CN105127268B - 一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法 - Google Patents
一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105127268B CN105127268B CN201510679844.8A CN201510679844A CN105127268B CN 105127268 B CN105127268 B CN 105127268B CN 201510679844 A CN201510679844 A CN 201510679844A CN 105127268 B CN105127268 B CN 105127268B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- semi
- ellipsoidal
- curve
- area
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 96
- 238000013461 design Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 41
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 17
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 17
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 9
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 7
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims description 6
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001687 destabilization Effects 0.000 claims description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 15
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 12
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 6
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 5
- 229910001209 Low-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000000368 destabilizing effect Effects 0.000 description 4
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 4
- 239000006104 solid solution Substances 0.000 description 4
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000007723 die pressing method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000009740 moulding (composite fabrication) Methods 0.000 description 1
- JTJMJGYZQZDUJJ-UHFFFAOYSA-N phencyclidine Chemical compound C1CCCCN1C1(C=2C=CC=CC=2)CCCCC1 JTJMJGYZQZDUJJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002760 rocket fuel Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法,本发明涉及拉深液压加载区间的设计方法。本发明是要解决现有技术控制起皱,存在工序复杂,成形精度难以保证的缺点、处理起皱缺陷时,成形周期长,生产成本高、工艺试验中大尺寸零件对于设备吨位要求高,能耗大缺少理论指导,增加了优化加载区间的难度的问题,而提出的一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法。该方法是通过一、设定成形材料的基本力学性能;二、凹模区域板料面积Rh;三、计算和四、得到Pr曲线以及Pw曲线;五、获得曲线O‑A;六、构成合适的工艺加载区间等步骤实现的。本发明应用于拉深液压加载区间的设计领域。
Description
技术领域
本发明涉及拉深液压加载区间的设计方法,特别涉及一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法。
背景技术
半椭球形零件广泛应用于火箭燃料贮箱、雷达探测器反射罩、大型贮藏容器等领域,其主要成形方式包括分瓣成形-焊接、旋压、拉深等。分瓣成形-焊接法制造工序包括下料、模压成形瓣片、二次切割、组装焊接。这种方法的缺点是工序复杂、过程中需要反复校形、制造周期长;零件存在长焊缝,组织性能不均匀;零件为双曲率型面,焊接难度大、成形精度差。半椭球零件旋压成形在国内外得到了广泛应用,然而由于轻量化、低成本的要求,当成形零件厚径比(板材厚度和坯料直径的比值)极小时,成形过程中极易产生起皱缺陷,只能通过多道次旋压控制起皱,存在工序复杂、成形精度难以保证的缺点。传统拉深成形厚径比小于3%的半椭球形零件时,由于切向压应力难于控制而导致起皱缺陷,对于火箭中广泛应用的半椭球形箱底零件,其厚径比一般小于0.5%,所以为了控制起皱需要采用多道次拉深成形,成形周期长、生产成本高。充液拉深是一种先进的板材成形技术,能够提高材料成形极限、改善零件表面质量、节省模具费用。特别是由于液体压力作用能使板材发生反胀变形,产生“软拉深筋”的效果,使产生起皱的切向压应力显著降低,从而控制起皱和开裂缺陷。
充液拉深过程最重要的工艺参数是液压加载(液体压力随拉深行程变化)区间的设计。传统上只能通过反复地数值仿真和工艺试验摸索。工艺试验由于需要渐进式的多次尝试,试验成本高、周期长,并且大尺寸零件对于设备吨位要求高、能耗大;数值仿真计算时间长,是一种“试错法”,缺少理论指导、计算精度难以保证。半椭球零件作为工业应用中的典型曲面件,充液拉深过程变形行为十分复杂,工艺加载区间的设计受到材料力学性能、工艺参数、边界条件等影响,确定合理的工艺加载区间并控制起皱和开裂缺陷的发生极为困难;此外,由于铝合金、不锈钢、低碳钢等多种材料的成形需要,进一步增加了优化加载区间的难度。
发明内容
本发明的目的是为了解决多道次旋压控制起皱时,存在工序复杂,成形精度难以保证的缺点;采用多道次拉深成形处理起皱缺陷时,成形周期长,生产成本高、充液拉深过程工艺试验成本高、周期长,工艺试验中大尺寸零件对于设备吨位要求高、能耗大,缺少理论指导,计算精度难以保证以及确定合理的工艺加载区间并控制起皱和开裂缺陷的发生极为困难的问题,而提出的一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法。
上述的发明目的是通过以下技术方案实现的:
步骤一、根据半椭球形零件的几何方程和成形材料设定模具的几何尺寸、坯料的几何尺寸和成形材料的基本力学性能;
其中:半椭球形零件长轴半径为a、半椭球形零件短轴半径为b、成形材料的基本力学性能包括板厚方向性系数R、硬化指数n、强度系数K和分散性失稳应力σrc;
步骤二、通过曲线绕轴旋转的回转体面积积分方法计算半椭球形凸模下行h时对应的进入凹模区域板料面积;根据凹模区域板料面积计算凹模区域板料对应外边缘半径Rh;其中,凹模区域板料面积包括:贴靠半椭球形凸模区域面积和反胀区域面积两部分;进入凹模区域板料对应外边缘半径Rh的具体公式为:
其中,R0为坯料半径;
步骤三、计算半椭球形凸模达到充液拉深行程为h时的临界起皱液室压力和临界破裂液室压力其中,
其中,σr为径向应力、t为坯料厚度、αh为半椭球形凸模与板料相切线和水平面所成角度、Lh为反胀区域宽度、xh为半椭球形凸模与板料切点的横坐标、μ1为半椭球形凸模与板料的摩擦系数;
步骤四、将h+c重复以上步骤二~步骤三,直到获得全部拉深行程h+c=b为止,从而获得半椭球形零件短轴半径b的对应的临界破裂液室压力Pr曲线以及半椭球形零件短轴半径b的对应的临界起皱液室压力Pw曲线;其中,c为半椭球形凸模下行的增加量;c的范围为1mm~10mm;
步骤五、使用S型曲线slogistic3拟合的方法对临界破裂液室压力Pr曲线和计算得到的临界起皱液室压力Pw曲线进行拟合,获得曲线O-A;
步骤六、取Pr曲线和Pw曲线的交点B,将点B与原点O连接,曲线O-B-Pr为合适的工艺区间的上边界,拟合曲线O-A为合适的工艺区间的下边界,利用曲线O-B-Pr和O-A构成的区间为合适的工艺加载区间。
发明效果
本发明涉及一种曲面件充液拉深液压加载区间的设计方法,具体涉及一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法。本发明是要解决半椭球形零件充液拉深时,难以通过数值模拟和工艺实验设计出合适的液压加载区间的问题,而提供一种快速、准确的理论设计方法。
本发明的有益效果是:
(1)本发明建立了半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法,在该区间内进行充液拉深能获得无起皱和开裂缺陷的合格零件;
(2)本发明方法计算过程简单,不受零件尺寸和材料种类的限制;
(3)本发明方法计算速度快计算时间小于1秒,可大量节省工艺实验成本和数值模拟时间;
(4)本发明方法计算结果准确、可靠(如附图5所示),可以直接用于指导工程试验和生产。
本发明可用于铝合金板材、低碳钢板材的半椭球形零件充液拉深成形,可用于坯料厚度为1.5mm~8.2mm板材的半椭球形零件充液拉深成形。
附图说明
图1是具体方式一提出的一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法流程图;
图2是具体方式三提出的本发明充液拉深行程为h时示意图,其中1为凸模,2为板材,3为凹模,4为压边圈,A区为板料贴靠凸模区域,B区为板材反胀区域,C区是位于压边圈和凸模之间的板料;Pr为液体压力,A0点和B0点为反胀区域的左边界和右边界;
图3为具体实施方式四提出的充液拉深行程为h时,板材反胀区域受力状态示意图;
图4为实施例一提出的半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计结果示意图;
图5(a)为实施例一提出的半椭球形零件充液拉深液压加载区间的实验结果示意图;
图5(b)为实施例一提出的半椭球形零件充液拉深液压加载区间的实验结果中的路径1-起皱铝合金零件示意图;
图5(c)为实施例一提出的半椭球形零件充液拉深液压加载区间实验结果中的路径2-合格铝合金零件示意图;
图6为实施例二提出的半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计结果示意图;
图7为实施例二提出的半椭球形零件充液拉深液压加载区间的数值仿真结果示意图;
图8为实施例三提出的半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计结果示意图;
图9为实施例三提出的半椭球形零件充液拉深液压加载区间的数值仿真结果示意图;
图10为实施例四提出的半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计结果示意图;
图11为实施例四提出的半椭球形零件充液拉深液压加载区间的数值仿真结果示意图。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1本实施方式的一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法,具体是按照以下步骤制备的:
步骤一、根据半椭球形零件的几何方程和成形材料设定模具的几何尺寸、坯料的几何尺寸和成形材料的基本力学性能;
其中,半椭球形零件长轴半径为a、半椭球形零件短轴半径为b、成形材料的基本力学性能包括板厚方向性系数R、硬化指数n、强度系数K和分散性失稳应力σrc;成形材料具体指代铝合金、不锈钢、低碳钢和高强钢等;
步骤二、通过曲线绕轴旋转的回转体面积积分方法计算半椭球形凸模下行h时对应的进入凹模区域板料面积;根据凹模区域板料面积计算凹模区域板料对应外边缘半径Rh;其中,凹模区域板料面积包括:贴靠半椭球形凸模区域面积和反胀区域面积两部分;进入凹模区域板料对应外边缘半径Rh的具体公式为:
其中,R0为坯料半径;
步骤三、计算半椭球形凸模达到充液拉深行程为h时的临界起皱液室压力和临界破裂液室压力其中,
其中,σr为径向应力、t为坯料厚度、αh为半椭球形凸模与板料相切线和水平面所成角度、Lh为反胀区域宽度、xh为半椭球形凸模与板料切点的横坐标、μ1为半椭球形凸模与板料的摩擦系数;
步骤四、将h+c重复以上步骤二~步骤三,直到获得全部拉深行程h+c=b为止,从而获得全部拉深行程b的对应的临界破裂液室压力Pr曲线以及全部拉深行程b的对应的临界起皱液室压力Pw曲线;其中,c为半椭球形凸模下行的增加量;c的范围为1mm~10mm;
步骤五、使用S型曲线slogistic3拟合的方法对临界破裂液室压力Pr曲线和计算得到的临界起皱液室压力Pw曲线进行拟合,获得曲线O-A;
步骤六、取Pr曲线和Pw曲线的交点B,将点B与原点O连接,曲线O-B-Pr为合适的工艺区间的上边界,拟合曲线O-A为合适的工艺区间的下边界,利用曲线O-B-Pr和O-A构成的区间为合适的工艺加载区间;通过确定上下边界得到合适的工艺加载区间;在该区间内进行充液拉深能获得无起皱和开裂缺陷的合格零件。
本实施方式效果:
本实施方式涉及一种曲面件充液拉深液压加载区间的设计方法,具体涉及一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法。本实施方式是要解决半椭球形零件充液拉深时,难以通过数值模拟和工艺实验设计出合适的液压加载区间的问题,而提供一种快速、准确的理论设计方法。
本实施方式的有益效果是:
(1)本实施方式建立了半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法,在该区间内进行充液拉深能获得无起皱和开裂缺陷的合格零件;
(2)本实施方式方法计算过程简单,不受零件尺寸和材料种类的限制;
(3)本实施方式方法计算速度快计算时间小于1秒,可大量节省工艺实验成本和数值模拟时间;
(4)本实施方式方法计算结果准确(如附图5所示)、可靠,可以直接用于指导工程试验和生产。
本实施方式可用于铝合金板材、低碳钢板材的半椭球形零件充液拉深成形,可用于坯料厚度为1.5mm~8.2mm板材的半椭球形零件充液拉深成形。
具体实施方式二:本实施方式与具体实施方式一不同的是:步骤一中半椭球形零件长轴半径a为112.4mm~1675mm、半椭球形零件短轴半径b为80mm~1050mm、压边力F为400000N~20000000N;半椭球形零件充液拉深成形。其它步骤及参数与具体实施方式一相同。
具体实施方式三:本实施方式与具体实施方式一或二不同的是:步骤二中贴靠半椭球形凸模区域面积具体计算方法如下:
贴靠凸模区域面积为一段半椭球母线的一部分绕y轴旋转一周计算得到,见图2所示;
其中,yh为凸模与板料切点的纵坐标;
其它步骤及参数与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四:本实施方式与具体实施方式一至三之一不同的是:步骤二中反胀区域面积为圆弧绕y轴旋转一周计算得到,见图3所示:
其中,Ohy为反胀区域圆弧的圆心的纵坐标、ρ为反胀区域圆弧的半径。其它步骤及参数与具体实施方式一至三之一相同。
具体实施方式五:本实施方式与具体实施方式一至四之一不同的是:步骤三中计算临界起皱液室压力具体计算方法如下:
(1)、使用拉普拉斯方程计算获得拉深行程为h时凹模圆角位置的径向应力,再通过静力平衡关系计算得到拉深行程为h时的临界起皱液室压力
当在法兰区施加压边力F时,板料和模具之间的摩擦力f通过以下表达式计算得到:
其中,μ2为压边圈和板料的摩擦系数或凹模和板料的摩擦系数、压边力F;
(2)、根据屈雷斯加屈服准则(σr-σθ=σe)和Holloman材料硬化模型以及回转体的应力平衡方程设定边界条件在r=Rh的位置时,σr=0,建立法兰区微元体的受力平衡方程如下:
其中,σθ为环向应力、σr径向应力、σe为等效应力、εe为等效应变、n为硬化指数、K为强度系数、t为板料厚度、r为板材半径;
(3)、拉深过程中板材半径r处的径向应力σr(r)根据以下公式计算得到:
(4)、根据Hill48(屈服准则中的各向异性材料应变变换关系),确定已知等效应变增量和径向应变增量以及环向应变增量的关系为:
其中,εr为径向应变、εθ为环向应变;
(5)计算得到凹模圆角处的径向应力σr(a):
(6)根据静力平衡关系(静力平衡关系根据图3进行的简单的受力分析确定的),见图3所示,计算得到拉深行程为h时的临界起皱液室压力为:
其它步骤及参数与具体实施方式一至四之一相同。
具体实施方式六:本实施方式与具体实施方式一至五之一不同的是:压边力F为400000N~20000000N。其它步骤及参数与具体实施方式一至五之一相同。
具体实施方式七:本实施方式与具体实施方式一至六之一不同的是:步骤三中计算临界破裂液室压力具体计算方法如下:
(1)通过板料分散性失稳准则得到板料能承受的最大径向拉应力,从而计算得到拉深行程为h时的临界破裂液室压力
半椭球形零件充液拉深时,板材(板材受到半椭球形凸模的拉深作用,逐渐由圆形板材变为半椭球形的零件)发生破裂的危险点位于A点;A点承受了回转体变形的径向拉应力σr(xh):
(2)、在液室压力作用下的摩擦力因此A点的径向应力σrc表达式为:
σrc=σr(xh)+σf(xh); (2)
(3)、根据分散性失稳条件:
(4)、A点能承受的最大径向应力σrc公式:
(5)、联立公式(1)~(4),计算得到拉深行程时为h时的临界破裂液室压力为:
其它步骤及参数与具体实施方式一至六之一相同。
具体实施方式八:本实施方式与具体实施方式一至七之一不同的是:步骤三中坯料厚度t为1.5mm~8.2mm。其它步骤及参数与具体实施方式一至七之一相同。
实施例一
采用以下实施例验证本发明的有益效果:
以长轴直径225mm的半椭球形零件为例,结合图4、图5(a)、图5(b)和图5(c)说明本发明的实施过程。
步骤一、本发明根据半椭球零件的几何方程以及所需成形材料设定模具和坯料的几何尺寸、材料的基本力学性能。包括:半椭球形零件长轴半径a为112.4mm,半椭球形零件短轴半径b为80mm;凸模-板料摩擦系数μ1为0.12,压边和凹模-板料摩擦系数μ2为0.05;压边力F为400000N;坯料为固溶态2219铝合金,坯料厚度t为1.5mm,坯料半径R0为165mm;板厚方向性系数R为0.66,硬化指数n为0.30;强度系数K为557.9MPa,分散性失稳应力σrc为432MPa;
步骤二、计算充液拉深行程为h时进入凹模区域板料面积,包括:贴靠凸模区域面积和悬空区域面积两部分,进而计算得到拉深行程为h时板料外边缘直径Rh;
步骤三、计算达到拉深行程为h时的临界起皱液室压力和临界破裂液室压力
步骤四、重复以上步骤二~步骤三直到获得全部拉深行程对应的Pr曲线以及Pw曲线;
步骤五、使用S型曲线slogistic3拟合的方法对Pr曲线和Pw曲线进行拟合,拟合方程为获得曲线O-A,取Pr曲线和Pw曲线的交点B,与原点O连接,曲线O-B-Pr为加载曲线的上边界,拟合曲线O-A为加载曲线的下边界,曲线O-B-Pr和O-A构成的区间为合适的工艺加载区间,如图4所示。在该区间内充液拉深得到了无起皱缺陷的半椭球形零件,如图5所示。
实施例二
以长轴直径1124mm的半椭球形贮箱箱底为例,结合图6和图7说明本发明的实施过程:
步骤一、本发明根据半椭球零件的几何方程以及所需成形材料设定模具和坯料的几何尺寸、材料的基本力学性能。包括:半椭球形零件长轴半径a为562mm,半椭球形零件短轴半径b为400mm;凸模与板料摩擦系数μ1为0.12,压边圈和凹模与板料摩擦系数μ2为0.05;压边力F为5000000N;坯料为固溶态2219铝合金,坯料厚度t为5mm,坯料半径R0为825mm;板厚方向性系数R为0.66,硬化指数n为0.30;强度系数K为557.9MPa,分散性失稳应力σrc为432MPa;
步骤二、计算充液拉深行程为h时进入凹模区域板料面积,包括:贴靠凸模区域面积和悬空区域面积两部分,进而计算得到拉深行程为h时板料外边缘直径Rh;
步骤三、计算达到拉深行程为h时的临界起皱液室压力和临界破裂液室压力
步骤四、重复以上步骤二~步骤三直到获得全部拉深行程对应的Pr曲线以及Pw曲线;
步骤五、使用S型曲线slogistic3拟合的方法对Pr曲线和Pw曲线进行拟合,拟合方程为:获得曲线O-A,取Pr曲线和Pw曲线的交点B,与原点O连接,曲线O-B-Pr为加载曲线的上边界,拟合曲线O-A为加载曲线的下边界,曲线O-B-Pr和O-A构成的区间为合适的工艺加载区间,如图6所示。在该区间内通过数值仿真得到了无起皱缺陷的长轴直径1124mm半椭球形零件,如图7所示。
实施例三
以长轴直径2250mm的半椭球形火箭贮箱箱底为例,结合图8和图9说明本发明的实施过程:
步骤一、本发明根据半椭球零件的几何方程以及所需成形材料设定模具和坯料的几何尺寸、材料的基本力学性能。包括:半椭球形零件长轴半径a为1124mm,半椭球形零件短轴半径b为800mm;凸模与板料摩擦系数μ1为0.12,压边圈和凹模与板料摩擦系数μ2为0.05;压边力F为10000000N;坯料为固溶态2219铝合金,坯料厚度t为8.2mm,坯料半径R0为1650mm;板厚方向性系数R为0.66,硬化指数n为0.30;强度系数K为557.9MPa,分散性失稳应力σrc为432MPa;
步骤二、计算充液拉深行程为h时进入凹模区域板料面积,包括:贴靠凸模区域面积和悬空区域面积两部分,进而计算得到拉深行程为h时板料外边缘直径Rh;
步骤三、计算达到拉深行程为h时的临界起皱液室压力和临界破裂液室压力
步骤四、重复以上步骤二~步骤三直到获得全部拉深行程对应的Pr曲线以及Pw曲线;
步骤五、使用S型曲线slogistic3拟合的方法对Pr曲线和Pw曲线进行拟合,拟合方程为:获得曲线O-A,取Pr曲线和Pw曲线的交点B,与原点O连接,曲线O-B-Pr为加载曲线的上边界,拟合曲线O-A为加载曲线的下边界,曲线O-B-Pr和O-A构成的区间为合适的工艺加载区间,如图8所示。在该区间内通过数值仿真得到了无起皱缺陷的长轴直径2250mm半椭球形零件,如图9所示。
实施例四
以长轴直径3350mm火箭贮箱箱底为例,结合图10和图11说明本发明的实施过程:
步骤一、本发明根据半椭球零件的几何方程以及所需成形材料设定模具和坯料的几何尺寸、材料的基本力学性能。包括:半椭球形零件长轴半径a为1675mm,半椭球形零件短轴半径b为1050mm;凸模与板料摩擦系数μ1为0.12,压边圈和凹模与板料摩擦系数μ2为0.05;压边力F为20000000N;坯料为固溶态2219铝合金,坯料厚度t为8.2mm,坯料半径R0为2000mm;板厚方向性系数R为0.66,硬化指数n为0.30;强度系数K为557.9MPa,分散性失稳应力σrc为432MPa;
步骤二、计算充液拉深行程为h时进入凹模区域板料面积,包括:贴靠凸模区域面积和悬空区域面积两部分,进而计算得到拉深行程为h时板料外边缘直径Rh;
步骤三、计算达到拉深行程为h时的临界起皱液室压力和临界破裂液室压力
步骤四、重复以上步骤二~步骤三直到获得全部拉深行程对应的Pr曲线以及Pw曲线;
步骤五、使用S型曲线slogistic3拟合的方法对Pr曲线和Pw曲线进行拟合,拟合方程为:获得曲线O-A,取Pr曲线和Pw曲线的交点B,与原点O连接,曲线O-B-Pr为加载曲线的上边界,拟合曲线O-A为加载曲线的下边界,曲线O-B-Pr和O-A构成的区间为合适的工艺加载区间,如图10所示。在该区间内通过数值仿真得到了无起皱缺陷的长轴直径3350mm半椭球形零件,如图11所示。
本发明还可有其它多种实施例,在不背离本发明精神及其实质的情况下,本领域技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法,其特征在于一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法具体是按照以下步骤进行的:
步骤一、根据半椭球形零件的几何方程和成形材料设定模具的几何尺寸、坯料的几何尺寸和成形材料的基本力学性能;
其中,半椭球形零件长轴半径为a,半椭球形零件短轴半径为b,成形材料的基本力学性能包括板厚方向性系数R、硬化指数n、强度系数K和分散性失稳应力σrc;
步骤二、通过曲线绕轴旋转的回转体面积积分方法计算半椭球形凸模下行h时对应的进入凹模区域板料面积;根据凹模区域板料面积计算凹模区域板料对应外边缘半径Rh;其中,凹模区域板料面积包括:贴靠半椭球形凸模区域面积和反胀区域面积两部分;进入凹模区域板料对应外边缘半径Rh的具体公式为:
其中,R0为坯料半径;
步骤三、计算半椭球形凸模达到充液拉深行程为h时的临界起皱液室压力和临界破裂液室压力其中,
其中,σr为径向应力、t为坯料厚度、αh为半椭球形凸模与板料相切线和水平面所成角度、Lh为反胀区域宽度、xh为半椭球形凸模与板料切点的横坐标、μ1为半椭球形凸模与板料的摩擦系数;
步骤四、将h+c重复以上步骤二~步骤三,直到获得全部拉深行程h+c=b为止,从而获得半椭球形零件短轴半径为b的对应的临界破裂液室压力Pr曲线以及半椭球形零件短轴半径为b的对应的临界起皱液室压力Pw曲线;其中,c为半椭球形凸模下行的增加量;c的范围为1mm~10mm;
步骤五、使用S型曲线slogistic3拟合的方法对临界破裂液室压力Pr曲线和计算得到的临界起皱液室压力Pw曲线进行拟合,获得曲线O-A;
步骤六、取Pr曲线和Pw曲线的交点B,将点B与原点O连接,曲线O-B-Pr为合适的工艺区间的上边界,拟合曲线O-A为合适的工艺区间的下边界,利用曲线O-B-Pr和O-A构成的区间为合适的工艺加载区间。
2.根据权利要求1所述一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法,其特征在于:步骤一中半椭球形零件长轴半径a为112.4mm~1675mm、半椭球形零件短轴半径b为80mm~1050mm。
3.根据权利要求2所述一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法,其特征在于:步骤二中贴靠半椭球形凸模区域面积具体计算方法如下:
贴靠凸模区域面积为:
其中,yh为凸模与板料切点的纵坐标;
4.根据权利要求3所述一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法,其特征在于:步骤二中反胀区域面积为圆弧绕y轴旋转一周计算得到:
其中,Ohy为反胀区域圆弧的圆心的纵坐标、ρ为反胀区域圆弧的半径。
5.根据权利要求4所述一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法,其特征在于:步骤三中计算临界起皱液室压力具体计算方法如下:
(1)、当在法兰区施加压边力F时,板料和模具之间的摩擦力f通过以下表达式计算得到:
其中,μ2为压边圈和板料的摩擦系数或凹模和板料的摩擦系数、压边力F;
(2)、根据屈雷斯加屈服准则(σr-σθ=σe)和Holloman材料硬化模型以及回转体的应力平衡方程设定边界条件在r=Rh的位置时,σr=0,建立法兰区微元体的受力平衡方程如下:
其中,σθ为环向应力、σr径向应力、σe为等效应力、εe为等效应变、n为硬化指数、K为强度系数、t为板料厚度、r为板材半径;
(3)、拉深过程中板材半径r处的径向应力σr(r)根据以下公式计算得到:
(4)、根据Hill48,确定已知等效应变增量和径向应变增量以及环向应变增量的关系为:
其中,εr为径向应变、εθ为环向应变;
(5)计算得到凹模圆角处的径向应力σr(a):
(6)根据静力平衡关系,计算得到拉深行程为h时的临界起皱液室压力为:
6.根据权利要求5所述一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法,其特征在于:压边力F为400000N~20000000N。
7.根据权利要求6所述一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法,其特征在于:步骤三中计算临界破裂液室压力具体计算方法如下:
(1)、半椭球形零件充液拉深时,板材发生破裂的危险点位于A点;A点承受了回转体变形的径向拉应力σr(xh):
(2)、在液室压力作用下的摩擦力因此A点的径向应力σrc表达式为:
σrc=σr(xh)+σf(xh); (2)
(3)、根据分散性失稳条件:
(4)、A点能承受的最大径向应力σrc公式:
(5)、联立公式(1)~(4),计算得到拉深行程时为h时的临界破裂液室压力为:
8.根据权利要求7所述一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法,其特征在于:步骤三中坯料厚度t为1.5mm~8.2mm。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510679844.8A CN105127268B (zh) | 2015-10-19 | 2015-10-19 | 一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510679844.8A CN105127268B (zh) | 2015-10-19 | 2015-10-19 | 一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105127268A CN105127268A (zh) | 2015-12-09 |
CN105127268B true CN105127268B (zh) | 2017-03-22 |
Family
ID=54713028
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510679844.8A Active CN105127268B (zh) | 2015-10-19 | 2015-10-19 | 一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105127268B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107695238B (zh) * | 2017-11-07 | 2019-01-11 | 首都航天机械公司 | 重型火箭发动机负角度集合器上盖成形方法及装置 |
CN110743956A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-02-04 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于液体体积加载的椭球壳轴长尺寸控制方法及系统 |
CN112058995B (zh) * | 2020-09-04 | 2022-08-23 | 中国航空发动机研究院 | 一种液室压力加载区间计算方法、装置及存储介质 |
CN112439825A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-05 | 湖北三江航天江北机械工程有限公司 | 镍基高温合金c250钢薄壁椭球体冷态成形方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006116547A (ja) * | 2004-10-19 | 2006-05-11 | Nissan Motor Co Ltd | 重ね合わせ板材のハイドロフォーム成形方法、その装置および重ね合わせ板材 |
JP5609749B2 (ja) * | 2011-04-11 | 2014-10-22 | 新日鐵住金株式会社 | 金属板からなる液圧バルジ成形品の製造方法、液圧バルジ成形用金型、及び液圧バルジ成形品 |
CN102866064A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-01-09 | 哈尔滨工业大学 | 一种双向加压条件下管材胀形成形极限测试装置及方法 |
CN104190776B (zh) * | 2014-06-25 | 2016-03-09 | 哈尔滨工业大学 | 一种提高大型薄壁曲面件型面精度的充液拉深成形方法 |
CN104931332B (zh) * | 2015-05-11 | 2017-11-17 | 首钢总公司 | 一种基于时间的薄板成形极限确定方法 |
-
2015
- 2015-10-19 CN CN201510679844.8A patent/CN105127268B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105127268A (zh) | 2015-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Lang et al. | Hydroforming highlights: sheet hydroforming and tube hydroforming | |
CN105127268B (zh) | 一种半椭球形零件充液拉深液压加载区间的设计方法 | |
Yuan | Fundamentals and processes of fluid pressure forming technology for complex thin-walled components | |
Hein et al. | Hydroforming of sheet metal pairs | |
EP2322296B1 (en) | Hydroforming method | |
Dhaiban et al. | Finite element modeling and experimental results of brass elliptic cups using a new deep drawing process through conical dies | |
Hashemi et al. | Process window diagram of conical cups in hydrodynamic deep drawing assisted by radial pressure | |
CN111085594B (zh) | 一种充液拉深过程中液室压力与变压边力的协调控制方法 | |
Abbasi et al. | Analytical method for prediction of weld line movement during stretch forming of tailor-welded blanks | |
Dong et al. | Process of back pressure deep drawing with solid granule medium on sheet metal | |
Sun et al. | Suppressing wrinkles in thin-walled dome parts: A novel deep drawing method with active stress control | |
Wei et al. | Formability influenced by process loading path of double sheet hydroforming | |
Dhaiban et al. | Development of deep drawing without blank-holder for producing elliptic brass cups through conical dies | |
Kong et al. | A technology to improve the formability of thin-walled aluminum alloy corrugated sheet components using hydroforming | |
Ambrogio et al. | Process mechanics analysis in single point incremental forming | |
Safari | Two point incremental forming of a complicated shape with negative and positive dies | |
Vafaeesefat et al. | Comparison of the numerical and experimental results of the sheet metal flange forming based on shell-elements types | |
Wang et al. | Process window calculation and pressure locus optimization in hydroforming of conical box with double concave cavities | |
Park et al. | Effects of punch load for elliptical deep drawing product of automotive parts | |
Zhiying et al. | Study on hydroforming process and springback control of large sheet with weak rigidity | |
Poor et al. | An investigation of wrinkling and thinning in hydroforming deep drawing process with hemispherical punch | |
Li et al. | Study on the crushing and hydroforming processes of tubes in a trapezoid-sectional die | |
Trott et al. | Effect of preform during low pressure tube hydroforming | |
Mohammed | Effect of Forming Method on the Behavior of the Drawing Process of a Complex Shape | |
Sugiyanto et al. | The effect of blank holder on the deep drawing process on plates using software based with a Finite Element Method (FEM) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |