CN108443494A - 一种差速四驱分动箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种差速四驱分动箱，包括箱体组件、输入轴组件、中间轴组件、差速轴组件和拨叉组件，差速轴组件包括后轴组件、前轴组件和差速组件，后轴组件至少包括后轴、后轴从动齿轮和后轴差速齿轮；前轴组件至少包括前轴和前轴差速齿轮；差速组件至少包括差速器从动齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮轴架、行星齿轮推力轴套、行星齿轮、行星齿轮轴架轴套、行星齿轮轴套和推力轴套，中间轴主动齿轮可与差速器从动齿轮和/或后轴从动齿轮啮合。本发明性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可实现运输车辆在轻载良好路面行驶时实现后轮驱动，在轻载非硬质路面或满载良好路面行驶时实现差速四驱，在满载非硬质路面时实现差速锁止四驱，可适应多种变化的工况。

Description

一种差速四驱分动箱

技术领域

本发明属于分动箱技术领域，具体涉及一种差速四驱分动箱。

背景技术

在汽车驱动方式上主要由前驱、后驱和四驱等3种。目前应用在乘用车上的四驱系统，主要有分时四驱、适时四驱和全时四驱等。其中，分时四驱系统由于不带轴间差速器，需要驾驶员根据路况，合理选择四驱或两驱方案，选择不当，很容易导致驱动系统内部功率流消耗。适时四驱能克服分时四驱的缺点，其原理是利用计算机技术判断路况，自动选择两驱或四驱，这种系统由于需要电控系统辅助，通常应用在高档乘用车上。全时四驱系统由于轴间安装了托森差速器，能在全程实现四驱，不需要手动或电控系统干预，但是托森差速器结构复杂，价格昂贵，只在少数高级乘用车上使用。重型货车上的贯穿式驱动桥各桥间采用差速四驱技术，由于贯穿式驱动桥的重点是增大后驱驱动力，而并非组成全轮驱动结构，因此对差速锁止的要求低，在贯穿式驱动桥间常采用开放式差速器。

然而，在拖拉机运输车领域，拖拉机的工况变化大。在轻载良好路面行驶时需要后轮驱动，而在轻载非硬质路面或满载良好路面行驶时需要差速四驱，在满载非硬质路面时需要差速锁止四驱。

综上所述，亟需提供一种性能稳定，安全可靠、结构紧凑，并可满足多种工况需要，有效减少四轮驱动时功率消耗的差速四驱分动箱。

发明内容

本发明的目的是提供一种性能稳定，安全可靠、结构紧凑，满足多种工况需要，有效减少四轮驱动时功率消耗的差速四驱分动箱。上述目的是通过如下技术方案实现：一种差速四驱分动箱，包括箱体组件、输入轴组件、中间轴组件、差速轴组件和拨叉组件，所述箱体组件至少包括箱体，所述输入轴组件、中间轴组件、差速轴组件和拨叉组件固定在所述箱体上，所述输入轴组件至少包括输入轴以及设置在输入轴上的输入轴齿轮，所述中间轴组件至少包括中间轴以及设置在中间轴上的中间轴主动齿轮和中间轴从动齿轮，所述中间轴从动齿轮与所述输入轴齿轮啮合，所述拨叉组件至少包括拨叉，所述拨叉与所述中间轴主动齿轮相连，所述拨叉可带动所述中间轴主动齿轮可沿所述中间轴的轴向滑动；所述差速轴组件包括后轴组件、前轴组件和差速组件，所述后轴组件至少包括后轴、后轴从动齿轮和后轴差速齿轮；所述前轴组件至少包括前轴和前轴差速齿轮；所述差速组件至少包括差速器从动齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮轴架、行星齿轮推力轴套、行星齿轮、行星齿轮轴架轴套、行星齿轮轴套和推力轴套；所述前轴与后轴通过滚针轴承相连，所述差速器从动齿轮固定在所述行星齿轮轴架上，所述行星齿轮轴架通过行星齿轮轴架轴套安装在所述后轴上并可在后轴转动，所述后轴差速齿轮和后轴从动齿轮设置在所述后轴上，所述后轴从动齿轮位于所述后轴差速齿轮的外侧，所述前轴差速齿轮设置在所述前轴上，所述行星齿轮轴架与所述后轴差速齿轮、前轴差速齿轮之间分别设有推力轴套，所述推力轴套分别套设在所述前轴和后轴上，所述行星齿轮轴架、后轴差速齿轮、前轴差速齿轮与所述推力轴套相接触；所述行星齿轮轴架上设有多个行星齿轮轴，所述行星齿轮通过所述行星齿轮轴套设置在所述行星齿轮轴上，所述行星齿轮轴架与所述行星齿轮之间设有行星齿轮推力轴套，所述行星齿轮推力轴套套设在所述行星齿轮轴上，所述行星齿轮轴架、行星齿轮与所述行星齿轮推力轴套相接触；所述行星齿轮的两侧分别与前轴差速齿轮和后轴差速齿轮啮合并组成差速传动系统；所述中间轴主动齿轮可与差速器从动齿轮和/或后轴从动齿轮啮合。

由于分动箱安装在前后驱动桥主减速器之间，属于高速端，在分动箱内的差速组件转速高，受力小，轴间转速差小。因此对差速组件进行了简化和强化，具体：首先简化了差速器壳，传统的差速器，半轴齿轮、行星齿轮、行星齿轮轴都安装在差速器外壳上，外壳两端固定在箱体上。本发明的差速器组件，将差速器壳用行星齿轮轴架代替，并通过轴套套装在后轴上，用推力轴套定位，在实现结构简化的同时，还能安装后轴从动齿轮，并通过滑动动力输入齿轮，实现后驱、差速四驱、差速锁止四驱的切换；其次强化了行星齿轮，由于差速器处于高速端，虽然轴间转速差小，还对行星齿轮的安装条件进行了强化，在行星齿轮内端和外侧分别安装了轴套和推力轴套，减少行星齿轮与行星齿轮轴架和行星齿轮轴的摩擦力。优选，行星齿轮轴与行星齿轮在圆周上布置数量大于等于2，小于等于4。

具体应用过程中，外部动力传递至输入轴，通过输入轴传递至输入轴齿轮，然后传递至中间轴从动齿轮，再通过中间轴传递至中间轴主动齿轮，中间轴主动齿轮可与差速器从动齿轮和/或后轴从动齿轮啮合实现不同位置动力传输。当拨叉轴在最左侧时，中间轴主动齿轮仅与差速器从动齿轮啮合，动力经过行星齿轮轴架传递至行星齿轮轴，再传递至行星齿轮，经过差速后传递至前轴和后轴，实现差速四驱；当拨叉轴位于在中间预定位置时，中间轴主动齿轮同时与差速器从动齿轮和后轴从动齿轮啮合，由于中间轴主动齿轮同时与差速器从动齿轮和后轴从动齿轮啮合，使得行星齿轮轴架与后驱动轴转速相同，此时前后轴无差速，实现差速锁止四驱；当拨叉轴在最右侧时，中间轴主动齿轮与后轴从动齿轮啮合，仅后轴输出动力，此时行星齿轮轴架为自由端，可自由转动，不能对外输出动力，实现单独后驱。

本发明性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可实现装设本发明的运输车辆在轻载良好路面行驶时实现后轮驱动，而在轻载非硬质路面或满载良好路面行驶时实现差速四驱，在满载非硬质路面时实现差速锁止四驱，有利于提高拖拉机从事田间转运和道路运输的驱动能力，防止轮胎打滑或陷车，满足多种路况不同驱动模式的需要。进一步的技术方案是，所述拨叉组件还包括拨叉轴后套、拨叉轴、拨叉轴前套，换挡拨头、拨叉头臂和拨叉头臂座，所述拨叉轴后套与所述箱体螺纹连接，所述拨叉轴前套通过拨叉轴前侧螺栓固定在在箱体上，所述拨叉轴的两端分别套设在所述拨叉轴后套和拨叉轴前套内，所述拨叉头臂座和所述拨叉固定连接在所述拨叉轴上，所述拨叉头臂与所述拨叉头臂座相连，所述换挡拨头安装在箱体上并与所述拨叉头臂连接，拨动所述换挡拨头可带动所述拨叉轴沿所述拨叉轴后套和拨叉轴前套的轴向移动。如此，当拨动换挡拨头时，即拨动拨叉头臂，带动拨叉轴沿所述拨叉轴后套和拨叉轴前套移动，进而带动所述拨叉移动，中间轴主动齿轮在拨叉作用下沿所述中间轴的轴向滑动，中间轴主动齿轮在中间轴的不同位置可实现与差速器从动齿轮啮合，同时与差速器从动齿轮、后轴从动齿轮啮合，与后轴从动齿轮啮合，实现不同位置动力传输，分别完成差速四驱、差速锁止四驱和单独后驱的工作模式。

进一步的技术方案是，所述拨叉组件包括换挡锁止模块，所述换挡锁止模块用于将所述拨叉轴限定在所述拨叉轴后套和拨叉轴前套的预定位置。如此，保证拨叉轴能准确的停止在换挡位置并自锁，实现拨叉以及中间轴主动齿轮固定位置的停止和自锁，此处所述的中间轴主动齿轮固定位置即为保证中间轴主动齿轮与差速器从动齿轮啮合时其在中间轴上的位置，同时与差速器从动齿轮、后轴从动齿轮啮合时其在中间轴上的位置，以及与后轴从动齿轮啮合时其在中间轴上的位置。

进一步的技术方案是，所述换挡锁止模块包括自锁套，以及设置在所述自锁套内的弹簧和自锁钢球，所述自锁套的一端开口，所述自锁套的开口端与所述拨叉轴前套固定连接并与所述拨叉轴前套相连通，所述拨叉轴上按预定间距设有多个与所述自锁钢球相配合的自锁槽，所述弹簧将所述自锁钢球压迫在所述拨叉轴上。当自锁钢球刚好落入自锁槽时，定位并产生自锁，换挡时，当外界的换挡作用力通过自锁槽与自锁钢球在径向上的作用力大于弹簧作用在自锁钢球的自锁力时，拨叉轴轴向移动带动自锁钢球向弹簧移动，弹簧被压缩，拨叉轴继续轴向移动时，弹簧压缩量释放，推动自锁钢球落入下一自锁槽，实现换挡。本发明整个换挡过程，摩擦阻力小，换挡手感好。

进一步的技术方案是，所述自锁套内设有限位螺栓，所述弹簧设置在所述限位螺栓上。

进一步的技术方案是，所述输入轴组件还包括输入轴卡环、输入轴端盖、输入轴端盖螺栓、输入轴轴承和输入轴密封圈，所述输入轴齿轮通过花键安装在输入轴上，并通过所述输入轴卡环和轴阶定位，所述输入轴的两端设有输入轴轴承，所述输入轴轴承固定连接在输入轴端盖上，所述输入轴端盖通过输入轴端盖螺栓与所述箱体固定连接，至少所述输送轴的输入端上的输入轴端盖内设有输入轴密封圈。

进一步的技术方案是，所述中间轴组件还包括中间轴端盖螺栓、中间轴端盖、中间轴主动齿轮中间轴卡环和中间轴轴承，所述中间轴主动齿轮和中间轴从动齿轮分别通过花键设置在所述中间轴上，所述中间轴从动齿轮通过所述中间轴卡环和轴阶定位，所述中间轴的两端设有中间轴轴承，所述中间轴轴承设置在所述中间轴端盖上，所述中间轴端盖通过中间轴端盖螺栓固定连接在所述箱体上。

进一步的技术方案是，所述后轴组件还包括后轴端盖螺栓、后轴密封圈、后轴卡环、后轴角接触轴承和后轴端盖，所述后轴从动齿轮通过花键安装与后轴连接并通过所述后轴卡环与后轴轴阶限位，所述后轴一端通过滚针轴承与前轴连接，另一端通过后轴角接触轴承与所述后轴端盖固定连接，所述后轴端盖通过后轴端盖螺栓固定连接在所述箱体上。

进一步的技术方案是，所述差速器从动齿轮通过从动齿轮螺栓固定在行星齿轮轴架，所述前轴组件还包括前轴密封圈，前轴端盖螺栓，前轴端盖和前轴角接触轴承，所述前轴一端与所述后轴相连，另一端通过前轴角接触轴承与所述前轴端盖固定连接，所述前轴端盖通过前轴端盖螺栓固定连接在所述箱体上。

进一步的技术方案是，所述箱体组件还包括箱盖、箱体螺栓、放油螺栓、拨叉轴盖板和盖板螺栓，所述放油螺栓设置在所述箱体上，所述箱盖和拨叉轴盖板分别通过所述箱体螺栓和盖板螺栓固定在所述箱体上。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种实施方式所涉及的差速四驱分动箱的外形图；

图2为图1中所涉及的差速四驱分动箱沿H-H面的剖面图；

图3为图1中所涉及的差速四驱分动箱沿J-J面的剖面图；

图4为本发明一种实施方式所涉及的输入轴组件与中间轴组件的局部示意图；

图5为本发明一种实施方式所涉及的差速轴组件局部示意图；

图6为本发明一种实施方式所涉及的拨叉组件局部示意图；

图7为本发明一种实施方式所涉及的差速四驱分动箱差速四驱状态的示意图；

图8为本发明一种实施方式所涉及的差速四驱分动箱差速锁止四驱状态的示意图；

图9为本发明一种实施方式所涉及的差速四驱分动箱单独后驱状态的示意图。

图中：

A箱体组件 B输入轴组件 C中间轴组件 D差速轴组件

E拨叉组件 A1箱盖 A2箱体螺栓 A3箱体

A4放油螺栓 A5拨叉轴盖板 A6盖板螺栓 B1输入轴齿轮

B2输入轴卡环 B3输入轴 B4输入轴端盖 B5输入轴端盖螺栓

B6输入轴轴承 B7输入轴密封圈 C1中间轴 C2中间轴端盖螺栓

C3中间轴端盖 C4中间轴主动齿轮 C5中间轴卡环 C6中间轴从动齿轮

C7中间轴轴承 D1后轴组件 D2前轴组件 D3差速组件

D11后轴从动齿轮 D12后轴端盖螺栓 D13后轴密封圈 D14后轴

D15后轴卡环 D16后轴角接触轴承 D17后轴端盖 D18后轴差速齿轮

D21前轴 D22前轴密封圈 D23前轴端盖螺栓 D24前轴端盖

D25前轴角接触轴承 D26滚针轴承 D27前轴差速齿轮 D31差速器从动齿轮

D32行星齿轮轴 D33行星齿轮轴架 D34行星齿轮推力轴套 D35行星齿轮

D36行星齿轮轴架轴套 D37从动齿轮螺栓 D38行星齿轮轴套 D39推力轴套

E1拨叉轴后套 E2拨叉轴 E3弹簧 E4自锁套

E5限位螺栓 E6自锁钢球 E7自锁槽 E8拨叉轴前侧螺栓

E9拨叉轴前套 E10拨叉头臂座 E11拨叉头臂 E12拨叉

E13换挡拨头

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本发明实施例如下，参照图1～9，一种差速四驱分动箱，包括箱体组件A、输入轴组件B、中间轴组件C、差速轴组件D和拨叉组件E，所述箱体组件A至少包括箱体A3，所述输入轴组件B、中间轴组件C、差速轴组件D和拨叉组件E固定在所述箱体A3上，所述输入轴组件B至少包括输入轴B3以及设置在输入轴B3上的输入轴齿轮B1，所述中间轴组件C至少包括中间轴C1以及设置在中间轴C1上的中间轴主动齿轮C4和中间轴从动齿轮C6，所述中间轴从动齿轮C6与所述输入轴齿轮B1啮合，所述拨叉组件E至少包括拨叉E12，所述拨叉E12与所述中间轴主动齿轮C4相连，所述拨叉E12可带动所述中间轴主动齿轮C4可沿所述中间轴C1的轴向滑动；所述差速轴组件D包括后轴组件D1、前轴组件D2和差速组件D3，所述后轴组件D1至少包括后轴D14、后轴从动齿轮D11和后轴差速齿轮D18；所述前轴组件D2至少包括前轴D21和前轴差速齿轮D27；所述差速组件D3至少包括差速器从动齿轮D31、行星齿轮轴D32、行星齿轮轴架D33、行星齿轮推力轴套D34、行星齿轮D35、行星齿轮轴架轴套D36、行星齿轮轴套D38和推力轴套D39；所述前轴D21与后轴D14通过滚针轴承D26相连，所述差速器从动齿轮D31固定在所述行星齿轮轴架D33上，所述行星齿轮轴架D33通过行星齿轮轴架轴套D36安装在所述后轴D14上并可在后轴D14转动，所述后轴差速齿轮D18和后轴从动齿轮D11设置在所述后轴D14上，所述后轴从动齿轮D11位于所述后轴差速齿轮D18的外侧，所述前轴差速齿轮D27设置在所述前轴D21上，所述行星齿轮轴架D33与所述后轴差速齿轮D18、前轴差速齿轮D27之间分别设有推力轴套D39，所述推力轴套D39分别套设在所述前轴D21和后轴D14上，所述行星齿轮轴架D33、后轴差速齿轮D18、前轴差速齿轮D27与所述推力轴套D39相接触；所述行星齿轮轴架D33上设有多个行星齿轮轴D32，所述行星齿轮D35通过所述行星齿轮轴套D38设置在所述行星齿轮轴D32上，所述行星齿轮轴架D33与所述行星齿轮D35之间设有行星齿轮推力轴套D34，所述行星齿轮推力轴套D34套设在所述行星齿轮轴D32上，所述行星齿轮轴架D33、行星齿轮D35与所述行星齿轮推力轴套D34相接触；所述行星齿轮D35的两侧分别与前轴差速齿轮D27和后轴差速齿轮D18啮合并组成差速传动系统；所述中间轴主动齿轮C4可与差速器从动齿轮D31和/或后轴从动齿轮D11啮合。

优选，行星齿轮轴D32与行星齿轮D35在圆周上布置数量大于等于2，小于等于4。

具体应用过程中，外部动力传递至输入轴B3，通过输入轴B3传递至输入轴齿轮B1，然后传递至中间轴从动齿轮C6，再通过中间轴C1传递至中间轴主动齿轮C4，中间轴主动齿轮C4可与差速器从动齿轮D31和/或后轴从动齿轮D11啮合实现不同位置动力传输。如图7，当拨叉轴E2在最左侧时，中间轴主动齿轮C4仅与差速器从动齿轮D31啮合，动力经过行星齿轮轴架D33传递至行星齿轮轴D32，再传递至行星齿轮D35，经过差速后传递至前轴D21和后轴D14，实现差速四驱；如图8，当拨叉轴E2位于在中间预定位置时，中间轴主动齿轮C4同时与差速器从动齿轮D31和后轴从动齿轮D11啮合，由于中间轴主动齿轮C4同时与差速器从动齿轮D31和后轴从动齿轮D11啮合，使得行星齿轮轴架D33与后驱动轴转速相同，此时前后轴D14无差速，实现差速锁止四驱；如图9，当拨叉轴E2在最右侧时，中间轴主动齿轮C4与后轴从动齿轮D11啮合，仅后轴D14输出动力，此时行星齿轮轴架D33为自由端，可自由转动，不能对外输出动力，实现单独后驱。

本发明性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可实现装设本发明的运输车辆在轻载良好路面行驶时实现后轮驱动，而在轻载非硬质路面或满载良好路面行驶时实现差速四驱，在满载非硬质路面时实现差速锁止四驱，满足不同路况的要求。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和6，所述拨叉组件E还包括拨叉轴后套E1、拨叉轴E2、拨叉轴前套E9，换挡拨头E13、拨叉头臂E11和拨叉头臂座E10，所述拨叉轴后套E1与所述箱体A3螺纹连接，所述拨叉轴前套E9通过拨叉轴前侧螺栓E8固定在在箱体A3上，所述拨叉轴E2的两端分别套设在所述拨叉轴后套E1和拨叉轴前套E9内，所述拨叉头臂座E10和所述拨叉E12固定连接在所述拨叉轴E2上，所述拨叉头臂E11与所述拨叉头臂座E10相连，所述换挡拨头E13安装在箱体A3上并与所述拨叉头臂E11连接，拨动所述换挡拨头E13可带动所述拨叉轴E2沿所述拨叉轴后套E1和拨叉轴前套E9的轴向移动。如此，当拨动换挡拨头E13时，即拨动拨叉头臂E11，带动拨叉轴E2沿所述拨叉轴后套E1和拨叉轴前套E9移动，进而带动所述拨叉E12移动，中间轴主动齿轮C4在拨叉E12作用下沿所述中间轴C1的轴向滑动，中间轴主动齿轮C4在中间轴C1的不同位置可实现与差速器从动齿轮D31啮合，同时与差速器从动齿轮D31、后轴从动齿轮D11啮合，与后轴从动齿轮D11啮合，实现不同位置动力传输，分别完成差速四驱、差速锁止四驱和单独后驱的工作模式。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6，所述拨叉组件E包括换挡锁止模块，所述换挡锁止模块用于将所述拨叉轴E2限定在所述拨叉轴后套E1和拨叉轴前套E9的预定位置。如此，保证拨叉轴E2能准确的停止在换挡位置并自锁，实现拨叉E12以及中间轴主动齿轮C4固定位置的停止和自锁，此处所述的中间轴主动齿轮C4固定位置即为保证中间轴主动齿轮C4与差速器从动齿轮D31啮合时其在中间轴C1上的位置，同时与差速器从动齿轮D31、后轴从动齿轮D11啮合时其在中间轴C1上的位置，以及与后轴从动齿轮D11啮合时其在中间轴C1上的位置。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6，所述换挡锁止模块包括自锁套E4，以及设置在所述自锁套E4内的弹簧E3和自锁钢球E6，所述自锁套E4的一端开口，所述自锁套E4的开口端与所述拨叉轴前套E9固定连接并与所述拨叉轴前套E9相连通，所述拨叉轴E2上按预定间距设有多个与所述自锁钢球E6相配合的自锁槽E7，所述弹簧E3将所述自锁钢球E6压迫在所述拨叉轴E2上。当自锁钢球E6刚好落入自锁槽E7时，定位并产生自锁，换挡时，当外界的换挡作用力通过自锁槽E7与自锁钢球E6在径向上的作用力大于弹簧E3作用在自锁钢球E6的自锁力时，拨叉轴E2轴向移动带动自锁钢球E6向弹簧E3移动，弹簧E3被压缩，拨叉轴E2继续轴向移动时，弹簧E3压缩量释放，推动自锁钢球E6落入下一自锁槽E7，实现换挡。本发明整个换挡过程，摩擦阻力小，换挡手感好。优选，所述拨叉轴E2上按预定间距设有3个与所述自锁钢球E6相配合的自锁槽E7，与差速四驱、差速锁止四驱、单独后驱三种档位相匹配。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6，所述自锁套E4内设有限位螺栓E5，所述弹簧E3设置在所述限位螺栓E5上。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1，所述输入轴组件B还包括输入轴卡环B2、输入轴端盖B4、输入轴端盖螺栓B5、输入轴轴承B6和输入轴密封圈B7，所述输入轴齿轮B1通过花键安装在输入轴B3上，并通过所述输入轴卡环B2和轴阶定位，所述输入轴B3的两端设有输入轴轴承B6，所述输入轴轴承B6固定连接在输入轴端盖B4上，所述输入轴端盖B4通过输入轴端盖螺栓B5与所述箱体A3固定连接，至少所述输送轴的输入端上的输入轴端盖B4内设有输入轴密封圈B7。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图4，所述中间轴组件C还包括中间轴端盖螺栓C2、中间轴端盖C3、中间轴主动齿轮C4中间轴卡环C5和中间轴轴承C7，所述中间轴主动齿轮C4和中间轴从动齿轮C6分别通过花键设置在所述中间轴C1上，所述中间轴从动齿轮C6通过所述中间轴卡环C5和轴阶定位，所述中间轴C1的两端设有中间轴轴承C7，所述中间轴轴承C7设置在所述中间轴端盖C3上，所述中间轴端盖C3通过中间轴端盖螺栓C2固定连接在所述箱体A3上。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图5，所述后轴组件D1还包括后轴端盖螺栓D12、后轴密封圈D13、后轴卡环D15、后轴角接触轴承D16和后轴端盖D17，所述后轴从动齿轮D11通过花键安装与后轴D14连接并通过所述后轴卡环D15与后轴D14轴阶限位，所述后轴D14一端通过滚针轴承D26与前轴D21连接，另一端通过后轴角接触轴承D16与所述后轴端盖D17固定连接，所述后轴端盖D17通过后轴端盖螺栓D12固定连接在所述箱体A3上。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图5，所述差速器从动齿轮D31通过从动齿轮螺栓D37固定在行星齿轮轴架D33，所述前轴组件D2还包括前轴密封圈D22，前轴端盖螺栓D23，前轴端盖D24和前轴角接触轴承D25，所述前轴D21一端与所述后轴D14相连，另一端通过前轴角接触轴承D25与所述前轴端盖D24固定连接，所述前轴端盖D24通过前轴端盖螺栓D23固定连接在所述箱体A3上。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1～3，所述箱体组件A还包括箱盖A1、箱体螺栓A2、放油螺栓A4、拨叉轴盖板A5和盖板螺栓A6，所述放油螺栓A4设置在所述箱体A3上，所述箱盖A1和拨叉轴盖板A5分别通过所述箱体螺栓A2和盖板螺栓A6固定在所述箱体A3上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种差速四驱分动箱，其特征在于，包括箱体组件、输入轴组件、中间轴组件、差速轴组件和拨叉组件，所述箱体组件至少包括箱体，所述输入轴组件、中间轴组件、差速轴组件和拨叉组件固定在所述箱体上，所述输入轴组件至少包括输入轴以及设置在输入轴上的输入轴齿轮，所述中间轴组件至少包括中间轴以及设置在中间轴上的中间轴主动齿轮和中间轴从动齿轮，所述中间轴从动齿轮与所述输入轴齿轮啮合，所述拨叉组件至少包括拨叉，所述拨叉与所述中间轴主动齿轮相连，所述拨叉可带动所述中间轴主动齿轮可沿所述中间轴的轴向滑动；所述差速轴组件包括后轴组件、前轴组件和差速组件，所述后轴组件至少包括后轴、后轴从动齿轮和后轴差速齿轮；所述前轴组件至少包括前轴和前轴差速齿轮；所述差速组件至少包括差速器从动齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮轴架、行星齿轮推力轴套、行星齿轮、行星齿轮轴架轴套、行星齿轮轴套和推力轴套；所述前轴与后轴通过滚针轴承相连，所述差速器从动齿轮固定在所述行星齿轮轴架上，所述行星齿轮轴架通过行星齿轮轴架轴套安装在所述后轴上并可沿后轴转动，所述后轴差速齿轮和后轴从动齿轮设置在所述后轴上，所述后轴从动齿轮位于所述后轴差速齿轮的外侧，所述前轴差速齿轮设置在所述前轴上，所述行星齿轮轴架与所述后轴差速齿轮、前轴差速齿轮之间分别设有推力轴套，所述推力轴套分别套设在所述前轴和后轴上，所述行星齿轮轴架、后轴差速齿轮、前轴差速齿轮与所述推力轴套相接触；所述行星齿轮轴架上设有多个行星齿轮轴，所述行星齿轮轴沿所述差速器从动齿轮的周向均匀设置并通过差速器从动齿轮限位，所述行星齿轮通过所述行星齿轮轴套设置在所述行星齿轮轴上，所述行星齿轮轴架与所述行星齿轮之间设有行星齿轮推力轴套，所述行星齿轮推力轴套套设在所述行星齿轮轴上，所述行星齿轮轴架、行星齿轮与所述行星齿轮推力轴套相接触；所述行星齿轮的两侧分别与前轴差速齿轮和后轴差速齿轮啮合并组成差速传动系统；所述中间轴主动齿轮可与差速器从动齿轮和/或后轴从动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的差速四驱分动箱，其特征在于，所述拨叉组件还包括拨叉轴后套、拨叉轴、拨叉轴前套，换挡拨头、拨叉头臂和拨叉头臂座，所述拨叉轴后套与所述箱体螺纹连接，所述拨叉轴前套通过拨叉轴前侧螺栓固定在在箱体上，所述拨叉轴的两端分别套设在所述拨叉轴后套和拨叉轴前套内，所述拨叉头臂座和所述拨叉固定连接在所述拨叉轴上，所述拨叉头臂与所述拨叉头臂座相连，所述换挡拨头安装在箱体上并与所述拨叉头臂连接，拨动所述换挡拨头可带动所述拨叉轴沿所述拨叉轴后套和拨叉轴前套的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的差速四驱分动箱，其特征在于，所述拨叉组件包括换挡锁止模块，所述换挡锁止模块用于将所述拨叉轴限定在所述拨叉轴后套和拨叉轴前套的预定位置。

4.根据权利要求3所述的差速四驱分动箱，其特征在于，所述换挡锁止模块包括自锁套，以及设置在所述自锁套内的弹簧和自锁钢球，所述自锁套的一端开口，所述自锁套的开口端与所述拨叉轴前套固定连接并与所述拨叉轴前套相连通，所述拨叉轴上按预定间距设有多个与所述自锁钢球相配合的自锁槽，所述弹簧将所述自锁钢球压迫在所述拨叉轴上。

5.根据权利要求4所述的差速四驱分动箱，其特征在于，所述自锁套内设有限位螺栓，所述弹簧设置在所述限位螺栓上。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的差速四驱分动箱，其特征在于，所述输入轴组件还包括输入轴卡环、输入轴端盖、输入轴端盖螺栓、输入轴轴承和输入轴密封圈，所述输入轴齿轮通过花键安装在输入轴上，并通过所述输入轴卡环和轴阶定位，所述输入轴的两端设有输入轴轴承，所述输入轴轴承固定连接在输入轴端盖上，所述输入轴端盖通过输入轴端盖螺栓与所述箱体固定连接，至少所述输送轴的输入端上的输入轴端盖内设有输入轴密封圈。

7.根据权利要求6所述的差速四驱分动箱，其特征在于，所述中间轴组件还包括中间轴端盖螺栓、中间轴端盖、中间轴主动齿轮中间轴卡环和中间轴轴承，所述中间轴主动齿轮和中间轴从动齿轮分别通过花键设置在所述中间轴上，所述中间轴从动齿轮通过所述中间轴卡环和轴阶定位，所述中间轴的两端设有中间轴轴承，所述中间轴轴承设置在所述中间轴端盖上，所述中间轴端盖通过中间轴端盖螺栓固定连接在所述箱体上。

8.根据权利要求6所述的差速四驱分动箱，其特征在于，所述后轴组件还包括后轴端盖螺栓、后轴密封圈、后轴卡环、后轴角接触轴承和后轴端盖，所述后轴从动齿轮通过花键安装与后轴连接并通过所述后轴卡环与后轴轴阶限位，所述后轴一端通过滚针轴承与前轴连接，另一端通过后轴角接触轴承与所述后轴端盖固定连接，所述后轴端盖通过后轴端盖螺栓固定连接在所述箱体上。

9.根据权利要求8所述的差速四驱分动箱，其特征在于，所述差速器从动齿轮通过从动齿轮螺栓固定在行星齿轮轴架，所述前轴组件还包括前轴密封圈，前轴端盖螺栓，前轴端盖和前轴角接触轴承，所述前轴一端与所述后轴相连，另一端通过前轴角接触轴承与所述前轴端盖固定连接，所述前轴端盖通过前轴端盖螺栓固定连接在所述箱体上。

10.根据权利要求9所述的差速四驱分动箱，其特征在于，所述箱体组件还包括箱盖、箱体螺栓、放油螺栓、拨叉轴盖板和盖板螺栓，所述放油螺栓设置在所述箱体上，所述箱盖和拨叉轴盖板分别通过所述箱体螺栓和盖板螺栓固定在所述箱体上。