CN108464894B - 一种多功能智能护理床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种多功能智能护理床。本发明的护理床，包括床架系统、床垫系统、餐桌、靠背驱动系统、落腿驱动系统、便盘和控制柜，床垫系统、靠背驱动系统和落腿驱动系统分别固定安装在床架系统上，餐桌和便盘分别可拆卸安装在床架系统上，本发明的床垫有数个可旋转的床垫单元组成。通过本发明的护理床，可以方便在躺下和坐下之间任意切换，可以任意调整坐姿，适应于人的不同需求；本发明的床垫有数个可以旋转的床垫单元组成，通过床垫单元的自动旋转换边，可以除去床上的湿气，而且还可以清理床上的杂物，防止皮肤受潮或碎屑而产生褥疮。

Description

一种多功能智能护理床

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种多功能智能护理床。

背景技术

现有的护理床虽然具备基本的上起身、上下曲腿、坐便功能。但对于重症病人，在无意识情况下，长时间躺在床上，由于人体都会出汗，容易让床单受潮，长时间躺在受潮的床上，容易让人产生褥疮。有时床上可能还有碎屑，床单和衣服的皱折产生的摩擦也容易导致褥疮的产生。

发明内容

为了解决上述问题并而提出一种多功能智能护理床。

一种多功能智能护理床，包括床架系统、床垫系统、餐桌、靠背驱动系统、落腿驱动系统和便盘，床垫系统、靠背驱动系统和落腿驱动系统分别固定安装在床架系统上，餐桌和便盘分别可拆卸安装在床架系统上，其特点是，所述的床架系统包括床腿、中间床腿、侧壁、扶手、第一横梁、第二横梁和头部横梁，其中左右每件侧壁的下面固定两件床腿，两件床腿分别分布在侧壁前后端；两件头部横梁将两件侧壁固定牢，每件侧壁上部固定有扶手；每件侧壁下部靠近中间各固定有中间床腿；在两条中间床腿之间由上至下固定有第一横梁和第二横梁。

优选的，所述的床架系统还包括竖杆、横杆、底盘和储物柜，每件侧壁下面固定有竖杆，在竖杆和中间床腿之间固定横杆，在横杆上固定铺设底盘，底盘一侧用于放置便盘，底盘另一侧用于放置储物柜。

优选的，所述的餐桌两边设置支架，支架上设置圆弧形凹槽，扶手为圆管制成的支架，圆弧形凹槽的直径比圆管略大，通过凹槽和圆管配合，实现餐桌可滑动的安装在扶手上。

优选的，所述的靠背驱动系统包括靠背驱动电机、靠背驱动轴和靠背传动机构，靠背驱动电机固定在侧壁上，靠背驱动电机输出轴和靠背驱动轴相连，靠背传动机构和靠背驱动轴固定相连。

优选的，所述的靠背传动机构为凸轮传动机构。

优选的，所述的落腿驱动系统包括落腿驱动电机、落腿驱动摆杆和落腿驱动摇杆，落腿驱动电机固定在第二横梁上，落腿驱动摆杆固定在落腿驱动电机的输出轴上，底部设置销孔的落腿驱动摇杆通过底部销孔与第一横梁进行销连接，顶部设置销孔的落腿驱动摇杆通过顶部销孔与床垫系统销连接；顶部设置销孔的落腿驱动摆杆通过顶部销孔和中部设置销孔的落腿驱动摇杆通过中部销孔进行销连接。

优选的，所述的床垫系统包括靠背床垫系统、水平床垫系统、落腿床垫系统、落脚床垫系统和落腿传动机构，水平床垫系统固定在床架系统上，靠背床垫系统的下端和落腿床垫系统的上端分别与水平床垫系统两端销连接，落脚床垫系统的上端与落腿床垫系统的下端销连接，落腿传动机构分别与落腿床垫系统、落脚床垫系统和落腿驱动摇杆顶部销孔进行销连接。

优选的，所述的靠背床垫系统包括靠背连接杆、靠背支架、床垫单元和连接轴杆，每根连接轴杆上串联数个床垫单元，所有的连接轴杆固定在靠背连接杆上；所述的水平床垫系统包括靠背床垫转轴、落腿床垫转轴、便器模块、坐垫、床垫单元和连接轴杆，每根连接轴杆上串联数个床垫单元，靠背支架的两端分别和靠背连接杆与靠背床垫转轴固定，所有的连接轴杆两端分别与靠背床垫转轴和落腿床垫转轴销连接，在水平床垫系统中间设置便器模块，便器模块固定在靠背床垫转轴和落腿床垫转轴之间，便器模块上设置可拆卸床垫单元；所述的落腿床垫系统包括落脚床垫转轴、床垫单元和连接轴杆，每根连接轴杆上串联数个床垫单元，所有的连接轴杆两端分别与落腿床垫转轴和落脚床垫转轴销连接；所述的落脚床垫系统包括落脚床垫连接杆、床垫单元和连接轴杆，每根连接轴杆上串联数个床垫单元，所有的连接轴杆两端分别与落脚床垫转轴和落脚床垫连接杆固定相连；所述的床垫单元包括驱动床垫单元转动的电机、易吸水的软质材料外壳和用于检测水份的湿气检测模块，电机设置在床垫单元内部，易吸水的软质材料外壳设置在床垫单元外部，湿气检测模块设置于易吸水的软质材料外壳内部；所述的靠背床垫系统上安装有靠背角度检测模块，落腿床垫系统上安装有落腿角度检测模块。

优选的，所述的落腿传动机构包括第一短摇杆、斜支撑杆、下水平支撑杆和第二短摇杆，其中顶部设置销孔的第一短摇杆通过顶部销孔固定在落腿床垫转轴上，同时落腿床垫转轴和床架系统固定连接，顶部设置销孔的第二短摇杆通过顶部销孔和落脚床垫转轴销连接；两端设置销孔的斜支撑杆通过销孔分别和底部设置销孔的第一短摇杆与底部设置销孔的第二短摇杆销连接，两端设置销孔的下水平支撑杆通过两销孔分别与落脚床垫转轴和落脚床垫连接杆销相连。

优选的，所述的床架系统还包括控制柜，控制柜内包括控制模块、电源模块、通信模块、靠背驱动电机接口、落腿驱动电机接口、靠背角度检测接口、落腿角度检测接口和湿气检测模块接口，其中电源模块、通信模块、靠背驱动电机接口、落腿驱动电机接口、靠背角度检测接口、落腿角度检测接口和湿气检测模块接口分别和控制模块相连；靠背驱动电机接口和落腿驱动电机接口分别和靠背驱动电机、落腿驱动电机相连；靠背角度检测接口、落腿角度检测接口分别和靠背角度检测模块、落腿角度检测模块相连；湿气检测模块接口和湿气检测模块相连。

本发明的有益效果是：通过本发明的护理床，可以方便在躺下和坐下之间任意切换，可以任意调整坐姿，适应于人的不同需求；本发明的床垫有数个可以旋转的床垫单元组成，通过床垫单元的自动旋转换边，可以除去床上的湿气，而且还可以清理床上的杂物，防止皮肤受潮或碎屑而产生褥疮。

附图说明

图1是本发明系统结构斜视图。

图2是本发明系统结构主视图。

图3是图2俯视图。

图4是本发明床架系统左侧斜视图。

图5是本发明床架系统右侧斜视图。

图6是本发明床架系统主视图。

图7是本发明床垫系统结构斜视图。

图8是本发明床垫系统结构主视图。

图9是本发明电气原理图。

其中：1-床架系统；2-床垫系统；3-餐桌；4-靠背驱动系统；5-落腿驱动系统；6-便盘；111-床腿；112-中间床腿；12-侧壁；13-扶手；14-第一横梁；15-第二横梁；161-竖杆；162-横杆；163-底盘；17-控制柜；18-储物柜；21-靠背床垫系统；22-水平床垫系统；23-落腿床垫系统；24-落脚床垫系统；25-落腿传动机构；41-靠背驱动电机；42-靠背驱动轴；43-靠背传动机构；51-落腿驱动电机；52-落腿驱动摆杆；53-落腿驱动摇杆；211-靠背连接杆；212-靠背支架；213-床垫单元；214-连接轴杆；221-靠背床垫转轴；222-落腿床垫转轴；223-便器模块；224-坐垫；231-落脚床垫转轴；241-落脚床垫连接杆；251-第一短摇杆；252-斜支撑杆；253-下水平支撑杆；254-第二短摇杆；171-控制模块；172-电源模块；173-通信模块；174-靠背驱动电机接口；175-落腿驱动电机接口；176-靠背角度检测接口；177-落腿角度检测接口；178-湿气检测模块接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1是本发明系统结构斜视图，图2是本发明系统结构主视图，图3是图2俯视图，图4是本发明床架系统左侧斜视图，图5是本发明床架系统右侧斜视图，图6是本发明床架系统主视图。一种多功能智能护理床，包括床架系统1、床垫系统2、餐桌3、靠背驱动系统4、落腿驱动系统5和便盘6，床垫系统2、靠背驱动系统4和落腿驱动系统5分别固定安装在床架系统1上，餐桌3和便盘6分别可拆卸安装在床架系统1上。所述的床架系统1包括床腿111、中间床腿112、侧壁12、扶手13、第一横梁14、第二横梁15和头部横梁，其中左右每件侧壁12的下面固定两件床腿111，两件床腿111分别分布在侧壁12前后端；两件头部横梁将两件侧壁12固定牢，每件侧壁12上部固定有扶手13；每件侧壁12下部靠近中间各固定有中间床腿112；在两条中间床腿112之间由上至下固定有第一横梁14和第二横梁15，由此构成护理床的基本结构。床架系统1还包括竖杆161、横杆162、底盘163和储物柜18，每件侧壁12下面固定有竖杆161，在竖杆161和中间床腿112之间固定横杆162，在两个侧壁12的横杆162上固定铺设底盘163，底盘163靠近床边1/4处设置隔板，进而将底盘163分成两侧空间，一侧较大的空间用于放置便盘6，在使用时，直接从一侧边取出便盘6即可；底盘163另一侧较小空间用于固定放置储物柜18。所述的餐桌3两边设置支架，支架上设置圆弧形凹槽，扶手13为圆管制成的支架，圆弧形凹槽的直径比圆管略大，通过凹槽和圆管配合，实现餐桌3可滑动的安装在扶手13上，当不需要使用餐桌3时，可以直接拿掉。所述的靠背驱动系统4包括靠背驱动电机41、靠背驱动轴42和靠背传动机构43，靠背驱动电机41固定在侧壁12上，靠背驱动电机41输出轴和靠背驱动轴42相连，靠背传动机构43和靠背驱动轴42固定相连。其中，所述的靠背传动机构43为凸轮传动机构，通过靠背驱动电机41带动凸轮传动机构转动，从而将靠背顶起。所述的落腿驱动系统5包括落腿驱动电机51、落腿驱动摆杆52和落腿驱动摇杆53，落腿驱动电机51固定在第二横梁15上，落腿驱动摆杆52固定在落腿驱动电机51的输出轴上，底部设置销孔的落腿驱动摇杆53通过底部销孔与第一横梁14进行销连接，顶部设置销孔的落腿驱动摇杆53通过顶部销孔与床垫系统2销连接；顶部设置销孔的落腿驱动摆杆52通过顶部销孔和中部设置销孔的落腿驱动摇杆53通过中部销孔进行销连接。落腿驱动摆杆52在落腿驱动电机51作用下转动，从而带动落腿驱动摇杆53围绕第一横梁14上下摆动。

如图7是本发明床垫系统结构斜视图，图8是本发明床垫系统结构主视图，图9是本发明电气原理图。所述的床垫系统2包括靠背床垫系统21、水平床垫系统22、落腿床垫系统23、落脚床垫系统24和落腿传动机构25，水平床垫系统22固定在床架系统1上，靠背床垫系统21的下端和落腿床垫系统23的上端分别与水平床垫系统22两端销连接，由此靠背床垫系统21和落腿床垫系统23可以分别围绕与水平床垫系统22相连接的销轴转动；落脚床垫系统24的上端与落腿床垫系统23的下端销连接，落腿传动机构25分别与落腿床垫系统23、落脚床垫系统24和落腿驱动摇杆53顶部销孔进行销连接。所述的靠背床垫系统21包括靠背连接杆211、靠背支架212、床垫单元213和连接轴杆214，每根连接轴杆214上串联数个床垫单元213，所有的连接轴杆214固定在靠背连接杆211上；所述的水平床垫系统22包括靠背床垫转轴221、落腿床垫转轴222、便器模块223、坐垫224、床垫单元213和连接轴杆214，每根连接轴杆214上串联数个床垫单元213，每个床垫单元213都可以独自的围绕连接轴杆214转动，且所述的床垫单元213的外形为椭圆形；靠背支架212的两端分别和靠背连接杆211与靠背床垫转轴221固定，当靠背驱动系统4驱动靠背支架212时，同时带动靠背床垫系统21围绕靠背床垫转轴221转动；所有的连接轴杆214两端分别与靠背床垫转轴221和落腿床垫转轴222销连接，在水平床垫系统22中间设置便器模块223，便器模块223固定在靠背床垫转轴221和落腿床垫转轴222之间，便器模块223上设置可拆卸床垫单元213，当病人要进行方便时，直接拿掉床垫单元213，从而可以进行方便；所述的落腿床垫系统23包括落脚床垫转轴231、床垫单元213和连接轴杆214，每根连接轴杆214上串联数个床垫单元213，所有的连接轴杆214两端分别与落腿床垫转轴222和落脚床垫转轴231销连接；所述的落脚床垫系统24包括落脚床垫连接杆241、床垫单元213和连接轴杆214，每根连接轴杆214上串联数个床垫单元213，所有的连接轴杆214两端分别与落脚床垫转轴231和落脚床垫连接杆241固定相连；所述的落腿传动机构25包括第一短摇杆251、斜支撑杆252、下水平支撑杆253和第二短摇杆254，其中顶部设置销孔的第一短摇杆251通过顶部销孔固定在落腿床垫转轴222上，同时落腿床垫转轴222和床架系统1固定连接，顶部设置销孔的第二短摇杆254通过顶部销孔和落脚床垫转轴231销连接，其中第一短摇杆251两销孔距离和第二短摇杆254的两销孔距离相等；两端设置销孔的斜支撑杆252通过销孔分别和底部设置销孔的第一短摇杆251与底部设置销孔的第二短摇杆254销连接，两端设置销孔的下水平支撑杆253通过两销孔分别与落脚床垫转轴231和落脚床垫连接杆241销相连，落腿床垫转轴222到落脚床垫转轴231的距离与斜支撑杆252两端销孔距离相等，由此第一短摇杆251、斜支撑杆252、第二短摇杆254和落腿床垫系统23上的连接轴杆214组成平行四边形，因此第二短摇杆254和第一短摇杆251始终平行，由于第一短摇杆251的位置状态始终固定不变，由此第二短摇杆254的水平角度也始终不变，从而使得落脚床垫系统24始终保持水平角度位置不变，一般设置落脚床垫系统24为水平。所述的床垫单元213包括驱动床垫单元213转动的电机、易吸水的软质材料外壳和用于检测水份的湿气检测模块，电机设置在床垫单元213内部，易吸水的软质材料外壳设置在床垫单元213外部，湿气检测模块设置于易吸水的软质材料外壳内部；所述的靠背床垫系统21上安装有靠背角度检测模块，落腿床垫系统23上安装有落腿角度检测模块。所述的床架系统1还包括控制柜17，控制柜17内包括控制模块171、电源模块172、通信模块173、靠背驱动电机接口174、落腿驱动电机接口175、靠背角度检测接口176、落腿角度检测接口177和湿气检测模块接口178，其中电源模块172、通信模块173、靠背驱动电机接口174、落腿驱动电机接口175、靠背角度检测接口176、落腿角度检测接口177和湿气检测模块接口178分别和控制模块171相连；靠背驱动电机接口174和落腿驱动电机接口175分别和靠背驱动电机41、落腿驱动电机51相连；靠背角度检测接口176、落腿角度检测接口177分别和靠背角度检测模块、落腿角度检测模块相连；湿气检测模块接口178和湿气检测模块相连。当某一床垫单元213上的湿气检测模块检测到附近湿气较重时，向控制模块171发出信号，驱动对应的床垫单元213内的电机转动，从而将床垫单元213的背面朝上，带走床上的湿气，避免病人不舒服或加重病情。当病人需要坐起来时，通过控制柜内的按钮或者移动终端通过通信模块173向控制模块171发送指令，靠背驱动电机41和落腿驱动电机51开始转动，同时对应的靠背角度检测模块和落腿角度检测模块监控靠背床垫系统21和落腿床垫系统23的运动角度，当靠背床垫系统21和落腿床垫系统23运动到指定角度时，靠背角度检测模块和落腿角度检测模块向控制模块171发送停止指令，靠背驱动电机41和落腿驱动电机51分别停止运动。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种多功能智能护理床，包括床架系统（1）、床垫系统（2）、餐桌（3）、靠背驱动系统（4）、落腿驱动系统（5）和便盘（6），床垫系统（2）、靠背驱动系统（4）和落腿驱动系统（5）分别固定安装在床架系统（1）上，餐桌（3）和便盘（6）分别可拆卸安装在床架系统（1）上，其特征在于：所述的床架系统（1）包括床腿（111）、中间床腿（112）、侧壁（12）、扶手（13）、第一横梁（14）、第二横梁（15）和头部横梁，其中左右每件侧壁（12）的下面固定两件床腿（111），两件床腿（111）分别分布在侧壁（12）前后端；两件头部横梁将两件侧壁（12）固定牢，每件侧壁（12）上部固定有扶手（13）；每件侧壁（12）下部靠近中间各固定有中间床腿（112）；在两条中间床腿（112）之间由上至下固定有第一横梁（14）和第二横梁（15）；所述的床垫系统（2）包括靠背床垫系统（21）、水平床垫系统（22）、落腿床垫系统（23）、落脚床垫系统（24）和落腿传动机构（25），水平床垫系统（22）固定在床架系统（1）上，靠背床垫系统（21）的下端和落腿床垫系统（23）的上端分别与水平床垫系统（22）两端销连接，落脚床垫系统（24）的上端与落腿床垫系统（23）的下端销连接，落腿传动机构（25）分别与落腿床垫系统（23）、落脚床垫系统（24）和落腿驱动摇杆（53）顶部销孔进行销连接；所述的靠背床垫系统（21）包括靠背连接杆（211）、靠背支架（212）、床垫单元（213）和连接轴杆（214），每根连接轴杆（214）上串联数个床垫单元（213），所有的连接轴杆（214）固定在靠背连接杆（211）上；所述的水平床垫系统（22）包括靠背床垫转轴（221）、落腿床垫转轴（222）、便器模块（223）、坐垫（224）、床垫单元（213）和连接轴杆（214），每根连接轴杆（214）上串联数个床垫单元（213），靠背支架（212）的两端分别和靠背连接杆（211）与靠背床垫转轴（221）固定，所有的连接轴杆（214）两端分别与靠背床垫转轴（221）和落腿床垫转轴（222）销连接，在水平床垫系统（22）中间设置便器模块（223），便器模块（223）固定在靠背床垫转轴（221）和落腿床垫转轴（222）之间，便器模块（223）上设置可拆卸床垫单元（213）；所述的床垫单元（213）包括驱动床垫单元（213）转动的电机、易吸水的软质材料外壳和用于检测水份的湿气检测模块，电机设置在床垫单元（213）内部，易吸水的软质材料外壳设置在床垫单元（213）外部，湿气检测模块设置于易吸水的软质材料外壳内部。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能护理床，其特征在于：所述的床架系统（1）还包括竖杆（161）、横杆（162）、底盘（163）和储物柜（18），每件侧壁（12）下面固定有竖杆（161），在竖杆（161）和中间床腿（112）之间固定横杆（162），在横杆（162）上固定铺设底盘（163），底盘（163）一侧用于放置便盘（6），底盘（163）另一侧用于放置储物柜（18）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能护理床，其特征在于：所述的餐桌（3）两边设置支架，支架上设置圆弧形凹槽，扶手（13）为圆管制成的支架，圆弧形凹槽的直径比圆管略大，通过凹槽和圆管配合，实现餐桌（3）可滑动的安装在扶手（13）上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能护理床，其特征在于：所述的靠背驱动系统（4）包括靠背驱动电机（41）、靠背驱动轴（42）和靠背传动机构（43），靠背驱动电机（41）固定在侧壁（12）上，靠背驱动电机（41）输出轴和靠背驱动轴（42）相连，靠背传动机构（43）和靠背驱动轴（42）固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种多功能智能护理床，其特征在于：所述的靠背传动机构（43）为凸轮传动机构。

6.根据权利要求1所述的一种多功能智能护理床，其特征在于：所述的落腿驱动系统（5）包括落腿驱动电机（51）、落腿驱动摆杆（52）和落腿驱动摇杆（53），落腿驱动电机（51）固定在第二横梁（15）上，落腿驱动摆杆（52）固定在落腿驱动电机（51）的输出轴上，底部设置销孔的落腿驱动摇杆（53）通过底部销孔与第一横梁（14）进行销连接，顶部设置销孔的落腿驱动摇杆（53）通过顶部销孔与床垫系统（2）销连接；顶部设置销孔的落腿驱动摆杆（52）通过顶部销孔和中部设置销孔的落腿驱动摇杆（53）通过中部销孔进行销连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能智能护理床，其特征在于：所述的落腿床垫系统（23）包括落脚床垫转轴（231）、床垫单元（213）和连接轴杆（214），每根连接轴杆（214）上串联数个床垫单元（213），所有的连接轴杆（214）两端分别与落腿床垫转轴（222）和落脚床垫转轴（231）销连接；所述的落脚床垫系统（24）包括落脚床垫连接杆（241）、床垫单元（213）和连接轴杆（214），每根连接轴杆（214）上串联数个床垫单元（213），所有的连接轴杆（214）两端分别与落脚床垫转轴（231）和落脚床垫连接杆（241）固定相连；所述的靠背床垫系统（21）上安装有靠背角度检测模块，落腿床垫系统（23）上安装有落腿角度检测模块。

8.根据权利要求1所述的一种多功能智能护理床，其特征在于：所述的落腿传动机构（25）包括第一短摇杆（251）、斜支撑杆（252）、下水平支撑杆（253）和第二短摇杆（254），其中顶部设置销孔的第一短摇杆（251）通过顶部销孔固定在落腿床垫转轴（222）上，同时落腿床垫转轴（222）和床架系统（1）固定连接，顶部设置销孔的第二短摇杆（254）通过顶部销孔和落脚床垫转轴（231）销连接；两端设置销孔的斜支撑杆（252）通过销孔分别和底部设置销孔的第一短摇杆（251）与底部设置销孔的第二短摇杆（254）销连接，两端设置销孔的下水平支撑杆（253）通过两销孔分别与落脚床垫转轴（231）和落脚床垫连接杆（241）销相连。

9.根据权利要求1所述的一种多功能智能护理床，其特征在于：所述的床架系统（1）还包括控制柜（17），控制柜（17）内包括控制模块（171）、电源模块（172）、通信模块（173）、靠背驱动电机接口（174）、落腿驱动电机接口（175）、靠背角度检测接口（176）、落腿角度检测接口（177）和湿气检测模块接口（178），其中电源模块（172）、通信模块（173）、靠背驱动电机接口（174）、落腿驱动电机接口（175）、靠背角度检测接口（176）、落腿角度检测接口（177）和湿气检测模块接口（178）分别和控制模块（171）相连；靠背驱动电机接口（174）和落腿驱动电机接口（175）分别和靠背驱动电机（41）、落腿驱动电机（51）相连；靠背角度检测接口（176）、落腿角度检测接口（177）分别和靠背角度检测模块、落腿角度检测模块相连；湿气检测模块接口（178）和湿气检测模块相连。