CN108459271A - 两相电机的检测方法及检测装置、具有存储功能的装置 - Google Patents

两相电机的检测方法及检测装置、具有存储功能的装置 Download PDF

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    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines

Abstract

本发明公开了一种两相电机的检测方法及检测装置、具有存储功能的装置，该两相电机采用V型连接，两相电机包括UW绕组和VW绕组，该检测方法包括：对两相电机输入检测直流电流；测量两相电机在第一旋转角度和第二旋转角度下的测量运行数值；第二旋转角度超前于第一旋转角度；根据测量运行数值获得UW绕组和VW绕组的等效运行数值；判断测量运行数值或等效运行数值是否满足预设要求；若否，则认为两相电机连接异常。通过上述方式，有效完成对两相电机的上电自检，提高电机运行的稳定性和安全性。

Description

两相电机的检测方法及检测装置、具有存储功能的装置
技术领域
本发明涉及电机领域，特别是涉及一种两相电机的检测方法及检测装置、具有存储功能的装置。
背景技术
目前市场上电脑横机牵拉方式主要分为罗拉式和起底板式，其中，罗拉式的牵拉结构占据了市场的主要份额，这种电脑横机不具备起底板，需要较长时间的起头编织，造成大量纱线与时间的浪费；起底板式的电脑横机，其起底板握住针织物的起始横列，在编织开始时就将针织物向下牵拉，能够大幅减少纱线的浪费。
而这种起底板式的电脑横机采用两相电机V型接线，对电机端口线序要求非常严格，线序接错、电机短路或断路都容易使电机无法正常工作，甚至对电机和机械都造成严重损坏。
发明内容
本发明解决的技术问题是，提供一种两相电机的检测方法及检测装置、具有存储功能的装置，通过判断两相电机在两个旋转角度下的等效运行数值或运行数值，完成对两相电机的上电自检。
为解决上述问题，本发明提供一种两相电机的检测方法，两相电机V型连接，两相电机包括UW绕组和VW绕组；检测方法包括：对两相电机输入检测直流电流；测量两相电机在第一旋转角度和第二旋转角度下的测量运行数值；第二旋转角度超前于第一旋转角度；根据测量运行数值获得UW绕组和VW绕组的等效运行数值；判断测量运行数值或等效运行数值是否满足预设要求；若否，则认为两相电机连接异常。
其中，检测方法包括：测量两相电机在第一旋转角度下的第一测量电阻，以及在第二旋转角度下的第二测量电阻；根据第一测量电阻和第二测量电阻获得UW等效电阻和VW等效电阻；判断UW等效电阻和VW等效电阻是否满足预设要求。
其中，判断UW等效电阻和VW等效电阻是否满足预设要求，包括：判断UW等效电阻是否为零；若是，则判定不满足预设要求，认为两相电机中U端和W端短路连接；以及，判断VW等效电阻是否为零；若是，则判定不满足预设要求，认为两相电机中V端和W端短路连接。
其中，判断UW等效电阻和VW等效电阻是否满足预设要求，包括：判断UW等效电阻是否为无穷大；若是，则判定不满足预设要求，认为两相电机中U端和W端断路连接；以及，判断VW等效电阻是否为无穷大；若是，则判定不满足预设要求，认为两相电机中V端和W端断路连接。
其中，判断UW等效电阻和VW等效电阻是否满足预设要求，包括：判断UW等效电阻与VW等效电阻比值是否为1:2；若是，则判定不满足预设要求，认为两相电机中U端和W端接反；以及，判断UW等效电阻与VW等效电阻比值是否为2:1；若是，则判定不满足预设要求，认为两相电机中V端和W端接反。
其中，检测方法包括：测量两相电机在第一旋转角度下的第一测量码盘值，以及在第二旋转角度下的第二测量码盘值；判断第一测量码盘值和第二测量码盘值是否满足预设条件。
其中，判断第一测量码盘值和第二测量码盘值是否满足预设条件，包括：判断第一测量码盘值是否大于第二测量码盘值；若是，判定不满足预设要求，认为两相电机中U端和V端接反。
其中，第一旋转角度为0度，第二旋转角度为90度。
为解决上述问题，本发明还提供一种两相电机的检测装置，两相电机V型连接，两相电机包括UW绕组和VW绕组；检测设备包括：相互耦接的处理器和检测电路；检测电路外接两相电机，用于传输运行参数；处理器控制两相电机输入检测直流电流；测量两相电机在第一旋转角度和第二旋转角度下的测量运行数值；第二旋转角度超前于第一旋转角度；根据测量运行数值获得UW绕组和VW绕组的等效运行数值；判断测量运行数值或等效运行数值是否满足预设要求；若否，则认为两相电机连接异常。
为解决上述问题，本发明还提供一种具有存储功能的装置，该装置用于存储可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序用于执行上述的检测方法。
本发明的有益效果是：区别于现有技术，本发明通过测量两相电机在第一旋转角度和第二旋转角度下的测量运行数值，再根据测量运行数值获得UW绕组和VW绕组的等效运行数值，最后根据运行数值或等效运行数值判断两相电机的运行状况。通过上述方式，有效完成对两相电机的上电自检，提高电机运行的稳定性和安全性。
附图说明
图1是本发明两相电机的检测方法一实施例的流程示意图；
图2是图1中两相电机两相绕组三相接法一实施例的等效电路图；
图3是两相静止坐标系和两相同步旋转坐标系的示意图；
图4是图1中是双相电机的控制系统一实施例的示意图；
图5是本发明两相电机的检测装置一实施例的结构示意图；
图6是本发明具有存储功能的装置一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1是本发明两相电机的检测方法第一实施例的流程示意图，该检测方法包括如下步骤：
步骤101：对两相电机输入检测直流电流。
步骤102：测量两相电机在第一旋转角度和第二旋转角度下的测量运行数值；第二旋转角度超前于第一旋转角度。
本实施例主要针对于两相电机的检测方法，在对两相电机进行直流自检之前，为了得到两相电机详细的状态参数，必须设法予以简化电机动态数学模型。具体地，先将两相电机两相绕组进行等效变换，请进一步参阅图2，图2是图1中两相电机两相绕组三相接法的等效电路图，本实施例中，两相电机为力矩电机，且采用V型接线。两相电机中包括UW绕组201和VW绕组202，UW绕组201两端分别为W端和U端，VW绕组202两端分别为V端和W端，W端作为公共端设在UW绕组201和VW绕组202之间。
将两相电机两相绕组三相接法的等效电路图代入两相静止坐标系中，如图3所示，图3是两相静止坐标系和两相同步旋转坐标系的示意图。其中，UW绕组201及其W端和U端设为α轴，VW绕组202及其V端和W端设为β轴。本实施例中，UW绕组201与VW绕组202在空间互差90度，为使两相电机两端产生的旋转磁动势相等，UW绕组201与VW绕组202通以时间上互差90度的两相交流电，其中，由α轴和β轴组成两相静止坐标系。
继续参阅图2和图3，UW绕组201与VW绕组202在图3中的q轴和d轴为两相同步旋转坐标系，q轴超前d轴90度，将上述α轴和β轴中的两相交流电转换为直流，即在q轴和d轴中设置直流电流，q轴和d轴中的直流电流能产生磁动势，给q轴和d轴定义旋转方向，磁动势即可转化为旋转磁动势。再将q轴和d轴中的旋转磁动势与α轴和β轴有两相交流电产生的旋转磁动势控制在预设范围内，即完成两相同步旋转坐标系的转化。最后在两相同步旋转坐标系中，将UW绕组201与VW绕组202转化为通直流电相互垂直的q轴和d轴，即实现两相交流电在α轴、β轴上的投影，等效到了d轴、q轴上，其中q轴和d轴与α轴和β轴的夹角θ为本实施例中的旋转角度。需要说明的是，本实施例中的旋转角度是经过坐标系转化过程产生的，用于代表对相位和频率进行控制的角度，根据旋转角度的大小限定当前两相电机的相位和频率。
坐标的变换后，通过变换过程中的参数即可直接利用直流电对两相电机输入检测直流电流，在第一旋转角度和第二旋转角度下的测量运行数值，第二旋转角度超前于第一旋转角度90度。其中，测量运行数值包括定子电阻、定子电流、定子电压和码盘值。实际检测中，定子电阻通过定子电流、定子电压计算后获取。
为减少计算量，优选地，分别在第一旋转角度为0度和第二旋转角度为90度下对两相电机输入检测直流电流，分别测量0度和90度两相电机在第一旋转角度和第二旋转角度下的定子电阻和码盘值。
步骤103：根据测量运行数值获得UW绕组和VW绕组的等效运行数值。
检测直流电流过程中，电感对直流电流相当于短路，因此计算出的等效阻抗为定子电阻，计算出的等效电流为定子电流，计算出的等效电压为定子电压。具体地，测量两相电机在两个旋转角度的等效电阻、等效电压、等效电流和码盘值。为了测量的准确性，旋转角度不变的情况下，对电机通以直流电多次测量取参数的平均值。
步骤104：判断测量运行数值或等效运行数值是否满足预设要求。
步骤105：若否，则认为两相电机连接异常。
将上述检测直流电流测得的在第一旋转角度和第二旋转角度的等效运行数值与预设调节对比，判断两相电机工作状况。具体地，测量两相电机在第一旋转角度下的第一测量电阻，以及在第二旋转角度下的第二测量电阻，根据第一测量电阻和第二测量电阻获得UW等效电阻和VW等效电阻，判断UW等效电阻和VW等效电阻是否满足预设要求，判断过程中主要分为以下三种情况：
当任一绕组短路时，判断UW等效电阻是否为零；若是，则判定不满足预设要求，认为两相电机中U端和W端短路连接；若UW等效电阻不是零再判断VW等效电阻是否为零；若是，则判定不满足预设要求，认为两相电机中V端和W端短路连接。其中，若UW等效电阻(或VW等效电阻)小于当前测量仪器的最小刻度值时，也可认定两相电机中U端和W端短路(或V端和W端短路)。
当任一绕组断路时，判断UW等效电阻是否为无穷大；若是，则判定不满足预设要求，认为两相电机中U端和W端断路连接；以及，判断VW等效电阻是否为无穷大；若是，则判定不满足预设要求，认为两相电机中V端和W端断路连接。其中，无穷大的判断通过等效电阻的大小进行判断，当UW等效电阻或VW等效电阻不在同一数量级，例如排除短路情形后，当两个等效电阻相差的10倍以上时，可认定两相电机中U端和W端断路或V端和W端断路。此外，如果UW等效电阻或VW等效电阻大于测量仪器的最大刻度时，也可认定两相电机中U端和W端断路或V端和W端断路。
当任一绕组接反时，判断UW等效电阻与VW等效电阻比值是否为1:2；若是，则判定不满足预设要求，认为两相电机中U端和W端接反；以及，判断UW等效电阻与VW等效电阻比值是否为2:1；若是，则判定不满足预设要求，认为两相电机中V端和W端接反。需要说明的是，由于测量的等效电阻比值存在一定误差，在测量过程中UW等效电阻与VW等效电阻的比值只需在一定预设范围内即可。例如当1.5*VW等效电阻＜UW等效电阻＜2.5*VW等效电阻时，也判定两相电机中V端和W端接反。当1.5*UW等效电阻＜VW等效电阻＜2.5*UW等效电阻时，判定两相电机中U端和W端接反。
此外，由于U端和V端接反时，UW等效电阻和VW等效电阻的比值依然为正常值1:1。故在判断U端和V端时，需要测量两相电机在第一旋转角度下的第一测量码盘值，以及在第二旋转角度下的第二测量码盘值，判断第一测量码盘值是否大于第二测量码盘值，若是，判定不满足预设要求，判定两相电机中U端和V端接反。
在一个具体的实施例中，如图4所示，图4是图1中是双相电机的控制系统示意图。该控制系统包括两相电机401、三相变频器402、转换器403、调制器405和处理器404，Iqref、Idref和θ为控制系统的输入指令值，经转换器403(Analog-to-Digital Converter，ADC)检测得到的电机两相电流IA、IB经PARK变换后得到的Id、Iq。将Id、Iq与Idref、Iqref代入比例-积分-导数(proportion-integral-derivative，PID)控制器中，PID控制器输出定子电压为Ud、Uq。两相同步旋转坐标系电压Ud、Uq经过IPARK变换，就可以得到两相静止坐标系电压Uα、Uβ；Uα、Uβ经过SVGEN变换，生成Ta、Tb和Tc，其中，Ta、Tb和Tc是脉冲宽度调制时间((PulseWidth Modulation，PWM)。调制器405获得Ta、Tb和Tc后，发送给三相变频器402所需要的六路PWM信号，进而生成近似正弦波的信号驱动双相感应电机。
根据Id、Iq和Ud、Uq计算电路的有功功率和无功功率，从而计算得到电路的等效电阻。将双相电机通以直流电来测得等效电阻，即令Idref＝I、Iqref＝0。为了测量的准确性，θ为固定角度，进行多次测量取平均值，即
具体而言，请进一步参阅图2-4，在第一旋转角度θ＝0度和第二旋转角度θ＝90度，分别计算出对应的等效电阻值R1和R2，即UW绕组101的等效电阻R1和VW绕组102的等效电阻R2。同时，记录下不同角度时的码盘值。
当θ＝0度时，d轴与U轴重合。计算电流Id，即流过UW绕组101的电流，计算电压为UW绕组101两端的电压，测量电阻为UW绕组101的等效电阻R1。当θ＝90度时，d轴与V轴重合。计算电路Id，即流过VW绕组102的电流，计算VW绕组102两端电压，测量VW绕组102等效电阻为R2。正常情况下，UW绕组101和VW绕组102的等效电阻基本相等，比值近似为1:1。当θ由0度变化到90度时，双相电机逆时针旋转，码盘值增加。
当任一绕组短路时，若UW绕组101短路，则θ＝0度时UW绕组101两端的电压相等，即UW绕组101上的电压为零，测得的等效电阻R1的值为零；若VW绕组102短路，则θ＝90度时VW绕组102两端的电压相等，即VW绕组102上的电压为零，测得VW绕组102的等效电阻R2的值为零。
当任一绕组断路时，若UW绕组101断路，则θ＝0度时流过UW绕组101上的电流为零，测得UW绕组101的等效电阻R1的电阻值近似为无穷大；若VW绕组102断路，则θ＝90度时流过VW绕组102上的电流为零，测得VW绕组102的等效电阻R2的电阻值近似为无穷大。
当UW绕组101上U端和W端接反时，θ＝0度测得的UW绕组101上的阻值仍为正常值，但θ＝90度此时VW绕组102的等效电阻R2为UW绕组等效电阻R1的2倍，即UW绕组101的等效电阻R1和VW绕组102的等效电阻R2的阻值比为1:2。
当VW绕组102上V端和W端接反时，θ＝0度测得的UW绕组101的等效电阻R1上的阻值为正常值的2倍，但θ＝90度此时VW绕组102的等效电阻R2上的阻值为正常值，即UW绕组101的等效电阻R1和VW绕组102的等效电阻R2的阻值比为2:1。
当UW绕组101上的U端和VW绕组102上的V端接反时，θ＝0度和θ＝90度时测得UW绕组101和VW绕组102的等效阻值都为正常值，即UW绕组101和VW绕组102的等效电阻R1：R2为1:1。但由于UW绕组101上的U和VW绕组102上的V接反，当θ由0度变化到90度时，电机顺时针旋转，码盘值减少。
上述出现的5种两相电机异常，即(短路、断路、UW接反、VW接反、UV接反)。即可能出现一种异常，也可能出现两种以上异常。在异常检测中，当θ＝0度和90度，分别计算出对应的UW绕组101的等效电阻R1和VW绕组102的等效电阻R2。同时，记录下不同角度时的码盘值。先判断是否有短路情况发生，若出现电阻值为零，则直接判定两相电机短路；如果电机不是短路，再判断UW绕组101的等效电阻R1和VW绕组102的等效电阻R2是否远等效电阻差价较大，例如，R1＞10R2，若存在则直接判定两相电机为断路；接着判断接反的情况，如果UW绕组101的等效电阻R1和VW绕组102的等效电阻R2的阻值是存在一定差距，例如1.5*R1＜R2＜2.5*R1时，可判断UW绕组101中U端和W端接反，同理可确认VW绕组102中V端和W端是否接反。如均正常再判断码盘值的变化，当旋转角度θ由0度变化到90度时，如果码盘值减少，则判定UW绕组101上的U和VW绕组102上的V接反。由于出现任一一种电机异常，电机都不能正常运行，均需要检测。故出现两种或两种以上电机异常，该检测方法均适用。
需要说明的是，上述测量等效电阻亦可直接通过万用表或其它等效方式测量获取，以省略测量等效电压和等效电流的过程。此外，在其他旋转角度亦可实现电机的上电自检，仅需保证第二旋转角度大于第一旋转角度。
区别于现有技术，本实施例通过测量两相电机在第一旋转角度和第二旋转角度下的测量运行数值，再根据测量运行数值获得UW绕组和VW绕组的等效运行数值，最后根据运行数值或等效运行数值判断两相电机的运行状况。通过上述方式，有效完成对两相电机的上电自检，提高电机运行的稳定性和安全性。
请参阅图5，图5是本发明两相电机的检测装置一实施例的结构示意图，该检测装置包括：相互耦接的处理器501和检测电路502，检测电路502还连接两相电机503，两相电机503采用V型连接，两相电机503包括UW绕组和VW绕组，检测电路502用于传输运行参数。处理器501和检测电路502可以是分立的不同器件/芯片/电路，也可以集成在同一芯片内，例如用于控制两相电机503的数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)芯片。
处理器501控制两相电机503输入检测直流电流；测量两相电机503在第一旋转角度和第二旋转角度下的测量运行数值；其中，第二旋转角度超前于第一旋转角度；根据测量运行数值获得UW绕组和VW绕组的等效运行数值；判断测量运行数值或等效运行数值是否满足预设要求；若否，则认为两相电机503连接异常。
在另一实施例中，本发明两相电机的检测装置中的检测电路包括双相电机的控制系统，具体可参考图4及其对应的描述。需要说明的是，图4中的PID、PARK、IPARK和SVGEN变换可以通过软件或硬件的方式实现，调制器、转换器和三相变频器可以是独立装置，也可以是组合装置。
本发明的两相电机的检测装置中各个装置的具体功能可参照上述实施例相关的文字描述，在此不再赘述。
区别于现有技术，本实施例提供的检测装置通过测量两相电机在第一旋转角度和第二旋转角度下的测量运行数值，再根据测量运行数值获得UW绕组和VW绕组的等效运行数值，最后根据运行数值或等效运行数值判断两相电机的运行状况。通过上述方式，有效完成对两相电机的上电自检，提高电机运行的稳定性和安全性。
进一步的，本发明还提供一种具有存储功能的装置，如图6所示，图6是本发明具有存储功能的装置一实施例的结构示意图，这种具有存储功能的装置601存储有程序数据602，该种程序数据602能够被执行以实现上述实施例的检测方法。在一个具体的实施例中，具有存储功能的装置601可以是终端中的存储芯片、硬盘或者是移动硬盘或者闪存、光盘等其他可读写存储的工具，还可以是服务器等。
区别于现有技术，本实施例提供了一种具有存储功能的装置，该装置中存储有程序数据，该程序数据被执行时能够通过测量两相电机在第一旋转角度和第二旋转角度下的测量运行数值，再根据测量运行数值获得UW绕组和VW绕组的等效运行数值，最后根据运行数值或等效运行数值判断两相电机的运行状况。通过上述方式，有效完成对两相电机的上电自检，提高电机运行的稳定性和安全性。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
需要说明的是，以上各实施例均属于同一发明构思，各实施例的描述各有侧重，在个别实施例中描述未详尽之处，可参考其他实施例中的描述。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种两相电机的检测方法，其特征在于，所述两相电机V型连接，所述两相电机包括UW绕组和VW绕组；
所述检测方法包括：
对所述两相电机输入检测直流电流；
测量所述两相电机在第一旋转角度和第二旋转角度下的测量运行数值；所述第二旋转角度超前于所述第一旋转角度；
根据所述测量运行数值获得所述UW绕组和VW绕组的等效运行数值；
判断所述测量运行数值或所述等效运行数值是否满足预设要求；
若否，则认为所述两相电机连接异常。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
测量所述两相电机在所述第一旋转角度下的第一测量电阻，以及在所述第二旋转角度下的第二测量电阻；
根据所述第一测量电阻和所述第二测量电阻获得UW等效电阻和VW等效电阻；
判断所述UW等效电阻和所述VW等效电阻是否满足所述预设要求。
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述判断所述UW等效电阻和所述VW等效电阻是否满足所述预设要求，包括：
判断所述UW等效电阻是否为零；
若是，则判定不满足所述预设要求，认为所述两相电机中U端和W端短路连接；
以及，判断所述VW等效电阻是否为零；
若是，则判定不满足所述预设要求，认为所述两相电机中V端和W端短路连接。
4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述判断所述UW等效电阻和所述VW等效电阻是否满足所述预设要求，包括：
判断所述UW等效电阻是否为无穷大；
若是，则判定不满足所述预设要求，认为所述两相电机中U端和W端断路连接；
以及，判断所述VW等效电阻是否为无穷大；
若是，则判定不满足所述预设要求，认为所述两相电机中V端和W端断路连接。
5.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述判断所述UW等效电阻和所述VW等效电阻是否满足所述预设要求，包括：
判断所述UW等效电阻与所述VW等效电阻比值是否为1:2；
若是，则判定不满足所述预设要求，认为所述两相电机中U端和W端接反；
以及，判断所述UW等效电阻与所述VW等效电阻比值是否为2:1；
若是，则判定不满足所述预设要求，认为所述两相电机中V端和W端接反。
6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
测量所述两相电机在所述第一旋转角度下的第一测量码盘值，以及在所述第二旋转角度下的第二测量码盘值；
判断所述第一测量码盘值和所述第二测量码盘值是否满足预设条件。
7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述判断所述第一测量码盘值和所述第二测量码盘值是否满足预设条件，包括：
判断所述第一测量码盘值是否大于所述第二测量码盘值；
若是，判定不满足所述预设要求，认为所述两相电机中U端和V端接反。
8.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述第一旋转角度为0度，所述第二旋转角度为90度。
9.一种两相电机的检测设备，其特征在于，所述两相电机V型连接，所述两相电机包括UW绕组和VW绕组；
所述检测设备包括：相互耦接的处理器和检测电路；
所述检测电路外接两相电机，用于传输运行参数；
所述处理器控制所述两相电机输入检测直流电流；测量所述两相电机在第一旋转角度和第二旋转角度下的测量运行数值；所述第二旋转角度超前于所述第一旋转角度；根据所述测量运行数值获得所述UW绕组和VW绕组的等效运行数值；判断所述测量运行数值或所述等效运行数值是否满足预设要求；若否，则认为所述两相电机连接异常。
10.一种具有存储功能的装置，其特征在于，用于存储可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-8所述的检测方法。
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