CN108437042B - 蔗芽采集装置及其蔗芽采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种蔗芽采集装置，包括底座、工作台及切割机构，所述工作台装设在所述底座上，用以放置待采集蔗芽的蔗茎；所述切割机构包括切割驱动件及切割刀，所述切割驱动件装设在所述底座上并与所述切割刀连接，所述切割刀上设有容纳蔗芽的收容部；所述切割驱动件能够驱动所述切割刀沿朝向所述工作台的方向运动以切割蔗茎，进而获得带有蔗芽的蔗茎组织。采用该蔗芽采集装置能够获得长度较小的带有蔗芽的蔗芽组织，以便于蔗芽培养。本发明还提供一种采用该蔗芽采集装置的蔗芽采集方法。

Description

蔗芽采集装置及其蔗芽采集方法

技术领域

本发明涉及一种采集装置，具体涉及一种蔗芽采集装置及其蔗芽采集方法。

背景技术

蔗芽培养是用甘蔗侧芽作外植体，然后将其放入盛有培养基质的育苗盘中培养繁殖培苗。图1为一具有蔗芽310的蔗茎300。现有技术中的蔗芽采集，通常是利用砍刀将带有蔗芽310的部分蔗茎组织从蔗茎300上砍下来，在该过程中，需操作者一手握持蔗茎300，另一手握持砍刀来进行。由于操作时蔗茎300上需留有供手部握持的部位，因此，砍刀在蔗茎300上的刀口400距离蔗芽310较远，导致采用该方法获得的带有蔗芽的蔗茎组织(图1中两条刀口400之间围成的部分)长度较大，需采用较大的育苗盘及较多的培养基质进行蔗芽培养，浪费空间及试验材料，导致成本增加。此外，采用该方法获得的带有蔗芽的蔗茎组织，其很容易受操作者操作的影响，大小规格难以统一，不利于试验的对比，影响试验数据的准确性。

发明内容

针对上述存在的问题，有必要提供一种蔗芽采集装置，其能够获得长度较小的带有蔗芽的蔗茎组织。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种蔗芽采集装置，所述蔗芽采集装置包括底座、工作台及切割机构，所述工作台装设在所述底座上，用以放置待采集蔗芽的蔗茎；所述切割机构包括切割驱动件及切割刀，所述切割驱动件装设在所述底座上并与所述切割刀连接，所述切割刀上设有容纳蔗芽的收容部；所述切割驱动件能够驱动所述切割刀沿朝向所述工作台的方向运动以切割蔗茎，进而获得带有蔗芽的蔗茎组织。

进一步地，所述切割驱动件包括固定架及转动杆，所述固定架固定于所述底座上，所述转动杆的一端与所述固定架转动连接，并位于所述工作台的上方；所述切割刀与所述转动杆连接。

进一步地，所述切割刀包括刀柄及半圆柱体状的刀体，所述刀柄的一端与所述转动杆连接，所述刀柄的另一端固定连接所述刀体；所述刀体开设有所述收容部，且所述收容部贯通围成半圆柱体状刀体的平板状侧面及两个端面。

进一步地，所述蔗芽采集装置还包括导向件，所述导向件包括连接杆及导向环，所述连接杆连接所述固定架与所述导向环，所述导向环套接在所述刀柄外，且所述导向环内设有供所述刀柄活动的导向空间。

进一步地，所述工作台包括线性驱动件、滑座及两个夹持件，所述线性驱动件装设在所述底座上并与所述滑座连接，以驱动所述滑座沿一第一方向运动；两个所述夹持件沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔地装设在所述滑座朝向所述切割刀的侧面，用于固定待采集蔗芽的蔗茎。

进一步地，本发明还提供另一种切割驱动件，所述切割驱动件包括支撑座、作动板及驱动模组，所述支撑座固定地装设在所述底座上，所述作动板滑动地装设在所述支撑座上，所述切割刀与所述作动板连接，所述驱动模组装设在所述支撑座上并与所述作动板连接，以驱动所述作动板及所述切割刀运动。

进一步地，所述切割刀包括两块刀片，两块所述刀片转动连接以构成一V型切割刀，两块所述刀片共同围成所述收容部；所述切割刀通过一角度调节机构与所述作动板连接，所述角度调节机构包括基座、推拉杆、两个转动轴及两个调节臂，所述基座固定地装设在所述作动板上，所述基座上设有导向孔，所述推拉杆通过所述导向孔装设在所述基座上，两个转动轴装设于所述基座上且相对设置，两个所述调节臂分别套设在两个所述转动轴上，且每个调节臂的一端与所述推拉杆转动连接，两个调节臂的另一端分别与两块刀片连接；所述推拉杆受力能够沿所述导向孔运动，以带动两个所述调节臂相互靠近或相互远离，进而调节两块所述刀片之间的夹角。

进一步地，所述基座包括固定板、连接板及由所述固定板一侧间隔凸设的两个延伸板，所述连接板固定地装设于所述固定板背向所述延伸板的一侧，所述连接板与所述作动板固定连接，所述导向孔设置在所述固定板上，并贯通所述固定板；所述推拉杆的一端活动穿设所述导向孔，并位于所述两个延伸板之间，所述推拉杆的另一端位于所述固定板与所述作动板之间，每个转动轴的两端分别装设在所述两个延伸板上，所述两个调节臂位于所述两个延伸板之间。

进一步地，每一调节臂包括本体及由所述本体一端朝向另一调节臂一侧弯折延伸形成的弯折部，所述本体靠近所述推拉杆的一端开设有腰形孔，所述推拉杆通过一连接件与所述调节臂连接，所述连接件包括拉动头及装设在所述拉动头上的安装轴，所述拉动头与所述推拉杆固定连接，所述两个调节臂通过相应的腰形孔依次转动地套设在所述安装轴上，所述本体与所述弯折部的连接处转动地套设在相应的转动轴上。

本发明还提供一种蔗芽采集方法，包括以下步骤：

提供一种蔗芽采集装置，所述蔗芽采集装置包括底座、工作台及切割机构，所述工作台装设在所述底座上；所述切割机构包括切割驱动件及切割刀，所述切割驱动件装设在所述底座上并与所述切割刀连接，所述切割刀上设有容纳蔗芽的收容部；

将待采集蔗芽的蔗茎置于所述工作台上，并使得所述蔗茎上的蔗芽对准所述收容部；

令所述切割驱动件驱动所述切割刀沿朝向所述工作台的方向运动以切割蔗茎，进而获得带有蔗芽的蔗茎组织。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

本发明的蔗芽采集装置，其包括切割刀，切割刀上设有容纳蔗芽的收容部。使用时，将待采集蔗芽的蔗茎放置在工作台上，并使得蔗茎上的蔗芽准对收容部，通过切割驱动件驱动切割刀沿朝向工作台的方向运动以切割蔗茎，即可获得带有蔗芽的蔗茎组织。相较于现有技术中通过砍刀获得的带有蔗芽的蔗茎组织，本发明的蔗芽采集装置在进行蔗芽采集时，无需在蔗茎上留有供操作者手持的部位，因此，其可获得长度较小的带有蔗芽的蔗茎组织，以允许操作者采用较小的育苗盘进行育苗培养，以节约空间及成本。此外，采用本发明的蔗芽采集装置还能够获得规格大小基本一致的蔗芽。

附图说明

图1为蔗茎及采用砍刀获得的带有蔗芽的蔗茎组织的结构示意图。

图2为本发明第一实施方式中蔗芽采集装置的结构示意图。

图3为图1所示蔗芽采集装置中切割刀在另一视角的结构示意图。

图4为图1所示蔗芽采集装置在另一使用状态时的俯视结构示意图。

图5为采用图1所示蔗芽采集装置获得的带有蔗芽的蔗茎组织的结构示意图。

图6为本发明第二实施方式中蔗芽采集装置的结构示意图。

图7为图6所示蔗芽采集装置在VII处的放大图。

图8为图6所示蔗芽采集装置的俯视结构示意图。

图9为图6所示蔗芽采集装置在另一使用状态时的俯视结构示意图。

图10为图9所示蔗芽采集装置中推拉杆、调节臂与切割刀的连接示意图。

图11为图10中位于最上方的调节臂的侧视示意图。

图12为图10中位于最下方的调节臂的侧视示意图。

图13为采用图6所示蔗芽采集装置获得的带有蔗芽的蔗茎组织的结构示意图。

主要元件符号说明

100,200-蔗芽采集装置、1-底座、2-工作台、21-线性驱动件、212-丝杆、214-螺母、216-电机、23-滑座、231-出料口、25-夹持件、251-套筒、253-锁固螺栓、254-夹持孔、256-螺孔、3,6-切割机构、32,62-切割驱动件、321-固定架、323-转动杆、34,64-切割刀、342-刀柄、344-刀体、345-端面、346-弧形侧面、347-平板状侧面、348,648-收容部、42-连接杆、44-导向环、442-导向空间、5-手柄、621-支撑座、623-作动板、624-驱动模组、642-刀片、7-角度调节机构、72-基座、721-导向孔、722-固定板、723-连接板、725-延伸板、73-推拉杆、74-转动轴、75-调节臂、751-本体、752-腰形孔、753-弯折部、754-卡持部、8-连接件、82-拉动头、821-固定部、823-连接部、84-安装轴、9-卡条、92-卡接部、300-蔗茎、310-蔗芽、400,500,600-刀口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图2及图5，本发明第一实施方式提供一种蔗芽采集装置100，包括底座1、工作台2及切割机构3。工作台2装设在底座1上，用以放置待采集蔗芽310的蔗茎300；切割机构3装设在底座1上，用于对置于工作台2上的蔗茎300进行切割，以获得带有蔗芽310的蔗茎组织。

在本实施方式中，底座1大致呈一长方体板状。工作台2包括线性驱动件21、滑座23及两个夹持件25。线性驱动件21装设在底座1上并与滑座23连接，以驱动滑座23沿一第一方向X运动。在本实施方式中，第一方向X为底座1的长度方向。线性驱动件21采用丝杆驱动机构，其包括丝杆212、螺母214及电机216。丝杆212与第一方向X平行，丝杆212的相对两端分别转动地装设在底座1上；螺母214与丝杆212螺合；电机216与丝杆212连接，以驱动丝杆212转动，进而带动螺母214沿丝杆212运动，该部分属于现有技术，为省略篇幅，这里不做详细介绍。滑座23与螺母214固定连接，以在线性驱动件21的驱动下沿第一方向X运动。请一并参见图4，两个夹持件25沿与第一方向X垂直的第二方向Y间隔地装设在滑座23背向螺母214的侧面，用于固定待采集蔗芽310的蔗茎300。在本实施方式中，第二方向Y为底座1的宽度方向。每一夹持件25包括套筒251及两个锁固螺栓253。两个夹持件25的套筒251沿第二方向Y间隔地装设在滑座23上，每一套筒251上设有夹持孔254及两个螺孔256。夹持孔254沿第二方向Y贯通套筒251，两个螺孔256相互垂直且均与夹持孔254连通。两个锁固螺栓253分别与两个螺孔256螺接。使用时，将蔗茎300沿第二方向Y依次插接在两个套筒251的夹持孔254内，依次转动两个锁固螺栓253，使两个锁固螺栓253的一端抵紧蔗茎300，即可将蔗茎300固定在滑座23上，并能够防止蔗茎300在蔗芽310采集的过程中发生意外活动。

切割机构3包括切割驱动件32及由切割驱动件32驱动的切割刀34。在本实施方式中，切割驱动件32包括固定架321及转动杆323。固定架321固定于底座1上，转动杆323的一端与固定架321转动连接，并位于工作台2的上方。在本实施方式中，转动杆323的旋转轴线与第二方向Y平行。切割刀34与转动杆323连接。在本实施方式中，切割刀34包括刀柄342及刀体344。刀柄342的一端与转动杆323连接，刀柄342的另一端固定连接刀体344。请一并参见图3，刀体344呈半圆柱体状，其包括两个端面345、一弧形侧面346及一平板状侧面347，两个端面345相对设置，弧形侧面346及平板状侧面347连接两个端面345。在本实施方式中，刀体344的其中一端面345与刀柄342固定连接。刀体344上开设有收容部348，且该收容部348贯通围成半圆柱体状刀体344的平板状侧面347及两个端面345，用于收容蔗茎300上的蔗芽310。

请同时参见图2及图4，在本实施方式中，蔗芽采集装置100还包括导向件(未标示)。导向件包括连接杆42及导向环44，连接杆42连接固定架321与导向环44。导向环44套接在刀柄342外，且导向环44内设有供刀柄342活动的导向空间442。

在本实施方式中，滑座23上还贯通设有出料口231。切割时，出料口231正对切割刀34的收容部348。切割好的蔗芽310经由出料口231排向底座1，使用时，操作者从底座1上收集切割好的蔗芽310，可防止操作者的手部在收集切割好的蔗芽310时与刀体344接触，进而提高了装置的安全性能。优选地，滑座23面向切割刀34的侧面还设有柔性层(图未示)，以对切割刀34进行保护，减小切割刀34的损伤。柔性层可以为海绵层、棉层等。

在本实施方式中，刀柄342的一端与转动杆323可拆卸地连接，以便于更换切割刀34，具体为：转动杆323上设有插孔(图未示)，刀柄342的一端可拆卸地插接于该插孔内。可以理解，刀柄342也可以通过卡扣等其他方式与转动杆323可拆卸地连接。

在本实施方式中，转动杆323的自由末端还固定一手柄5，以便于操作者操作转动杆323转动。

本实施方式还提供一种蔗芽采集方法，包括以下步骤：

提供上述蔗芽采集装置100；

将待采集蔗芽310的蔗茎300置于工作台2上，并使得蔗茎300上的蔗芽310对准收容部348(图4)：在此过程中，可通过线性驱动件21驱动滑座23沿丝杆212运动，以调节蔗茎300的位置，从而确保蔗茎300上的蔗芽310对准收容部348；

令切割驱动件32驱动切割刀34沿朝向工作台2的方向运动以切割蔗茎300，进而获得带有蔗芽310的蔗茎组织。图5中的虚线为切割刀34在蔗茎300上留下的刀口500，刀口500围成的部分为采用该蔗芽采集装置100获得的带有蔗芽310的蔗茎组织。在本实施方式中，具体操作为：转动转动杆323，转动杆323转动带动切割刀34朝向工作台2运动以切割蔗茎300。在此过程中，由于切割刀34朝向工作台2运动的距离较短(约为蔗茎300的直径)，因此，切割刀34随转动杆323转动过程中发生的微小角度变化不会影响蔗茎300的切割。

请参见图6及图13，本发明第二实施方式提供一种蔗芽采集装置200，包括底座1、工作台2及切割机构6。工作台2装设在底座1上，用以放置待采集蔗芽310的蔗茎300。切割机构6装设在底座1上，用于对置于工作台2上的蔗茎300进行切割，以获得带有蔗芽310的蔗茎组织。

在本实施方式中，工作台2的结构与第一实施方式中的工作台2的结构相同，为省略篇幅，这里不做详细介绍。切割机构6包括切割驱动件62及由切割驱动件62驱动的切割刀64。切割驱动件62包括支撑座621、作动板623及驱动模组624。其中，支撑座621固定地装设在底座1上，作动板623滑动地装设在支撑座621上，驱动模组624装设在支撑座621上并与作动板623连接。切割刀64与作动板623连接。驱动模组624能够驱动作动板623沿朝向工作台2的方向(在本实施方式中，为竖直方向)往复运动，进而带动切割刀64运动，以对放置在工作台2上的蔗茎300进行切割。

在本实施方式中，驱动模组624采用油缸，可以理解，驱动模组624也可以采用其他线性驱动机构，例如直线电机等。请一并参见图8、图9及图10，切割刀64包括两块刀片642，两块刀片642转动连接以构成一V型切割刀，两块刀片642共同围成一收容部648，收容部648用于收容蔗芽310。在本实施方式中，两块刀片642通过枢转轴(未标示)转动连接。切割刀64通过一角度调节机构7与作动板623连接。请一并参见图7至图10，角度调节机构7包括基座72、推拉杆73、两个转动轴74及两个调节臂75。基座72固定地装设在作动板623上，基座72上设有导向孔721。推拉杆73通过导向孔721装设在基座72上，两个转动轴74装设于基座72上且相对设置；两个调节臂75分别套设在两个转动轴74上，且每个调节臂75的一端与推拉杆73转动连接，两个调节臂75的另一端分别与两块刀片642连接。推拉杆73受力能够沿导向孔721运动，以带动两个调节臂75相互靠近或相互远离，进而调节两块刀片642之间的夹角α。

在本实施方式中，基座72具体包括固定板722、连接板723及由固定板722一侧间隔凸设的两个延伸板725。导向孔721设于固定板722上，在本实施方式中，导向孔721贯通固定板722，并沿第一方向X延伸。连接板723固定地装设于固定板722背向延伸板725的一侧，连接板723与作动板623固定连接。在本实施方式中，连接板723的数量为二，两块连接板723分别装设在固定板722的相对两侧。推拉杆73的一端穿设导向孔721，并位于两个延伸板725之间，推拉杆73的另一端位于固定板722与作动板623之间。每个转动轴74的相对两端分别装设在两个延伸板725上，两个调节臂75位于两个延伸板725之间。转动轴74的轴线与切割刀64的运动方向平行。

请一并参见图10至图12，每一调节臂75包括本体751及由本体751一端朝向另一调节臂75一侧弯折延伸形成的弯折部753，本体751与弯折部753的连接处转动地套设在相应的转动轴74上。本体751远离弯折部753的一端与推拉杆73转动连接，具体为：本体751靠近推拉杆73的一端开设有腰形孔752，推拉杆73通过一连接件8与调节臂75连接。连接件8包括拉动头82及装设在拉动头82上的安装轴84。请一并参见图7，拉动头82包括固定部821及两个连接部823。两个连接部823由固定部821的两端朝同一方向弯折形成。固定部821与推拉杆73固定连接。安装轴84的两端分别装设在两个连接部823上。两个调节臂75的本体751通过相应的腰形孔752依次转动地套设在安装轴84上，进而将本体751远离弯折部753的一端与推拉杆73转动连接。

弯折部753远离本体751的一端与相应的刀片642连接，在本实施方式中，弯折部753与刀片642可拆卸地连接在一起，具体为：每一弯折部753远离本体751的一端设有卡持部754，每一刀片642面向调节臂75的侧面固定有卡条9。卡条9对应卡持部754设有卡接部92，每一卡持部754与相应的卡接部92卡合。在本实施例中，卡持部754为凸起，卡接部92为用于收容该凸起的凹槽。可以理解，在其他实施方式中，可将卡持部754设为凹槽，将卡接部92设为与该卡持部754配合的凸起。

蔗芽采集装置200使用时，将待采集蔗芽310的蔗茎300置于工作台2上，并使得蔗茎300上的蔗芽310对准收容部648(图9)：在此过程中，可通过线性驱动件21驱动滑座23沿丝杆212运动，以调节蔗茎300的位置，从而确保蔗茎300上的蔗芽310对准收容部648。令切割驱动件62驱动切割刀64沿朝向工作台2的方向运动以切割蔗茎300，进而获得带有蔗芽310的蔗茎组织。此外，还可通过角度调节机构7调节两块刀片642之间的夹角α，进而调节切割刀64切割出的蔗茎组织的长度，具体为：推拉杆73受力朝远离切割刀64的方向运动时，带动两个调节臂75以相应的转动轴74为转动点同步转动以相互靠近，以带动两个刀片642相向运动，此时，两个刀片642之间的夹角α变小，以切割出长度较小的带蔗芽310的蔗茎组织。推拉杆73受力朝向切割刀64的方向运动时，带动两个调节臂75以相应的转动轴74为转动点同步转动以相互远离，以带动两个刀片642朝相反的方向运动，此时，两个刀片642之间的夹角α变大，以切割出长度较大的带蔗芽310的蔗茎组织。图13中的虚线为切割刀64在蔗茎300上留下的刀口600，刀口600围成的部分为采用该蔗芽采集装置200获得的带有蔗芽310的蔗茎组织。

相较于现有技术中通过砍刀获得的带有蔗芽310的蔗茎组织，本发明的蔗芽采集装置100、200在进行蔗芽采集时，无需在蔗茎300上留有供操作者手持的部位，因此，其可获得长度较小的带有蔗芽310的蔗茎组织，以允许操作者采用较小的育苗盘进行蔗芽培养，以节约空间及成本。此外，采用本发明的蔗芽采集装置100、200还能够获得规格大小基本一致的蔗芽。

可以理解，切割刀64,34的形状不限于本实施方式，可以根据实际需要设置为其他形状。

可以理解，工作台2的线性驱动件21也可以采用其他线性驱动机构，例如直线电机等。在其他实施方式中，工作台2可以固定在底座1上。夹持件25的结构不限于本实施方式，例如，在其他实施方式中，可通过卡扣等固定甘蔗的蔗茎300。

可以理解，转动轴74也可以仅固定在其中一个延伸板725上。

在本实施例中，两个调节臂75套设在相应的转动轴74上。可以理解，在其他实施方式中，夹持件25也可以与相应的转动轴74一体设置，此时，将转动轴74转动地装设于基座72上即可。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (7)

1.一种蔗芽采集装置，其特征在于：所述蔗芽采集装置包括底座、工作台及切割机构，所述工作台装设在所述底座上，用以放置待采集蔗芽的蔗茎；所述切割机构包括切割驱动件及切割刀，所述切割驱动件装设在所述底座上并与所述切割刀连接，所述切割刀上设有容纳蔗芽的收容部；所述切割驱动件能够驱动所述切割刀沿朝向所述工作台的方向运动以切割蔗茎，进而获得带有蔗芽的蔗茎组织；

所述工作台包括线性驱动件、滑座及两个夹持件，所述线性驱动件装设在所述底座上并与所述滑座连接，以驱动所述滑座沿一第一方向运动；两个所述夹持件沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔地装设在所述滑座朝向所述切割刀的侧面，用于固定待采集蔗芽的蔗茎；

所述切割驱动件包括支撑座、作动板及驱动模组，所述支撑座固定地装设在所述底座上，所述作动板滑动地装设在所述支撑座上，所述切割刀与所述作动板连接，所述驱动模组装设在所述支撑座上并与所述作动板连接，以驱动所述作动板及所述切割刀运动；

所述切割刀包括两块刀片，两块所述刀片转动连接以构成一V型切割刀，两块所述刀片共同围成所述收容部；所述切割刀通过一角度调节机构与所述作动板连接，所述角度调节机构包括基座、推拉杆、两个转动轴及两个调节臂，所述基座固定地装设在所述作动板上，所述基座上设有导向孔，所述推拉杆通过所述导向孔装设在所述基座上，两个转动轴装设于所述基座上且相对设置，两个所述调节臂分别套设在两个所述转动轴上，且每个调节臂的一端与所述推拉杆转动连接，两个调节臂的另一端分别与两块刀片连接；所述推拉杆受力能够沿所述导向孔运动，以带动两个所述调节臂相互靠近或相互远离，进而调节两块所述刀片之间的夹角。

2.如权利要求1所述的蔗芽采集装置，其特征在于：所述切割驱动件包括固定架及转动杆，所述固定架固定于所述底座上，所述转动杆的一端与所述固定架转动连接，并位于所述工作台的上方；所述切割刀与所述转动杆连接。

3.如权利要求2所述的蔗芽采集装置，其特征在于：所述切割刀包括刀柄及半圆柱体状的刀体，所述刀柄的一端与所述转动杆连接，所述刀柄的另一端固定连接所述刀体；所述刀体开设有所述收容部，且所述收容部贯通围成半圆柱体状刀体的平板状侧面及两个端面。

4.如权利要求3所述的蔗芽采集装置，其特征在于：所述蔗芽采集装置还包括导向件，所述导向件包括连接杆及导向环，所述连接杆连接所述固定架与所述导向环，所述导向环套接在所述刀柄外，且所述导向环内设有供所述刀柄活动的导向空间。

5.如权利要求1所述的蔗芽采集装置，其特征在于：所述基座包括固定板、连接板及由所述固定板一侧间隔凸设的两个延伸板，所述连接板固定地装设于所述固定板背向所述延伸板的一侧，所述连接板与所述作动板固定连接，所述导向孔设置在所述固定板上，并贯通所述固定板；所述推拉杆的一端活动穿设所述导向孔，并位于所述两个延伸板之间，所述推拉杆的另一端位于所述固定板与所述作动板之间，每个转动轴的两端分别装设在所述两个延伸板上，所述两个调节臂位于所述两个延伸板之间。

6.如权利要求5所述的蔗芽采集装置，其特征在于：每一调节臂包括本体及由所述本体一端朝向另一调节臂一侧弯折延伸形成的弯折部，所述本体靠近所述推拉杆的一端开设有腰形孔，所述推拉杆通过一连接件与所述调节臂连接，所述连接件包括拉动头及装设在所述拉动头上的安装轴，所述拉动头与所述推拉杆固定连接，所述两个调节臂通过相应的腰形孔依次转动地套设在所述安装轴上，所述本体与所述弯折部的连接处转动地套设在相应的转动轴上。

7.一种蔗芽采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供一种蔗芽采集装置，所述蔗芽采集装置包括底座、工作台及切割机构，所述工作台装设在所述底座上；所述切割机构包括切割驱动件及切割刀，所述切割驱动件装设在所述底座上并与所述切割刀连接，所述切割刀上设有容纳蔗芽的收容部；所述切割驱动件包括支撑座、作动板及驱动模组，所述支撑座固定地装设在所述底座上，所述作动板滑动地装设在所述支撑座上，所述切割刀与所述作动板连接，所述驱动模组装设在所述支撑座上并与所述作动板连接，以驱动所述作动板及所述切割刀运动；所述切割刀包括两块刀片，两块所述刀片转动连接以构成一V型切割刀，两块所述刀片共同围成所述收容部；所述切割刀通过一角度调节机构与所述作动板连接，所述角度调节机构包括基座、推拉杆、两个转动轴及两个调节臂，所述基座固定地装设在所述作动板上，所述基座上设有导向孔，所述推拉杆通过所述导向孔装设在所述基座上，两个转动轴装设于所述基座上且相对设置，两个所述调节臂分别套设在两个所述转动轴上，且每个调节臂的一端与所述推拉杆转动连接，两个调节臂的另一端分别与两块刀片连接；所述推拉杆受力能够沿所述导向孔运动，以带动两个所述调节臂相互靠近或相互远离，进而调节两块所述刀片之间的夹角；

将待采集蔗芽的蔗茎置于所述工作台上，并使得所述蔗茎上的蔗芽对准所述收容部；

令所述切割驱动件驱动所述切割刀沿朝向所述工作台的方向运动以切割蔗茎，进而获得带有蔗芽的蔗茎组织。