有一固定块，所述固定块上端面设置有一横向滑动槽，所述横向滑动槽左端面的中间位置处设置有一驱动空间，所述驱动空间内部固定设置有一驱动电机，所述驱动电机右端动力连接有一横向螺纹杆，所述横向螺纹杆的右端穿过驱动空间的右端壁且与横向滑动槽的右端壁转动式固定连接，所述横向螺纹杆的杆体中间位置处以螺纹配合的方式套装有一向上延伸的活动块，所述活动块上端穿出横向滑动槽，且所述活动块上端面的右侧设置有一开口向上的竖向滑动槽，所述竖向滑动槽后端壁的中间位置处设置有一动力空间，所述动力空间内部固定设置有一动力电机，所述动力电机前端动力连接有一竖向螺纹杆，所述竖向螺纹杆的前端穿过动力空间的前端壁且与竖向滑动槽的前端壁转动式固定连接，所述竖向螺纹杆的盖中间位置处以螺纹配合的方式套装有一向上延伸的滑动块，所述滑动块的上端穿出竖向滑动槽且固定连接有一左右延伸的支撑杆，所述支撑杆下端面的左端固定连接有一T形连接块，所述活动块上端面左侧与T形连接块对应的位置处设置有一T形滑动槽，所述T形连接块与T形滑动槽配合连接，所述支撑杆右端面设置有一拆卸装置，所述拆卸装置包括与支撑杆固定连接的环形壳体，所述环形壳体上端设置有一转动板，所述转动板通过其下端圆周分布的多个转动卡扣与环形壳体转动连接，所述转动板与环形壳体的中心位置处设置有一体式结构且上下贯通的中心孔，所述中心孔内部设置有一锁紧块，所述锁紧块内部的左右两端对称设置有一压缩空间，所述压缩空间内部设置有一限位板，所述压缩空间靠近中心孔中心的内侧端壁上固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧的外端固定连接在限位板内侧端面的中心位置处，所述限位板外侧端面的中心位置处固定连接有一锁紧杆，所述锁紧杆的外端穿过压缩空间的外侧端壁，所述环形壳体内与锁紧杆对应的位置处均设置有一向内侧延伸的锁紧槽，所述锁紧杆的外侧均位于锁紧槽内，所述锁紧槽内部的外侧均设置有一顶压杆，所述锁紧槽的上端壁设置有一开口向上的位移槽，所述位移槽下端连通锁紧槽，所述位移槽内部设置有一螺旋位移块，所述螺旋位移块的下端穿过位移槽且与顶压杆上端面的外侧固定连接，所述螺旋位移块的上端与转动板的下端面螺纹配合连接，所述锁紧块下端固定连接有一强压喷水器，所述强压喷水器上端的中心位置处设置有一抽水管，所述抽水管贯穿锁紧块，所述移动箱体后端面的下端固定连接有一抽水泵，所述抽水管连通抽水泵，所述移动箱体内部设置有一装水空间，所述装水空间后端壁的下端设置有一抽水孔，所述抽水孔连通装水空间和抽水泵，所述抽水孔内设置有一电磁阀，所述移动箱体左端面的上端设置有一加水管，所述加水管内部设置有一加水孔，所述加水孔连通装水空间和外界空间，所述加水孔内部设置有一闭合阀门，所述装水空间左端壁的中间位置处设置有一传动空间，所述传动空间内部固定设置有一传动电机，所述传动电机右端动力连接有一转动轴，所述转动轴的右端穿过传动空间的右端壁且与装水空间的右端壁转动式固定连接，所述转动轴的轴体上均匀分布有多个搅拌片，所述移动箱体上端面的右侧设置有一开口向上的水流缓冲槽，所述水流缓冲槽下端壁的左右两端对称设置有支撑固定架，所述水流缓冲槽内部装有缓冲过滤垫，所述水流缓冲槽下端面的中心位置处设置有一向左延伸的流通孔，所述流通孔连通装水空间和水流缓冲槽。

作为优选，所述活动块前后方向的宽度等于横向滑动槽前后方向的宽度。

作为优选，所述滑动块左右方向的宽度等于竖向滑动槽左右方向的宽度。

作为优选，所述转动板下端面设置有一螺旋齿条，所述螺旋位移块的上端通过螺旋齿条与转动板传动连接，所述位移槽前后方向的宽度小于锁紧槽前后方向的宽度，且所述顶压杆的宽度大于位移槽的宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，打开闭合阀门，通过加水孔在装水空间内装入大量的水和钢砂，通过移动滚轮将装置移动到指定位置，将所需切割的物体通过支撑固定架悬空固定，传动电机工作，通过转动轴带动搅拌片转动，从而使装水空间内的水和钢砂混合均匀，防止钢砂沉淀堵塞各处的连接管道，而且避免了水中含钢砂量过低而造成的水切割威力下降，使用时，驱动电机工作，通过横向螺纹杆的转动，实现活动块的左右移动，动力电机工作，通过竖向螺纹杆的转动，实现强压喷水器的前后移动，其中，活动块与横向滑动槽配合，限制了活动块随着横向螺纹杆的转动而转动，滑动块与竖向滑动槽配合，限制了滑动块随着竖向滑动槽的转动而转动，T形连接块与T形滑动槽的配合起到了连接支撑的作用，减小了滑动块上端所受到的力矩，保护装置的正常使用，抽水泵工作，在电磁阀的配合工作下，抽取装水空间内的水进入强压喷水器，然后经过加压后喷射到所需切割的物体上，完成切割，穿透物体后的水射入水流缓冲槽内，经过缓冲过滤垫缓冲后，经过流通孔流入装水空间，保证了水资源的循环利用，促进绿色生产，而加入钢砂能够增强水切割的工作强度，同时，可以通过转动板转动，螺旋齿条带动螺旋位移块在位移槽内向内侧移动，通过顶压杆向内侧的移动，推动锁紧杆向内侧移动，从而取出强压喷水器，连接稳定，且便于拆卸更换，满足了特殊情况下的手持使用，顶压杆的宽度大于位移槽的宽度，限制了顶压杆的自由移动，保证了装置工作的稳定性。

附图说明

图1为本发明一种水切割机器人装置整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种水切割机器人装置整体全剖的左视结构示意图；

图3为本发明一种水切割机器人装置中拆卸装置全剖的主视结构示意图；

图4为本发明一种水切割机器人装置中拆卸装置全剖的俯视结构示意图；

图5为本发明一种水切割机器人装置中转动板下端面的仰视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种水切割机器人装置，包括移动箱体1，所述移动箱体1下端设置有移动滚轮2，所述移动箱体1的上端面固定连接有一固定块3，所述固定块3上端面设置有一横向滑动槽4，所述横向滑动槽4左端面的中间位置处设置有一驱动空间5，所述驱动空间5内部固定设置有一驱动电机6，所述驱动电机6右端动力连接有一横向螺纹杆7，所述横向螺纹杆7的右端穿过驱动空间5的右端壁且与横向滑动槽4的右端壁转动式固定连接，所述横向螺纹杆7的杆体中间位置处以螺纹配合的方式套装有一向上延伸的活动块8，所述活动块8上端穿出横向滑动槽4，且所述活动块8上端面的右侧设置有一开口向上的竖向滑动槽9，所述竖向滑动槽9后端壁的中间位置处设置有一动力空间10，所述动力空间10内部固定设置有一动力电机11，所述动力电机11前端动力连接有一竖向螺纹杆12，所述竖向螺纹杆12的前端穿过动力空间的前端壁且与竖向滑动槽9的前端壁转动式固定连接，所述竖向螺纹杆12的盖中间位置处以螺纹配合的方式套装有一向上延伸的滑动块13，所述滑动块13的上端穿出竖向滑动槽9且固定连接有一左右延伸的支撑杆14，所述支撑杆14下端面的左端固定连接有一T形连接块15，所述活动块8上端面左侧与T形连接块15对应的位置处设置有一T形滑动槽16，所述T形连接块15与T形滑动槽16配合连接，所述支撑杆14右端面设置有一拆卸装置17，所述拆卸装置17包括与支撑杆14固定连接的环形壳体18，所述环形壳体18上端设置有一转动板19，所述转动板19通过其下端圆周分布的多个转动卡扣20与环形壳体18转动连接，所述转动板19与环形壳体18的中心位置处设置有一体式结构且上下贯通的中心孔21，所述中心孔21内部设置有一锁紧块22，所述锁紧块22内部的左右两端对称设置有一压缩空间23，所述压缩空间23内部设置有一限位板24，所述压缩空间23靠近中心孔21中心的内侧端壁上固定连接有一压缩弹簧25，所述压缩弹簧25的外端固定连接在限位板24内侧端面的中心位置处，所述限位板24外侧端面的中心位置处固定连接有一锁紧杆26，所述锁紧杆26的外端穿过压缩空间23的外侧端壁，所述环形壳体18内与锁紧杆26对应的位置处均设置有一向内侧延伸的锁紧槽27，所述锁紧杆26的外侧均位于锁紧槽27内，所述锁紧槽27内部的外侧均设置有一顶压杆28，所述锁紧槽27的上端壁设置有一开口向上的位移槽29，所述位移槽29下端连通锁紧槽27，所述位移槽29内部设置有一螺旋位移块30，所述螺旋位移块30的下端穿过位移槽29且与顶压杆28上端面的外侧固定连接，所述螺旋位移块30的上端与转动板19的下端面螺纹配合连接，所述锁紧块22下端固定连接有一强压喷水器31，所述强压喷水器31上端的中心位置处设置有一抽水管32，所述抽水管32贯穿锁紧块22，所述移动箱体1后端面的下端固定连接有一抽水泵34，所述抽水管32连通抽水泵34，所述移动箱体1内部设置有一装水空间33，所述装水空间33后端壁的下端设置有一抽水孔35，所述抽水孔35连通装水空间33和抽水泵34，所述抽水孔35内设置有一电磁阀36，所述移动箱体1左端面的上端设置有一加水管37，所述加水管37内部设置有一加水孔38，所述加水孔38连通装水空间33和外界空间，所述加水孔38内部设置有一闭合阀门39，所述装水空间33左端壁的中间位置处设置有一传动空间40，所述传动空间40内部固定设置有一传动电机41，所述传动电机41右端动力连接有一转动轴42，所述转动轴42的右端穿过传动空间40的右端壁且与装水空间33的右端壁转动式固定连接，所述转动轴42的轴体上均匀分布有多个搅拌片43，所述移动箱体1上端面的右侧设置有一开口向上的水流缓冲槽44，所述水流缓冲槽44下端壁的左右两端对称设置有支撑固定架45，所述水流缓冲槽44内部装有缓冲过滤垫46，所述水流缓冲槽44下端面的中心位置处设置有一向左延伸的流通孔47，所述流通孔47连通装水空间33和水流缓冲槽44。

有益地，所述活动块8前后方向的宽度等于横向滑动槽4前后方向的宽度。其作用是，活动块8与横向滑动槽4配合，限制了活动块8随着横向螺纹杆7的转动而转动，从而达到强压喷水器31左右移动的目的。

有益地，所述滑动块13左右方向的宽度等于竖向滑动槽9左右方向的宽度。其作用是，滑动块13与竖向滑动槽9配合，限制了滑动块13随着竖向滑动槽9的转动而转动，从而达到强压喷水器31前后移动的目的。

有益地，所述转动板19下端面设置有一螺旋齿条191，所述螺旋位移块30的上端通过螺旋齿条191与转动板19传动连接，所述位移槽29前后方向的宽度小于锁紧槽27前后方向的宽度，且所述顶压杆28的宽度大于位移槽29的宽度。其作用是，转动板19转动，通过螺旋齿条191带动螺旋位移块30在位移槽内29向内侧移动，通过顶压杆28向内侧的移动，推动锁紧杆26向内侧移动，从而取出强压喷水器31，顶压杆28的宽度大于位移槽29的宽度，限制了顶压杆28的自由移动，保证了装置工作的稳定性。

具体使用方式：本发明工作中，打开闭合阀门39，通过加水孔38在装水空间33内装入大量的水和钢砂，通过移动滚轮2将装置移动到指定位置，将所需切割的物体通过支撑固定架45悬空固定，传动电机41工作，通过转动轴42带动搅拌片43转动，从而使装水空间33内的水和钢砂混合均匀，防止钢砂沉淀堵塞各处的连接管道，而且避免了水中含钢砂量过低而造成的水切割威力下降，使用时，驱动电机6工作，通过横向螺纹杆7的转动，实现活动块8的左右移动，动力电机11工作，通过竖向螺纹杆12的转动，实现强压喷水器31的前后移动，其中，活动块8与横向滑动槽4配合，限制了活动块8随着横向螺纹杆7的转动而转动，滑动块13与竖向滑动槽9配合，限制了滑动块13随着竖向滑动槽9的转动而转动，T形连接块15与T形滑动槽16的配合起到了连接支撑的作用，减小了滑动块13上端所受到的力矩，保护装置的正常使用，抽水泵34工作，在电磁阀36的配合工作下，抽取装水空间33内的水进入强压喷水器31，然后经过加压后喷射到所需切割的物体上，完成切割，穿透物体后的水射入水流缓冲槽44内，经过缓冲过滤垫46缓冲后，经过流通孔47流入装水空间33，保证了水资源的循环利用，促进绿色生产，而加入钢砂能够增强水切割的工作强度，同时，可以通过转动板19转动，螺旋齿条191带动螺旋位移块30在位移槽内29向内侧移动，通过顶压杆28向内侧的移动，推动锁紧杆26向内侧移动，从而取出强压喷水器31，连接稳定，且便于拆卸更换，满足了特殊情况下的手持使用，顶压杆28的宽度大于位移槽29的宽度，限制了顶压杆28的自由移动，保证了装置工作的稳定性。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种水切割机器人装置，包括移动箱体，其特征在于：所述移动箱体下端设置有移动滚轮，所述移动箱体的上端面固定连接有一固定块，所述固定块上端面设置有一横向滑动槽，所述横向滑动槽左端面的中间位置处设置有一驱动空间，所述驱动空间内部固定设置有一驱动电机，所述驱动电机右端动力连接有一横向螺纹杆，所述横向螺纹杆的右端穿过驱动空间的右端壁且与横向滑动槽的右端壁转动式固定连接，所述横向螺纹杆的杆体中间位置处以螺纹配合的方式套装有一向上延伸的活动块，所述活动块上端穿出横向滑动槽，且所述活动块上端面的右侧设置有一开口向上的竖向滑动槽，所述竖向滑动槽后端壁的中间位置处设置有一动力空间，所述动力空间内部固定设置有一动力电机，所述动力电机前端动力连接有一竖向螺纹杆，所述竖向螺纹杆的前端穿过动力空间的前端壁且与竖向滑动槽的前端壁转动式固定连接，所述竖向螺纹杆的盖中间位置处以螺纹配合的方式套装有一向上延伸的滑动块，所述滑动块的上端穿出竖向滑动槽且固定连接有一左右延伸的支撑杆，所述支撑杆下端面的左端固定连接有一T形连接块，所述活动块上端面左侧与T形连接块对应的位置处设置有一T形滑动槽，所述T形连接块与T形滑动槽配合连接，所述支撑杆右端面设置有一拆卸装置，所述拆卸装置包括与支撑杆固定连接的环形壳体，所述环形壳体上端设置有一转动板，所述转动板通过其下端圆周分布的多个转动卡扣与环形壳体转动连接，所述转动板与环形壳体的中心位置处设置有一体式结构且上下贯通的中心孔，所述中心孔内部设置有一锁紧块，所述锁紧块内部的左右两端对称设置有一压缩空间，所述压缩空间内部设置有一限位板，所述压缩空间靠近中心孔中心的内侧端壁上固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧的外端固定连接在限位板内侧端面的中心位置处，所述限位板外侧端面的中心位置处固定连接有一锁紧杆，所述锁紧杆的外端穿过压缩空间的外侧端壁，所述环形壳体内与锁紧杆对应的位置处均设置有一向内侧延伸的锁紧槽，所述锁紧杆的外侧均位于锁紧槽内，所述锁紧槽内部的外侧均设置有一顶压杆，所述锁紧槽的上端壁设置有一开口向上的位移槽，所述位移槽下端连通锁紧槽，所述位移槽内部设置有一螺旋位移块，所述螺旋位移块的下端穿过位移槽且与顶压杆上端面的外侧固定连接，所述螺旋位移块的上端与转动板的下端面螺纹配合连接，所述锁紧块下端固定连接有一强压喷水器，所述强压喷水器上端的中心位置处设置有一抽水管，所述抽水管贯穿锁紧块，所述移动箱体后端面的下端固定连接有一抽水泵，所述抽水管连通抽水泵，所述移动箱体内部设置有一装水空间，所述装水空间后端壁的下端设置有一抽水孔，所述抽水孔连通装水空间和抽水泵，所述抽水孔内设置有一电磁阀，所述移动箱体左端面的上端设置有一加水管，所述加水管内部设置有一加水孔，所述加水孔连通装水空间和外界空间，所述加水孔内部设置有一闭合阀门，所述装水空间左端壁的中间位置处设置有一传动空间，所述传动空间内部固定设置有一传动电机，所述传动电机右端动力连接有一转动轴，所述转动轴的右端穿过传动空间的右端壁且与装水空间的右端壁转动式固定连接，所述转动轴的轴体上均匀分布有多个搅拌片，所述移动箱体上端面的右侧设置有一开口向上的水流缓冲槽，所述水流缓冲槽下端壁的左右两端对称设置有支撑固定架，所述水流缓冲槽内部装有缓冲过滤垫，所述水流缓冲槽下端面的中心位置处设置有一向左延伸的流通孔，所述流通孔连通装水空间和水流缓冲槽。

2.根据权利要求1所述的一种水切割机器人装置，其特征在于：所述活动块前后方向的宽度等于横向滑动槽前后方向的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种水切割机器人装置，其特征在于：所述滑动块左右方向的宽度等于竖向滑动槽左右方向的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种水切割机器人装置，其特征在于：所述转动板下端面设置有一螺旋齿条，所述螺旋位移块的上端通过螺旋齿条与转动板传动连接，所述位移槽前后方向的宽度小于锁紧槽前后方向的宽度，且所述顶压杆的宽度大于位移槽的宽度。