CN105819290B - 电梯及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯领域，公开了一种电梯及其控制方法。本发明中，电梯的控制方法，包含以下步骤：采集电梯总线上的数据，若总线上的数据符合预设的休眠条件，则控制电梯进入休眠模式；其中，电梯在休眠模式下时，用于控制电梯的轿厢内照明的照明电路关断，电梯的厅外呼梯盒的显示屏熄灭。本发明的实施方式在检测到电梯总线上的数据符合预设的休眠条件时控制电梯进入休眠模式，使得电梯在闲置时能够自动关断照明电路，并熄灭厅外呼梯盒的显示屏，既能节约能源，又能延长照明器件及呼梯盒的使用寿命。

Description

电梯及其控制方法

技术领域

本发明涉及电梯的控制技术领域，特别涉及一种电梯及其控制方法。

背景技术

目前电梯及其厅外呼梯盒在使用过程中会一直处于正常工作模式，即无论是否有人操作，厅外呼梯盒的显示屏以及电梯内的照明始终保持常亮的状态，不利于节约能源，同时也会影响电器元件的使用寿命。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种电梯及其控制方法，使得电梯在闲置时能够自动关断照明电路，并熄灭厅外呼梯盒的显示屏，既能节约能耗，又能延长照明器件及呼梯盒的使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电梯的控制方法，包含以下步骤：

采集电梯总线上的数据；

若所述总线上的数据符合预设的休眠条件，则控制所述电梯进入休眠模式；其中，所述电梯在休眠模式下时，用于控制所述电梯的轿厢内照明的照明电路关断，所述电梯的厅外呼梯盒的显示屏熄灭。

本发明的实施方式还提供了一种电梯，包含：轿厢、厅外呼梯盒、采集模块、总线与控制模块；

所述采集模块，用于采集所述总线上的数据；

所述控制模块，用于在判定所述总线上的数据符合预设的休眠条件时，控制所述电梯进入休眠模式；

其中，所述电梯在休眠模式下时，用于控制所述轿厢内照明的照明电路关断，所述厅外呼梯盒的显示屏熄灭。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过采集电梯总线上的数据，在总线上的数据符合预设的休眠条件时，控制电梯进入休眠模式，其中，电梯在休眠模式下时，用于控制电梯的轿厢内照明的照明电路关断，电梯的厅外呼梯盒的显示屏熄灭。这样，电梯进入休眠模式后，轿厢内的照明电路被关断，同时，呼梯盒的显示屏熄灭，相比较现有技术中电梯及厅外呼梯盒一直处于正常工作模式，大大降低了电能消耗，可以节约能源。同时，电梯进入休眠模式后，照明器件及呼梯盒处于非工作状态，在一定程度上能延长照明器件及呼梯盒的使用寿命。因此，本发明实施方式使得电梯在闲置时能够控制耗能元件处于非工作状态，既能节约能源，又能延长照明器件及呼梯盒的使用寿命。

另外，所述总线上的数据包含开关信号。其中，所述开关信号为用户通过所述电梯的开关装置输入的信号；所述预设的休眠条件包含：所述开关信号指示关闭所述电梯。这样，可以通过用户手动输入的指示关闭电梯的开关信号控制电梯进入休眠模式，提高了本发明实施方式的实用性。

另外，所述总线上的数据包含运行状态指示信号；所述预设的休眠条件包含：所述运行状态指示所述电梯处于非运行状态。通过检测电梯的运行状态指示信号来控制电梯是否进入休眠模式，当电梯处于非运行状态时控制电梯进入休眠模式，拓展了本发明实施方式的应用。

另外，所述总线上的数据包含所述电梯所处的楼层信息。所述预设的休眠条件包含：所述楼层信息在第一预设时长内维持不变。当检测到电梯在预设时长内没有楼层信息变化时控制电梯进入休眠模式，使得电梯在空闲时自动进入休眠模式，增加了本发明实施方式的实用性。

另外，所述总线上的数据包含所述电梯的加速度信息；所述预设的休眠条件包含：所述加速度为零的时长大于第二预设时长。通过检测电梯的加速度信息，在加速度为零的时长大于第二预设时长时控制电梯进入休眠模式，使得本发明的实施方式更加灵活多变，拓展了本发明实施方式的应用场景。

另外，在所述控制电梯进入休眠模式的步骤之后，还包含以下步骤：检测预设范围内的的移动物体与所述厅外呼梯盒之间的距离；若所述移动物体与所述厅外呼梯盒之间的距离呈减小趋势时，则触发所述电梯进入正常工作模式；其中，所述电梯在正常工作模式下时，所述照明电路开启，所述显示屏点亮。

当检测到电梯外有移动物体靠近时自动触发电梯进入正常工作模式，使得当有移动物体靠近电梯时，自动做好工作的准备，从而使本发明的实施方式更加智能化，拓展了本发明实施方式的应用。

另外，在所述检测预设范围内的移动物体与所述厅外呼梯盒之间的距离的步骤之中，若通过温度检测方式检测到预设范围内存在温度达到预设的人体温度的物体，则检测所述物体与所述厅外呼梯盒之间的距离；或者，若通过声波检测方式检测到预设范围内存在预设频段的声波信号，则检测所述物体与所述厅外呼梯盒之间的距离；其中，预设频段的范围为100Hz至10000Hz。这样，可以在确认是人体靠近电梯时自动触发电梯进入正常工作模式，避免非人体靠近时误触发，进一步提高了检测的准确度，增大了本发明实施方式的应用前景。

附图说明

图1是根据第一实施方式中的电梯的控制系统的电路原理图；

图2是根据第一实施方式的电梯的控制方法流程图；

图3是根据第七实施方式的电梯的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种电梯的控制方法，应用于电梯控制系统，该电梯控制系统的电路原理图如图1所示：其中电源模块持续为微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)提供能源，开关装置为输入端，将用户的操作输入给微控制单元，微控制单元根据用户的输入信号判断是否控制电梯进入休眠模式，当电梯处于休眠模式后，检测模块持续收集环境中的数据频率，当有人靠近时，检测模块将信号反馈给微控制单元，再由微控制单元输出给显示屏并控制电梯进入正常工作模式。

本实施方式中，电梯的控制方法的具体流程如图2所示。

在步骤201中，实时采集电梯总线上的数据。具体的说，微控制单元(MCU)实时采集电梯总线上的数据，其中电梯总线上的数据可以包含开关信号，该开关信号可以由用户通过电梯的开关装置输入。比如说，可以在电梯的厅外呼梯盒中设置开关装置，开关装置上设有“开启”和“关闭”按钮，用户可以通过按压“开启”和“关闭”按钮给微控制单元输入用于开启和关闭电梯的信号，微控制单元通过用户输入的用于开启和关闭电梯的信号将电梯进行开启或者关闭。

在步骤202中，判断数据是否符合预设的休眠条件。若是则直接进入步骤103，否则返回步骤101。具体的说，本实施方式中的休眠条件可以包含：开关信号指示关闭电梯。即用户通过按压开关装置中“关闭”按钮发送用于关闭电梯的指示信号。也就是说，若本步骤中判断结果为是，说明有用户在开关装置中输入了用于关闭电梯的指示信号，即按压了“关闭”按钮，则直接进入步骤103，否则说明电梯在正常运行，则返回步骤101。

在步骤203中，控制电梯进入休眠模式。具体的说，电梯在休眠模式下时，用于控制电梯的轿厢内照明的照明电路被关断，电梯的厅外呼梯盒的显示屏熄灭。

在步骤204中，实时检测预设范围内的移动物体与厅外呼梯盒之间的距离。具体的说，可以通过红外检测方式、声波检测方式或者超声波检测方式检测移动物体与厅外呼梯盒之间的距离，本实施方式中的预设范围可以为红外检测器、声波检测器或者超声波检测器的工作范围。

在步骤205中，判断移动物体与厅外呼梯盒之间的距离是否呈减小趋势。若是则进入步骤206，否则返回步骤204。具体的说，通过实时检测移动物体与厅外呼梯盒之间的距离，可以判断两者之间的距离是否呈成减小趋势，进而可以判断移动物体是否靠近电梯，本步骤中如果判断结果为是，说明移动物体在向电梯靠近，则直接进入步骤206，否则说明电梯周围没有移动物体靠近，则返回步骤204继续检测预设范围内的移动物体与厅外呼梯盒之间的距离。

在步骤206中，触发电梯进入正常工作模式。具体的说，电梯在正常工作模式下时，照明电路开启，显示屏点亮。

举例说明，在本实施方式中，用户使用完电梯之后，可以按压开关装置上的“关闭”按钮，然后微控制单元控制电梯进入休眠模式，同时轿厢内照明的照明电路被关断，电梯的厅外呼梯盒的显示屏熄灭。当检测到电梯周围有人靠近时，则自动触发电梯进入正常工作模式，同时，照明电路开启，电梯的厅外呼梯盒的显示屏熄灭，用户可以正常使用电梯。

不难发现，与现有技术相比，本实施方式通过采集电梯总线上的数据，在总线上的数据符合预设的休眠条件，控制电梯进入休眠模式。这样，电梯进入休眠模式后，轿厢内的照明电路被关断，同时，呼梯盒的显示屏熄灭，相比较现有技术中电梯及厅外呼梯盒一直处于正常工作模式大大降低电能消耗，节约能源。同时，电梯进入休眠模式后，照明器件及呼梯盒处于非工作状态，在一定程度上能延长照明器件及呼梯盒的使用寿命。另外，检测到电梯外有移动物体靠近时自动触发电梯进入正常工作模式，使得当有移动物体靠近电梯时，自动做好工作的准备，从而使本发明的实施方式更加智能化。

本发明的第二实施方式涉及一种电梯的控制方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，总线上的数据可以包含开关信号，微控制单元可以根据开关信号判断是否控制电梯进入休眠模式。而在本发明第二实施方式中，总线上的数据还可以包含运行状态指示信号，微控制单元还可以根据运行状态指示信号判断是否控制电梯进入休眠模式。

具体的说，在本实施方式中，总线上的数据可以包含运行状态指示信号，通过运行状态指示信号可以获知电梯处于运行状态或者非运行状态，本实施方式中的休眠条件可以包含：电梯处于非运行状态。

更具体的说，当有用户使用电梯时，电梯的运行状态指示信号指示电梯处于运行状态。当无人使用电梯时，电梯的运行状态指示信号指示电梯处于非运行状态。当微控制单元检测到电梯处于非运行状态时，可以控制电梯进入休眠模式。

本实施方式还可以通过检测电梯的运行状态指示信号来控制电梯是否进入休眠模式，当电梯处于非运行状态时控制电梯进入休眠模式，拓展了本发明实施方式的应用。

需要说明的是，在实际应用中，可以同时采集总线上的开关信号与运行状态指示信号，只要其中任意一个符合休眠条件，即可控制电梯进入休眠模式。

本发明的第三实施方式涉及一种电梯的控制方法。第三实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，总线上的数据可以包含开关信号，微控制单元根据开关信号判断是否控制电梯进入休眠模式。而在本发明第三实施方式中，总线上的数据还可以包含楼层信息，微控制单元还可以根据楼层信息的变化来判断是否控制电梯进入休眠模式。

具体的说，本实施方式中总线上的数据还包含楼层信息，其中，楼层信息指示电梯所处的楼层，本实施方式的休眠条件可以包含：楼层信息在第一预设时长内维持不变。

本实施方式中的第一预设时长可以根据实际情况进行设定，比如说：10分钟，则微控制单元检测到10分钟内没有楼层信息变化时，控制电梯进入休眠模式。

本实施方式在检测到电梯在预设时长内没有楼层信息变化时控制电梯进入休眠模式，使得电梯在空闲时自动进入休眠模式，增加了本发明实施方式的实用性。

需要说明的是，在实际应用中，可以同时采集总线上的开关信号与楼层信息，只要其中任意一个符合休眠条件，即可控制电梯进入休眠模式。

本发明的第四实施方式涉及一种电梯的控制方法。第四实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，总线上的数据可以包含开关信号，微控制单元可以根据开关信号判断是否控制电梯进入休眠模式。而在本发明第四实施方式中，总线上的数据还可以包含电梯的加速度信息，微控制单元可以根据电梯的加速度信息来判断是否控制电梯进入休眠模式。

具体的说，本实施方式中总线上的数据还包含电梯的加速度信息，本实施方式中的休眠条件可以包含：加速度为零的时长大于第二预设时长。

更具体的说，当电梯的加速度为零时，说明电梯处于非工作状态，本实施方式中的第二预设时长同样可以根据实际情况进行设定，比如说10分钟，则当微控制单元检测到电梯的加速度为零的时长大于10分钟时，即电梯停止工作的时间大于10分钟时，自动控制电梯进入休眠模式。

本实施方式通过检测电梯的加速度信息，在加速度为零的时长大于第二预设时长时控制电梯进入休眠模式，使得本发明的实施方式更加灵活多变，拓展了本发明实施方式的应用场景。

需要说明的是，在实际应用中，可以同时采集总线上的开关信号与电梯的加速度信息，只要其中任意一个符合休眠条件，即可控制电梯进入休眠模式。

需要说明的是，本实施方式中微控制单元根据楼层的加速度信息来判断是否控制电梯进入休眠模式，第一实施方式中微控制单元根据开关信号判断是否控制电梯进入休眠模式，第二实施方式中微控制单元根据运行状态指示信号判断是否控制电梯进入休眠模式，第三实施方式中微控制单元根据楼层信息的变化来判断是否控制电梯进入休眠模式。而在实际的应用中，判断是否控制电梯进入休眠模式方法并不仅限于此，其他现有的方法也可以实现，在此不再一一列举。

本发明的第五实施方式涉及一种电梯的控制方法。第五实施方式在第一实施方式的基础上做了改进，改进之处在于：在本实施方式中，在检测移动物体至厅外呼梯盒之间的距离变化中，增加了对移动物体进行温度检测的步骤，避免了触发电梯进入正常工作模式时产生误触发的情况。

具体的说，在本实施方式中，在检测预设范围内的移动物体与厅外呼梯盒之间的距离的步骤之中，先通过温度检测方式检测预设范围内是否存在温度达到预设的人体温度的物体，若检测到预设范围内存在温度达到预设的人体温度的物体，再进一步检测该物体与厅外呼梯盒之间的距离，若该物体与厅外呼梯盒之间的距离呈减小趋势，则触发电梯进入正常工作模式。其中，电梯在正常工作模式下时，照明电路被开启，显示屏被点亮。

本实施方式可以确保当有人靠近电梯时自动触发电梯进入正常工作模式，避免非人体靠近时误触发，进一步提高了检测的准确度，增大了本发明实施方式的应用前景。

第六实施方式在第一实施方式的基础上做了改进，改进之处在于：在本实施方式中，在检测移动物体至厅外呼梯盒之间的距离变化中，增加了对移动物体进行声波频段检测的步骤，避免了触发电梯进入正常工作模式时产生误触发的情况。

具体的说，在本实施方式中，在检测预设范围内的移动物体与厅外呼梯盒之间的距离的步骤之中，先通过声波检测检测方式检测预设范围内是否存在预设频段的声波信号，比如预设频段的范围可以为为100Hz至10000Hz。若检测到预设范围内存在预设频段的声波信号，则判定预设范围内有人，接着再检测该物体与厅外呼梯盒之间的距离。并且在该物体与厅外呼梯盒之间的距离呈减小趋势时触发电梯进入正常工作模式。

本实施方式通过声波检测方式，可以确保当有人靠近电梯时自动触发电梯进入正常工作模式，避免非人体靠近时误触发，进一步提高了检测的准确度使，提高本发明的实施方式的准确度。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第七实施方式涉及一种电梯，适用于以上几种实施方式中，如图3所示，包含：轿厢、厅外呼梯盒、采集模块、总线与控制模块。

采集模块用于采集总线上的数据。控制模块用于在判定总线上的数据符合预设的休眠条件时，控制电梯进入休眠模式。其中，电梯在休眠模式下时，用于控制轿厢内照明的照明电路关断，厅外呼梯盒的显示屏熄灭。

本实施方式中的电梯还包含：检测模块。

检测模块用于检测移动物体与厅外呼梯盒之间的距离。控制模块还用于在判定移动物体与厅外呼梯盒之间的距离呈减小趋势时，控制电梯进入正常工作模式。其中，电梯在正常工作模式下时，照明电路被开启，显示屏被点亮。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种电梯的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

采集电梯总线上的数据；

若所述总线上的数据符合预设的休眠条件，则控制所述电梯进入休眠模式；其中，所述电梯在休眠模式下时，用于控制所述电梯的轿厢内照明的照明电路关断，所述电梯的厅外呼梯盒的显示屏熄灭；

检测预设范围内的移动物体与所述厅外呼梯盒之间的距离；

若所述移动物体与所述厅外呼梯盒之间的距离呈减小趋势，则触发所述电梯进入正常工作模式；

其中，所述电梯在正常工作模式下时，所述照明电路开启，所述显示屏点亮。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制方法，其特征在于，所述总线上的数据包含开关信号；

其中，所述开关信号为用户通过所述电梯的开关装置输入的信号；

所述预设的休眠条件包含：所述开关信号指示关闭所述电梯。

3.根据权利要求1所述的电梯的控制方法，其特征在于，所述总线上的数据包含运行状态指示信号；

所述预设的休眠条件包含：所述运行状态指示所述电梯处于非运行状态。

4.根据权利要求1所述的电梯的控制方法，其特征在于，所述总线上的数据包含所述电梯所处的楼层信息；

所述预设的休眠条件包含：所述楼层信息在第一预设时长内维持不变。

5.根据权利要求1所述的电梯的控制方法，其特征在于，所述总线上的数据包含所述电梯的加速度信息；

所述预设的休眠条件包含：所述加速度为零的时长大于第二预设时长。

6.根据权利要求1所述的电梯的控制方法，其特征在于，在所述检测移动物体与所述厅外呼梯盒之间的距离的步骤中，

通过红外检测方式、声波检测方式或者超声波检测方式检测所述移动物体与所述厅外呼梯盒之间的距离。

7.根据权利要求1所述的电梯的控制方法，其特征在于，在所述检测预设范围内的移动物体与所述厅外呼梯盒之间的距离的步骤之中，

若通过温度检测方式检测到预设范围内存在温度达到预设的人体温度的物体，则检测所述物体与所述厅外呼梯盒之间的距离；或者，

若通过声波检测方式检测到预设范围内存在预设频段的声波信号，则检测所述物体与所述厅外呼梯盒之间的距离；其中，预设频段的范围为100Hz至10000Hz。

8.一种电梯，包含：轿厢与厅外呼梯盒；其特征在于，所述电梯包含：采集模块、总线与控制模块、检测模块；

所述采集模块，用于采集所述总线上的数据；

所述控制模块，用于在判定所述总线上的数据符合预设的休眠条件时，控制所述电梯进入休眠模式；

其中，所述电梯在休眠模式下时，用于控制所述轿厢内照明的照明电路关断，所述厅外呼梯盒的显示屏熄灭；

所述检测模块，用于检测移动物体与所述厅外呼梯盒之间的距离；

所述控制模块，还用于在判定所述移动物体与所述厅外呼梯盒之间的距离呈减小趋势时，控制所述电梯进入正常工作模式；

其中，所述电梯在正常工作模式下时，所述照明电路开启，所述显示屏点亮。