CN108438151B - 无人船及其防护机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人船及其防护机构。上述的无人船的防护机构用于保护船本体，防护机构包括安装件、第一连杆、滑块以及弹性件；安装件用于连接于船本体上；第一连杆与安装件滑动连接；滑块包括滑块本体和连接件，滑块本体与连接件连接；上述的无人船及其防护机构，当第一连杆被外物撞击时，第一连杆带动滑块本体相对于安装件沿第一方向滑动，弹性件收缩，使撞击第一连杆产生的冲击力能够大部分被弹性件吸收，传递至船本体上的冲击力较小，而不会损坏无人船，起到保护船本体的作用，解决了无人船使用寿命较短的问题；当外物对第一连杆的撞击解除时，弹性件推动滑块本体和第一连杆相对于安装件沿第二方向滑动，弹性件复位。

Description

无人船及其防护机构

技术领域

本发明涉及无人船的技术领域，特别是涉及一种无人船及其防护机构。

背景技术

无人船是一种无需遥控即可按照预设的任务在水面航行的全自动的水面机器人，其借助精确的卫星定位和自身传感器。然而，一般的无人船在作业过程中尾部容易被外物碰撞，存在使用寿命较短的问题。

发明内容

基于此，有必要针对无人船存在使用寿命较短的问题，提供一种无人船及其防护机构。

一种无人船的防护机构，用于保护船本体，所述防护机构包括：

安装件，用于连接于所述船本体上；

第一连杆，与所述安装件滑动连接；

滑块，包括滑块本体和连接件，所述滑块本体与所述连接件连接，所述滑块本体与所述安装件滑动连接，所述连接件与所述第一连杆固定连接；以及

弹性件，所述弹性件的第一端连接于所述安装件上，所述弹性件的第二端连接于所述滑块本体上；

当所述第一连杆被撞击时，所述第一连杆带动所述滑块本体相对于所述安装件沿第一方向滑动，所述弹性件收缩；当所述第一连杆的撞击解除时，所述弹性件复位并推动所述滑块本体和所述第一连杆相对于所述安装件沿与所述第一方向相反的第二方向滑动。

在其中一个实施例中，所述安装件包括第二连杆和座体，所述第二连杆包括第二连杆本体和连接部，所述第二连杆本体与所述连接部连接；所述连接部远离所述第二连杆本体的端部与所述座体连接；所述第二连杆本体上开设有第一滑槽，所述弹性件位于所述第一滑槽内；所述座体用于连接于所述船本体上；

所述第一连杆上开设有第二滑槽，所述第二连杆本体位于所述第二滑槽内与所述第一连杆滑动连接；所述滑块本体位于所述第一滑槽内与所述第二连杆本体滑动连接，所述连接件位于所述第二滑槽内与所述第一连杆固定连接。

在其中一个实施例中，所述第二连杆本体上还开设有两个第三滑槽，两个所述第三滑槽均与所述第一滑槽连通；所述连接件分别穿设于两个所述第三滑槽内，所述连接件与所述第二连杆本体滑动连接，使滑块本体与第二连杆的滑动更加稳定。

在其中一个实施例中，所述第一滑槽和所述第三滑槽均沿所述第二连杆本体的轴向方向延伸，所述第二滑槽沿所述第一连杆的轴向方向延伸。

在其中一个实施例中，防护机构还包括转轴；所述连接部上开设有第一通孔和容纳槽，所述第一通孔与所述容纳槽连通，所述座体包括座本体和固定部，所述座本体与所述固定部连接；所述座本体位于所述容纳槽内，所述座本体上开设有第二通孔；所述转轴分别位于所述第一通孔、所述容纳槽和所述第二通孔内，使所述第二连杆本体与所述座体转动连接；所述固定部用于固定连接于所述船本体上；使用时，可以将第一连杆转动至与船本体的运动方向平行的位置；未使用时，可以将第一连杆转动至与使用时相垂直的位置，此时可以手握第一连杆处以提起船本体，起到提手的效果。

在其中一个实施例中，所述连接部邻近所述固定部的端部设有曲面和平面，所述曲面与所述平面连接；当所述第二连杆本体相对于所述座体转动时，所述曲面与所述固定部抵接，直至所述平面或所述第二连杆本体的侧壁与所述固定部抵接。

在其中一个实施例中，防护机构还包括止动销，所述连接部上还开设有第一销孔，所述第一销孔与所述容纳槽连通，所述座本体上开设有第二销孔，所述止动销能够分别穿设于所述第一销孔和所述第二销孔内；使用时，第一连杆转动至与船本体的运动方向平行的位置，将止动销分别穿设于第一销孔和第二销孔内，此时座本体与连接部之间不能相对转动，可以避免当第一连杆受外物撞击时相对于船本体转动；未使用时，可卸下止动销，此时座本体与连接部之间能够相对转动，使第一连杆能够相对转动船本体转动至与使用时相垂直的位置，以使第一连杆能够起到提手作用。

在其中一个实施例中，所述安装件、所述滑块和所述弹性件的数目均为两个；

所述第一连杆包括第一连杆本体、第一折弯部和第二折弯部，所述第一连杆本体的两端分别与所述第一折弯部和所述第二折弯部连接，所述第一折弯部和所述第二折弯部分别与两个所述安装件滑动连接；

两个所述滑块的滑块本体分别与两个所述安装件滑动连接，两个所述滑块的连接件分别与所述第一折弯部和所述第二折弯部固定连接；

其中一个所述弹性件的第一端连接于其中一个所述安装件上，第二端连接于其中一个所述滑块的滑块本体上；另外一个所述弹性件的第一端连接于另外一个所述安装件上，第二端连接于另外一个所述滑块的滑块本体上。

在其中一个实施例中，所述第一连杆还包括缓冲套，所述缓冲套具有弹性，所述缓冲套套接于所述第一连杆本体上，当撞击无人船时，外物会抵触至缓冲套上；由于缓冲套具有弹性，可以缓解外物的冲击力，起到保护第一连杆本体的作用。

一种无人船，包括船本体和上述的防护机构，所述安装件固定连接于所述船本体上。

上述的无人船及其防护机构，由于弹性件的第一端连接于安装件上，第二端连接于滑块本体上，且第一连杆和滑块本体均滑动连接于安装件上，第一连杆与连接件连接，又连接件与滑块本体连接，当第一连杆被外物撞击时，第一连杆带动滑块本体相对于安装件沿第一方向滑动，弹性件收缩，使撞击第一连杆产生的冲击力能够大部分被弹性件吸收，传递至船本体上的冲击力较小，而不会损坏无人船，起到保护船本体的作用，解决了无人船使用寿命较短的问题；当第一连杆的撞击解除时，弹性件推动滑块本体和第一连杆相对于安装件沿第二方向滑动，弹性件复位。

附图说明

图1为一实施例的无人船的立体图；

图2为图1所示无人船的局部放大图；

图3为图1所示无人船的另一局部放大图；

图3a为图3所示无人船的防护机构的弹性件分别与滑块和第二连杆连接的示意图；及

图4为图1所示无人船的防护机构的爆炸图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对无人船及其防护机构进行更全面的描述。附图中给出了无人船及其防护机构的首选实施例。但是，无人船及其防护机构可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对无人船及其防护机构的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在无人船及其防护机构的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施例的无人船10包括船本体100和防护机构200。防护机构200用于保护船本体100。同时参见图2、图3，防护机构200包括安装件220、第一连杆230、滑块240以及弹性件250。安装件220用于连接于船本体100上。第一连杆230与安装件220滑动连接。滑块240包括滑块本体242和连接件244。滑块本体242与连接件244连接。滑块本体242与安装件220滑动连接。连接件244与第一连杆230固定连接。如图3a所示，弹性件250的第一端连接于安装件220上，弹性件250的第二端连接于滑块本体242上。

当第一连杆230被撞击时，第一连杆230带动滑块本体242相对于安装件220沿第一方向滑动时，弹性件250收缩。当第一连杆230的撞击解除时，弹性件250复位并推动滑块本体242相对于安装件220沿第二方向滑动时。第一方向与第二方向相反。在本实施例中，弹性件250为弹簧，在其他实施例中，弹性件250还可以为弹性胶。

如图3、图4所示，在其中一个实施例中，安装件220包括第二连杆220a和座体220b，第二连杆220a包括第二连杆本体222和连接部224。第二连杆本体222与连接部224连接。连接部224远离第二连杆本体222的端部与座体220b连接。第二连杆本体222上开设有第一滑槽222a。弹性件250位于第一滑槽222a内。座体220b连接于船本体100上。第一连杆230上开设有第二滑槽232。第二连杆本体222位于第二滑槽232内与第一连杆230滑动连接。滑块本体242位于第一滑槽222a内与第二连杆本体222滑动连接。连接件244位于第二滑槽232内与第一连杆230固定连接。在本实施例中，第二连杆220a与座体220b各自制造成型而成，在其他实施例中，第二连杆220a与座体220b还可以一体成型而成。

如图3所示，在其中一个实施例中，第二连杆本体222上还开设有两个第三滑槽222b。两个第三滑槽222b均与第一滑槽222a连通。连接件244分别穿设于两个第三滑槽222b内，连接件244与第二连杆本体222滑动连接，使滑块本体242与第二连杆220a的滑动更加稳定。同时参见图4，在其中一个实施例中，第一滑槽222a和第三滑槽222b均沿第二连杆本体222的轴向方向延伸，第二滑槽232沿第一连杆230的轴向方向延伸。

如图4所示，在其中一个实施例中，防护机构200还包括转轴260。连接部224上开设有第一通孔224a和容纳槽224b，第一通孔224a与容纳槽224b连通。座体220b包括座本体223和固定部225。座本体223与固定部225连接。座本体223位于容纳槽224b内，座本体223上开设有第二通孔221。转轴260分别位于第一通孔224a、容纳槽224b和第二通孔221内，使第二连杆本体222与座体220b转动连接。固定部225用于固定连接于船本体100上。使用时，可以将第一连杆230转动至与船本体100的运动方向平行的位置。未使用时，可以将第一连杆230转动至与使用时相垂直的位置，此时可以手握第一连杆230处以提起船本体100，起到提手的效果。可以理解，转轴260可以省略，在其他实施例中，第二连杆本体222与座体220b固定连接。

如图4所示，在其中一个实施例中，连接部224邻近固定部225的端部设有曲面224c和平面224d，曲面224c与平面224d连接。当第二连杆本体222相对于座体220b转动时，曲面224c与固定部225抵接，直至平面224d或第二连杆本体222的侧壁与固定部225抵接。

在其中一个实施例中，防护机构200还包括止动销270。连接部224上还开设有第一销孔224e。第一销孔224e与容纳槽224b连通。座本体223上开设有第二销孔223a。止动销270能够分别穿设于第一销孔224e和第二销孔223a内。使用时，第一连杆230转动至与船本体100的运动方向平行的位置，将止动销270分别穿设于第一销孔224e和第二销孔223a内，此时座本体223与连接部224之间不能相对转动，可以避免当第一连杆230受外物撞击时相对于船本体100转动。未使用时，可卸下止动销270，此时座本体223与连接部224之间能够相对转动，使第一连杆230能够相对转动船本体100转动至与使用时相垂直的位置，以使第一连杆230能够起到提手作用。

如图4所示，在其中一个实施例中，安装件220、滑块240和弹性件250(图3示出其中一个)的数目均为两个。第一连杆230包括第一连杆本体230a、第一折弯部230b和第二折弯部230c。第一连杆本体230a的两端分别与第一折弯部230b和第二折弯部230c连接，第一折弯部230b和第二折弯部230c分别与两个安装件220滑动连接。

两个滑块240的滑块本体242分别与两个安装件220滑动连接。两个滑块240的连接件244分别与第一折弯部230b和第二折弯部230c固定连接。其中一个弹性件250的第一端连接于其中一个安装件220上，第二端连接于其中一个滑块240的滑块本体242上。另外一个弹性件250的第一端连接于另外一个安装件220上，第二端连接于另外一个滑块240的滑块本体242上。

在其中一个实施例中，第一连杆230还包括缓冲套(图未示)。缓冲套具有弹性。缓冲套套接于第一连杆本体230a上。当撞击无人船10时，外物会抵触至缓冲套上。由于缓冲套具有弹性，可以缓解外物的冲击力，起到保护第一连杆本体230a的作用。在本实施例中，缓冲套由橡胶制成，在其他实施例中，缓冲套还可以由其他弹性材料制成。

上述的无人船10及其防护机构200，由于弹性件250的第一端连接于安装件220上，第二端连接于滑块本体242上，且第一连杆230和滑块本体242均滑动连接于安装件220上，第一连杆230与连接件244连接，又连接件244与滑块本体242连接，当第一连杆230被外物撞击时，第一连杆230带动滑块本体242相对于安装件220沿第一方向滑动，弹性件250收缩，使撞击第一连杆230产生的冲击力能够大部分被弹性件250吸收，传递至船本体100上的冲击力较小，而不会损坏无人船10，起到保护船本体100的作用，解决了无人船10使用寿命较短的问题。当第一连杆230的撞击解除时，弹性件250推动滑块本体242和第一连杆230相对于安装件220沿第二方向滑动，滑块本体242带动第一连杆230相对于第二连杆220a沿第二方向滑动，弹性件250复位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无人船的防护机构，用于保护船本体，其特征在于，所述防护机构包括：

安装件，用于连接于所述船本体上；

第一连杆，与所述安装件滑动连接；

滑块，包括滑块本体和连接件，所述滑块本体与所述连接件连接，所述滑块本体与所述安装件滑动连接，所述连接件与所述第一连杆固定连接；以及

弹性件，所述弹性件的第一端连接于所述安装件上，所述弹性件的第二端连接于所述滑块本体上；

当所述第一连杆被撞击时，所述第一连杆带动所述滑块本体相对于所述安装件沿第一方向滑动，所述弹性件收缩；当所述第一连杆的撞击解除时，所述弹性件复位并推动所述滑块本体和所述第一连杆相对于所述安装件沿与所述第一方向相反的第二方向滑动；

所述安装件、所述滑块和所述弹性件的数目均为两个；所述第一连杆包括第一连杆本体、第一折弯部和第二折弯部，所述第一连杆本体的两端分别与所述第一折弯部和所述第二折弯部连接，所述安装件包括第二连杆和座体，所述座体与所述船本体固定连接，所述第一折弯部和所述第二折弯部分别与两个所述安装件的所述第二连杆滑动连接；两个所述滑块的滑块本体分别与两个所述安装件的所述第二连杆滑动连接，两个所述滑块的连接件分别与所述第一折弯部和所述第二折弯部固定连接；

还包括转轴和止动销，所述第二连杆通过所述转轴与所述座体转动连接，所述止动销用于穿设于所述第二连杆和所述座体，以限制所述第二连杆相对所述座体转动；

未使用时，卸下所述止动销，并使所述第一连杆相对所述船本体转动至与使用时相垂直的位置时，所述第一连杆起到提手的效果。

2.根据权利要求1所述的防护机构，其特征在于，所述第二连杆包括第二连杆本体和连接部，所述第二连杆本体与所述连接部连接；所述连接部远离所述第二连杆本体的端部与所述座体连接；所述第二连杆本体上开设有第一滑槽，所述弹性件位于所述第一滑槽内；所述座体用于连接于所述船本体上；

所述第一连杆上开设有第二滑槽，所述第二连杆本体位于所述第二滑槽内与所述第一连杆滑动连接；所述滑块本体位于所述第一滑槽内与所述第二连杆本体滑动连接，所述连接件位于所述第二滑槽内与所述第一连杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的防护机构，其特征在于，所述第二连杆本体上还开设有两个第三滑槽，两个所述第三滑槽均与所述第一滑槽连通；所述连接件分别穿设于两个所述第三滑槽内，所述连接件与所述第二连杆本体滑动连接。

4.根据权利要求3所述的防护机构，其特征在于，所述第一滑槽和所述第三滑槽均沿所述第二连杆本体的轴向方向延伸，所述第二滑槽沿所述第一折弯部的轴向方向延伸。

5.根据权利要求2所述的防护机构，其特征在于，所述连接部上开设有第一通孔和容纳槽，所述第一通孔与所述容纳槽连通，所述座体包括座本体和固定部，所述座本体与所述固定部连接；所述座本体位于所述容纳槽内，所述座本体上开设有第二通孔；所述转轴分别位于所述第一通孔、所述容纳槽和所述第二通孔内，使所述第二连杆本体与所述座体转动连接；所述固定部用于固定连接于所述船本体上。

6.根据权利要求5所述的防护机构，其特征在于，所述连接部邻近所述固定部的端部设有曲面和平面，所述曲面与所述平面连接；当所述第二连杆本体相对于所述座体转动时，所述曲面与所述固定部抵接，直至所述平面或所述第二连杆本体的侧壁与所述固定部抵接。

7.根据权利要求5所述的防护机构，其特征在于，所述连接部上还开设有第一销孔，所述第一销孔与所述容纳槽连通，所述座本体上开设有第二销孔，所述止动销能够分别穿设于所述第一销孔和所述第二销孔内。

8.根据权利要求1所述的防护机构，其特征在于，其中一个所述弹性件的第一端连接于其中一个所述安装件上，第二端连接于其中一个所述滑块的滑块本体上；另外一个所述弹性件的第一端连接于另外一个所述安装件上，第二端连接于另外一个所述滑块的滑块本体上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的防护机构，其特征在于，所述第一连杆还包括缓冲套，所述缓冲套具有弹性，所述缓冲套套接于所述第一连杆本体上。

10.一种无人船，其特征在于，包括船本体和权利要求1至9任一项所述的防护机构，所述安装件固定连接于所述船本体上。