CN108437522A - 采用驱动装置的河道治理易拉罐自动回收系统的回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了采用驱动装置的河道治理易拉罐自动回收系统的回收方法，所述驱动装置包括与连杆通过销轴活动连接的偏心齿轮，在所述偏心齿轮的轮面靠近轮缘部位沿所述偏心齿轮的轴向方向设有手摇柄，所述偏心齿轮通过基座安装在所述工作台的台面上，在所述偏心齿轮的旁边还设有小齿轮与其啮合，小齿轮安装在第二电机轴端；所述第二电机安装在工作台的台面上。本发明实现对易拉罐的有效压缩，减轻人们的劳动负担，为收纳和运输提供方便。

Description

采用驱动装置的河道治理易拉罐自动回收系统的回收方法

技术领域

本发明涉及采用驱动装置的河道治理易拉罐自动回收系统的回收方法。

背景技术

当前，我国推行河长制度，有些河道流域面积较广，往往途经山涧景点或者人口稠密的城区，在加大综合治理进程中，一方面加强惩戒措施，杜绝河道污染，另一方面积极进行河道清淤，打捞包括漂浮物在内的固体废弃物，使得河道治理成效卓著。在打捞上的大量漂浮物中，其中以塑料为主的白色污染物居多，其中还混杂有以铝制品易拉罐为代表的轻金属包装盒等废弃物，这些固体废弃物连年积累数量庞大，如何进行回收再利用，实现变废为宝已经成为水务部门以及当今社会值得关注的事。另外，市场上提供的商品琳琅满目，随着人们生活水平的提高，一些原本是瓶装或软质包装的饮品也采用易拉罐包装模式，由此带来的是，易拉罐所消耗的精炼铝每年至少在60万吨以上，且每年以10％递增。倘若白白的当做生活垃圾扔掉，不仅造成资源的严重浪费，而且还违背了低碳生活理念。目前，城市市区中，物资回收场地因占据有限的市政土地资源，而且回收物资若储备不当，往往会造成环境污染，在创建卫生城市的活动中，被渐渐压缩至城郊等偏远地区，位于城区内的物资回收方式多采用流动回收人员上门回收，此外，由于易拉罐质地轻，回收后会占据一定的空间，而且相互撞击会发出噪声，现有的回收人员会采用脚踩等方式将易拉罐踩扁后以方便收纳和运输，但在面对大量的易拉罐时，单纯的采用脚踩的方式显然不现实，因此急需改变这种情况。

发明内容

本发明的一个目的在于解决现有生产生活领域中，回收易拉罐没有相应的压扁装置，造成收纳和运输的不便，为实现上述目的，本发明提出采用驱动装置的河道治理易拉罐自动回收系统，包括工作台，所述驱动装置包括与连杆通过销轴活动连接的偏心齿轮，在所述偏心齿轮的轮面靠近轮缘部位沿所述偏心齿轮的轴向方向设有手摇柄，所述偏心齿轮通过基座安装在所述工作台的台面上，在所述偏心齿轮的旁边还设有小齿轮与其啮合，小齿轮安装在第二电机轴端；所述第二电机安装在工作台的台面上。

另外，根据本发明实施例可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，

所述小齿轮和偏心齿轮之间采用斜齿或直齿啮合。

根据本发明的一个实施例，

采用驱动装置的河道治理易拉罐自动回收系统的回收方法，包括的步骤有：

步骤一，将回收的多个易拉罐罐壁依次靠接排列在上料装置的料斗中备用，通过控制装置启动设备；

步骤二，控制装置中的PLC控制器驱动第一电机，带动料斗前端即低端处安装的拨盘旋转，拨盘上的拨齿将一个易拉罐拨出后，拨盘停止旋转；拨出的易拉罐落入位于固定砧板前侧的U形凹槽的；该处U形凹槽底部还设有落料装置；

步骤三，在PLC控制器的控制下，落料装置的气缸使落料门保持闭合，月牙键和键槽配合有利于落料门的前端与U形凹槽结合定位精准；驱动装置中的第二电机驱动小齿轮，小齿轮带动啮合的偏心齿轮进而带动连杆，连杆带动水平滑杆，水平滑杆将连接的活塞沿U形凹槽推向固定砧板，在所述活塞内部设置的倒L型拐臂的竖直方向上的臂的下端设有小轮；小轮的轮面与所述U形凹槽的底部滑动连接，落料门的前端的月牙键与所述键槽配合且键身的凸出弧面高出所述U形凹槽的底部的内侧面，小轮的轮面压过月牙键的键身的凸出弧面，一方面，使倒L型拐臂的横向臂露出活塞的端面中部的第一通孔，清理活塞端面使活塞的端面无异物粘连，另一方面，将活塞的下沿抬高，保障使活塞顺利的通过落料门的前端与U形凹槽结合处的缝隙，避免卡阻；在连杆推动下，活塞对落入U形凹槽中的易拉罐挤压并在固定砧板配合下将易拉罐压缩呈符合要求的饼状；

步骤四，在PLC控制器的控制下，气缸将落料门朝下打开，伴随落料门的打开，落料门的后端连接的直臂推动末端连接的横向杆，横向杆通过固定砧板的板面上第二通孔对板面上的粘连易拉罐进行清除，压缩后的易拉罐由所述出料通道落入下方设置的收料箱中；

步骤五，在PLC控制器的控制下，气缸将落料门朝上关闭，键和键槽配合有利于落料门的前端与U形凹槽结合定位精准；驱动装置驱动活塞沿U形凹槽远离固定砧板一端移动，活塞内部设置有倒L型拐臂的竖直方向上的臂的小轮，小轮的轮面途经月牙键的键身的凸出弧面，将活塞的下沿抬高，保障活塞顺利的通过落料门的前端与U形凹槽结合处的缝隙，避免卡阻；重复步骤二至步骤五。

河道治理易拉罐自动回收系统，包括工作台，安装在所述工作台的后半台面上的上料装置，所述上料装置与压缩装置配合，所述压缩装置安装在工作台的前半台面上且位于所述上料装置的前侧，所述压缩装置还与驱动装置连接，所述驱动装置安装在所述压缩装置的旁边且位于工作台的前半台面上，在所述压缩装置所在位置的工作台的台面设有贯通至台面下方的出料通道，在所述压缩装置上安装有落料装置，所述落料装置与所述出料通道相配合。

所述压缩装置包括设有的U形凹槽，所述U形凹槽的两侧竖直壁上分别设有延伸至U形凹槽一端的长通孔状的滑槽缝，所述滑槽缝与所述工作台的台面平行，水平滑杆的两个端部分别位于两侧竖直壁的滑槽缝中并与所述滑槽缝滑动配合，在靠接所述水平滑杆的中部位置铰连接有连杆，所述连杆的轴向轴线与所述水平滑杆的轴向轴线相互垂直，所述连杆远离所述水平滑杆的另一端通过销轴与驱动装置连接；在所述U形凹槽中还设有活塞，所述活塞与所述水平滑杆的中部连接，在所述活塞的正对面的U形凹槽的一端设有固定砧板；靠近所述固定砧板的所述U形凹槽的底部设有所述落料装置。

所述活塞包括背部设有的活塞柄，所述活塞柄与所述水平滑杆的中部连接，所述活塞为圆形，活塞的下半部与所述U形凹槽滑动配合，在所述活塞内部设有第一型腔，在所述第一型腔内在水平方向上设有第一转轴，所述第一转轴的轴向轴线与所述U形凹槽的轴向轴线垂直，所述第一转轴与倒L型拐臂的竖直方向上的臂的中部铰连接，所述倒L型拐臂的水平方向上的臂的前端与设置在所述活塞的端面中部的第一通孔活动配合，所述倒L型拐臂的竖直方向上的臂的下端连接有小轮；所述小轮的轮面与所述U形凹槽的底部活动连接。

所述落料装置包括落料门，所述落料门的后端与所述固定砧板的下端通过第三转轴铰连接，所述落料门的后端还连接有直臂，所述直臂与位于所述固定砧板内部设有的第二型腔配合，所述直臂的末端通过设有的第二转轴与横向杆连接，所述横向杆的末端与所述固定砧板的板面中部设有的第二通孔活动配合，所述落料门的下底面与气缸连接，所述气缸的基座安装在所述工作台上，所述落料门的前端在轴向对称轴线方向设有安置凹槽，键通过螺栓固定在安置凹槽中，所述螺栓的紧固一端位于安置凹槽所处位置背面的落料门下底面，所述键与键槽配合，所述键槽设置在所述键的正对面的所述U形凹槽的底部且贯通底部。

所述上料装置包括料斗，所述料斗呈直槽型，包括槽底和两侧的立壁，所述料斗的槽底通过支架前端低后端高呈坡状安装在工作台的台面上，靠近所述料斗的前端设有拨盘，所述拨盘包括第四转轴，所述第四转轴的轴线与所述料斗的轴向轴线垂直且与槽底平行，所述第四转轴通过轴承架安装在所述料斗的两侧的立壁上，在所述第四转轴的径向方向上设有拨齿，所述拨齿在空间上呈120度位置排布，在所述第四转轴的一侧轴端与第一电机的轴端连接，所述第一电机与所述料斗的立壁固接。

所述驱动装置包括与连杆通过销轴活动连接的偏心齿轮，在所述偏心齿轮的轮面靠近轮缘部位沿所述偏心齿轮的轴向方向设有手摇柄，所述偏心齿轮通过基座安装在所述工作台的台面上，在所述偏心齿轮的旁边还设有小齿轮与其啮合，小齿轮安装在第二电机轴端；所述第二电机安装在工作台的台面上。

在所述出料通道的出口的下方还设有收料箱。所述出料通道包括筒状管道，所述筒状管道的上口贯通至所述工作台的上台面，这样将所述落料门的全部和气缸的全部或一部分罩在内部且不影响落料门在气缸的作用下的开合，当气缸的一部分被罩住时，可以在筒状管道的侧壁上开孔的方式用于外露出气缸的另一部分，筒状管道的下口设有楔形坡口，方便观察出料情况，筒状管道斜向工作台的前方并且下口位于收料箱的上方实现收纳作用。

所述键为月牙键，所述月牙键与所述键槽配合且键身的凸出弧面高出所述U形凹槽的底部的内侧面。

本机器可设置在大型回收场所或者商超等易拉罐回收密集场所，通过将回收的空易拉罐一一排列码放在上料装置的料斗中，放置妥当后，启动控制装置，控制装置中的PLC控制器驱动第一电机，带动料斗前端即低端处安装的拨盘旋转，拨盘上的拨齿将一个易拉罐拨出至位于下方的U形凹槽中，该处凹槽位于所述固定砧板板的前面，而且在U形凹槽底部还设有落料装置。

在PLC控制器的控制下，落料装置的落料门上的气缸保持闭合。驱动装置中的第二电机驱动小齿轮，小齿轮带动啮合的偏心齿轮进而带动连杆，连杆带动水平滑杆，在水平滑杆之前连接的活塞沿U形凹槽推向固定砧板，在所述活塞内部设置的倒L型拐臂的竖直方向上的臂的下端设有小轮；小轮的轮面与所述U形凹槽的底部滑动，为防止活塞在落料门的前端与U形凹槽结合处的缝隙发生阻隔，月牙键与所述键槽配合且键身的凸出弧面高出所述U形凹槽的底部的内侧面，小轮的轮面压过月牙键的键身的凸出弧面，变相的将活塞的下沿抬高，键和键槽配合一方面有利于落料门的前端与U形凹槽结合定位精准，另一方面，保障使活塞顺利的通过落料门的前端与U形凹槽结合处的缝隙。避免卡阻，在连杆推动下，最终活塞将U形凹槽中放置的易拉罐挤压至固定砧板侧，并继续在固定砧板配合下将易拉罐挤扁，直至将易拉罐压缩呈符合要求的饼状为止，实现减少存放体积，有利于回收存放的目的。设置在靠近所述固定砧板的U形凹槽的底部设有的所述落料装置，在PLC控制器的控制下，利用气缸将落料门朝下打开，易拉罐下落由所述出料通道落入下方还设有收料箱中。

为防止被压缩的易拉罐在强挤压下粘连在固定砧板的板面上，影响接下来由料斗滚落的另一枚易拉罐就位，落料门的后端连接的直臂推动在末端连接的横向杆，通过固定砧板的板面上第二通孔对板面上的粘连易拉罐进行清除，为防止被压缩的易拉罐在强挤压下粘连在活塞的端面上，同样，在活塞内部设有第一型腔，利用倒L型拐臂的水平方向上的臂的前端与设置在所述活塞的端面中部的第一通孔活动配合，所述倒L型拐臂的竖直方向上的臂的下端连接有小轮；所述小轮的轮面与所述U形凹槽的底部活动连接。当活塞向固定砧板往复运动中，在途经落料门的前端与U形凹槽结合处的缝隙中，小轮的轮面压过月牙键的键身的凸出弧面，变相的将活塞的下沿抬高，同时，倒L型拐臂的横向臂露出或者缩回，造成活塞端面凸凹变化，由此避免端面粘连异物，保障挤压易拉罐的自动化进程的连续性，

本发明在不需要增加太多投入的前提下，实现对易拉罐的连续自动化有效压缩，大大减少库存体积，为收纳和运输提供方便，因此，具有较大的应用领域和前景。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，

图1是采用驱动装置的河道治理易拉罐自动回收系统结构示意图；

图2是图1中压缩装置局部放大示意图；

图3是图1中上料装置示意图；

图4是图1中落料装置示意图；

图5是图1中键与键槽部分示意图；

图6是图1或图2的A-A`剖视示意图；

图7是图1或图2的B-B`剖视示意图；

图8是图1中驱动装置示意图；

其中:101.料斗，102.第一电机，103.U形凹槽，104.连杆，105.偏心齿轮，106.小齿轮，107.第二电机，108.工作台，109.收料箱，110.出料通道，111.落料门，112.气缸，113.拨盘，114.手摇柄；201.滑槽缝；202.活塞；203.第一型腔；204.第一转轴；205.小轮；206.键槽；207.月牙键；208.直臂；209.第二型腔；210.第二转轴；211.横向杆；212.倒L型拐臂；213.活塞柄；214.水平滑杆；301.支架；302.第四转轴，401.安置凹槽，402.螺栓，403.第三转轴，601.销轴，602.第一通孔，603.第二通孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面结合附图进一步说明；

图1至图8中提供了采用驱动装置的河道治理易拉罐自动回收系统，包括工作台108，安装在所述工作台108的后半台面上的上料装置，所述上料装置与压缩装置配合，所述压缩装置安装在工作台108的前半台面上且位于所述上料装置的前侧，所述压缩装置还与驱动装置连接，所述驱动装置安装在所述压缩装置的旁边且位于工作台108的前半台面上，在所述压缩装置所在位置的工作台108的台面设有贯通至台面下方的出料通道110，在所述压缩装置上安装有落料装置，所述落料装置与所述出料通道110相配合，所述上料装置、驱动装置、落料装置与控制装置电连接。

所述压缩装置包括设有的U形凹槽103，所述U形凹槽103的两侧竖直壁上分别设有延伸至U形凹槽103一端的长通孔状的滑槽缝201，所述滑槽缝201与所述工作台108的台面平行，水平滑杆214的两个端部分别位于两侧竖直壁的滑槽缝201中并与所述滑槽缝201滑动配合，在靠接所述水平滑杆214的中部位置铰连接有连杆104，所述连杆104的轴向轴线与所述水平滑杆214的轴向轴线相互垂直，所述连杆104远离所述水平滑杆214的另一端通过销轴601与驱动装置连接；在所述U形凹槽103中还设有活塞202，所述活塞202与所述水平滑杆214的中部连接，在所述活塞202的正对面的U形凹槽103的一端设有固定砧板；靠近所述固定砧板的所述U形凹槽103的底部设有所述落料装置。

所述活塞202包括背部设有的活塞柄213，所述活塞柄213与所述水平滑杆214的中部连接，所述活塞202为圆形，活塞202的下半部与所述U形凹槽103滑动配合，在所述活塞202内部设有第一型腔203，在所述第一型腔203内在水平方向上设有第一转轴204，所述第一转轴204的轴向轴线与所述U形凹槽103的轴向轴线垂直，所述第一转轴204与倒L型拐臂212的竖直方向上的臂的中部铰连接，倒L型拐臂212相当于阿拉伯数字“7”的样子，所述倒L型拐臂212的水平方向上的臂的前端与设置在所述活塞202的端面中部的第一通孔602活动配合，所述倒L型拐臂212的竖直方向上的臂的下端连接有小轮205；所述小轮205的轮面与所述U形凹槽103的底部活动连接。

所述落料装置包括落料门111，所述落料门111的后端与所述固定砧板的下端通过第三转轴403铰连接，所述落料门111的后端还连接有直臂208，所述直臂208与位于所述固定砧板内部设有的第二型腔209配合，所述直臂208的末端通过设有的第二转轴210与横向杆211连接，所述横向杆211的末端与所述固定砧板的板面中部设有的第二通孔603活动配合，所述落料门111的下底面与气缸112连接，所述气缸112的基座安装在所述工作台108上，所述落料门111的前端在轴向对称轴线方向设有安置凹槽401，键通过螺栓402固定在安置凹槽401中，所述螺栓402的紧固一端位于安置凹槽401所处位置背面的落料门111下底面，所述键与键槽206配合，所述键槽206设置在所述键的正对面的所述U形凹槽103的底部且贯通底部。

所述上料装置包括料斗101，所述料斗101呈直槽型，包括槽底和两侧的立壁，所述料斗101的槽底通过支架301前端低后端高呈坡状安装在工作台108的台面上，靠近所述料斗101的前端设有拨盘113，所述拨盘113包括第四转轴302，所述第四转轴302的轴线与所述料斗101的轴向轴线垂直且与槽底平行，所述第四转轴302通过轴承架安装在所述料斗101的两侧的立壁上，在所述第四转轴302的径向方向上设有拨齿，所述拨齿在空间上呈120度位置排布，在所述第四转轴302的一侧轴端与第一电机102的轴端连接，所述第一电机102与所述料斗101的立壁固接。

所述驱动装置包括与所述连杆104通过销轴601活动连接的偏心齿轮105，在所述偏心齿轮的轮面靠近轮缘部位沿所述偏心齿轮的轴向方向设有手摇柄114，这样实现手动驱动和自动驱动两种方式。还可以针对运行中如活塞卡阻等故障，通过手摇偏心齿轮方式进行倒车排除，增强整个系统的工作可靠性。所述偏心齿轮105通过基座安装在所述工作台108的台面上，在所述偏心齿轮105的旁边还设有小齿轮106与其啮合，小齿轮106安装在第二电机107轴端；第二电机107安装在所述工作台108的台面上。从而为压缩易拉罐提供挤压动力，实现对易拉罐的挤压。

在所述出料通道110的出口的下方还设有收料箱109。所述出料通道110包括筒状管道，所述筒状管道的上口贯通至所述工作台108的上台面，这样将所述落料门111和气缸的全部或一部分罩在内部且不影响落料门111在气缸的作用下的开合，有利于压缩后的易拉罐顺筒状管道跌落，当气缸的一部分被罩住时，可以在筒状管道的侧壁上开孔的方式用于外露出气缸的另一部分。筒状管道的下口设有楔形坡口，方便观察出料情况，筒状管道斜向工作台108的前方并且下口位于收料箱109的上方实现收纳作用。出料通道110还可以设置成直槽，直槽为两侧的槽帮接底板的三面包围结构，安装方式同筒状管道类似。

所述控制装置包括PCL控制器，所述键为月牙键207，所述月牙键207与所述键槽206配合且键身的凸出弧面高出所述U形凹槽103的底部的内侧面。即键身的凸边朝上，方便在活塞202途经落料门111与U形凹槽103的底部结合缝处，一方面将活塞202抬高防止卡阻，另一方面，倒L型拐臂212的竖直方向上的臂的下端连接的小轮205压过键身的凸边，将倒L型拐臂212的水平方向上的臂的前端经第一通孔602推出，清理活塞202端面的异物，避免影响对U形凹槽103内的易拉罐的压缩。达到压缩易拉罐的目的。

采用驱动装置的河道治理易拉罐自动回收系统的回收方法，包括的步骤有：

步骤一，将回收的多个易拉罐罐壁依次靠接排列在上料装置的料斗101中备用，通过控制装置启动设备；设备即河道治理易拉罐自动回收系统。

步骤二，控制装置中的PLC控制器驱动第一电机102，带动料斗101前端即低端处安装的拨盘旋转，拨盘上的拨齿将一个易拉罐拨出后，拨盘停止旋转；拨出的易拉罐落入位于固定砧板前侧的U形凹槽的；该处U形凹槽底部还设有落料装置；

步骤三，在PLC控制器的控制下，落料装置的气缸使落料门保持闭合，月牙键和键槽配合有利于落料门的前端与U形凹槽结合定位精准；驱动装置中的第二电机107驱动小齿轮106，小齿轮带动啮合的偏心齿轮105进而带动连杆104，连杆带动水平滑杆214，水平滑杆将连接的活塞沿U形凹槽推向固定砧板，在所述活塞内部设置的倒L型拐臂212的竖直方向上的臂的下端设有小轮；小轮的轮面与所述U形凹槽的底部滑动连接，落料门111的前端的月牙键与所述键槽配合且键身的凸出弧面高出所述U形凹槽的底部的内侧面，小轮的轮面压过月牙键的键身的凸出弧面，一方面，使倒L型拐臂的横向臂露出活塞的端面中部的第一通孔，清理活塞端面使活塞的端面无异物粘连，另一方面，将活塞的下沿抬高，保障使活塞顺利的通过落料门的前端与U形凹槽结合处的缝隙，避免卡阻；在连杆推动下，活塞对落入U形凹槽103中的易拉罐挤压并在固定砧板配合下将易拉罐压缩呈符合要求的饼状；

步骤四，在PLC控制器的控制下，气缸将落料门朝下打开，伴随落料门的打开，落料门的后端连接的直臂推动末端连接的横向杆，横向杆通过固定砧板的板面上第二通孔对板面上的粘连易拉罐进行清除，压缩后的易拉罐由所述出料通道落入下方设置的收料箱109中；落料门的后端连接的直臂与落料门连接成一个整体，跟随落料门的同步开合。

步骤五，在PLC控制器的控制下，气缸112将落料门朝上关闭，键和键槽206配合有利于落料门的前端与U形凹槽结合定位精准；驱动装置驱动活塞沿U形凹槽103远离固定砧板一端移动，活塞内部设置有倒L型拐臂的竖直方向上的臂的小轮，小轮的轮面途经月牙键207的键身的凸出弧面，将活塞的下沿抬高，保障活塞顺利的通过落料门的前端与U形凹槽结合处的缝隙，避免卡阻；重复步骤二至步骤五。

PLC控制器安装在控制箱中，与电源、启动开关、指示灯等相应外围电气配件电连接均属于本领域技术人员常规技术，因此不再赘述。本装置不仅仅限于铝制易拉罐，还可以适用于在河道治理中，清理出的铁质、铝箔等材质的包装物的回收，除回收场所使用外，还可以提供给大型超市等人员密集地区的回收人员使用，以方便对各种易拉罐的回收。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.采用驱动装置的河道治理易拉罐自动回收系统，包括工作台，其特征在于，所述驱动装置包括与连杆通过销轴活动连接的偏心齿轮，在所述偏心齿轮的轮面靠近轮缘部位沿所述偏心齿轮的轴向方向设有手摇柄，所述偏心齿轮通过基座安装在所述工作台的台面上，在所述偏心齿轮的旁边还设有小齿轮与其啮合，小齿轮安装在第二电机轴端；所述第二电机安装在工作台的台面上。

2.如权利要求1所述的采用驱动装置的河道治理易拉罐自动回收系统，其特征在于，所述小齿轮和偏心齿轮之间采用斜齿或直齿啮合。

3.如权利要求1或2所述的采用驱动装置的河道治理易拉罐自动回收系统的回收方法，其特征在于,包括的步骤有：

步骤一，将回收的多个易拉罐罐壁依次靠接排列在上料装置的料斗中备用，通过控制装置启动设备；

步骤二，控制装置中的PLC控制器驱动第一电机，带动料斗前端即低端处安装的拨盘旋转，拨盘上的拨齿将一个易拉罐拨出后，拨盘停止旋转；拨出的易拉罐落入位于固定砧板前侧的U形凹槽的；该处U形凹槽底部还设有落料装置；

步骤三，在PLC控制器的控制下，落料装置的气缸使落料门保持闭合，月牙键和键槽配合有利于落料门的前端与U形凹槽结合定位精准；驱动装置中的第二电机驱动小齿轮，小齿轮带动啮合的偏心齿轮进而带动连杆，连杆带动水平滑杆，水平滑杆将连接的活塞沿U形凹槽推向固定砧板，在所述活塞内部设置的倒L型拐臂的竖直方向上的臂的下端设有小轮；小轮的轮面与所述U形凹槽的底部滑动连接，落料门的前端的月牙键与所述键槽配合且键身的凸出弧面高出所述U形凹槽的底部的内侧面，小轮的轮面压过月牙键的键身的凸出弧面，一方面，使倒L型拐臂的横向臂露出活塞的端面中部的第一通孔，清理活塞端面使活塞的端面无异物粘连，另一方面，将活塞的下沿抬高，保障使活塞顺利的通过落料门的前端与U形凹槽结合处的缝隙，避免卡阻；在连杆推动下，活塞对落入U形凹槽中的易拉罐挤压并在固定砧板配合下将易拉罐压缩呈符合要求的饼状；

步骤四，在PLC控制器的控制下，气缸将落料门朝下打开，伴随落料门的打开，落料门的后端连接的直臂推动末端连接的横向杆，横向杆通过固定砧板的板面上第二通孔对板面上的粘连易拉罐进行清除，压缩后的易拉罐由所述出料通道落入下方设置的收料箱中；

步骤五，在PLC控制器的控制下，气缸将落料门朝上关闭，键和键槽配合有利于落料门的前端与U形凹槽结合定位精准；驱动装置驱动活塞沿U形凹槽远离固定砧板一端移动，活塞内部设置有倒L型拐臂的竖直方向上的臂的小轮，小轮的轮面途经月牙键的键身的凸出弧面，将活塞的下沿抬高，保障活塞顺利的通过落料门的前端与U形凹槽结合处的缝隙，避免卡阻；重复步骤二至步骤五。