CN108449545A - 一种监控系统及其应用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种监控系统及其应用方法，该监控系统包括：全景摄像机、高速球摄像机和控制模块；其中，所述全景摄像机，用于采集指定区域的全景监控图像；所述控制模块，用于获取所述全景监控图像中任意目标区域的触发信息，根据所述触发信息，生成所述高速球摄像机对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述高速球摄像机；所述高速球摄像机，用于根据所述控制指令，采集所述目标区域的目标监控图像。本方案能降低监控系统的架设难度，还能降低后台显控软件开发的成本和难度。

Description

一种监控系统及其应用方法
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种监控系统及其应用方法。
背景技术
视频监控系统是一种利用视频技术探测和监视设防区域，并实时显示和记录设防区域的现场图像的网络系统。随着信息技术的发展，其已广泛应用于银行和交管等多个领域。
一般情况下，针对大场景的全覆盖式监控，一般需要针对该场景架设大量的摄像机，以达到对该场景进行全方位多覆盖的监控效果。由于每一台摄像机均有其对应的工作线路，因此在架设大量摄像机时，各台摄像机的工作线路交叉错杂，导致架设难度较大。
因此，针对以上不足，需要提供一种能降低架设难度的方案。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的缺陷，提供一种能降低架设难度的方案。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种监控系统，包括：全景摄像机、高速球摄像机和控制模块；其中，
所述全景摄像机，用于采集指定区域的全景监控图像；
所述控制模块，用于获取所述全景监控图像中任意目标区域的触发信息，根据所述触发信息，生成所述高速球摄像机对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述高速球摄像机；
所述高速球摄像机，用于根据所述控制指令，采集所述目标区域的目标监控图像。
可选地，
所述控制模块包括：角度匹配规则确定子模块和角度确定子模块；其中，
所述角度匹配规则确定子模块，用于根据预先获取的至少两个监控数据对，确定角度匹配规则；其中，每一个所述监控数据对包括：所述指定区域中任意样本位置的样本位置坐标，以及所述高速球摄像机对所述样本位置进行图像采集时的样本俯仰角度；
所述角度确定子模块，用于根据所述角度匹配规则以及所述触发信息中携带的所述目标区域的目标位置坐标，确定所述高速球摄像机对应的目标俯仰角度，并根据所述目标俯仰角度生成所述控制指令；
所述高速球摄像机，用于根据所述目标俯仰角度采集所述目标监控图像。
可选地，
所述角度匹配规则确定子模块，用于根据下述方程组，确定各个所述样本位置坐标与对应的所述样本俯仰角度之间的角度匹配系数；
其中，(Hi，Vi)表征第i个样本俯仰角度；(xi，yi)表征第i个所述样本位置的样本位置坐标；(a0，b0)…(a9，b9)表征所述角度匹配系数；
所述角度确定子模块，用于根据所述角度匹配系数以及所述目标区域的目标位置坐标，确定所述目标俯仰角度。
可选地，
所述角度匹配规则确定子单元，进一步用于根据所述角度匹配系数，确定每一个所述样本位置坐标对应的当前俯仰角度，并确定每一个所述当前俯仰角度与所对应的样本俯仰角度之间的数据误差；确定是否存在至少一个所述数据误差大于预设阈值，如果否，将所述角度匹配系数发送给所述角度确定子模块。
可选地，
所述控制模块包括：视场匹配规则确定子模块和视场确定子模块；其中，
所述视场匹配规则确定子模块，用于根据预先获取的至少两个采集数据对，确定视场匹配规则；其中，每一个所述采集数据对包括：所述指定区域中任意样本区域的样本宽度，以及所述高速球摄像机对所述样本区域进行图像采集时的样本视场；根据所述目标采集视场生成所述控制指令；
所述视场确定子模块，用于根据所述触发信息中携带的所述目标区域的目标位置信息，确定所述目标区域的目标宽度，并根据所述视场匹配规则，确定与所述目标宽度对应的目标采集视场；
所述高速球摄像机，用于根据所述目标采集视场采集所述目标监控图像。
可选地，
所述视场匹配规则确定子模块，用于根据下述计算公式，确定各个所述样本区域与对应的所述样本视场的视场匹配系数；
其中，F(ki)表征第i个样本视场，ki表征第i个样本宽度，(m1,n1,c1)…(m5,n5,c5)表征所述视场匹配系数；
可选地，
所述视场匹配规则确定子模块，用于根据下述计算公式，确定各个所述样本区域与对应的所述样本视场的视场匹配系数；
F(ki)＝p1ki 6+p2ki 5+p3ki 4+p4ki 3+p5ki 2+p6ki+p7
其中，F(ki)表征第i个样本视场，ki表征第i个样本宽度，p1…p7表征所述视场匹配系数。
本发明还提供了一种上述任一实施例提供的监控系统的应用方法，包括：
利用全景摄像机采集指定区域的全景监控图像；
利用控制模块获取所述全景监控图像中任意目标区域的触发信息；
利用所述控制模块根据所述触发信息，生成高速球摄像机对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述高速球摄像机；
利用所述高速球摄像机根据所述控制指令，采集所述目标区域的目标监控图像。
可选地，
当所述控制模块包括：角度匹配规则确定子模块和角度确定子模块时，
所述利用所述控制模块根据所述触发信息，生成高速球摄像机对应的控制指令，包括：
利用所述角度匹配规则确定子模块根据预先获取的至少两个监控数据对，根据下述方程组，确定各个样本位置与对应的样本俯仰角度的角度匹配系数；其中，每一个所述监控数据对包括：所述指定区域中任意的所述样本位置的样本位置坐标，以及所述高速球摄像机对所述样本位置进行图像采集时的所述样本俯仰角度；
其中，(Hi，Vi)表征第i个样本俯仰角度；(xi，yi)表征第i个所述样本位置的样本位置坐标；(a0，b0)…(a9，b9)表征所述角度匹配系数；
利用所述角度确定子模块根据所述角度匹配系数以及所述触发信息中携带的所述目标区域的目标位置坐标，确定所述高速球摄像机对应的目标俯仰角度，并根据所述目标俯仰角度生成所述控制指令；
所述利用所述高速球摄像机根据所述控制指令，采集所述目标区域的目标监控图像，包括：
利用所述高速球摄像机根据所述目标俯仰角度采集所述目标监控图像。
可选地，
当所述控制模块包括：视场匹配规则确定子模块和视场确定子模块时，
所述利用所述控制模块根据所述触发信息，生成高速球摄像机对应的控制指令，包括：
利用所述视场匹配规则确定子模块根据预先获取的至少两个采集数据对，确定视场匹配规则；其中，每一个所述采集数据对包括：所述指定区域中任意样本区域的样本宽度，以及所述高速球摄像机对所述样本区域进行图像采集时的样本视场；
利用所述视场确定子模块根据所述触发信息中携带的所述目标区域的目标位置信息，确定所述目标区域的目标宽度；
利用所述视场确定子模块根据所述视场匹配规则，确定与所述目标宽度对应的目标采集视场，并根据所述目标采集视场生成所述控制指令；
所述利用所述高速球摄像机根据所述控制指令，采集所述目标区域的目标监控图像，包括：
利用所述高速球摄像机根据所述目标采集视场采集所述目标监控图像。
可选地，
所述利用所述视场匹配规则确定子模块根据预先获取的至少两个采集数据对，确定视场匹配规则，包括：
利用所述视场匹配规则确定子模块根据下述计算公式，确定各个所述样本区域与对应的所述样本视场的视场匹配系数；
其中，F(ki)表征第i个样本视场，ki表征第i个样本宽度，(m1,n1,c1)…(m5,n5,c5)表征所述视场匹配系数；
可选地，
所述利用所述视场匹配规则确定子模块根据预先获取的至少两个采集数据对，确定视场匹配规则，包括：
利用所述视场匹配规则确定子模块根据下述计算公式，确定各个所述样本区域与对应的所述样本视场的视场匹配系数；
F(ki)＝p1ki 6+p2ki 5+p3ki 4+p4ki 3+p5ki 2+p6ki+p7
其中，F(ki)表征第i个样本视场，ki表征第i个样本宽度，p1…p7表征所述视场匹配系数。
实施本发明的，具有以下有益效果：
1、通过全景摄像机采集指定区域的监控图像，当控制模块获取到针对监控图像中任意目标区域的触发信息时，可根据触发信息，控制高速球摄像机采集目标区域的目标监控图像，由此实现了从全景监控图像到某个目标区域的目标监控图像的全面采集，实现全局到细节的统一监控。架设该系统时，仅需将全景摄像机、高速球摄像机与控制模块进行有机结合，无需架设大量的摄像机，因此能降低监控系统的架设难度。
2、将全景摄像机、高速球摄像机与控制模块有机结合在一起，后台显控软件仅需对全景摄像机采集的全景监控图像和高速球摄像机采集的目标监控图像进行处理，由此降低了后台显控软件开发的成本和难度。
3、通过将全景视场与高速球摄像机的方位俯仰角进行匹配，以便于用户观察。同时，控制模块通过方程组确定全景视场与高速球摄像机的俯仰角度之间的角度匹配系数，能实现对高速球摄像机的精准控制，将高速球摄像机精准调转到目标区域对应的位置，实现对目标区域的精确监控。
4、将样本区域的宽度与高速球摄像机的视场进行匹配，实现根据触发的目标区域的宽度切换高速球摄像机的视场，有利于用户观察。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种监控系统的结构示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种监控系统的结构示意图；
图3是本发明实施例四提供的一种监控系统的结构示意图；
图4是本发明实施例五提供的一种监控系统的应用方法的流程图。
图中：101：全景摄像机；102：高速球摄像机；103：控制模块；1031：角度匹配规则确定子模块；1032：角度确定子模块；1033：视场匹配规则确定子模块；1034：视场确定子模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示，本发明实施例提供的一种监控系统，包括：全景摄像机101、高速球摄像机102和控制模块103；其中，
所述全景摄像机101，用于采集指定区域的全景监控图像；
所述控制模块103，用于获取所述全景监控图像中任意目标区域的触发信息，根据所述触发信息，生成所述高速球摄像机对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述高速球摄像机；
所述高速球摄像机102，用于根据所述控制指令，采集所述目标区域的目标监控图像。
使用时，通过全景摄像机采集指定区域的监控图像，由于全景摄像机可无盲点监测所处场景，因此其能实现大视角、全覆盖的纵览整个监控现场(指定区域)。当控制模块获取到针对监控图像中任意目标区域的触发信息时，可根据触发信息，控制高速球摄像机采集目标区域的目标监控图像，由此实现了通过高倍率的高清高速球摄像机采集全景监控图像中的任意一点即时发生的细微状况，从而实现全景监控图像到某个目标区域的目标监控图像的全面采集，实现全局到细节的统一监控。架设该系统时，仅需将全景摄像机、高速球摄像机与控制模块进行有机结合，无需架设大量的摄像机，因此能降低监控系统的架设难度。
另外，传统监控系统中采用大量摄像机对监控场景进行监控，后台显控软件需对每一台摄像机采集的监控图像进行处理，这使得后台显控软件的开发难度较大，成本也较高，难以满足市场需求。本发明实施例提供的监控系统仅将全景摄像机、高速球摄像机与控制模块有机结合在一起，后台显控软件仅需对全景摄像机采集的全景监控图像和高速球摄像机采集的目标监控图像进行处理，这降低了后台显控软件开发的成本和难度。
实施例二
如图2所示，本实施例二与实施例一基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：
所述控制模块103包括：角度匹配规则确定子模块1031和角度确定子模块1032；其中，
所述角度匹配规则确定子模块1031，用于根据预先获取的至少两个监控数据对，确定角度匹配规则；其中，每一个所述监控数据对包括：所述指定区域中任意样本位置的样本位置坐标，以及所述高速球摄像机对所述样本位置进行图像采集时的样本俯仰角度；
所述角度确定子模块1032，用于根据所述角度匹配规则以及所述触发信息中携带的所述目标区域的目标位置坐标，确定所述高速球摄像机对应的目标俯仰角度，并根据所述目标俯仰角度生成所述控制指令；
所述高速球摄像机102，用于根据所述目标俯仰角度采集所述目标监控图像。
为了实现监控系统从全局到细节的智能联动，即实现通过高速球摄像机观察全景监控图像中感兴趣的目标区域，需要在接收到触发信息时，将高速球摄像机调转到目标区域对应的位置，例如，用户在点击全景监控图像中的某个坐标位置时，控制模块能控制高速球摄像机调转到指定区域中与该坐标位置对应的区域，这需将全景监控图像中的点坐标与高速球摄像机的方位俯仰角度关联起来。
具体地，角度匹配规则确定子模块1031首先获取包括样本位置坐标和样本俯仰角度的多个监控数据对，例如获取20个监控数据对，然后根据下述方程组，确定各个样本位置坐标与对应的样本俯仰角度之间的角度匹配系数。
其中，(Hi，Vi)表征第i个样本俯仰角度；(xi，yi)表征第i个样本位置的样本位置坐标；(a0，b0)…(a9，b9)表征所述角度匹配系数。
在确定匹配系数时，可采用高斯消元法求解角度匹配系数，求出角度匹配系数之后，角度确定子模块1032可根据求出的角度匹配系数以及目标区域的目标位置坐标，确定所述目标俯仰角度。具体地，可将目标位置坐标带入上述方程组中，例如，目标位置坐标为(x，y)时，将其带入上述方程组中，即替换上述方程组中的(xi，yi)，可得到高速球摄像机对应的目标俯仰角度(H，V)。由此可实现全景视场与高速球摄像机方位俯仰角之间的匹配，便于用户观察。同时控制模块通过方程组确定角度匹配系数，能实现对高速球摄像机的精准控制，将高速球摄像机精准调转到目标区域对应的位置，实现对目标区域的精确监控。
实施例三
本实施例三与实施例二基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：
所述角度匹配规则确定子单元1031，进一步用于根据所述角度匹配系数，确定每一个所述样本位置坐标对应的当前俯仰角度，并确定每一个所述当前俯仰角度与所对应的样本俯仰角度之间的数据误差；确定是否存在至少一个所述数据误差大于预设阈值，如果否，将所述角度匹配系数发送给所述角度确定子模块。
在这里，求解出角度匹配系数之后，可将每个监控数据对中的样本位置坐标带入方程组，求得在当前的角度匹配系数下，该样本位置坐标对应的当前俯仰角度，并确定当前俯仰角度与原样本俯仰角度之间的数据误差，当该数据误差大于预设阈值时，可将该监控数据对进行删除。然后利用删除后剩余的监控数据对重新确定角度匹配系数，直至每一个监控数据对对应的数据误差都不大于预设阈值，此时再将确定出的角度匹配系数发送给角度确定子模块，以使角度确定子模块根据该角度匹配系数，准确确定目标俯仰角度，从而有利于进一步提高监控的精确性。
实施例四
如图3所示，本实施例四与实施例一基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：
所述控制模块103包括：视场匹配规则确定子模块1033和视场确定子模块1034；其中，
所述视场匹配规则确定子模块1033，用于根据预先获取的至少两个采集数据对，确定视场匹配规则；其中，每一个所述采集数据对包括：所述指定区域中任意样本区域的样本宽度，以及所述高速球摄像机对所述样本区域进行图像采集时的样本视场；根据所述目标采集视场生成所述控制指令；
所述视场确定子模块1034，用于根据所述触发信息中携带的所述目标区域的目标位置信息，确定所述目标区域的目标宽度，并根据所述视场匹配规则，确定与所述目标宽度对应的目标采集视场；
所述高速球摄像机102，用于根据所述目标采集视场采集所述目标监控图像。
在完成全景视场与高速球摄像机的方位俯仰角度匹配之后，可进一步调控高速球摄像机的采集视场。在此过程中，首先通过视场匹配规则确定子模块获取多个包括样本宽度和样本视场的采集数据对，然后根据获取的采集数据对确定出视场匹配系数。
具体地，视场匹配系数可通过以下两种方式进行确定，一种是通过高斯拟合方式：
其中，F(ki)表征第i个样本视场，ki表征第i个样本宽度，(m1,n1,c1)…(m5,n5,c5)表征所述视场匹配系数；
另一种是通过多项式拟合方式：
F(ki)＝p1ki 6+p2ki 5+p3ki 4+p4ki 3+p5ki 2+p6ki+p7
其中，F(ki)表征第i个样本视场，ki表征第i个样本宽度，p1…p7表征所述视场匹配系数。
在确定出视场匹配系数之后，可将目标区域对应的目标宽度带入原方程中，以确定目标宽度对应的目标采集视场。例如，当目标宽度为x时，将其带入原方程中，即替换原方程中的ki，得到目标采集视场F(k)。由此实现触发的目标区域的宽度与高速球摄像机视场的匹配，例如，当触发的目标区域的目标宽度较大时，高速球摄像机的目标采集视场较小，当触发的目标区域的目标宽度较小时，高速球摄像机的目标采集视场较大。高速球摄像机采集视场的自动切换有利于用户的观察，从而提高用户体验。
值得一提的是，角度匹配系数和视场匹配系数的确定过程均可采用VC++编程实现。
实施例五
如图4所示，本发明还提供了一种上述任一实施例提供的监控系统的应用方法，包括：
步骤401：利用全景摄像机采集指定区域的全景监控图像；
步骤402：利用控制模块获取所述全景监控图像中任意目标区域的触发信息；
步骤403：利用所述控制模块根据所述触发信息，生成高速球摄像机对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述高速球摄像机；
步骤404：利用所述高速球摄像机根据所述控制指令，采集所述目标区域的目标监控图像。
实施例六
本实施例六与实施例五基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：
当所述控制模块包括：角度匹配规则确定子模块和角度确定子模块时，
步骤403的具体实施方式，可以包括：
利用所述角度匹配规则确定子模块根据预先获取的至少两个监控数据对，根据下述方程组，确定各个样本位置与对应的样本俯仰角度的角度匹配系数；其中，每一个所述监控数据对包括：所述指定区域中任意的所述样本位置的样本位置坐标，以及所述高速球摄像机对所述样本位置进行图像采集时的所述样本俯仰角度；
其中，(Hi，Vi)表征第i个样本俯仰角度；(xi，yi)表征第i个所述样本位置的样本位置坐标；(a0，b0)…(a9，b9)表征所述角度匹配系数；
利用所述角度确定子模块根据所述角度匹配系数以及所述触发信息中携带的所述目标区域的目标位置坐标，确定所述高速球摄像机对应的目标俯仰角度，并根据所述目标俯仰角度生成所述控制指令；
步骤404的具体实施方式，可以包括：
利用所述高速球摄像机根据所述目标俯仰角度采集所述目标监控图像。
实施例七
本实施例七与实施例五基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：
当所述控制模块包括：视场匹配规则确定子模块和视场确定子模块时，
步骤403的具体实施方式，可以包括：
利用所述视场匹配规则确定子模块根据预先获取的至少两个采集数据对，确定视场匹配规则；其中，每一个所述采集数据对包括：所述指定区域中任意样本区域的样本宽度，以及所述高速球摄像机对所述样本区域进行图像采集时的样本视场；
利用所述视场确定子模块根据所述触发信息中携带的所述目标区域的目标位置信息，确定所述目标区域的目标宽度；
利用所述视场确定子模块根据所述视场匹配规则，确定与所述目标宽度对应的目标采集视场，并根据所述目标采集视场生成所述控制指令；
步骤404的具体实施方式，可以包括：
利用所述高速球摄像机根据所述目标采集视场采集所述目标监控图像。
实施例八
本实施例八与实施例七基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：
所述利用所述视场匹配规则确定子模块根据预先获取的至少两个采集数据对，确定视场匹配规则，包括：
利用所述视场匹配规则确定子模块根据下述计算公式，确定各个所述样本区域与对应的所述样本视场的视场匹配系数；
其中，F(ki)表征第i个样本视场，ki表征第i个样本宽度，(m1,n1,c1)…(m5,n5,c5)表征所述视场匹配系数；
实施例九
本实施例九与实施例七基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：所述利用所述视场匹配规则确定子模块根据预先获取的至少两个采集数据对，确定视场匹配规则，包括：
利用所述视场匹配规则确定子模块根据下述计算公式，确定各个所述样本区域与对应的所述样本视场的视场匹配系数；
F(ki)＝p1ki 6+p2ki 5+p3ki 4+p4ki 3+p5ki 2+p6ki+p7
其中，F(ki)表征第i个样本视场，ki表征第i个样本宽度，p1…p7表征所述视场匹配系数。
综上所述，通过全景摄像机采集指定区域的监控图像，由于全景摄像机可无盲点监测所处场景，因此其能实现大视角、全覆盖的纵览整个监控现场(指定区域)。当控制模块获取到针对监控图像中任意目标区域的触发信息时，可根据触发信息，控制高速球摄像机采集目标区域的目标监控图像，由此实现了通过高倍率的高清高速球摄像机采集全景监控图像中的任意一点即时发生的细微状况，从而实现全景监控图像到某个目标区域的目标监控图像的全面采集，实现全局到细节的统一监控。架设该系统时，仅需将全景摄像机、高速球摄像机与控制模块进行有机结合，无需架设大量的摄像机，因此能降低监控系统的架设难度。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种监控系统，其特征在于，包括：全景摄像机、高速球摄像机和控制模块；其中，
所述全景摄像机，用于采集指定区域的全景监控图像；
所述控制模块，用于获取所述全景监控图像中任意目标区域的触发信息，根据所述触发信息，生成所述高速球摄像机对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述高速球摄像机；
所述高速球摄像机，用于根据所述控制指令，采集所述目标区域的目标监控图像。
2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，
所述控制模块包括：角度匹配规则确定子模块和角度确定子模块；其中，
所述角度匹配规则确定子模块，用于根据预先获取的至少两个监控数据对，确定角度匹配规则；其中，每一个所述监控数据对包括：所述指定区域中任意样本位置的样本位置坐标，以及所述高速球摄像机对所述样本位置进行图像采集时的样本俯仰角度；
所述角度确定子模块，用于根据所述角度匹配规则以及所述触发信息中携带的所述目标区域的目标位置坐标，确定所述高速球摄像机对应的目标俯仰角度，并根据所述目标俯仰角度生成所述控制指令；
所述高速球摄像机，用于根据所述目标俯仰角度采集所述目标监控图像。
3.根据权利要求2所述的监控系统，其特征在于，
所述角度匹配规则确定子模块，用于根据下述方程组，确定各个所述样本位置坐标与对应的所述样本俯仰角度之间的角度匹配系数；
其中，(Hi，Vi)表征第i个样本俯仰角度；(xi，yi)表征第i个所述样本位置的样本位置坐标；(a0，b0)…(a9，b9)表征所述角度匹配系数；
所述角度确定子模块，用于根据所述角度匹配系数以及所述目标区域的目标位置坐标，确定所述目标俯仰角度。
4.根据权利要求3所述的监控系统，其特征在于，
所述角度匹配规则确定子单元，进一步用于根据所述角度匹配系数，确定每一个所述样本位置坐标对应的当前俯仰角度，并确定每一个所述当前俯仰角度与所对应的样本俯仰角度之间的数据误差；确定是否存在至少一个所述数据误差大于预设阈值，如果否，将所述角度匹配系数发送给所述角度确定子模块。
5.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，
所述控制模块包括：视场匹配规则确定子模块和视场确定子模块；其中，
所述视场匹配规则确定子模块，用于根据预先获取的至少两个采集数据对，确定视场匹配规则；其中，每一个所述采集数据对包括：所述指定区域中任意样本区域的样本宽度，以及所述高速球摄像机对所述样本区域进行图像采集时的样本视场；
所述视场确定子模块，用于根据所述触发信息中携带的所述目标区域的目标位置信息，确定所述目标区域的目标宽度，并根据所述视场匹配规则，确定与所述目标宽度对应的目标采集视场；根据所述目标采集视场生成所述控制指令；
所述高速球摄像机，用于根据所述目标采集视场采集所述目标监控图像。
6.根据权利要求5所述的监控系统，其特征在于，
所述视场匹配规则确定子模块，用于根据下述计算公式，确定各个所述样本区域与对应的所述样本视场的视场匹配系数；
其中，F(ki)表征第i个样本视场，ki表征第i个样本宽度，(m1,n1,c1)…(m5,n5,c5)表征所述视场匹配系数；
或，
所述视场匹配规则确定子模块，用于根据下述计算公式，确定各个所述样本区域与对应的所述样本视场的视场匹配系数；
F(ki)＝p1ki 6+p2ki 5+p3ki 4+p4ki 3+p5ki 2+p6ki+p7
其中，F(ki)表征第i个样本视场，ki表征第i个样本宽度，p1…p7表征所述视场匹配系数。
7.一种权利要求1至6任一所述的监控系统的应用方法，其特征在于，包括：
利用全景摄像机采集指定区域的全景监控图像；
利用控制模块获取所述全景监控图像中任意目标区域的触发信息；
利用所述控制模块根据所述触发信息，生成高速球摄像机对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述高速球摄像机；
利用所述高速球摄像机根据所述控制指令，采集所述目标区域的目标监控图像。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
当所述控制模块包括：角度匹配规则确定子模块和角度确定子模块时，
所述利用所述控制模块根据所述触发信息，生成高速球摄像机对应的控制指令，包括：
利用所述角度匹配规则确定子模块根据预先获取的至少两个监控数据对，根据下述方程组，确定各个样本位置与对应的样本俯仰角度的角度匹配系数；其中，每一个所述监控数据对包括：所述指定区域中任意的所述样本位置的样本位置坐标，以及所述高速球摄像机对所述样本位置进行图像采集时的所述样本俯仰角度；
其中，(Hi，Vi)表征第i个样本俯仰角度；(xi，yi)表征第i个所述样本位置的样本位置坐标；(a0，b0)…(a9，b9)表征所述角度匹配系数；
利用所述角度确定子模块根据所述角度匹配系数以及所述触发信息中携带的所述目标区域的目标位置坐标，确定所述高速球摄像机对应的目标俯仰角度，并根据所述目标俯仰角度生成所述控制指令；
所述利用所述高速球摄像机根据所述控制指令，采集所述目标区域的目标监控图像，包括：
利用所述高速球摄像机根据所述目标俯仰角度采集所述目标监控图像。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
当所述控制模块包括：视场匹配规则确定子模块和视场确定子模块时，
所述利用所述控制模块根据所述触发信息，生成高速球摄像机对应的控制指令，包括：
利用所述视场匹配规则确定子模块根据预先获取的至少两个采集数据对，确定视场匹配规则；其中，每一个所述采集数据对包括：所述指定区域中任意样本区域的样本宽度，以及所述高速球摄像机对所述样本区域进行图像采集时的样本视场；
利用所述视场确定子模块根据所述触发信息中携带的所述目标区域的目标位置信息，确定所述目标区域的目标宽度；
利用所述视场确定子模块根据所述视场匹配规则，确定与所述目标宽度对应的目标采集视场，并根据所述目标采集视场生成所述控制指令；
所述利用所述高速球摄像机根据所述控制指令，采集所述目标区域的目标监控图像，包括：
利用所述高速球摄像机根据所述目标采集视场采集所述目标监控图像。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述利用所述视场匹配规则确定子模块根据预先获取的至少两个采集数据对，确定视场匹配规则，包括：
利用所述视场匹配规则确定子模块根据下述计算公式，确定各个所述样本区域与对应的所述样本视场的视场匹配系数；
其中，F(ki)表征第i个样本视场，ki表征第i个样本宽度，(m1,n1,c1)…(m5,n5,c5)表征所述视场匹配系数；
或，
所述利用所述视场匹配规则确定子模块根据预先获取的至少两个采集数据对，确定视场匹配规则，包括：
利用所述视场匹配规则确定子模块根据下述计算公式，确定各个所述样本区域与对应的所述样本视场的视场匹配系数；
F(ki)＝p1ki 6+p2ki 5+p3ki 4+p4ki 3+p5ki 2+p6ki+p7
其中，F(ki)表征第i个样本视场，ki表征第i个样本宽度，p1…p7表征所述视场匹配系数。
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