CN108444425A - 一种用于柔性材料切割载物台高度的测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于柔性材料切割载物台高度的测量方法,该方法包括采集载物台平面高度数据,包括单点高度数据采集和蛇形路径高度数据采集;采用双线性平面插值算法对平面高度进行计算,并用等高线反映载物台面的高度;根据等高线反映的载物台面的高度对柔性材料切割载物台进行实际加工高度补偿。所述测量方法速度快、准确性高,且更加的直观。
Description
技术领域
本发明涉及测量切割载物台高度技术领域,尤其涉及一种用于柔性材料切割载物台高度的测量方法。
背景技术
现有柔性材料切割载物台面高度测量,一般是采用控制器程序查询的方式来捕获高度数据。控制器程序查询方式的明显的弊端在于响应速度,较于控制器程序中断方式,查询方式响应速度较慢,传感器下移速度不能过快,否则会丢失数据信息,因此,最终导致总体测量速度变慢采集点数少、采集精度低。在当今追求高速、高精度、可靠生产的工业环境下,现有的柔性材料切割载物台高度测量方法略显疲态。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种用于柔性材料切割载物台高度的测量方法。
本发明的目的通过以下的技术方案来实现:
一种用于柔性材料切割载物台高度的测量方法,该方法包括以下步骤:
步骤A采集载物台平面高度数据,包括单点高度数据采集和蛇形路径高度数据采集;
步骤B采用双线性平面插值算法对平面高度进行计算,并用等高线反映载物台面的高度;
步骤C根据等高线反映的载物台面的高度对柔性材料切割载物台进行实际加工高度补偿。
与现有技术相比,本发明的一个或多个实施例可以具有如下优点:
通过控制器程序中断方式快速捕获台面单点高度;以蛇形的路径均匀地采集整个载物台面高度数据;采用平面插值算法计算出载物台各局部平面高度;最后用等高线反映载物台面高度,为加工补偿提供帮助,根据等高图即可进行柔性材料切割载物台面高度补偿。较于传统高度测量方法更快速,更准确,更直观。
附图说明
图1是用于柔性材料切割载物台高度的测量方法流程图;
图2是蛇形路径采集台面高度路径图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述。
如图1所示,为用于柔性材料切割载物台高度的测量方法流程,包括:
步骤10采集载物台平面高度数据,包括单点高度数据采集和蛇形路径高度数据采集;
步骤20采用双线性平面插值算法对平面高度进行计算,并用等高线反映载物台面的高度;
步骤30根据等高线反映的载物台面的高度对柔性材料切割载物台进行实际加工高度补偿。
上述步骤10中:
单点高度数据采集通过安装在刀头位置的传感器在测量点下移情况下,触碰载物台面产生中断信号,通过控制器程序中断方式捕获台面单点高度值信息,并记录存储;
蛇形路径高度数据采集是对整个载物台面高度进行采集,传感器从测量起始点出发,分别沿X轴和Y轴进行单点高度采集,直至以蛇形路径均匀地采集整个台面。传感器沿X轴正方向每隔2.5-10CM进行一次单点高度采集,直至台面尽头再沿Y轴方向平移2.5-10CM,然后沿X轴负方向每隔2.5-10CM进行单点高度采集(如图2所示)。
上述步骤20具体包括:将载物台相邻四个采集点构成一个10X10CM2小平面,然后采用双线性平面插值算法进行局部平面高度计算。
上述步骤30具体包括:根据等高线反映的载物台面的高度绘制台面等高图,并根据等高图对柔性材料切割载物台进行实际加工高度补偿。
虽然本发明所揭露的实施方式如上,但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式,并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员,在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下,可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化,但本发明的专利保护范围,仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (5)
1.一种用于柔性材料切割载物台高度的测量方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤A采集载物台平面高度数据,包括单点高度数据采集和蛇形路径高度数据采集;
步骤B采用双线性平面插值算法对平面高度进行计算,并用等高线反映载物台面的高度;
步骤C根据等高线反映的载物台面的高度对柔性材料切割载物台进行实际加工高度补偿。
2.如权利要求1所述的用于柔性材料切割载物台高度的测量方法,其特征在于,所述步骤A中:
单点高度数据采集通过安装在刀头位置的传感器在测量点下移情况下,触碰载物台面产生中断信号,通过控制器程序中断方式捕获台面单点高度值信息,并记录存储;
蛇形路径高度数据采集是对整个载物台面高度进行采集,传感器从测量起始点出发,分别沿X轴和Y轴进行单点高度采集,直至以蛇形路径均匀地采集整个台面。
3.如权利要求1所述的用于柔性材料切割载物台高度的测量方法,其特征在于,所述步骤B具体包括:将载物台相邻四个采集点构成一个10X10CM2小平面,然后采用双线性平面插值算法进行局部平面高度计算。
4.如权利要求1所述的用于柔性材料切割载物台高度的测量方法,其特征在于,所述步骤C具体包括:根据等高线反映的载物台面的高度绘制台面等高图,并根据等高图对柔性材料切割载物台进行实际加工高度补偿。
5.如权利要求2所述的用于柔性材料切割载物台高度的测量方法,其特征在于,所述传感器沿X轴正方向每隔2.5-10CM进行一次单点高度采集,直至台面尽头再沿Y轴方向平移2.5-10CM,然后沿X轴负方向每隔2.5-10CM进行单点高度采集。
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2018
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