CN108460190A - 一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法 - Google Patents

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Abstract

一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法，涉及航天器蒙皮法兰结构焊接技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、建立法兰和蒙皮的模型；步骤(二)、对步骤(一)中建立的模型进行预变形分析；步骤(三)、焊接热源热分析；步骤(四)、焊接过程应力变形分析；步骤(四)包括：S1：将蒙皮的外侧边和法兰的内侧边均设置为固定约束；S2：在焊缝两侧沿球体径向方向的自由度进行约束；S3：在环形焊缝处施加反向预变形；S3：根据步骤(三)，在蒙皮和法兰模型上进行热源分析；S4：进行残余应力应变分析；本发明有效提高了焊缝焊后的残余应力水品和焊后变形的精度，提高的焊缝的质量，尤其针对大型密封壳体结构中蒙皮与法兰焊缝的焊接具有独特的优势。

Description

一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法
技术领域
本发明涉及一种航天器蒙皮法兰结构焊接技术领域，特别是一种预测蒙皮 法兰结构焊缝预置应力焊接的方法。
背景技术
在大型航天器密封舱体结构中，需焊接大量的薄壁蒙皮与法兰的焊缝，该 类结构除对焊缝的性能和密封要求较高外，对结构尺寸精度指标要求也较高， 需满足焊后组合加工和其它部件的安装要求，目前的焊接方法焊接的蒙皮法兰 焊接结构的残余应力和变形问题较为突出。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种预测蒙皮法兰结构 焊缝预置应力焊接的方法，有效提高了焊缝焊后的残余应力水品和焊后变形的 精度，提高的焊缝的质量，尤其针对大型密封壳体结构中蒙皮与法兰焊缝的焊 接具有独特的优势。
本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：
一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法，包括如下步骤：
步骤(一)、建立法兰和蒙皮的模型；
法兰和蒙皮的接触处为环形焊缝；将焊缝两侧划分网格；最小网格尺寸为 2mm；网格尺寸从焊缝向两侧逐渐增大；设定热源功率为1080W；热源以 5.6mm/s的速度绕环形焊缝均匀移动；热源为圆形，半径为3.5mm；热对流系 数设置为15；热辐射系数设置为0.9；
步骤(二)、对步骤(一)中建立的模型进行预变形分析；
设定蒙皮的弹性模量E，屈服应力Y，热传导系数λ，比热容C和膨胀系 数α；在环形焊缝处施加预变形载荷；分析得到蒙皮向上位移1.822mm；
步骤(三)、焊接热源热分析
选择热辐射数学模型q＝-A|(T-Tz)4-(T0-TZ)4|；式中，T为热源表面温度； Tz为绝对零度；T0为环境温度；A为辐射常数；设定热源功率为1080W；热源 以5.6mm/s的速度绕环形焊缝均匀移动；热源为圆形，半径为3.5mm；热对 流系数设置为15；热辐射系数设置为0.9；
步骤(四)、焊接过程应力变形分析
S1：将蒙皮的外侧边和法兰的内侧边均设置为固定约束；
S2：在焊缝两侧大于12mm处的蒙皮和法兰，沿球体径向方向的自由度进 行约束；
S3：将模型中的法兰向上移动1.822mm；
S3：根据步骤(三)，在蒙皮和法兰模型上进行热源分析；
S4：将S1和S2设置的约束去除；进行残余应力应变分析；
分析得到焊接过程应力小于100MPa，残余应变比步骤(二)中的预变形 减小了70％。
在上述的一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法，所述的步骤 (一)中，
在上述的一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法，所述的步骤 (二)中，弹性模量E的设置方法为：当温度分别为20℃、50℃、100℃、200 ℃、300℃、400℃、500℃和600℃时，弹性模量E依次为69GPa、68GPa、 65GPa、62GPa、60GPa、56GPa、50GPa、40GPa。
在上述的一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法，所述的步骤 (二)中，屈服应力Y的设置方法为：当温度分别为20℃、50℃、100℃、200 ℃、300℃、400℃、500℃和600℃时，屈服应力Y依次为180MPa、170MPa、 170MPa、170MPa、160MPa、110MPa、60MPa、50MPa。
在上述的一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法，所述的步骤 (二)中，热传导系数λ的设置方法为：当温度分别为20℃、50℃、100℃、200℃、300℃、400℃、500℃和600℃时，热传导系数λ依次为130W/m℃、 135W/m℃、140W/m℃、147W/m℃、151W/m℃、162W/m℃、175W/m ℃、175W/m℃。
在上述的一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法，所述的步骤 (二)中，比热容C的设置方法为：当温度分别为20℃、50℃、100℃、200 ℃、300℃、400℃、500℃和600℃时，比热容C依次为910J/kg℃、1151J/kg ℃、1245J/kg℃、1400J/kg℃、1851J/kg℃、1431J/kg℃、1493J/kg℃、 1556J/kg℃。
在上述的一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法，所述的步骤 (二)中，膨胀系数α的设置方法为：当温度分别为20℃、50℃、100℃、200 ℃、300℃、400℃、500℃和600℃时，膨胀系数α依次为23.0×10-6/℃、 23.0×10-6/℃、23.9×10-6/℃、24.6×10-6/℃、25.3×10-6/℃、26.1×10-6/℃、 27.0×10-6/℃、28.0×10-6/℃。
在上述的一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法，所述的步骤 (二)中，所述预变性载荷为竖直向上方向；载荷大小为8000N/m。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
(1)本发明满足蒙皮法兰结构焊缝高精度低应力焊接的要求，通过对焊缝 的应力和应变的有限元分析，得到理论的变形量，通过专用的工装施加一定的 预置应力，可提高蒙皮法兰焊缝的焊接质量；
(2)本发明相对于传统的蒙皮法兰结构焊接，可以明显的降低焊缝焊后的 应力水平和焊接变形，大大提高了焊缝的质量，延长了大型密封壳体结构的寿 命。
附图说明
图1为本发明预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法流程图；
图2为本发明蒙皮和法兰组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述：
预置应力焊接方法是实现蒙皮1-法兰2结构焊接变形控制的有效方法，通 过对蒙皮1法兰2结构进行焊缝焊接应力与变形进行有限元计算实现定量分 析，制定合适的焊接应力与变形控制措施，以此为依据通过设计工装对焊缝3 施加预置应力，使焊缝3产生反向形变，完成焊接后，蒙皮1弹性预变形与焊 接收缩变形相互抵消，消除焊接变形，提高蒙皮1法兰2焊接结构的高质量和 高可靠性。
本发明提出的基于热力仿真预测蒙皮1法兰2结构焊缝预置应力焊接的方 法，通过以蒙皮1法兰2预变形自动焊工艺仿真与工艺试验相结合的方法，优 化预变形参数与焊接工艺参数，并通过合适的预置应力工装施加预应力，实现 蒙皮1法兰2焊缝焊接质量与焊接变形的有效控制。
能根据产品的焊接结构特点快速进行有限元分析，焊接的应力与变形，得 到需要预置的应力，在实际焊接过程中施加该应力，提高焊缝质量和焊接结构 的尺寸精度，可扩展应用于航天、航空、压力容器等多个领域，解决大型密封 壳体结构的高质量和高精度焊接。
如图1所示为预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法流程图，由图可 知，一种预测蒙皮1法兰2结构焊缝预置应力焊接的方法，包括如下步骤：
步骤(一)、建立法兰2和蒙皮1的模型；
法兰2和蒙皮1的接触处为环形焊缝3；将焊缝3两侧划分网格；为了保 证分析的精确性，在焊缝3两侧采用致密网格，最小网格尺寸为2mm；而为了 减小计算时间和规模，网格尺寸从焊缝3向两侧逐渐增大；设定热源焊接电流 为120A,电压为15V,热效率为60％；热源功率为1080W；热源以5.6mm/s 的速度绕环形焊缝3均匀移动；热源为圆形，半径为3.5mm；热对流系数设置 为15；热辐射系数设置为0.9；
如图2所示为蒙皮和法兰组成示意图，由图可知，法兰2和蒙皮1位于直 径L1为2200mm的球体上部；法兰2和蒙皮1均为环状结构；且蒙皮1的内 壁套在法兰2的外壁；环形焊缝3在水平面的直径L2为300-1000mm；蒙皮 1在水平面的外径为L2+55mm；蒙皮1在水平面的内径为L2-55mm；法兰2 和蒙皮1均为铝合金材料。
数值分析得到距离焊缝36mm处点的最高温度为538℃，与实验结果(530 ℃)误差在2％以内，而对于距离焊缝310mm处点的最高温度为460℃，与实 验结果(480℃)比较，显示误差在5％以内。
数值分析结果显示，经过温度峰值后，测量点温度降至150℃的时间大致 相同。表明温度的散热速度与实验结果较为接近。实验测定的温度上升速度和 下降速度略比实际要小，这是由于工装区域的结构并没有直接和空气接触，而 是与工装卡具保持接触，因此会对温度的降低有一定的影响。尽管如此，热分 析中所使用的热边界条件参数能够很好的模拟较为真实的温度场和温度变化历 史。
步骤(二)、对步骤(一)中建立的模型进行预变形分析；
设定蒙皮1的弹性模量E，屈服应力Y，热传导系数λ，比热容C和膨胀 系数α；弹性模量E的设置方法为：当温度分别为20℃、50℃、100℃、200 ℃、300℃、400℃、500℃和600℃时，弹性模量E依次为69GPa、68GPa、 65GPa、62GPa、60GPa、56GPa、50GPa、40GPa。
屈服应力Y的设置方法为：当温度分别为20℃、50℃、100℃、200℃、 300℃、400℃、500℃和600℃时，屈服应力Y依次为180MPa、170MPa、 170MPa、170MPa、160MPa、110MPa、60MPa、50MPa。
热传导系数λ的设置方法为：当温度分别为20℃、50℃、100℃、200℃、 300℃、400℃、500℃和600℃时，热传导系数λ依次为130W/m℃、135W/m ℃、140W/m℃、147W/m℃、151W/m℃、162W/m℃、175W/m℃、175W/m ℃。
比热容C的设置方法为：当温度分别为20℃、50℃、100℃、200℃、300 ℃、400℃、500℃和600℃时，比热容C依次为910J/kg℃、1151J/kg℃、1245 J/kg℃、1400J/kg℃、1851J/kg℃、1431J/kg℃、1493J/kg℃、1556J/kg ℃。
膨胀系数α的设置方法为：当温度分别为20℃、50℃、100℃、200℃、 300℃、400℃、500℃和600℃时，膨胀系数α依次为23.0×10-6/℃、 23.0×10-6/℃、23.9×10-6/℃、24.6×10-6/℃、25.3×10-6/℃、26.1×10-6/℃、 27.0×10-6/℃、28.0×10-6/℃。
由于预变形只施加在法兰2周围的蒙皮1上，因此在做预变形分析时，只 需要建立蒙皮1分析模型。为直径为360mm法兰2对应的蒙皮1预变形分析 模型。预变形通过作用在蒙皮1内边沿的分布载荷施加。在环形焊缝3处施加 预变形载荷；预变性载荷为竖直向上方向；载荷大小为8000N/m。分析得到蒙 皮1向上位移1.822mm；径向向外位移为0.381mm。
并且，蒙皮1内边缘处存在拉伸膜力大小为163.8MPa，蒙皮1下表面膜 力的周向分量，最大值为119MPa.由此可知开口边缘，沿厚度方向的平均周向 拉伸预应力为142MPa。蒙皮1内边沿在该方向上的位移为1.822mm。
步骤(三)、焊接热源热分析
选择热辐射数学模型q＝-A|(T-Tz)4-(T0-TZ)4|；式中，T为热源表面温度； Tz为绝对零度；T0为环境温度；A为辐射常数；设定热源功率为1080W；热源 以5.6mm/s的速度绕环形焊缝3均匀移动；热源为圆形，半径为3.5mm；热 对流系数设置为15；热辐射系数设置为0.9；
焊接过程中焊点中心处最高温度可达1600度，经过600秒冷却后，模型 的温度能降至30℃左右。焊接温度场分布近似于椭圆形，热源靠近热影响区的 前缘，而其尾迹较长。熔池中心的最高温度为1455℃，熔池的大小为4个单元， 直径约为8mm。
步骤(四)、焊接过程应力变形分析
S1：将蒙皮1的外侧边和法兰2的内侧边均设置为固定约束；
S2：在焊缝3两侧大于12mm处的蒙皮1和法兰2，沿球体径向方向的自 由度进行约束；
S3：将模型中的法兰2向上移动1.822mm；
S3：根据步骤(三)，在蒙皮1和法兰2模型上进行热源分析；
S4：将S1和S2设置的约束去除；进行残余应力应变分析；
焊接过程中，法兰2内的应力水平已经达到了屈服应力，从而发生了较大 的塑性变形。而蒙皮1由于预先施加了预拉伸变形，因此应力水平较低，没有 发生塑性变形。冷却后，最大等效应了则降至了屈服极限以下。移除工装约束 后，除了焊缝3末端有较大的残余应力存在外，其他地方的残余应力水平都在 100MPa以下；
由于蒙皮1不存在塑性变形，而所有的塑性变形都集中在焊缝3靠法兰2 的一侧，尤其在焊缝3的末端(焊点结束端)较大，达到了0.086(竖直向下)。 在法兰2的中心，最大位移为2.516mm(竖直向下)。为了使法兰2和预变形 后的蒙皮1几何协调，将法兰2向上移动了1.822mm。而焊接完成后，相对于 起初位置，有发生了2.516mm的下沉。因此实际偏离球形蒙皮1的位移小于 0.69mm，残余应变比步骤(二)中的预变形减小了70％。
根据上述有限元分析，在实际焊蒙皮1法兰2接时，设计相应的预置应力 设备，实现预变形焊接工艺几乎能完全消除残余变形，得到精度极高的球形薄 壁焊件。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤(一)、建立法兰(2)和蒙皮(1)的模型；
法兰(2)和蒙皮(1)的接触处为环形焊缝(3)；将焊缝(3)两侧划分网格；最小网格尺寸为2mm；网格尺寸从焊缝(3)向两侧逐渐增大；设定热源功率为1080W；热源以5.6mm/s的速度绕环形焊缝(3)均匀移动；热源为圆形，半径为3.5mm；热对流系数设置为15；热辐射系数设置为0.9；
步骤(二)、对步骤(一)中建立的模型进行预变形分析；
设定蒙皮(1)的弹性模量E，屈服应力Y，热传导系数λ，比热容C和膨胀系数α；在环形焊缝(3)处施加预变形载荷；分析得到蒙皮(1)向上位移1.822mm；
步骤(三)、焊接热源热分析
选择热辐射数学模型q＝-A|(T-Tz)4-(T0-TZ)4|；式中，T为热源表面温度；Tz为绝对零度；T0为环境温度；A为辐射常数；设定热源功率为1080W；热源以5.6mm/s的速度绕环形焊缝(3)均匀移动；热源为圆形，半径为3.5mm；热对流系数设置为15；热辐射系数设置为0.9；
步骤(四)、焊接过程应力变形分析
S1：将蒙皮(1)的外侧边和法兰(2)的内侧边均设置为固定约束；
S2：在焊缝(3)两侧大于12mm处的蒙皮(1)和法兰(2)，沿球体径向方向的自由度进行约束；
S3：将模型中的法兰(2)向上移动1.822mm；
S3：根据步骤(三)，在蒙皮(1)和法兰(2)模型上进行热源分析；
S4：将S1和S2设置的约束去除；进行残余应力应变分析；
分析得到焊接过程应力小于100MPa，残余应变比步骤(二)中的预变形减小了70％。
2.根据权利要求1所述的一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法，其特征在于：所述的步骤(一)中，法兰(2)和蒙皮(1)位于直径L1为2200mm的球体上部；法兰(2)和蒙皮(1)均为环状结构；且蒙皮(1)的内壁套在法兰(2)的外壁；环形焊缝在水平面的直径L2为300-1000mm；蒙皮在水平面的外径为L2+55mm；蒙皮在水平面的内径为L2-55mm；法兰和蒙皮均为铝合金材料。
3.根据权利要求1所述的一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法，其特征在于：所述的步骤(二)中，弹性模量E的设置方法为：当温度分别为20℃、50℃、100℃、200℃、300℃、400℃、500℃和600℃时，弹性模量E依次为69GPa、68GPa、65GPa、62GPa、60GPa、56GPa、50GPa、40GPa。
4.根据权利要求3所述的一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法，其特征在于：所述的步骤(二)中，屈服应力Y的设置方法为：当温度分别为20℃、50℃、100℃、200℃、300℃、400℃、500℃和600℃时，屈服应力Y依次为180MPa、170MPa、170MPa、170MPa、160MPa、110MPa、60MPa、50MPa。
5.根据权利要求4所述的一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法，其特征在于：所述的步骤(二)中，热传导系数λ的设置方法为：当温度分别为20℃、50℃、100℃、200℃、300℃、400℃、500℃和600℃时，热传导系数λ依次为130W/m℃、135W/m℃、140W/m℃、147W/m℃、151W/m℃、162W/m℃、175W/m℃、175W/m℃。
6.根据权利要求5所述的一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法，其特征在于：所述的步骤(二)中，比热容C的设置方法为：当温度分别为20℃、50℃、100℃、200℃、300℃、400℃、500℃和600℃时，比热容C依次为910J/kg℃、1151J/kg℃、1245J/kg℃、1400J/kg℃、1851J/kg℃、1431J/kg℃、1493J/kg℃、1556J/kg℃。
7.根据权利要求6所述的一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法，其特征在于：所述的步骤(二)中，膨胀系数α的设置方法为：当温度分别为20℃、50℃、100℃、200℃、300℃、400℃、500℃和600℃时，膨胀系数α依次为23.0×10-6/℃、23.0×10-6/℃、23.9×10-6/℃、24.6×10-6/℃、25.3×10-6/℃、26.1×10-6/℃、27.0×10-6/℃、28.0×10-6/℃。
8.根据权利要求7所述的一种预测蒙皮法兰结构焊缝预置应力焊接的方法，其特征在于：所述的步骤(二)中，所述预变性载荷为竖直向上方向；载荷大小为8000N/m。
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