CN108451450A - 清理机及多功能清理喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清理机及多功能清理喷涂设备，属于外墙保养技术领域。清理机包括架体、风机、第一清理结构和喷洒结构，架体设置有用于与绳索连接的连接装置，风机与架体连接，风机用于吹风以使架体贴靠在外墙上，第一清理结构包括主动辊、从动辊、环形转动带、第一清理装置和第一驱动电机，主动辊可转动的连接于架体，从动辊可转动的连接于架体，环形转动带套设主动辊和从动辊，喷洒结构包括连接管和多个喷洒头。该清理机能够对外墙进行自动化清理、喷涂等，不需要将工人吊到工作位置，大大降低了工人操作的危险性系数。多功能清理喷涂设备包括清理机，其具有该清理机的全部功能。

Description

清理机及多功能清理喷涂设备

技术领域

本发明涉及外墙保养技术领域，具体而言，涉及一种清理机及多功能清理喷涂设备。

背景技术

建筑外墙面由于长年累月的被风吹雨淋，往往会变脏或者部分涂料脱落，因此往往需要清理，建筑物刚建成后，往往也需要进行清理。

外墙清洗主要为吊板方式。吊板方式是用吊绳、吊板将人吊到工作位置进行清洗。这种方式比较简单，成本也低，只要工人身体素质好、绳子连接牢固就可以进行。

一般的大楼都可以用这种方式进行清洗，但是这种方式的操作必须使安全措施到位，否则危险性很大，造成伤亡事故的都是因安全措施不到位造成的。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

人工操作，劳动强度大；

危险性相对较高。

发明内容

本发明提供了一种清理机，改善现有技术的不足，其能够对外墙进行自动化清理、喷涂等，不需要将工人吊到工作位置，大大降低了工人操作的危险性系数。

本发明提供了一种多功能清理喷涂设备，其包括上述提到的清理机，其具有该清理机的全部功能。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种清理机，其包括：

架体，所述架体设置有用于与绳索连接的连接装置；

风机，所述风机与所述架体连接，所述风机用于吹风以使所述架体贴靠在外墙上；

第一清理结构，所述第一清理结构包括主动辊、从动辊、环形转动带、第一清理装置和第一驱动电机，所述主动辊可转动的连接于所述架体，所述从动辊可转动的连接于所述架体，所述环形转动带套设所述主动辊和所述从动辊，所述第一清理装置与所述环形转动带连接且位于所述环形转动带的外侧，所述第一驱动电机与所述架体连接且用于驱动所述主动辊转动，以使所述环形转动带旋转且令所述第一清理装置对所述外墙进行清理；

喷洒结构，所述喷洒结构包括连接管和多个喷洒头，所述喷洒头与所述连接管连通且并排设置，所述喷洒头用于对所述第一清理装置或所述外墙喷洒液体。

具体的，该清理机能够对外墙进行自动化清理、喷涂等，不需要将工人吊到工作位置，大大降低了工人操作的危险性系数。

可选的，所述第一清理结构还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述主动辊连接，所述从动齿轮与所述从动辊连接，所述环形转动带具有与所述主动齿轮和所述从动齿轮均啮合的内齿。

可选的，所述清理机还包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头与所述架体连接且位于所述架体的上端，所述第二摄像头与所述架体连接且位于所述架体的下端。

可选的，所述清理机还包括第二清理结构，所述第二清理结构包括传动轴、第二驱动电机、旋转头和第二清理装置，所述传动轴可转动的连接于所述架体，所述第二驱动电机与所述架体连接且用于驱动所述传动轴转动，所述传动轴设置有多段螺旋齿，所述旋转头可转动的连接于所述架体，所述旋转头的数量为多个，多个所述旋转头与多段所述螺旋齿一一对应，所述旋转头设置有工作齿轮，所述工作齿轮与所述螺旋齿啮合且构成蜗轮蜗杆机构，所述第二清理装置与所述旋转头连接且用于对所述外墙进行清理。

可选的，所述传动轴的两侧均分布有所述旋转头。

可选的，所述多段螺旋齿中的两段所述螺旋齿分别为第一螺旋齿和第二螺旋齿，所述第一螺旋齿和所述第二螺旋齿的螺旋方向相反。

本发明的实施例还提供了一种多功能清理喷涂设备，其包括上述提到的清理机，其具有该清理机的全部功能。

与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果包括，例如：

该清理机能够对外墙进行自动化清理、喷涂等，不需要将工人吊到工作位置，大大降低了工人操作的危险性系数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的清理机的工作状态下的示意图；

图2为图1所示的清理机与绳索、同步结构等连接的示意图；

图3为本发明实施例提供的清理机第一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一清理结构及其相关部件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第二清理结构及其相关部件第一视角的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第二清理结构及其相关部件第二视角的结构示意图。

图标：100-清理机；10-架体；12-风机；14-第一清理结构；141-主动辊；142-从动辊；143-环形转动带；144-第一驱动电机；16-喷洒结构；161-连接管；162-喷洒头；18-第一摄像头；20-第二摄像头；36-第二清理结构；361-传动轴；3611-第一螺旋齿；3612-第二螺旋齿；362-第二驱动电机；363-旋转头；364-工作齿轮；200-绳索；201-第一绳；202-第二绳；203-第三绳；204-第四绳；300-同步结构；301-第一同步件；302-第二同步件；401-第一管体；402-第二管体；403-第三管体；500-外墙；600-控制箱；700-储水箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参考图1-图6，本实施例提供了一种清理机100，其包括：

架体10，架体10设置有用于与绳索200连接的连接装置；

风机12，风机12与架体10连接，风机12用于吹风以使架体10贴靠在外墙500上；

第一清理结构14，第一清理结构14包括主动辊141、从动辊142、环形转动带143、第一清理装置和第一驱动电机144，主动辊141可转动的连接于架体10，从动辊142可转动的连接于架体10，环形转动带143套设主动辊141和从动辊142，第一清理装置与环形转动带143连接且位于环形转动带143的外侧，第一驱动电机144与架体10连接且用于驱动主动辊141转动，以使环形转动带143旋转且令第一清理装置对外墙500进行清理；

喷洒结构16，喷洒结构16包括连接管161和多个喷洒头162，喷洒头162与连接管161连通且并排设置，喷洒头162用于对第一清理装置或外墙500喷洒液体。

结合图1，清理机100上连接有第一管体401、第二管体402和第三管体403，根据需要，第一管体401内流动的液体为清洗液，第二管体402内流动的液体为喷涂液，当需要对外墙500进行清洗时，第一管体401与连接管161连通，当需要对外墙500进行喷涂时，第二管体402与连接管161连通，这种切换可以通过电磁阀控制。第三管体403内装有电源线、数据线等，其为清理机100的相关设备供电或信息输入和信息输出等。或者其他实施例中，一个管体不仅提供清洗液，还提供喷涂液。

一般的，第一管体401和第二管体402上方输入的液体在使用时已经调试好，使得一次作业中，保证清洗液、喷涂液等的密度、粘度等均一致。

本实施例中，架体10上的连接装置用于与绳索200固定连接，这样安装在建筑物楼顶的卷扬机可以通过绳索200实现清理机100的升降，同时，该连接装置还可以使引导绳穿过，该引导绳连接到了楼底，这样该引导绳还起到导向的作用，通过这种方式可以实现清理机100在外墙500上的上下移动。或者其他实施例中，清理机100内置有驱动电机，其与绳索200连接从而提供动力使清理机100升降。当然了，若建筑物楼层较高，卷扬机也可以安装在中间的楼层处。

一般的，绳索200的底部是连接且相对固定在楼底的，或者楼层的中部位置，可以采用滑轮的方式进行安装。

同时，该绳索200在一定程度上也可以起到稳定清理机100的作用，其可以提供一定的压力将清理机100压在外墙500上。

一般的，在卷扬机和相关设备的作用下，清理机100是竖直上下升降的，同时在相关设备的作用下，可以实现清理机100的左右移动。

可以理解的，这些相关设备中，包括类似于支臂一样的结构，从而将清理机100伸出楼顶，使其贴靠在外墙500上。

结合图2，本实施例中，绳索200与清理机100之间连接有同步结构300，同步结构300使得清理机100能够保持水平的升降，不会发生倾斜现象。

具体的，绳索200包括第一绳201、第二绳202、第三绳203和第四绳204，同步结构300包括第一同步件301和第二同步件302，两者均为三角形刚性结构，可以理解的，其材质为钢或者通过其他刚性材质制成，通过模具实现一体成型。第一同步件301具有第一端、第二端和第三端，第二同步件302具有第四端、第五端和第六端，第一端与第四端铰接，第二端与第一绳201连接，第三端与第二绳202连接，第一绳201和第二绳202与建筑物楼顶的卷扬机连接，以提供动力使清理机100升降，第五端与第三绳203连接，第六端与第四绳204连接，第五端和第六端分别与清理机100的不同位置连接。

通过这种同步结构300，可以实现清理机100水平的升降。

结合图3，架体10上安装了四个风机12，其反向吹风，使架体10与外墙500之间形成负压，从而可以使架体10贴靠在外墙500上，对于一些外墙500的表面是曲面或者异面时，这种方式依旧可以保持架体10与外墙500的紧密贴靠。当外部环境不稳定时，比如存在有稍微大的风时，通过风机12可以提高清理机100工作的稳定性。

具体的，四个风机12中，左上角的风机12逆时针旋转，右上角的风机12顺时针旋转，左下角的风机12顺时针旋转，右下角的风机12逆时针旋转。

通过对称的旋转，可以保证架体10的平衡，避免由于风机的旋转，自身产生旋转作用。

当然了，其他实施例中，风机12的数量不限定，可以为一个、两个、三个、五个或更多个。

图3中的架体10靠近外墙500的一侧的四个角落上，还可以安装弹簧等复位的结构，从而使其与外墙500是弹性接触的，避免损坏墙体。

结合图4，通过第一驱动电机144驱动主动辊141转动，从而带动环形转动带143转动，环形转动带143外固定有第一清理装置，通过第一清理装置可以实现对外墙500的清理，当喷洒头162喷出清洗液或喷涂液时，其不管是喷在外墙500上还是第一清理装置上，在第一清理装置运动过程中，均可以对外墙500实现清洗或涂刷。

本实施例中，第一清理装置的材料可以为无纺布、粗绒、细绒或纤维等，其可以呈条状、块状、絮状等，当环形转动带143转动时，带动第一清理装置运动，第一清理装置与外墙500接触，产生摩擦作用，实现对外墙500的清洗，若喷洒头162喷出喷涂液，第一清理装置在与外墙500的摩擦过程中，可以实现将喷涂液均匀的涂刷到外墙500上。这种方式可以理解为，该环形转动带143模拟人工使用拖布或抹布对外墙500进行清洗。当第一清理装置选用滚刷的材料时，其对喷涂液能够起到较佳的抹匀效果。

图4中，一个架体10安装了两个第一清理结构14，两个第一清理结构14是独立作业的，当然了，其他实施例中，第一清理结构14的数量不限定，可以为一个、三个或者更多个。同理该喷洒结构16相对位于架体10的顶部，具体实施时，在架体10的顶部、底部等均可以安装喷洒结构16。

具体的，两个第一驱动电机144的输出轴的转动方向相反，从而使得两个主动辊141的转动方向相反，从而避免由于旋转，造成架体10的不稳定。

一种方式下，第一清理结构14的数量为三个，其竖向分布，上部的第一清理结构14的第一清理装置采用絮状的细绒，中部的第一清理装置采用细绒，下部的第一清理装置采用粗绒，三个第一清理结构14是独立作业的，工作时，从上往下作业，先粗绒接触墙面进行第一次清理，然后细绒进行二次清理，然后絮状的细绒再一次进行清理。

一般的，多个第一清理装置均处于同一平面上，从而可以紧贴墙面。

本实施例中，液体在重力的作用下，从楼顶通过第一管体401或第二管体402流下，最终进入喷洒头162内。

结合图1，当然了，架体10上还可以安装储水箱700，当第一管体401或第二管体402的液体流下后，先进入储水箱700内进行暂存，该储水箱700可以起到缓冲、稳压的作用，避免液体直接进入喷洒头162内，从而可以有效避免发生喷射不均匀的现象。

一般的，还在架体10上设置调液瓶，调液瓶与储水箱700连通，位于储水箱700与喷洒头162之间，这个调液瓶相当于打点滴(输液)时的调节瓶，当控制连接管通断的电磁阀控制其断开时，调液瓶可以起到调节、缓冲、减压的作用，避免水压过大，损坏部分管体。

同理，一般楼顶还会安装控制箱600，其与第三管体403内的电源线、数据线等电气连接，从而控制清理机100。

该清理机100能够对外墙500进行自动化清理、喷涂等，不需要将工人吊到工作位置，大大降低了工人操作的危险性系数。

本实施例中，第一清理结构14还包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与主动辊141连接，从动齿轮与从动辊142连接，环形转动带143具有与主动齿轮和从动齿轮均啮合的内齿。

本实施例中的环形转动带143可以理解为内齿带，通过安装主动齿轮和从动齿轮，可以进一步提高传动效果，避免出现打滑现象，其他实施例中，也可以在环形转动带143的内侧设置凸起颗粒，主动辊141和从动辊142上设置凸起颗粒，同样可以增加两者之间的摩擦力，一般的，凸起颗粒可以采用弹性材料制成，从而起到弹性接触的目的。

结合图1和图3，本实施例中，清理机100还包括第一摄像头18和第二摄像头20，第一摄像头18与架体10连接且位于架体10的上端，第二摄像头20与架体10连接且位于架体10的下端。

当清理机100从上至下工作时，通过第一摄像头18可以看到清理后的外墙500，通过第二摄像头20可以看到清理前的外墙500。通过对比，可以帮助使用者知悉清理的情况，若清理效果不佳，可以通过提升清理机100进行二次清理。

摄像头可以实时显示现况，以便操作人员实时调控相关设备的工作状态。

结合图5和图6，本实施例中，清理机100还包括第二清理结构36，第二清理结构36包括传动轴361、第二驱动电机362、旋转头363和第二清理装置，传动轴361可转动的连接于架体10，第二驱动电机362与架体10连接且用于驱动传动轴361转动，传动轴361设置有多段螺旋齿，旋转头363可转动的连接于架体10，旋转头363的数量为多个，多个旋转头363与多段螺旋齿一一对应，旋转头363设置有工作齿轮364，工作齿轮364与螺旋齿啮合且构成蜗轮蜗杆机构，第二清理装置与旋转头363连接且用于对外墙500进行清理。

本实施例中，旋转头363和工作齿轮364一体成型，可以理解的，旋转头363的一端与第二清理装置连接，旋转头363的另一端具有齿轮结构，这样当第二驱动电机362驱动传动轴361转动时，在蜗轮蜗杆机构的作用下，同时驱动多个工作齿轮364转动，从而实现了多个第二清理装置的转动，第二清理装置的形状、材料等可以参考第一清理装置。另外，第二清理装置也可以选用材质较硬的材料，这样可以强制对外墙500进行清理，对于一些粘附在外墙500上的脏污物质，通过强制清理，可以将这些脏污物质清理掉。这种方式可以理解为模拟人工刮灰运动。

同理，当喷洒头162对外墙500或第二清理装置进行喷洒清洗液或喷涂液时，同样可以起到对外墙500的清洗、涂刷作用。

这里需要说明的是，图5和图6中，一个架体10上安装了三个第二清理结构36，三个第二清理结构36独立作业，其他实施例中，其数量不限定，可以为一个、两个、四个或更多个。同理，一个架体10上可以只安装第一清理结构14或第二清理结构36，也可以同时安装有第一清理结构14和第二清理结构36。

同理，三个第二驱动电机362的转动方向不同，若靠上的第二驱动电机362驱动的传动轴361是正转的，则中间的传动轴361是反转的，下方的传动轴361是正转的，通过这种方式，可以提高架体10的稳定性。

一种方式下，架体10上安装了三个第二清理结构36，其竖向分布，其结构分布的情况和作业情况可以参考三个第一清理结构14的结构。

第一清理结构14和第二清理结构36独立作业，互不影响，并且每个清理结构中的驱动电机也是独立作业的。

旋转头363可以采用塑料材质制成。

本实施例中，传动轴361的两侧均分布有旋转头363。

通过两侧分布旋转头363，可以进一步增加布置的旋转头363数量，从而使得整个设备更加紧凑。旋转头363上还可以安装弹簧，从而起到与外墙500的弹性接触。

本实施例中，多段螺旋齿中的两段螺旋齿分别为第一螺旋齿3611和第二螺旋齿3612，第一螺旋齿3611和第二螺旋齿3612的螺旋方向相反。

一般的，通过设置不同螺旋方向的螺旋齿和两侧均分布旋转头363，可以使得传动轴361在转动时，部分旋转头363逆时针旋转，部分旋转头363顺时针旋转，从而提高清理效率，无论是清洗还是喷涂，可以使得外墙500的表面被处理得较为均匀。

这里需要说明的是，第一清理结构14和第二清理结构36与架体10的连接位置可以安装弹簧，从而避免产生硬碰撞，这是本领域技术人员容易理解的。

一种方式下，架体10的四个端部设置有四个孔，第一清理结构14和第二清理结构36的四个端部设置有四个轴，四个轴位于四个孔内，从而可以安装弹簧、橡胶垫等，从而起到弹性接触的目的。

第一清理结构14和第二清理结构36可以选择性的安装在架体10上，也可以同时安装在架体10上，通过轴、孔、弹簧等的配合，可以实现弹性接触，避免产生硬碰撞。

第一清理结构14、第二清理结构36中对应的电机、喷洒头等均是单独控制，便于调整工作状态和工作效果。

这里需要说明的是，上述的结构当零部件的数量较多时，一般选用同规格的，便于替代，相关零部件在允许的前提下均采用可拆卸的连接方式，这样安装拆卸更加方便。针对不同的外墙500，可以选用不同的材料作为第一清理装置和第二清理装置。

一般的，建筑物楼顶需要安排工作人员对相关设备进行监控，可以通过手持式的平板或电脑等，通过相关数据线可以获得第一摄像头18、第二摄像头20提供的图像、各驱动电机的运行参数、清洗液和喷涂液的流量数据等。

通过使用该清理机100，可以根本消除危险性，相对于传统人工操作，工期大大缩短，使用效果较佳。

实施例2

本实施例也提供了一种多功能清理喷涂设备，其包括上述提到的清理机100，其具有该清理机100的全部功能。

清理机100的结构可以参考实施例1。

该多功能清理喷涂设备包括上述提到的卷扬机、绳索200、同步结构300、监控设备、控制箱600等。

综上所述，本发明提供了一种清理机100，该清理机100能够对外墙500进行自动化清理、喷涂等，不需要将工人吊到工作位置，大大降低了工人操作的危险性系数，并且采用机械化设备，大大提高了工作效率。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种清理机，其特征在于，包括：

架体，所述架体设置有用于与绳索连接的连接装置；

风机，所述风机与所述架体连接，所述风机用于吹风以使所述架体贴靠在外墙上；

第一清理结构，所述第一清理结构包括主动辊、从动辊、环形转动带、第一清理装置和第一驱动电机，所述主动辊可转动的连接于所述架体，所述从动辊可转动的连接于所述架体，所述环形转动带套设所述主动辊和所述从动辊，所述第一清理装置与所述环形转动带连接且位于所述环形转动带的外侧，所述第一驱动电机与所述架体连接且用于驱动所述主动辊转动，以使所述环形转动带旋转且令所述第一清理装置对所述外墙进行清理；

喷洒结构，所述喷洒结构包括连接管和多个喷洒头，所述喷洒头与所述连接管连通且并排设置，所述喷洒头用于对所述第一清理装置或所述外墙喷洒液体。

2.根据权利要求1所述的清理机，其特征在于，所述第一清理结构还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述主动辊连接，所述从动齿轮与所述从动辊连接，所述环形转动带具有与所述主动齿轮和所述从动齿轮均啮合的内齿。

3.根据权利要求1所述的清理机，其特征在于，所述清理机还包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头与所述架体连接且位于所述架体的上端，所述第二摄像头与所述架体连接且位于所述架体的下端。

4.根据权利要求1-3任一项所述的清理机，其特征在于，所述清理机还包括第二清理结构，所述第二清理结构包括传动轴、第二驱动电机、旋转头和第二清理装置，所述传动轴可转动的连接于所述架体，所述第二驱动电机与所述架体连接且用于驱动所述传动轴转动，所述传动轴设置有多段螺旋齿，所述旋转头可转动的连接于所述架体，所述旋转头的数量为多个，多个所述旋转头与多段所述螺旋齿一一对应，所述旋转头设置有工作齿轮，所述工作齿轮与所述螺旋齿啮合且构成蜗轮蜗杆机构，所述第二清理装置与所述旋转头连接且用于对所述外墙进行清理。

5.根据权利要求4所述的清理机，其特征在于，所述传动轴的两侧均分布有所述旋转头。

6.根据权利要求4所述的清理机，其特征在于，所述多段螺旋齿中的两段所述螺旋齿分别为第一螺旋齿和第二螺旋齿，所述第一螺旋齿和所述第二螺旋齿的螺旋方向相反。

7.一种多功能清理喷涂设备，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的清理机。