CN108444425A - 一种用于柔性材料切割载物台高度的测量方法 - Google Patents

一种用于柔性材料切割载物台高度的测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108444425A
CN108444425A CN201810235206.0A CN201810235206A CN108444425A CN 108444425 A CN108444425 A CN 108444425A CN 201810235206 A CN201810235206 A CN 201810235206A CN 108444425 A CN108444425 A CN 108444425A
Authority
CN
China
Prior art keywords
height
flexible material
acquisition
objective table
table top
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810235206.0A
Other languages
English (en)
Inventor
邓耀华
陈羽旻
廖家华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Shi Ke Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Foshan Shi Ke Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Shi Ke Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Foshan Shi Ke Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201810235206.0A priority Critical patent/CN108444425A/zh
Publication of CN108444425A publication Critical patent/CN108444425A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于柔性材料切割载物台高度的测量方法，该方法包括采集载物台平面高度数据，包括单点高度数据采集和蛇形路径高度数据采集；采用双线性平面插值算法对平面高度进行计算，并用等高线反映载物台面的高度；根据等高线反映的载物台面的高度对柔性材料切割载物台进行实际加工高度补偿。所述测量方法速度快、准确性高，且更加的直观。

Description

一种用于柔性材料切割载物台高度的测量方法
技术领域
本发明涉及测量切割载物台高度技术领域，尤其涉及一种用于柔性材料切割载物台高度的测量方法。
背景技术
现有柔性材料切割载物台面高度测量，一般是采用控制器程序查询的方式来捕获高度数据。控制器程序查询方式的明显的弊端在于响应速度，较于控制器程序中断方式，查询方式响应速度较慢，传感器下移速度不能过快，否则会丢失数据信息，因此，最终导致总体测量速度变慢采集点数少、采集精度低。在当今追求高速、高精度、可靠生产的工业环境下，现有的柔性材料切割载物台高度测量方法略显疲态。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于柔性材料切割载物台高度的测量方法。
本发明的目的通过以下的技术方案来实现：
一种用于柔性材料切割载物台高度的测量方法，该方法包括以下步骤：
步骤A采集载物台平面高度数据，包括单点高度数据采集和蛇形路径高度数据采集；
步骤B采用双线性平面插值算法对平面高度进行计算，并用等高线反映载物台面的高度；
步骤C根据等高线反映的载物台面的高度对柔性材料切割载物台进行实际加工高度补偿。
与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例可以具有如下优点：
通过控制器程序中断方式快速捕获台面单点高度；以蛇形的路径均匀地采集整个载物台面高度数据；采用平面插值算法计算出载物台各局部平面高度；最后用等高线反映载物台面高度，为加工补偿提供帮助，根据等高图即可进行柔性材料切割载物台面高度补偿。较于传统高度测量方法更快速，更准确，更直观。
附图说明
图1是用于柔性材料切割载物台高度的测量方法流程图；
图2是蛇形路径采集台面高度路径图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述。
如图1所示，为用于柔性材料切割载物台高度的测量方法流程，包括：
步骤10采集载物台平面高度数据，包括单点高度数据采集和蛇形路径高度数据采集；
步骤20采用双线性平面插值算法对平面高度进行计算，并用等高线反映载物台面的高度；
步骤30根据等高线反映的载物台面的高度对柔性材料切割载物台进行实际加工高度补偿。
上述步骤10中：
单点高度数据采集通过安装在刀头位置的传感器在测量点下移情况下，触碰载物台面产生中断信号，通过控制器程序中断方式捕获台面单点高度值信息，并记录存储；
蛇形路径高度数据采集是对整个载物台面高度进行采集，传感器从测量起始点出发，分别沿X轴和Y轴进行单点高度采集，直至以蛇形路径均匀地采集整个台面。传感器沿X轴正方向每隔2.5-10CM进行一次单点高度采集，直至台面尽头再沿Y轴方向平移2.5-10CM，然后沿X轴负方向每隔2.5-10CM进行单点高度采集(如图2所示)。
上述步骤20具体包括：将载物台相邻四个采集点构成一个10X10CM2小平面，然后采用双线性平面插值算法进行局部平面高度计算。
上述步骤30具体包括：根据等高线反映的载物台面的高度绘制台面等高图，并根据等高图对柔性材料切割载物台进行实际加工高度补偿。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (5)

1.一种用于柔性材料切割载物台高度的测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤A采集载物台平面高度数据，包括单点高度数据采集和蛇形路径高度数据采集；
步骤B采用双线性平面插值算法对平面高度进行计算，并用等高线反映载物台面的高度；
步骤C根据等高线反映的载物台面的高度对柔性材料切割载物台进行实际加工高度补偿。
2.如权利要求1所述的用于柔性材料切割载物台高度的测量方法，其特征在于，所述步骤A中：
单点高度数据采集通过安装在刀头位置的传感器在测量点下移情况下，触碰载物台面产生中断信号，通过控制器程序中断方式捕获台面单点高度值信息，并记录存储；
蛇形路径高度数据采集是对整个载物台面高度进行采集，传感器从测量起始点出发，分别沿X轴和Y轴进行单点高度采集，直至以蛇形路径均匀地采集整个台面。
3.如权利要求1所述的用于柔性材料切割载物台高度的测量方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：将载物台相邻四个采集点构成一个10X10CM2小平面，然后采用双线性平面插值算法进行局部平面高度计算。
4.如权利要求1所述的用于柔性材料切割载物台高度的测量方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：根据等高线反映的载物台面的高度绘制台面等高图，并根据等高图对柔性材料切割载物台进行实际加工高度补偿。
5.如权利要求2所述的用于柔性材料切割载物台高度的测量方法，其特征在于，所述传感器沿X轴正方向每隔2.5-10CM进行一次单点高度采集，直至台面尽头再沿Y轴方向平移2.5-10CM，然后沿X轴负方向每隔2.5-10CM进行单点高度采集。
CN201810235206.0A 2018-03-21 2018-03-21 一种用于柔性材料切割载物台高度的测量方法 Pending CN108444425A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810235206.0A CN108444425A (zh) 2018-03-21 2018-03-21 一种用于柔性材料切割载物台高度的测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810235206.0A CN108444425A (zh) 2018-03-21 2018-03-21 一种用于柔性材料切割载物台高度的测量方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108444425A true CN108444425A (zh) 2018-08-24

Family

ID=63196003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810235206.0A Pending CN108444425A (zh) 2018-03-21 2018-03-21 一种用于柔性材料切割载物台高度的测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108444425A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080123197A1 (en) * 2004-05-21 2008-05-29 Lai Shui T Apparatus and method of fabricating an ophthalmic lens for wavefront correction using spatially localized curing of photo-polymerization materials
CN101873436A (zh) * 2009-04-27 2010-10-27 倚强科技股份有限公司 使用多线内插的镜头亮度补偿方法
CN104515495A (zh) * 2015-01-20 2015-04-15 大连交通大学 一种列车钩舌检测仪及其检测方法
CN105928946A (zh) * 2016-05-27 2016-09-07 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司 检测设备的补偿方法
CN106825132A (zh) * 2017-03-06 2017-06-13 广东工业大学 一种外板加工方法及系统
CN107058642A (zh) * 2017-02-15 2017-08-18 佛山世科智能技术有限公司 一种柔性皮革切片下料装置及实现方法
CN107379530A (zh) * 2017-08-21 2017-11-24 华南理工大学 Fdm式3d打印机平台倾斜时的斜路补偿装置及方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080123197A1 (en) * 2004-05-21 2008-05-29 Lai Shui T Apparatus and method of fabricating an ophthalmic lens for wavefront correction using spatially localized curing of photo-polymerization materials
CN101873436A (zh) * 2009-04-27 2010-10-27 倚强科技股份有限公司 使用多线内插的镜头亮度补偿方法
CN104515495A (zh) * 2015-01-20 2015-04-15 大连交通大学 一种列车钩舌检测仪及其检测方法
CN105928946A (zh) * 2016-05-27 2016-09-07 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司 检测设备的补偿方法
CN107058642A (zh) * 2017-02-15 2017-08-18 佛山世科智能技术有限公司 一种柔性皮革切片下料装置及实现方法
CN106825132A (zh) * 2017-03-06 2017-06-13 广东工业大学 一种外板加工方法及系统
CN107379530A (zh) * 2017-08-21 2017-11-24 华南理工大学 Fdm式3d打印机平台倾斜时的斜路补偿装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7112993B2 (ja) レーザレーダの内部パラメータ精度検証方法とその装置、機器及び媒体
CN109977466A (zh) 一种三维扫描视点规划方法、装置及计算机可读存储介质
CN208140024U (zh) 一种具有多种扫描模式的三维扫描仪
CN103488972A (zh) 基于深度信息的指尖检测方法
CN113658241B (zh) 单目结构光的深度恢复方法、电子设备及存储介质
KR20170041863A (ko) 컬러 제어를 갖는 스타일러스
WO2023124725A1 (zh) 边缘检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN103837093A (zh) 光谱共焦传感器校准系统及方法
EP3143479B1 (en) Drift compensation with parallel minimization
CN102609912A (zh) 一种搜索三维点云数据轮廓噪声点的方法
CN111189389B (zh) 棱线损坏程度的检测方法及其装置
CN101234023A (zh) 颅面形态测量装置以及测量颅面形态的方法
CN110823106B (zh) 一种基于激光连续波调制原理的平板玻璃质量检测方法
CN113436233A (zh) 自动驾驶车辆的配准方法、装置、电子设备和车辆
CN108444425A (zh) 一种用于柔性材料切割载物台高度的测量方法
CN103150022A (zh) 手势识别方法及装置
CN101713827A (zh) 一种船用激光扫描测量装置
JPS6232491B2 (zh)
CN109746190B (zh) 玻璃厚度的分拣方法、装置及存储介质
US11982745B2 (en) Object recognizing device
CN111854616A (zh) 一种激光辅助下的树木胸径视觉测量方法与系统
CN103398678B (zh) 用于航摄飞机内部测量gps偏心分量的装置及测量方法
CN103854026A (zh) 一种识别方法及电子设备
CN103365433B (zh) 空间鼠标的数据处理方法以及鼠标指针的控制方法
CN105183341B (zh) 触摸屏的笔迹校正方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180824