CN108462142B - 一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法 - Google Patents
一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108462142B CN108462142B CN201810172610.8A CN201810172610A CN108462142B CN 108462142 B CN108462142 B CN 108462142B CN 201810172610 A CN201810172610 A CN 201810172610A CN 108462142 B CN108462142 B CN 108462142B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dynamic braking
- braking
- time
- energy consumption
- overload protection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 2
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H1/00—Details of emergency protective circuit arrangements
- H02H1/0007—Details of emergency protective circuit arrangements concerning the detecting means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法,其特征在于,首先根据伺服驱动器实时母线电压Vdc与所采用的能耗制动逻辑,确定实时能耗制动电压Udc;其次根据能耗制动电压Udc、能耗制动热时间常数τbrake、能耗制动电阻阻值Rb与额定功率Pb,实时计算能耗制动热容量然后合理设置热过载保护阈值即可实现能耗制动热过载保护;当然也可以根据实时能耗制动热容量Tcapacity,选择合适的制动电阻。
Description
技术领域
本发明涉及伺服驱动器控制领域,特别涉及一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法。
背景技术
鉴于工农业生产需求的不断提高,对于高性能伺服驱动器运动轨迹的规划日益严苛,由此必然存在母线电压剧烈泵升的情况。此时便需要伺服驱动器既能充分发挥能耗制动作用,又能有效实现能耗制动热过载保护。
现有能耗制动热过载保护方法及其存在的问题:
①通过埋设附加热敏元器件或者温度传感器,经过模拟或者数字处理的方法实现能耗制动热过载保护,该方法即增加了伺服系统成本,也存在保护不稳定的问题;
②通过实测制动电阻过载倍数与过载时间的关系,拟合一条能耗制动热过载保护曲线,该方法存在实现方式繁琐、普适性差并且缺失散热曲线的问题;
③通过实测制动电压、制动占空比与制动电阻温度的实际关系,拟合一条能耗制动热过载保护曲线,该方法同样存在实现方式复杂、普适性差并且缺失散热曲线的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法,以克服现有技术所存在的问题。
为实现上述目的,本发明提供以下的技术方案,一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法:首先根据伺服驱动器实时母线电压Vdc与所采用的能耗制动逻辑,确定实时能耗制动电压Udc;其次根据能耗制动电压Udc、能耗制动热时间常数τbrake、能耗制动电阻阻值Rb与额定功率Pb,实时计算能耗制动热容量 其中,Ts为能耗制动热容量采样时间,为前一次(即kTs时刻)能耗制动热容量,为本次(即(k+1)Ts时刻)能耗制动热容量。
优选的,用户可以根据实际需要,通过调整热过载保护阈值甚至能耗制动热时间常数τbrake,实现能耗制动热过载保护。
优选的,用户可以根据实时能耗制动热容量Tcapacity,选择合适的外部制动电阻,或者合理规划运动轨迹。
采用以上技术方案的有益效果是:本发明基于通用能耗制动电路即可实现,不增加伺服系统成本;实现方法简单、鲁棒性强,同时适用于能耗制动热过载积热与散热两种工况;同时适用于内部制动与外部制动两种工作模式;简单调整热过载保护阈值,甚至能耗制动时间常数τbrake,便可以有效实现能耗制动热过载保护。
附图说明
图1是本发明的能耗制动热过载保护框图;
图2是实时能耗制动电压Udc示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
结合图1,本发明首先根据伺服驱动器实时母线电压Vdc与所采用的能耗制动逻辑,确定实时能耗制动电压Udc。
如图2所示,在[0,t5]时间内满足
其中,为前一次采样母线电压,为当前采样母线电压,Vce为功率器件导通压降。
然后,根据能耗制动电压Udc、能耗制动热时间常数τbrake、能耗制动电阻阻值Rb与额定功率Pb,实时计算能耗制动热容量Tcapacity:
其中,Ts为能耗制动热容量采样时间,为前一次(即kTs时刻)能耗制动热容量,为本次(即(k+1)Ts时刻)能耗制动热容量。
用户可以根据实际需要,通过简单调整热过载保护阈值甚至能耗制动热时间常数τbrake,有效的实现能耗制动热过载保护;也可以根据实时能耗制动热容量Tcapacity,选择合适的外部制动电阻,或者合理规划运动轨迹。
本发明基于通用能耗制动电路即可实现,不增加伺服系统成本;实现方法简单、鲁棒性强,同时适用于能耗制动热过载积热与散热两种工况;同时适用于内部制动与外部制动两种工作模式。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法,其特征在于,首先根据伺服驱动器实时母线电压Vdc与所采用的能耗制动逻辑,确定实时能耗制动电压Udc;其次根据能耗制动电压Udc、能耗制动热时间常数τbrake、能耗制动电阻阻值Rb与额定功率Pb,实时计算能耗制动热容量然后合理设置热过载保护阈值即可实现能耗制动热过载保护;当然也可以根据实时能耗制动热容量Tcapacity,选择合适的制动电阻;其中,Ts为能耗制动热容量采样时间,为前一次kTs时刻能耗制动热容量,为本次(k+1)Ts时刻能耗制动热容量。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法,其特征在于,根据伺服驱动器实时母线电压Vdc与所采用的能耗制动逻辑,确定实时能耗制动电压Udc;在制动功率器件关断时Udc=0;在制动功率器件开通时:其中,为前一次采样母线电压,为当前采样母线电压,Vce为功率器件导通压降。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法,其特征在于,用户既可以根据实际需要,通过调整热过载保护阈值实现能耗制动热过载保护;也可以根据实时能耗制动热容量Tcapacity,选择合适的外部制动电阻,或者合理规划运动轨迹。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810172610.8A CN108462142B (zh) | 2018-03-01 | 2018-03-01 | 一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810172610.8A CN108462142B (zh) | 2018-03-01 | 2018-03-01 | 一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108462142A CN108462142A (zh) | 2018-08-28 |
CN108462142B true CN108462142B (zh) | 2019-06-21 |
Family
ID=63219811
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810172610.8A Active CN108462142B (zh) | 2018-03-01 | 2018-03-01 | 一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108462142B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111371348A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-03 | 宁波安信数控技术有限公司 | 一种用于伺服驱动器的有源钳位制动电路与方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102437547A (zh) * | 2011-12-02 | 2012-05-02 | 中冶南方(武汉)自动化有限公司 | 制动单元过载方法 |
CN202309058U (zh) * | 2011-09-28 | 2012-07-04 | 天津钢管集团股份有限公司 | 压敏能耗制动保护电路 |
CN102832868A (zh) * | 2012-08-21 | 2012-12-19 | 湖北立锐机电有限公司 | 一种用于伺服驱动器的能耗制动装置及方法 |
JP2013139686A (ja) * | 2012-01-04 | 2013-07-18 | Toshiba Mach Co Ltd | ハイブリッド旋回装置における起動トルク可変システム |
CN203691296U (zh) * | 2014-01-23 | 2014-07-02 | 武汉迈信电气技术有限公司 | 一种伺服驱动器能耗制动辅助装置 |
CN105529689A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-04-27 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种伺服过载检测方法、装置及系统 |
CN106301130A (zh) * | 2015-05-13 | 2017-01-04 | 北京和利时电机技术有限公司 | 一种电机驱动的动态过载自动降载的控制方法及系统 |
CN206248741U (zh) * | 2016-11-24 | 2017-06-13 | 清能德创电气技术(北京)有限公司 | 一种交流伺服驱动器过载自动测试装置 |
CN107017763A (zh) * | 2016-01-27 | 2017-08-04 | 通用电气能源能量变换技术有限公司 | 用来保护功率转换器布置的方法和具有保护装置的功率转换器布置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI221929B (en) * | 2001-10-09 | 2004-10-11 | Fuji Electric Co Ltd | Overload current protection apparatus |
-
2018
- 2018-03-01 CN CN201810172610.8A patent/CN108462142B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202309058U (zh) * | 2011-09-28 | 2012-07-04 | 天津钢管集团股份有限公司 | 压敏能耗制动保护电路 |
CN102437547A (zh) * | 2011-12-02 | 2012-05-02 | 中冶南方(武汉)自动化有限公司 | 制动单元过载方法 |
JP2013139686A (ja) * | 2012-01-04 | 2013-07-18 | Toshiba Mach Co Ltd | ハイブリッド旋回装置における起動トルク可変システム |
CN102832868A (zh) * | 2012-08-21 | 2012-12-19 | 湖北立锐机电有限公司 | 一种用于伺服驱动器的能耗制动装置及方法 |
CN203691296U (zh) * | 2014-01-23 | 2014-07-02 | 武汉迈信电气技术有限公司 | 一种伺服驱动器能耗制动辅助装置 |
CN106301130A (zh) * | 2015-05-13 | 2017-01-04 | 北京和利时电机技术有限公司 | 一种电机驱动的动态过载自动降载的控制方法及系统 |
CN105529689A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-04-27 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种伺服过载检测方法、装置及系统 |
CN107017763A (zh) * | 2016-01-27 | 2017-08-04 | 通用电气能源能量变换技术有限公司 | 用来保护功率转换器布置的方法和具有保护装置的功率转换器布置 |
CN206248741U (zh) * | 2016-11-24 | 2017-06-13 | 清能德创电气技术(北京)有限公司 | 一种交流伺服驱动器过载自动测试装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108462142A (zh) | 2018-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8918222B2 (en) | Controlling and protecting power-supply paths from thermal overloads | |
JP5639868B2 (ja) | 負荷回路の保護装置 | |
WO2009091033A1 (ja) | 電力供給装置 | |
CN108462142B (zh) | 一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法 | |
JP2003153438A5 (zh) | ||
JP6472076B2 (ja) | 負荷電流制御装置 | |
JP2007028893A5 (zh) | ||
CN104267762A (zh) | 一种半导体制冷片控制装置和监控摄像机 | |
JP2001315651A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2014148303A5 (zh) | ||
CN213120890U (zh) | 继电器保护系统 | |
CN101907897A (zh) | 一种温控电路及其保护装置 | |
EP2832186B1 (en) | Energy delivery on paths used for communication | |
CN104133539A (zh) | 一种通过依据电流变化实现散热的方法 | |
WO2018176949A1 (zh) | 一种暖风系统控制方法、控制装置、暖风系统及汽车 | |
CN203930382U (zh) | 一种节能低噪音电动自行车控制装置 | |
CN204538998U (zh) | 一种适用于三相逆变器系统的最大值比较电路 | |
CN107689759A (zh) | 一种低成本电流检测的电机驱动电路和检测方法 | |
CN107170644A (zh) | 一种直流接触器节能控制装置及控制方法 | |
CN108574269B (zh) | 电线保护装置 | |
CN207251511U (zh) | 一种低成本电流检测的电机驱动电路 | |
CN108604856B (zh) | 用于控制多管芯功率模块的操作的方法和装置 | |
CN209956060U (zh) | 一种自适应反馈调节竞技赛车车轮转向的控制电路 | |
CN215109626U (zh) | 一种风扇驱动电路 | |
CN203747380U (zh) | 电机限流保护装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |