CN108445491A - 一种基于毫米波雷达的盲点检测系统 - Google Patents

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杨光
汤院春
赵亮
杨纯
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杨忠
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    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
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Abstract

一种基于毫米波雷达的盲点检测系统,包括系统开关、信号发生器、滤波器、发射天线、接收天线、信号处理模块、数据处理模块和输出终端;系统开关控制整个盲点检测系统的启动与关闭,信号发生器产生毫米波,并经过滤波器作用将部分信号从发射天线发射出去,另有部分信号与接收天线接收的回波经过信号处理模块处理得到中频信号,从而得到目标物体的方位和速度信息,数据处理模块对目标物体的运行轨迹与自身轨迹进行模拟运算,将结果通过输出终端告知驾驶人员。本发明提供的一种基于毫米波雷达的盲点检测系统的优点在于:使用方便,检测灵敏,能够快速准确的判断盲点情况,及时提醒驾驶员车身周边情况,提高驾驶安全,具有良好的推广前景。

Description

一种基于毫米波雷达的盲点检测系统
技术领域
本发明涉及毫米波雷达技术领域,尤其涉及一种基于毫米波雷达的盲点检测系统。
背景技术
随着经济的发展,车辆保有量持续增加,造成了城市交通拥堵、交通事故频发,驾驶员在驾车时一搬仅能通过后视镜判断后方情况,并作出能否变道或转向的判断,由于后视镜本身的结构问题,驾驶员的视角无法看到贴近车身及距离车身较远的车道的情况,容易作出后方安全的判断从而作出相应操作而发生交通事故,对汽车侧方盲点的检测和预判能够很好的解决这一问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于毫米波雷达判断汽车侧方盲点情况的盲点检测系统。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的:
一种基于毫米波雷达的盲点检测系统,按工作顺序包括系统开关、信号发生器、滤波器、发射天线、接收天线、信号处理模块、数据处理模块和输出终端;
系统开关控制整个盲点检测系统的启动与关闭,所述信号发生器产生毫米波,并经过滤波器作用将部分信号从发射天线发射出去,另有部分信号与接收天线接收的回波经过信号处理模块处理得到中频信号,并对中频信号进行处理得到目标物体的方位和速度信息,数据处理模块目标物体的运行轨迹与自身轨迹进行模拟运算,分析是否有可能发生危险情况,并将结果通过输出终端告知驾驶人员。
优选地,所述信号处理模块包括混频器、数据采集模块、频谱分析模块和判断模块;所述混频器对滤波器直接传输过来的波频信号和接收天线接收的回波信号进行混频处理,从而得到中频模拟信号,中频模拟信号进入数据采集模块进行A/D转换,得到数字信号,然后进入频谱分析模块对数字信号进行频谱分析,频谱分析结果进入判断模块进行求模,经过门限判决剔除虚警,从而输出目标物体的方位和速度信息。
优选地,所述发射天线和接收天线与同一个环形器相连。
优选地,所述输出终端包括车载音响。
优选地,所述输出终端包括车载显示器。
本发明提供的一种基于毫米波雷达的盲点检测系统的优点在于:使用方便,检测灵敏,能够快速准确的判断盲点情况,及时提醒驾驶员车身周边情况,提高驾驶安全,具有良好的推广前景。
附图说明
图1是本发明的实施例所提供的一种基于毫米波雷达的盲点检测系统的示意图;
图2是本发明的实施例所提供的一种基于毫米波雷达的盲点检测系统的信号处理模块的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示,一种基于毫米波雷达的盲点检测系统,按工作顺序包括系统开关、信号发生器、滤波器、分别设置在环形器上的发射天线1和接收天线2、信号处理模块、数据处理模块和输出终端。
所述系统开关控制整个盲点检测系统的启动与关闭,所述信号发生器产生毫米波,并经过滤波器作用将部分信号从发射天线发射出去,另有部分信号与接收天线接收的回波经过信号处理模块处理得到中频信号,并对中频信号进行处理得到目标物体的方位和速度信息,数据处理模块目标物体的运行轨迹与自身轨迹进行模拟运算,分析是否有可能发生危险情况,并将结果通过输出终端告知驾驶人员。
参考图2,所述信号处理模块包括混频器、数据采集模块、频谱分析模块和判断模块;所述混频器对滤波器直接传输过来的波频信号和接收天线接收的回波信号进行混频处理,从而得到中频模拟信号,中频模拟信号进入数据采集模块进行A/D转换,得到数字信号,然后进入频谱分析模块对数字信号进行频谱分析,频谱分析结果进入判断模块进行求模,经过门限判决剔除虚警,从而输出目标物体的方位和速度信息。
所述输出终端包括车载显示器和车载音响,从而快速直观的提示驾驶员盲区情况,以便驾驶员做出准确的判断。
由于毫米波雷达具有稳定的探测性能,不易受被测物体表面形状、颜色等的影响,不受天气状况影响,可以全天候工作,探测距离远、运行可靠等特点,并且毫米波雷达尺寸可以做到小型化,适合在汽车上安装,因此在汽车预警方面具有良好的推广前景。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,在不脱离本发明的精神和原则的前提下,本领域普通技术人员对本发明所做的任何修改、等同替换、改进等,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于毫米波雷达的盲点检测系统,其特征在于:按工作顺序包括系统开关、信号发生器、滤波器、发射天线、接收天线、信号处理模块、数据处理模块和输出终端;
系统开关控制整个盲点检测系统的启动与关闭,所述信号发生器产生毫米波,并经过滤波器作用将部分信号从发射天线发射出去,另有部分信号与接收天线接收的回波经过信号处理模块处理得到中频信号,并对中频信号进行处理得到目标物体的方位和速度信息,数据处理模块对目标物体的运行轨迹与自身轨迹进行模拟运算,分析是否有可能发生危险情况,并将结果通过输出终端告知驾驶人员。
2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的盲点检测系统,其特征在于:所述信号处理模块包括混频器、数据采集模块、频谱分析模块和判断模块;所述混频器对滤波器直接传输过来的波频信号和接收天线接收的回波信号进行混频处理,从而得到中频模拟信号,中频模拟信号进入数据采集模块进行A/D转换,得到数字信号,然后进入频谱分析模块对数字信号进行频谱分析,频谱分析结果进入判断模块进行求模,经过门限判决剔除虚警,从而输出目标物体的方位和速度信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的盲点检测系统,其特征在于:所述发射天线和接收天线与同一个环形器相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的盲点检测系统,其特征在于:所述输出终端包括车载音响。
5.根据权利要求1或4所述的一种基于毫米波雷达的盲点检测系统,其特征在于:所述输出终端包括车载显示器。
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