CN108459308A - 一种基于时变rcs数据的回波模拟方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于时变RCS数据的回波模拟方法及装置，该方法包括：根据雷达传感器参数仿真计算扩展目标及其背景的时变RCS序列；对于该序列中的任一序列数据，对其进行补零处理以使其补零后与雷达发射信号的频谱分辨率一致；根据雷达发射信号和补零后的序列数据以得到回波信号频谱；对回波信号频谱进行逆傅里叶变换，得到以雷达波束中心照射位置处为参考时延的时域回波信号；对经回波相位补偿后的时域回波信号进行正交解调和AD采样，得到以雷达天线口面处为参考时延的雷达回波信号。本发明在电磁建模手段获取宽带散射数据的基础上，利用信号处理方法，通过时频变换、插值补零等处理流程，可获取特征丰富的雷达回波信号。

Description

一种基于时变RCS数据的回波模拟方法及装置

技术领域

本发明涉及雷达回波仿真技术领域，尤其涉及一种基于时变RCS(Radar-CrossSection，雷达散射截面积)数据的回波模拟方法及装置。

背景技术

目前雷达回波模拟方法是在已知雷达回波特征分布特性情况下，采用随机数方法及理论来模拟含有相应特征的雷达回波信号，故信号特征单一。

因此，针对以上不足，需要提供一种能够模拟出特征丰富的雷达回波信号的回波模拟方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于模拟出的雷达回波信号特征单一，针对现有技术中的缺陷，提供一种能够模拟出特征丰富的雷达回波信号的回波模拟方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于时变RCS数据的回波模拟方法，根据雷达传感器轨迹序列、雷达波束指向序列以及雷达发射信号的频域参数集，利用频域电磁建模手段仿真计算扩展目标及其背景的时变RCS序列，还包括：

对于所述扩展目标及其背景的时变RCS序列中的任一时变RCS序列数据，对所述时变RCS序列数据进行补零处理，以使补零后的所述时变RCS序列数据的频谱分辨率与雷达发射信号的频谱分辨率一致；

根据补零后的所述时变RCS序列数据、对雷达发射信号进行傅里叶变换而得到的发射信号频谱，得到回波信号频谱；

对所述回波信号频谱进行逆傅里叶变换，得到以雷达波束中心照射位置处为参考时延的时域回波信号；

利用所述雷达传感器轨迹序列，对所述时域回波信号进行回波相位补偿；

对经相位补偿后的所述时域回波信号进行正交解调和AD采样，得到以雷达天线口面处为参考时延的雷达回波信号。

优选地，所述雷达发射信号的频域参数集的参数域为：

{f|f₀-B/2＜f＜f₀+B/2}

其中，f为所述雷达发射信号的频域参数集，f₀为雷达发射信号的载频，B为雷达发射信号的带宽。

优选地，所述扩展目标及其背景的时变RCS序列的时间变化间隔满足公式一；

所述公式一包括：

Δt＝1/f_prf

其中，Δt为所述扩展目标及其背景的时变RCS序列的时间变化间隔，f_prf为每个脉冲回波的脉冲重复频率。

优选地，所述补零处理包括：补零方式为在频域RCS数据后面补零，且补零个数满足公式二的补零处理；

所述公式二包括：

N₁＝N-B/Δf

其中，N₁为所述补零个数，N为每个脉冲回波的采样点数，B为雷达发射信号的带宽，Δf为每个脉冲回波的扫频间隔。

优选地，所述回波信号频谱为补零后的所述时变RCS序列数据和所述发射信号频谱的乘积。

优选地，所述雷达波束中心照射位置包括：雷达传感器在所述时变RCS序列数据对应位置处，且发射出的电磁波照射到目标及其背景形成一定区域时，所述一定区域的中心位置。

优选地，进行所述回波相位补偿时，补偿的相位项满足公式三；

所述公式三包括：

其中，i为所述时变RCS序列数据在所述扩展目标及其背景的时变RCS序列中的序号，为补偿的相位项，j为虚数单位，λ为雷达发射信号的载频对应的波长，为雷达发射信号的载频对应的波数，为所述时变RCS序列数据对应位置与所述雷达波束中心照射位置的距离矢量。

优选地，所述正交解调和AD采样包括：双通道I、Q信号正交解调和AD采样，且所述AD采样的采样率满足公式四；

所述公式四包括：

f_s＞B

其中，f_s为雷达发射信号的时域采样率，B为雷达发射信号的带宽。

本发明还提供了一种基于时变RCS数据的回波模拟装置，包括：

仿真计算单元，用于根据雷达传感器轨迹序列、雷达波束指向序列以及雷达发射信号的频域参数集，利用频域电磁建模手段仿真计算扩展目标及其背景的时变RCS序列；

补零处理单元，用于对于所述扩展目标及其背景的时变RCS序列中的任一时变RCS序列数据，对所述时变RCS序列数据进行补零处理，以使补零后的所述时变RCS序列数据的频谱分辨率与雷达发射信号的频谱分辨率一致；

第一处理单元，用于根据补零后的所述时变RCS序列数据、对雷达发射信号进行傅里叶变换而得到的发射信号频谱，得到回波信号频谱；

第二处理单元，对所述回波信号频谱进行逆傅里叶变换，得到以雷达波束中心照射位置处为参考时延的时域回波信号；

回波相位补偿单元，用于利用所述雷达传感器轨迹序列，对所述时域回波信号进行回波相位补偿；

第三处理单元，用于对经相位补偿后的所述时域回波信号进行正交解调和AD采样，得到以雷达天线口面处为参考时延的雷达回波信号。

优选地，所述雷达发射信号的频域参数集的参数域为：

{f|f₀-B/2＜f＜f₀+B/2}

其中，f为所述雷达发射信号的频域参数集，f₀为雷达发射信号的载频，B为雷达发射信号的带宽。

优选地，所述扩展目标及其背景的时变RCS序列的时间变化间隔满足公式一；

所述公式一包括：

Δt＝1/f_prf

其中，Δt为所述扩展目标及其背景的时变RCS序列的时间变化间隔，f_prf为每个脉冲回波的脉冲重复频率。

优选地，所述补零处理单元，具体用于执行补零方式为在频域RCS数据后面补零，且补零个数满足公式二的补零处理；

所述公式二包括：

N₁＝N-B/Δf

其中，N₁为所述补零个数，N为每个脉冲回波的采样点数，B为雷达发射信号的带宽，Δf为每个脉冲回波的扫频间隔。

优选地，所述第一处理单元，具体用于确定所述回波信号频谱为补零后的所述时变RCS序列数据和所述发射信号频谱的乘积。

优选地，所述雷达波束中心照射位置包括：雷达传感器在所述时变RCS序列数据对应位置处，且发射出的电磁波照射到目标及其背景形成一定区域时，所述一定区域的中心位置。

优选地，所述回波相位补偿单元，具体用于进行所述回波相位补偿时，使得补偿的相位项满足公式三；

所述公式三包括：

其中，i为所述时变RCS序列数据在所述扩展目标及其背景的时变RCS序列中的序号，为补偿的相位项，j为虚数单位，λ为雷达发射信号的载频对应的波长，为雷达发射信号的载频对应的波数，为所述时变RCS序列数据对应位置与所述雷达波束中心照射位置的距离矢量。

优选地，所述第三处理单元，具体用于对经相位补偿后的所述时域回波信号进行双通道I、Q信号正交解调和AD采样，且所述AD采样的采样率满足公式四；

所述公式四包括：

f_s＞B

其中，f_s为雷达发射信号的时域采样率，B为雷达发射信号的带宽。

实施本发明的，具有以下有益效果：本发明提供了一种基于时变RCS数据的回波模拟方法，是在电磁建模手段获取宽带散射数据的基础上，利用信号处理方法，通过时频变换、插值补零等处理流程，获取了特征丰富的雷达回波信号，特征包括幅度起伏特性、多普勒频移与展宽、时频二维高分辨等。与此同时，本发明还能用于模拟宽带雷达信号，从而解决了现有的雷达回波模拟方法不适用于模拟宽带雷达信号的问题。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种基于时变RCS数据的回波模拟方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的一种时域回波信号时延参考说明的示意图；

图3是本发明实施例二提供的另一种基于时变RCS数据的回波模拟方法的流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种基于时变RCS数据的回波模拟装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供了一种基于RCS数据的回波模拟方法，包括：

步骤101：根据雷达传感器轨迹序列、雷达波束指向序列以及雷达发射信号的频域参数集，利用频域电磁建模手段仿真计算扩展目标及其背景的时变RCS序列。

步骤102：对于所述扩展目标及其背景的时变RCS序列中的任一时变RCS序列数据，对所述时变RCS序列数据进行补零处理，以使补零后的所述时变RCS序列数据的频谱分辨率与雷达发射信号的频谱分辨率一致。

步骤103：根据补零后的所述时变RCS序列数据、对雷达发射信号进行傅里叶变换而得到的发射信号频谱，得到回波信号频谱。

步骤104：对所述回波信号频谱进行逆傅里叶变换，得到以雷达波束中心照射位置处为参考时延的时域回波信号。

步骤105：利用所述雷达传感器轨迹序列，对所述时域回波信号进行回波相位补偿。

步骤106：对经相位补偿后的所述时域回波信号进行正交解调和AD采样，得到以雷达天线口面处为参考时延的雷达回波信号。

由于电磁波的传播速度远大于雷达平台运动的速度，所以可以近似认为雷达平台运动到某个位置后，发射一个脉冲信号，然后停在这个位置，待接收到回波后再继续飞行一个脉冲重复时间，到达下一个位置后再发射下一个脉冲信号，然后停在该下一个位置接收回波，依此类推。

基于上述内容，如图2所示，提供了一种时域回波信号时延参考说明的示意图。请参考图2，雷达传感器轨迹序列可以为{T_i}，且雷达平台当前位于T_i位置处，雷达传感器在位置T_i处发射出的电磁波照射到目标及其背景形成一定区域，如图2所示的椭圆区域，椭圆区域的中心P点即可以为当前的目标坐标系原点，即上述的雷达波束中心照射位置处。

详细地，雷达发射信号，或称雷达时域发射信号，可以分为两大类：一类是非时变的，即雷达发射出去的每个脉冲信号都是一模一样的；另一类是时变的，即雷达发射出去的每个脉冲信号都是不一样的，比如雷达发射出去的每个脉冲信号是按预先设计好的规律变换后再发出的。对应地，雷达发射信号类型不同时，对雷达发射信号进行傅里叶变换以得到发射信号频谱这一实现过程的执行时间对应不同。

具体地，雷达发射信号是非时变的时，这一实现过程可以是预先执行好的。比如，可以在上述步骤101之前，预先对雷达发射信号进行傅里叶变换以得到发射信号频谱。对每一个时变RCS序列数据进行处理时，可以直接使用预先已得出的发射信号频谱，以得到回波信号频谱。

具体地，雷达发射信号是时变的时，需使用实时得出的发射信号频谱，故在处理每一个时变RCS序列数据时，都要重复执行这一实现过程。比如，可以在上述步骤102之后、上述步骤103之前，对雷达发射信号进行傅里叶变换以得到发射信号频谱。如此，使用实时得出的发射信号频谱，以得到回波信号频谱。

在本发明实施例一的一种可能实现方式中，所述雷达发射信号的频域参数集的参数域为：{f|f₀-B/2＜f＜f₀+B/2}

其中，f为所述雷达发射信号的频域参数集，f₀为雷达发射信号的载频，B为雷达发射信号的带宽。

在本发明实施例一的一种可能实现方式中，所述扩展目标及其背景的时变RCS序列的时间变化间隔满足下述公式(1)；

Δt＝1/f_prf (1)

其中，Δt为所述扩展目标及其背景的时变RCS序列的时间变化间隔，f_prf为每个脉冲回波的脉冲重复频率。

实施例一中，上述频域电磁建模手段可以为本领域通用的频域电磁建模手段，比如物理光学法、弹跳射线法等。

在本发明实施例一的一种可能实现方式中，为了说明一种可能的补零处理实现方式，所以，所述补零处理包括：补零方式为在频域RCS数据后面补零，且补零个数满足下述公式(2)的补零处理；

N₁＝N-B/Δf (2)

其中，N₁为所述补零个数，N为每个脉冲回波的采样点数，B为雷达发射信号的带宽，Δf为每个脉冲回波的扫频间隔。

在本发明实施例一的一种可能实现方式中，所述回波信号频谱为补零后的所述时变RCS序列数据和所述发射信号频谱的乘积。

在本发明实施例一的一种可能实现方式中，所述雷达波束中心照射位置包括：雷达传感器在所述时变RCS序列数据对应位置处，且发射出的电磁波照射到目标及其背景形成一定区域时，所述一定区域的中心位置。

举例来说，假设当前分析的时变RCS序列数据对应于图2中的T_i位置，请参考图2，可知雷达平台位于T_i位置处时，雷达传感器在位置T_i处发射出的电磁波照射到目标及其背景形成椭圆区域，该椭圆区域的中心位置，或称目标坐标系原点，即图2中的P点位置，即可以为上述雷达波束中心照射位置。

在本发明实施例一的一种可能实现方式中，进行所述回波相位补偿时，补偿的相位项满足下述公式(3)；

其中，i为所述时变RCS序列数据在所述扩展目标及其背景的时变RCS序列中的序号，为补偿的相位项，j为虚数单位，λ为雷达发射信号的载频对应的波长，为雷达发射信号的载频对应的波数，为所述时变RCS序列数据对应位置与所述雷达波束中心照射位置的距离矢量。

公式(3)中的λ为雷达发射信号的载频对应的波长，具体地，这一波长可以为光速除以雷达发射信号的载频所得的商值。即，λ＝C/f₀，其中，C为光速，f₀为雷达发射信号的载频。

举例来说，假设当前分析的时变RCS序列数据对应于图2中的T_i位置，请参考图2，这一距离矢量即可以为雷达传感器位置T_i与P点的距离矢量

在本发明实施例一的一种可能实现方式中，所述正交解调和AD采样包括：双通道I、Q信号正交解调和AD采样，且所述AD采样的采样率满足下述公式(4)；

f_s＞B(4)

其中，f_s为雷达发射信号的时域采样率，B为雷达发射信号的带宽。

详细地，对于经相位补偿后的时域回波信号，可以分别进行I路的A/D采样和Q路的A/D采样。

举例来说，假设当前分析的时变RCS序列数据对应于图2中的T_i位置，请参考图2，以雷达天线口面处为参考时延的雷达回波信号，即参考位置在雷达传感器位置T_i处，此时的雷达回波才是实际雷达接收到的时域回波信号。

实施例二

如图3所示，本发明实施例提供了一种基于RCS数据的回波模拟方法，包括：

步骤301：确定雷达发射信号的载频f₀、雷达发射信号的带宽B、雷达发射信号的时域采样率f_s、每个脉冲回波的采样点数N、每个脉冲回波的扫频间隔Δf、每个脉冲回波的脉冲重复频率f_prf、雷达平台轨迹序列{T_i}、波束指向序列{d_i}。

步骤302：根据雷达传感器轨迹序列{T_i}、雷达波束指向序列{d_i}以及雷达发射信号的频域参数集f，利用物理光学法仿真计算扩展目标及其背景的时变RCS序列，且该序列的时间变化间隔为每个脉冲回波的脉冲重复频率f_prf的倒数。

详细地，可以预先根据雷达发射信号的载频f₀和带宽B，计算出雷达发射信号的频域参数集f的参数域，即{f|f₀-B/2＜f＜f₀+B/2}。

步骤303：对于扩展目标及其背景的时变RCS序列中的任一时变RCS序列数据，对该时变RCS序列数据进行补零处理，补零方式为在频域RCS数据后面补零，且补零个数满足相应预设公式，且补零后的时变RCS序列数据的频谱分辨率与雷达发射信号的频谱分辨率一致。

这里的预设公式同上述公式(2)。

步骤304：根据补零后的时变RCS序列数据、对雷达发射信号进行傅里叶变换而得到的发射信号频谱，确定两者的乘积为回波信号频谱。

步骤305：对回波信号频谱进行逆傅里叶变换，得到以雷达波束中心照射位置处为参考时延的时域回波信号，雷达波束中心照射位置为雷达传感器在时变RCS序列数据对应位置处，且发射出的电磁波照射到目标及其背景形成椭圆区域时，该椭圆区域的中心位置。

请参考图2，假设当前分析的时变RCS序列数据对应于图2中的T_i位置，故图2中的P点位置，即可以为雷达波束中心照射位置。

步骤306：利用雷达传感器轨迹序列，对时域回波信号进行回波相位补偿，且补偿的相位项满足相应预设公式。

这里的预设公式同上述公式(3)。

步骤307：对经相位补偿后的时域回波信号进行双通道I、Q信号正交解调和AD采样，且雷达发射信号的时域采样率f_s大于雷达发射信号的带宽B，以得到以雷达天线口面处为参考时延的雷达回波信号。

同时所述，由于当前分析的时变RCS序列数据对应于图2中的T_i位置，故以雷达天线口面处为参考时延的雷达回波信号，即参考位置在雷达传感器位置T_i处，此时的雷达回波才是实际雷达接收到的时域回波信号。

实施例三

如图4所示，本发明实施例提供了一种基于时变RCS数据的回波模拟装置，包括：

仿真计算单元401，用于根据雷达传感器轨迹序列、雷达波束指向序列以及雷达发射信号的频域参数集，利用频域电磁建模手段仿真计算扩展目标及其背景的时变RCS序列；

补零处理单元402，用于对于所述扩展目标及其背景的时变RCS序列中的任一时变RCS序列数据，对所述时变RCS序列数据进行补零处理，以使补零后的所述时变RCS序列数据的频谱分辨率与雷达发射信号的频谱分辨率一致；

第一处理单元403，用于根据补零后的所述时变RCS序列数据、对雷达发射信号进行傅里叶变换而得到的发射信号频谱，得到回波信号频谱；

第二处理单元404，对所述回波信号频谱进行逆傅里叶变换，得到以雷达波束中心照射位置处为参考时延的时域回波信号；

回波相位补偿单元405，用于利用所述雷达传感器轨迹序列，对所述时域回波信号进行回波相位补偿；

第三处理单元406，用于对经相位补偿后的所述时域回波信号进行正交解调和AD采样，得到以雷达天线口面处为参考时延的雷达回波信号。

在本发明实施例三的一种可能实现方式中，所述雷达发射信号的频域参数集的参数域为：{f|f₀-B/2＜f＜f₀+B/2}

其中，f为所述雷达发射信号的频域参数集，f₀为雷达发射信号的载频，B为雷达发射信号的带宽。

在本发明实施例三的一种可能实现方式中，所述扩展目标及其背景的时变RCS序列的时间变化间隔满足上述公式(1)。

在本发明实施例三的一种可能实现方式中，所述补零处理单元402，具体用于执行补零方式为在频域RCS数据后面补零，且补零个数满足上述公式(2)的补零处理。

在本发明实施例三的一种可能实现方式中，所述第一处理单元403，具体用于确定所述回波信号频谱为补零后的所述时变RCS序列数据和所述发射信号频谱的乘积。

在本发明实施例三的一种可能实现方式中，所述雷达波束中心照射位置包括：雷达传感器在所述时变RCS序列数据对应位置处，且发射出的电磁波照射到目标及其背景形成一定区域时，所述一定区域的中心位置。

在本发明实施例三的一种可能实现方式中，所述回波相位补偿单元405，具体用于进行所述回波相位补偿时，使得补偿的相位项满足上述公式(3)。

在本发明实施例三的一种可能实现方式中，所述第三处理单元406，具体用于对经相位补偿后的所述时域回波信号进行双通道I、Q信号正交解调和AD采样，且所述AD采样的采样率满足上述公式(4)。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于时变雷达散射截面积RCS数据的回波模拟方法，其特征在于，根据雷达传感器轨迹序列、雷达波束指向序列以及雷达发射信号的频域参数集，利用频域电磁建模手段仿真计算扩展目标及其背景的时变RCS序列，还包括：

对于所述扩展目标及其背景的时变RCS序列中的任一时变RCS序列数据，对所述时变RCS序列数据进行补零处理，以使补零后的所述时变RCS序列数据的频谱分辨率与雷达发射信号的频谱分辨率一致；

根据补零后的所述时变RCS序列数据、对雷达发射信号进行傅里叶变换而得到的发射信号频谱，得到回波信号频谱；

对所述回波信号频谱进行逆傅里叶变换，得到以雷达波束中心照射位置处为参考时延的时域回波信号；

利用所述雷达传感器轨迹序列，对所述时域回波信号进行回波相位补偿；

对经相位补偿后的所述时域回波信号进行正交解调和AD采样，得到以雷达天线口面处为参考时延的雷达回波信号。

2.根据权利要求1所述的基于时变RCS数据的回波模拟方法，其特征在于：

所述雷达发射信号的频域参数集的参数域为：

{f|f₀-B/2＜f＜f₀+B/2}

其中，f为所述雷达发射信号的频域参数集，f₀为雷达发射信号的载频，B为雷达发射信号的带宽；

和/或，

所述扩展目标及其背景的时变RCS序列的时间变化间隔满足公式一；

所述公式一包括：

Δt＝1/f_prf

其中，Δt为所述扩展目标及其背景的时变RCS序列的时间变化间隔，f_prf为每个脉冲回波的脉冲重复频率。

3.根据权利要求1所述的基于时变RCS数据的回波模拟方法，其特征在于：

所述补零处理包括：补零方式为在频域RCS数据后面补零，且补零个数满足公式二的补零处理；

所述公式二包括：

N₁＝N-B/Δf

其中，N₁为所述补零个数，N为每个脉冲回波的采样点数，B为雷达发射信号的带宽，Δf为每个脉冲回波的扫频间隔；

和/或，

所述回波信号频谱为补零后的所述时变RCS序列数据和所述发射信号频谱的乘积。

4.根据权利要求1所述的基于时变RCS数据的回波模拟方法，其特征在于：

所述雷达波束中心照射位置包括：雷达传感器在所述时变RCS序列数据对应位置处，且发射出的电磁波照射到目标及其背景形成一定区域时，所述一定区域的中心位置；

和/或，

进行所述回波相位补偿时，补偿的相位项满足公式三；

所述公式三包括：

其中，i为所述时变RCS序列数据在所述扩展目标及其背景的时变RCS序列中的序号，为补偿的相位项，j为虚数单位，λ为雷达发射信号的载频对应的波长，为雷达发射信号的载频对应的波数，为所述时变RCS序列数据对应位置与所述雷达波束中心照射位置的距离矢量。

5.根据权利要求1至4中任一所述的基于时变RCS数据的回波模拟方法，其特征在于：

所述正交解调和AD采样包括：双通道I、Q信号正交解调和AD采样，且所述AD采样的采样率满足公式四；

所述公式四包括：

f_s＞B

其中，f_s为雷达发射信号的时域采样率，B为雷达发射信号的带宽。

6.一种基于时变雷达散射截面积RCS数据的回波模拟装置，其特征在于，包括：

仿真计算单元，用于根据雷达传感器轨迹序列、雷达波束指向序列以及雷达发射信号的频域参数集，利用频域电磁建模手段仿真计算扩展目标及其背景的时变RCS序列；

补零处理单元，用于对于所述扩展目标及其背景的时变RCS序列中的任一时变RCS序列数据，对所述时变RCS序列数据进行补零处理，以使补零后的所述时变RCS序列数据的频谱分辨率与雷达发射信号的频谱分辨率一致；

第一处理单元，用于根据补零后的所述时变RCS序列数据、对雷达发射信号进行傅里叶变换而得到的发射信号频谱，得到回波信号频谱；

第二处理单元，对所述回波信号频谱进行逆傅里叶变换，得到以雷达波束中心照射位置处为参考时延的时域回波信号；

回波相位补偿单元，用于利用所述雷达传感器轨迹序列，对所述时域回波信号进行回波相位补偿；

第三处理单元，用于对经相位补偿后的所述时域回波信号进行正交解调和AD采样，得到以雷达天线口面处为参考时延的雷达回波信号。

7.根据权利要求6所述的基于时变RCS数据的回波模拟装置，其特征在于：

所述雷达发射信号的频域参数集的参数域为：

{f|f₀-B/2＜f＜f₀+B/2}

其中，f为所述雷达发射信号的频域参数集，f₀为雷达发射信号的载频，B为雷达发射信号的带宽；

和/或，

所述扩展目标及其背景的时变RCS序列的时间变化间隔满足公式一；

所述公式一包括：

Δt＝1/f_prf

其中，Δt为所述扩展目标及其背景的时变RCS序列的时间变化间隔，f_prf为每个脉冲回波的脉冲重复频率。

8.根据权利要求6所述的基于时变RCS数据的回波模拟装置，其特征在于：

所述补零处理单元，具体用于执行补零方式为在频域RCS数据后面补零，且补零个数满足公式二的补零处理；

所述公式二包括：

N₁＝N-B/Δf

其中，N₁为所述补零个数，N为每个脉冲回波的采样点数，B为雷达发射信号的带宽，Δf为每个脉冲回波的扫频间隔；

和/或，

所述第一处理单元，具体用于确定所述回波信号频谱为补零后的所述时变RCS序列数据和所述发射信号频谱的乘积。

9.根据权利要求6所述的基于时变RCS数据的回波模拟装置，其特征在于：

所述雷达波束中心照射位置包括：雷达传感器在所述时变RCS序列数据对应位置处，且发射出的电磁波照射到目标及其背景形成一定区域时，所述一定区域的中心位置；

和/或，

所述回波相位补偿单元，具体用于进行所述回波相位补偿时，使得补偿的相位项满足公式三；

所述公式三包括：

其中，i为所述时变RCS序列数据在所述扩展目标及其背景的时变RCS序列中的序号，为补偿的相位项，j为虚数单位，λ为雷达发射信号的载频对应的波长，为雷达发射信号的载频对应的波数，为所述时变RCS序列数据对应位置与所述雷达波束中心照射位置的距离矢量。

10.根据权利要求6至9中任一所述的基于时变RCS数据的回波模拟装置，其特征在于：

所述第三处理单元，具体用于对经相位补偿后的所述时域回波信号进行双通道I、Q信号正交解调和AD采样，且所述AD采样的采样率满足公式四；

所述公式四包括：

f_s＞B

其中，f_s为雷达发射信号的时域采样率，B为雷达发射信号的带宽。