CN108443467A - 一种变速机构 - Google Patents

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蒋金鹏
付西光
邱平平
吕训
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Shanghai Jungong Robot Co ltd
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Shanghai Jungong Intelligent Technology Co Ltd
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    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
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    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
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Abstract

本发明公开了一种变速机构，包括：传动座(1)；减速座(10)；离合器(2)；所述传动座(1)上下通过螺钉连接减速座(10)和离合器(2)；减速盖(11)，所述减速盖(11)的一端通过螺纹连接减速座(10)；所述减速盖(11)下方连接减速轴承座(7)；联轴器(17)，所述联轴器(17)一端连接动力源，另一端与输入轴(9)相连接。本发明提供的变速机构结构紧凑，小巧灵敏，速度种类更加多样化，从而更好的适应作业环境技术，更加合理的利用所需的能源。

Description

一种变速机构
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及到一种增大扭矩的变速机构。
背景技术
变速机构，例如变速箱，在传动系统中的应用十分的广泛，使用比列比较单一固定式，无法达到大扭矩低速运行。现有的平行轴齿轮变速机构存在体积大；而行星齿轮变速机构存在结构复杂，加工精度要求高的问题。
很多机器人的变速机构采用齿轮变速箱进行，用不同的齿轮齿数比进行输出端的变速，然而现有的变速机构基本是固有的减速比，满足不了机器人需要高速和大扭矩同时兼顾的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种变速机构，以克服目前机器人里面的变速机构变速比例固定，满足不了机器人需要高速和大扭矩同时兼顾的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种变速机构，包括：
传动座(1)；
减速座(10)；
离合器(2)；
所述传动座(1)上下通过螺钉连接减速座(10)和离合器(2)；
减速盖(11)，所述减速盖(11)的一端通过螺纹连接减速座(10)；所述减速盖(11)下方连接减速轴承座(7)；
联轴器17，所述联轴器17一端连接动力源，另一端与输入轴9相连接。
进一步，所述减速轴承座(7)内装有第三轴承(8)，所述第三轴承(8)内装有输入轴(9)。
进一步，所述减速座(10)装有第二轴承(6)，第二轴承(6)的前面装有第二卡簧(19)用于防止第二轴承(6)轴向移动。
进一步，第一同步带轮(4)；
第三同步带轮(16)，所述第一同步带轮(4)和第三同步带轮(16)通过第一同步带(12)连接；所述第一同步带(12)和第二同步带(13)通过第二同步带轮(14)连接；
带轮套轴(3)，所述带轮套轴(3)内装有第二轴承(6)，所述第二轴承(6)前面装有轴固定套(15)，所述第二轴承(6)后面装有带轮固定套(20)，所述带轮固定套(20)后面装有第一轴承(5)。
进一步，所述离合器(2)的定子内部装有定位支架(21)，定位支架(21)用于固定第三轴承(8)。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
本发明提供的变速机构结构紧凑，小巧灵敏，速度种类更加多样化，从而更好的适应作业环境技术，更加合理的利用所需的能源。
附图说明
图1是本发明实施例中变速机构的立体图；
图2是本发明实施例中变速结构的主视剖视图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
如图1和图2所示，本发明提供一种小型变速机构，包括传动座1、减速座10、离合器2、联轴器17和减速盖11。
其中，所述传动座1上下通过螺钉连接减速座10和离合器2。
所述减速盖11的一端通过螺纹连接减速座10。
所述减速盖11下方连接减速轴承座7，所述减速轴承座7内装有第三轴承8，所述第三轴承8内装有输入轴9，用于将经过加速或减速的动力输出。所述输入轴9两端的第三轴承8用于保证输入轴9的同心度，抵消输入轴9的一部分径向力，减少输入轴9的挠度。所述输入轴9前面装有第一卡簧18，用于防止输入轴9轴向移动。
所述联轴器17一端连接动力源，另一端与输入轴9相连接。联轴器17用于补偿两轴线的相对位移的同时还有缓冲还减振的作用。
所述减速座10装有第二轴承6，第二轴承6的前面装有第二卡簧19，用于防止第二轴承6轴向移动。
第一同步带轮4和第三同步带轮16通过第一同步带12连接；所述第一同步带12和第二同步带13通过第二同步带轮14连接；带轮套轴3内装有第二轴承6，所述第二轴承6前面装有轴固定套15，所述第二轴承6后面装有带轮固定套20，所述带轮固定套20后面装有第一轴承5
所述离合器2的定子内部装有定位支架21，定位支架21用于固定第三轴承8，有效的控制了离合器2定子和转子之间的间隙，使得离合器2能更好的吸合。
本发明提供的变速机构巧型，可以让机器人车体获得更加灵活多样的行驶速度。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (5)

1.一种变速机构，其特征在于，包括：
传动座(1)；
减速座(10)；
离合器(2)；
所述传动座(1)上下通过螺钉连接减速座(10)和离合器(2)；
减速盖(11)，所述减速盖(11)的一端通过螺纹连接减速座(10)；所述减速盖(11)下方连接减速轴承座(7)；
联轴器(17)，所述联轴器(17)一端连接动力源，另一端与输入轴(9)相连接。
2.如权利要求1所述的变速机构，其特征在于，
所述减速轴承座(7)内装有第三轴承(8)，所述第三轴承(8)内装有输入轴(9)。
3.如权利要求2所述的变速机构，其特征在于，
所述减速座(10)装有第二轴承(6)，第二轴承(6)的前面装有第二卡簧(19)用于防止第二轴承(6)轴向移动。
4.如权利要求1所述的变速机构，其特征在于，还包括：
第一同步带轮(4)；
第三同步带轮(16)，所述第一同步带轮(4)和第三同步带轮(16)通过第一同步带(12)连接；所述第一同步带(12)和第二同步带(13)通过第二同步带轮(14)连接；
带轮套轴(3)，所述带轮套轴(3)内装有第二轴承(6)，所述第二轴承(6)前面装有轴固定套(15)，所述第二轴承(6)后面装有带轮固定套(20)，所述带轮固定套(20)后面装有第一轴承(5)。
5.如权利要求1所述的变速机构，其特征在于，所述离合器(2)的定子内部装有定位支架(21)，定位支架(21)用于固定第三轴承(8)。
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