CN108459533A - 一种交互式的自动化控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种交互式的自动化控制方法，目的是解决现时人体检测装置或人体检测系统自动化运作机制不够合理的问题。本方法实施于一个包括探视装置和探听装置的系统中，在计时时长T11期间控制电路作出第一动作输出；在计时时长T12期间控制电路作出第二动作输出，并以第二动作输出的效果提示人员作出回应，人员的回应符合特定的条件的话，则恢复作出第一动作输出，否则将关闭所有动作输出。本发明以探视和探听双重方式来确认人员的在场，且该确认过程是一个实施人机交互的过程，这使得采用该方法的自动控制系统的工作准确性大为提升，使用体验更为优良。

Description

一种交互式的自动化控制方法
技术领域
本发明涉及一种自动化控制方法，尤其涉及一种与人员进行交互的自动化控制方法。
背景技术
在某空间内配置一个人体检测装置，当该装置检测到有人员进入时，会作出一个动作信号，根据该动作信号就可以启动一些电器装置。
例如：在浴室这个空间内安装一个红外人体感应装置，当有人员进入浴室且触发红外人体感应装置后，则该装置能进一步启动诸如浴室灯、排风机等电器。而这个过程就是一个自动化控制的过程。
在该自动化控制过程中，对于人体的检测和判断是最为重要的，如果人员进入了空间却未被检测出来，或者人员仍处在空间中却被人体检测装置所忽视而关停相关的电器，这都会直接影响人员对该自动化控制过程的使用体验。
可以想象以下尴尬情形：某红外人体感应装置是控制一照明灯的，现时绝大部分红外人体感应装置的运作机制是“一旦触发，则在特定时长内持续作出动作信号，该特定时长结束则动作信号结束”，这就造成了如果人员在该种红外人体感应装置的该特定时长结束前仍未离开的话，则人员稍后将面临光线不足的问题，并且由于现时成熟的红外人体感应装置的检测是基于人员的走动的，则此时人员不得不摸黑走动才可重新触发亮灯，然而在光线不足的情况下却又要走动，这很容易导致安全事故发生。
而当这个情形是出现在浴室，则又会面临进一步的问题：红外人体感应装置通常会安装在浴室内靠近门口的位置以提高对人体进入时的检测准确率，此后人员要洗澡，洗澡的位置往往又是浴室内远离门口的位置，并且更多的时候人们会拉上浴帘，则此时红外人体感应装置是无法检测到人体的，于是只要红外人体感应装置的持续作出动作信号的特定时长不足够长的话，那么人员虽一直在浴室内，但仍被关黑的情况就是一个必然事件。但如果简单地将红外人体感应装置的该特定时长设定至很长，那虽然可大大降低被关黑的几率，却不符合自动最大限度地节电这原则。鉴于此，就很大程度上限制了自动灯光控制在浴室等特殊空间内的使用。
因此需要一种更为先进和合理的自动化控制方法。
发明内容
本发明提供一种交互式的自动化控制方法，目的是解决现时人体检测装置或人体检测系统的自动化运作机制不够合理的问题。
采用以下的技术方案：
一种交互式的自动化控制方法，包括第一传感器、第二传感器、控制电路、被控电器或被控电器群体；所述第一传感器的信号输出端和第二传感器的信号输出端均与所述控制电路的相应输入端相连；所述控制电路的输出端与所述被控电器或被控电器群体的相应输入端相连；所述第一传感器是探视人员动作情况的传感器；所述第二传感器是探听声响的传感器；自动控制流程是：
S1：第一传感器依据人员的动作情况而认定出现人员后发出信号；
S2：控制电路作出第一动作输出，且计时时长T1开始计时；
S3：计时时长T1包括先行的计时时长T11和后行的计时时长T12，先行的计时时长T11开始计时，在计时时长T11期间控制电路维持作出第一动作输出；
S4：如果控制电路在计时时长T11期间收到第一传感器发出的信号，则一个称为声音挽救计数C的计数值将被归零，然后返回所述流程S3；如果控制电路在计时时长T11期间没有收到第一传感器发出的信号，则执行流程S5；
S5：计时时长T11结束，计时时长T12开始计时，在计时时长T12期间控制电路作出第二动作输出；
S6：在计时时长T12期间，a)控制电路如果首先接收到第一传感器发出的信号，则声音挽救计数C的计数值将被归零，然后返回所述流程S3；b)控制电路如果首先接收到第二传感器发出的信号，则执行流程S7；c)控制电路如果既没有收到第一传感器发出的信号，又没有收到第二传感器发出的信号，则待计时时长T12到点后，控制电路停止任何动作输出，然后返回流程S1；
S7：控制电路进一步判断声音挽救计数C的计数值是否已经达到预设的挽救次数，未达到的话将声音挽救计数C的计数值增加1，然后返回流程S3，达到的话待计时时长T12到点后，控制电路停止任何动作输出，然后返回流程S1；
所述的第一传感器发出的信号是指：发向控制电路的表明有人体动作的信号；
所述的第二传感器发出的信号是指：发向控制电路的表明有声音回应的信号；
所述第一动作输出和第二动作输出是控制电路向被控电器或被控电器群体作出的。
本发明的设计原理如下：控制电路的第一动作输出将令被控电器或被控电器群体处在第一种工作状态，控制电路的第二动作输出将令被控电器或被控电器群体处在第二种工作状态。如果人员在计时时长T11期间被第一传感器发现，则此时被控电器或被控电器群体会始终处在第一种工作状态。如果人员在计时时长T11期间没有被第一传感器发现，则在计时时长T11结束，计时时长T12开始计时的这个切换过程中，被控电器或被控电器群体将从第一种工作状态切换至第二种工作状态。而被控电器或被控电器群体处在第二种工作状态的这个情况是可以被人员容易感知的，是对人员的一个提示，以便人员明白需要就此尽快作出声响上的回应以令被控电器或被控电器群体恢复到第一种工作状态。如果在计时时长T12期间人员首先被第一传感器发现，则被控电器或被控电器群体会恢复到第一种工作状态；如果在计时时长T12期间人员首先被第二传感器发现，则被控电器或被控电器群体也会恢复到第一种工作状态，但此时也会对这种通过声音来恢复被控电器或被控电器群体第一工作状态的行为次数进行计数，即声音挽救计数C，当挽救次数达到预设次数，则禁止再以此方式恢复被控电器或被控电器群体至第一种工作状态，因为探听声音的第二传感器或会在人员离开后错误地将外界的噪音当成是人声的回应，而设定挽救次数后则可在很大程度上避免第二传感器的误报而导致的被控电器或被控电器群体一直处在第一工作状态；如果在计时时长T12期间没有第一传感器或第二传感器发现人体，则此后被控电器或被控电器群体就被控制电路关闭以节省电力，实现电器的自动化控制的效果。
所述的第一动作输出可以是信号类型的输出，或者是开关类型的输出，或者是动力电源类型的输出，或者是它们的任意组合。
所述的第二动作输出可以是信号类型的输出，或者是开关类型的输出，或者是动力电源类型的输出，或者是它们的任意组合。
信号类型的输出包括：持续高电平、持续低电平、脉冲、协议信号发送等。开关类型的输出包括：通过继电器接通被控电器的动力电回路、通过三极管或晶闸管接通被控电器的动力电回路等。动力电源类型的输出包括：直接向被控电器持续输出电压和功率、直接向被控电器间断输出电压和功率等。
所述的第一传感器可以是红外人体感应装置或激光人体感应装置等。
所述的第二传感器可以是拾音器等。
所述的第二传感器，其发出信号的时机优选是：检测到音量在60～70dB的声音。
所述的计时时长T11最好是可被反复设定的。
所述的计时时长T12最好是可被反复设定的。
所述的挽救次数最好是可被反复设定的。
本发明还提供另一种交互式的自动化控制方法，包括第一传感器、第二传感器、控制电路、被控电器或被控电器群体；所述第一传感器的信号输出端和第二传感器的信号输出端均与所述控制电路的相应输入端相连；所述控制电路的输出端与所述被控电器或被控电器群体的相应输入端相连；所述第一传感器是探视人员动作情况的传感器；所述第二传感器是探听声响的传感器；自动控制流程是：
SS1：第一传感器依据人员的动作情况而认定出现人员后发出信号；
SS2：控制电路作出第一动作输出，且计时时长T1’开始计时；
SS3：计时时长T1’包括先行的计时时长T11’和后行的计时时长T12’，先行的计时时长T11’开始计时，在计时时长T11’期间控制电路维持作出第一动作输出；
SS4：如果控制电路在计时时长T11’期间收到第一传感器发出的信号，则一个称为声音挽救计数C’的计数值将被归零，然后返回所述流程SS3；如果控制电路在计时时长T11’期间没有收到第一传感器发出的信号，则执行流程SS5；
SS5：计时时长T11’结束，计时时长T12’开始计时，在计时时长T12’期间控制电路作出第二动作输出；
SS6：在计时时长T12’期间：a)如果控制电路首先接收到第一传感器发出的信号，则声音挽救计数C’的计数值将被归零，然后返回所述流程SS3；b)如果控制电路首先接收到第二传感器发出的信号，则执行SS7；c)如果控制电路既没有收到第一传感器发出的信号，又没有收到第二传感器发出的信号，则待计时时长T12’到点后，控制电路停止任何动作输出，然后返回流程SS1；
SS7：控制电路进一步判断声音挽救计数C’的计数值是否已经达到预设的挽救次数，未达到的话将声音挽救计数C’的计数值增加1，然后返回流程SS3，达到的话执行流程SS8；
SS8：计时时长T2’开始计时，在计时时长T2’期间控制电路作出第三动作输出；
SS9：在计时时长T2’期间如果控制电路接收到第一传感器发出的信号，则声音挽救计数C’的计数值将被归零，然后返回所述流程SS3，在计时时长T2’期间如果控制电路没有接收到第一传感器发出的信号，则待计时时长T2’到点后，控制电路停止任何动作输出，然后返回流程SS1；
所述的第一传感器发出的信号是指：发向控制电路的表明有人体动作的信号；
所述的第二传感器发出的信号是指：发向控制电路的表明有声音回应的信号；
所述第一动作输出、第二动作输出和第三动作输出是控制电路向被控电器或被控电器群体作出的。
该发明的设计原理与前述的发明原理相比，增加了一个计时时长T2’，在计时时长T2’期间，控制电路将作出第三动作输出，而控制电路的第三动作输出将令被控电器或被控电器群体处在第三种工作状态，该第三种工作状态也是可以被人员容易感知的，是对人员的一个提示，以便人员明白接下来只有通过触发第一传感器才可以令被控电器或被控电器群体恢复到第一种工作状态。
所述的第三动作输出可以是信号类型的输出，或者是开关类型的输出，或者是动力电源类型的输出，或者是它们的任意组合。
所述的计时时长T11’最好是可被反复设定的。
所述的计时时长T12’最好是可被反复设定的。
所述的挽救次数最好是可被反复设定的。
所述的计时时长T2’最好是可被反复设定的。
本发明以探视和探听双重方式来确认人员的在场，且该确认过程是一个实施人机交互的过程，这使得采用该方法的自动控制系统的工作准确性大为提升，使用体验更为优良。
附图说明：
图1是实施例1的硬件设备连接原理图；
图2是实施例2的硬件设备连接原理图；
图3是实施例1的方法流程方块原理图；
图4是实施例2的方法流程方块原理图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明内容作进一步说明。
实施例1
本实施例的一种交互式的自动化控制方法，如图1所示，其实施的硬件设备包括：作为第一传感器的红外人体感应装置、作为第二传感器的拾音器、控制电路和作为被控电器的照明灯。
红外人体感应装置的信号输出端和拾音器的信号输出端均与控制电路的相应输出端相连。控制电路的输出端与照明灯的输入端相连。本实施例中，控制电路是通过继电器来接通或断开照明灯的火线以实现对照明灯工作状态的改变。此继电器是属于控制电路的一部分。于是本实施例的控制电路的动作输出属于开关类型的输出。本实施例还设定控制电路的第一动作输出是通过继电器来持续接通照明灯的火线，设定控制电路的第二动作输出是通过继电器来间断接通照明灯的火线。于是控制电路作出第一动作输出时，照明灯常亮；控制电路作出第二动作输出时，照明灯闪动。
本实施例的使用场景设定为浴室。
如图3所示，本实施例的自动控制流程是：
S1：红外人体感应装置依据人员的动作情况而认定出现人员后向控制电路发出信号；
S2：控制电路通过继电器来持续接通照明灯的火线，且计时时长T1开始计时；于是此时照明灯将处在常亮的状态；而计时时长T1是设定于控制电路的程序中的；
S3：计时时长T1包括先行的计时时长T11和后行的计时时长T12，先行的计时时长T11开始计时，在计时时长T11期间控制电路维持通过继电器来持续接通照明灯的火线；由于T1＝T11+T12，于是实际上只要设定了该3者中的2者，其余1者相当于也被设定了；本实施例是在控制电路的程序中设定计时时长T1和计时时长T11的；具体地计时时长T1被设定为10分钟，计时时长T11被设定为9分45秒；
S4:如果控制电路在计时时长T11期间收到红外人体感应装置发出的信号，则控制电路对其程序中的声音挽救计数C归零，然后返回流程S3；如果控制电路在计时时长T11期间没有收到红外人体感应装置发出的信号，则执行流程S5；
S5：计时时长T11结束，计时时长T12开始计时，在计时时长T12期间控制电路通过继电器来间断接通照明灯火线；此时照明灯将处在闪动的状态，提示人员应该尽快作出相应的回应；由于计时时长T1被设定为10分钟，计时时长T11被设定为9分45秒，于是计时时长T12实际上只有15秒；
S6：在计时时长T12期间，控制电路将面临3种回应情况：
a)首先接收到红外人体感应装置发出的信号，例如人员再次走动，此时声音挽救计数C的计数值将被归零，然后返回流程S3；
b)首先接收到拾音器发出的信号，例如人员发出足够响亮的叫声，此后执行流程S7；
c)既没有收到红外人体感应装置发出的信号，又没有收到拾音器发出的信号，则待计时时长T12到点后，控制电路停止任何动作输出，然后返回流程S1；
S7：控制电路进一步判断声音挽救计数C的计数值是否已经达到预设的挽救次数，本实施例对挽救次数设定为4，未达到的话将声音挽救计数C的计数值增加1，然后返回流程S3，达到的话待计时时长T12到点后，控制电路停止任何动作输出，然后返回流程S1；控制电路停止任何动作输出也就意味着照明灯的火线将被断开，照明灯处在熄灭状态；
通过这样的交互式自动化控制方法，自动控制系统可以根据人员的回应情况而更为准确地判断人员的在场情况，大大提高自动控制系统的适用范围和提升使用体验。
实施例2
本实施例的一种交互式的自动化控制方法，如图2所示，其实施的硬件设备包括：作为第一传感器的红外人体感应装置、作为第二传感器的拾音器、控制电路和属于被控电器群体的照明灯及排风机。
红外人体感应装置的信号输出端和拾音器的信号输出端均与控制电路的相应输出端相连。控制电路的一个输出端与照明灯的输入端相连，控制电路的另一个输出端与排风机的输入端相连。本实施例中，控制电路向照明灯的输入端持续发出高电平信号时照明灯则处在常亮的状态，控制电路向照明灯的输入端持续发出低电平信号时照明灯则处在熄灭的状态，控制电路向照明灯的输入端发出脉冲信号时照明灯则作出相应的闪动。本实施例中，控制电路还通过继电器来接通或断开排风机的火线以实现对排风机工作状态的改变。此继电器是属于控制电路的一部分。于是本实施例的控制电路的一个输出端属于信号类型的输出，另一个输出端属于开关类型的输出，此时对于控制电路所作出的动作输出来说，该动作输出是属于信号类型输出和开关类型输出的组合。
本实施例还设定控制电路的第一动作输出是：向照明灯的输入端持续发出高电平信号，同时通过继电器来持续接通排风机的火线；设定控制电路的第二动作输出是：向照明灯的输入端发出脉冲信号，同时通过继电器来持续接通排风机的火线；设定控制电路的第三动作输出是：向照明灯的输入端发出脉冲信号，同时通过继电器来断开排风机的火线。于是控制电路作出第一动作输出时，照明灯常亮同时排风机转动；控制电路作出第二动作输出时，照明灯闪动同时排风机转动；控制电路作出第三动作输出时，照明灯闪动同时排风机停转。
本实施例的使用场景仍是设定为浴室。
如图4所示，本实施例的自动控制流程是：
SS1：红外人体感应装置依据人员的动作情况而认定出现人员后向控制电路发出信号；
SS2：控制电路向照明灯的输入端持续发出高电平信号同时通过继电器来持续接通排风机的火线，且计时时长T1’开始计时；于是此时照明灯将处在常亮的状态且排风机转动；而计时时长T1’是设定于控制电路的程序中的；
SS3：计时时长T1’包括先行的计时时长T11’和后行的计时时长T12’，先行的计时时长T11’开始计时，在计时时长T11’期间控制电路维持向照明灯的输入端持续发出高电平信号且维持通过继电器来持续接通排风机的火线；由于T1’＝T11’+T12’，于是实际上只要设定了该3者中的2者，其余1者相当于也被设定了；本实施例是在控制电路的程序中设定计时时长T1’和计时时长T11’的；具体地计时时长T1’被设定为10分钟，计时时长T11’被设定为9分45秒；
SS4:如果控制电路在计时时长T11’期间收到红外人体感应装置发出的信号，则控制电路对其程序中的声音挽救计数C’归零，然后返回流程SS3；如果控制电路在计时时长T11’期间没有收到红外人体感应装置发出的信号，则执行流程SS5；
SS5：计时时长T11’结束，计时时长T12’开始计时，在计时时长T12’期间控制电路向照明灯的输入端发出脉冲信号，同时通过继电器来持续接通排风机的火线；此时照明灯将处在闪动的状态同时排风机保持转动状态，提示人员应该尽快作出相应的回应；由于计时时长T1’被设定为10分钟，计时时长T11’被设定为9分45秒，于是计时时长T12’实际上只有15秒；
SS6：在计时时长T12’期间，控制电路将面临3种回应情况：
a)首先接收到红外人体感应装置发出的信号，例如人员再次走动，此时声音挽救计数C的计数值将被归零，然后返回流程SS3；
b)首先接收到拾音器发出的信号，例如人员发出音量在60～70dB的叫声，此后执行流程SS7；
c)既没有收到红外人体感应装置发出的信号，又没有收到拾音器发出的信号，则待计时时长T12’到点后，控制电路停止任何动作输出，然后返回流程SS1；
SS7：控制电路进一步判断声音挽救计数C’的计数值是否已经达到预设的挽救次数，本实施例对挽救次数设定为5，未达到的话将声音挽救计数C’的计数值增加1，然后返回流程SS3，达到的话执行流程SS8；
SS8：计时时长T2’开始计时，本实施例计时时长T2’被设定为15秒，在计时时长T2’期间控制电路向照明灯的输入端发出脉冲信号，同时通过继电器来断开排风机的火线；
SS9：在计时时长T2’期间如果控制电路接收到红外人体感应装置发出的信号，则声音挽救计数C’的计数值将被归零，然后返回流程SS3，在计时时长T2’期间如果控制电路没有接收到红外人体感应装置的信号，则待计时时长T2’到点后，控制电路停止任何动作输出，然后返回流程SS1；控制电路停止任何动作输出也就意味着照明灯将切换至熄灭状态同时排风机也停转。
本实施例与实施例1相比，控制过程中增加了第三动作输出，以便给人员更细化的指示。另外控制电路的第一动作输出、第二动作输出和第三动作输出都不是单一类型的动作输出，而是组合类型的动作输出。
本说明书列举的仅为本发明的较佳实施方式，凡在本发明的工作原理和思路下所做的等同技术变换，均视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种交互式的自动化控制方法，包括第一传感器、第二传感器、控制电路、被控电器或被控电器群体；所述第一传感器的信号输出端和第二传感器的信号输出端均与所述控制电路的相应输入端相连；所述控制电路的输出端与所述被控电器或被控电器群体的相应输入端相连；其特征是：所述第一传感器是探视人员动作情况的传感器；所述第二传感器是探听声响的传感器；检测流程是：
S1：第一传感器依据人员的动作情况而认定出现人员后发出信号；
S2：控制电路作出第一动作输出，且计时时长T1开始计时；
S3：计时时长T1包括先行的计时时长T11和后行的计时时长T12，先行的计时时长T11开始计时，在计时时长T11期间控制电路维持作出第一动作输出；
S4：如果控制电路在计时时长T11期间收到第一传感器发出的信号，则一个称为声音挽救计数C的计数值将被归零，然后返回所述流程S3；如果控制电路在计时时长T11期间没有收到第一传感器发出的信号，则执行流程S5；
S5：计时时长T11结束，计时时长T12开始计时，在计时时长T12期间控制电路作出第二动作输出；
S6：在计时时长T12期间，a)控制电路如果首先接收到第一传感器发出的信号，则声音挽救计数C的计数值将被归零，然后返回所述流程S3；b)控制电路如果首先接收到第二传感器发出的信号，则执行流程S7；c)控制电路如果既没有收到第一传感器发出的信号，又没有收到第二传感器发出的信号，则待计时时长T12到点后，控制电路停止任何动作输出，然后返回流程S1；
S7：控制电路进一步判断声音挽救计数C的计数值是否已经达到预设的挽救次数，未达到的话将声音挽救计数C的计数值增加1，然后返回流程S3，达到的话待计时时长T12到点后，控制电路停止任何动作输出，然后返回流程S1；
所述的第一传感器发出的信号是指：发向控制电路的表明有人体动作的信号；
所述的第二传感器发出的信号是指：发向控制电路的表明有声音回应的信号；
所述第一动作输出和第二动作输出是控制电路向被控电器或被控电器群体作出的。
2.如权利要求1所述的一种交互式的自动化控制方法，其特征是：所述第一动作输出是信号类型的输出，或者是开关类型的输出，或者是动力电源类型的输出，或者是它们的任意组合。
3.如权利要求1所述的一种交互式的自动化控制方法，其特征是：所述的第二动作输出是信号类型的输出，或者是开关类型的输出，或者是动力电源类型的输出，或者是它们的任意组合。
4.如权利要求1所述的一种交互式的自动化控制方法，其特征是：所述的第一传感器是红外人体感应装置或激光人体感应装置。
5.如权利要求1所述的一种交互式的自动化控制方法，其特征是：所述的第二传感器是拾音器。
6.如权利要求1所述的一种交互式的自动化控制方法，其特征是：所述的第二传感器，其发出信号的时机是：检测到音量在60～70dB的声音。
7.如权利要求1所述的一种交互式的自动化控制方法，其特征是：所述的计时时长T11是可被反复设定的；所述的计时时长T12是可被反复设定的；所述的挽救次数是可被反复设定的。
8.一种交互式的自动化控制方法，包括第一传感器、第二传感器、控制电路、被控电器或被控电器群体；所述第一传感器的信号输出端和第二传感器的信号输出端均与所述控制电路的相应输入端相连；所述控制电路的输出端与所述被控电器或被控电器群体的相应输入端相连；其特征是：所述第一传感器是探视人员动作情况的传感器；所述第二传感器是探听声响的传感器；检测流程依次是：
SS1：第一传感器依据人员的动作情况而认定出现人员后发出信号；
SS2：控制电路作出第一动作输出，且计时时长T1’开始计时；
SS3：计时时长T1’包括先行的计时时长T11’和后行的计时时长T12’，先行的计时时长T11’开始计时，在计时时长T11’期间控制电路维持作出第一动作输出；
SS4：如果控制电路在计时时长T11’期间收到第一传感器发出的信号，则一个称为声音挽救计数C’的计数值将被归零，然后返回所述流程SS3；如果控制电路在计时时长T11’期间没有收到第一传感器发出的信号，则执行流程SS5；
SS5：计时时长T11’结束，计时时长T12’开始计时，在计时时长T12’期间控制电路作出第二动作输出；
SS6：在计时时长T12’期间：a)如果控制电路首先接收到第一传感器发出的信号，则声音挽救计数C’的计数值将被归零，然后返回所述流程SS3；b)如果控制电路首先接收到第二传感器发出的信号，则执行SS7；c)如果控制电路既没有收到第一传感器发出的信号，又没有收到第二传感器发出的信号，则待计时时长T12’到点后，控制电路停止任何动作输出，然后返回流程SS1；
SS7：控制电路进一步判断声音挽救计数C’的计数值是否已经达到预设的挽救次数，未达到的话将声音挽救计数C’的计数值增加1，然后返回流程SS3，达到的话执行流程SS8；
SS8：计时时长T2’开始计时，在计时时长T2’期间控制电路作出第三动作输出；
SS9：在计时时长T2’期间如果控制电路接收到第一传感器发出的信号，则声音挽救计数C’的计数值将被归零，然后返回所述流程SS3，在计时时长T2’期间如果控制电路没有接收到第一传感器发出的信号，则待计时时长T2’到点后，控制电路停止任何动作输出，然后返回流程SS1；
所述的第一传感器发出的信号是指：发向控制电路的表明有人体动作的信号；
所述的第二传感器发出的信号是指：发向控制电路的表明有声音回应的信号；
所述第一动作输出、第二动作输出和第三动作输出是控制电路向被控电器或被控电器群体作出的。
9.如权利要求8所述的一种交互式的自动化控制方法，其特征是：所述的第三动作输出是信号类型的输出，或者是开关类型的输出，或者是动力电源类型的输出，或者是它们的任意组合。
10.如权利要求8所述的一种交互式的自动化控制方法，其特征是：所述的计时时长T11’是可被反复设定的；所述的计时时长T12’是可被反复设定的；所述的挽救次数是可被反复设定的；所述的计时时长T2’是可被反复设定的。
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