CN108436587A - 一种具有铁屑自动清理功能的数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有铁屑自动清理功能的数控机床，包括主体和底座，还包括冷却机构和清理机构，所述清理机构包括驱动组件、动力块、支撑杆、第一弹簧、升降套管、连接杆、刮板、连接轴、两个移动轮和两个导向组件，所述冷却机构包括第一导轨、第一移动组件、第二导轨、第二移动组件和喷嘴，该具有铁屑自动清理功能的数控机床中，通过清理机构，可以定时自动对底座内部的铁屑进行清理，不仅提高了清理效率，还降低了操作人员被铁屑划伤的几率，提高了数控机床的实用性，通过冷却机构，实现了喷嘴的位置调节，从而使数控机床在运行的时候，喷嘴可以始终位于工件的上方，从而提高了喷嘴对工件的冷却效果，进一步提高了数控机床的实用性。

Description

一种具有铁屑自动清理功能的数控机床

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种具有铁屑自动清理功能的数控机床。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床作为机械设备的一种，在工业生产中起到的重要的作用。

一般数控机床在加工零件的过程中，会产生很多的铁屑，现如今铁屑的清理都是依靠人工清理，不仅效率低下，而且铁屑的边较为锋利，从而导致人们在清理的过程中存在着安全隐患，不仅如此，一般数控机床在加工零件的时候，需要通过冷却水对工件进行冷却，而现如今的冷却喷头都是通过手动调节位置，在数控机床加工的过程中，如果操作人员将手伸到数控机床内部对喷头的位置进行调节，存在着巨大的安全隐患，从而还降低了数控机床的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有铁屑自动清理功能的数控机床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有铁屑自动清理功能的数控机床，包括主体和底座，所述主体设置在底座的上方，还包括冷却机构和清理机构，所述冷却机构设置在主体的内部，所述清理机构设置在底座的内部；

所述清理机构包括驱动组件、动力块、支撑杆、第一弹簧、升降套管、连接杆、刮板、连接轴、两个移动轮和两个导向组件，所述底座的一侧设有一个开口，两个导向组件分别设置在底座的内壁的两侧，所述驱动组件水平设置在底座的内壁的顶部，所述动力块与驱动组件连接，所述支撑杆竖向设置在动力块的下方，所述升降套管套设在支撑杆上，所述连接杆竖向设置在升降套管的一侧，所述刮板设置在连接杆的下方，所述第一弹簧套设在支撑杆上，所述第一弹簧的两端分别与动力块和升降套管连接，所述连接轴水平设置在升降套管的远离连接杆的一侧，两个移动轮分别铰接在连接轴的两端，两个移动轮分别与两个导向组件连接；

所述导向组件包括第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、限位板和扭转弹簧，所述第一滑槽和第三滑槽均设置在底座的内壁的一侧，所述第一滑槽和第三滑槽均与导向杆平行，所述第一滑槽设置在第三滑槽的上方，所述第一滑槽和第三滑槽的远离底座的开口的一端相互连通，所述第二滑槽倾斜设置，所述第二滑槽的底端与第三滑槽的靠近底座的开口的一端连通，所述第二滑槽的顶端与第一滑槽连通，所述限位板水平设置在第二滑槽的内部的上方，所述限位板的一端铰接在第二滑槽的内壁的顶部的远离底座的开口的一侧，所述扭转弹簧设置在限位板与第二滑槽的内壁的铰接处，所述移动轮与第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽均匹配；

所述冷却机构包括第一导轨、第一移动组件、第二导轨、第二移动组件和喷嘴，所述第一导轨水平设置在主体的内部，所述第一移动组件与第一导轨连接，所述第二导轨水平设置在第一移动组件的下方，所述第二导轨和第一导轨在主体的内壁的底部的投影相互垂直，所述第二移动组件与第二导轨连接，所述喷嘴设置在第二移动组件的下方。

作为优选，为了提高数控机床的智能化程度，所述主体的内部还设有中控机构，所述中控机构包括无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。

作为优选，为了给动力块的移动提供动力，所述驱动组件包括第一电机、丝杆和导向杆，所述导向杆水平设置在底座的内壁的顶部，所述第一电机设置在导向杆的一端上，所述丝杆设置在第一电机的一侧，所述丝杆与导向杆相互平行，所述第一电机与丝杆传动连接，所述动力块的内部设有通孔，所述丝杆和导向杆均穿过动力块，所述丝杆与动力块螺纹连接。

作为优选，为了驱动喷嘴左右移动，所述第一移动组件包括驱动轮、支撑轮、第二电机和两个加固板，两个加固板分别设置在第一导轨的两侧，所述驱动轮的两端分别铰接在两个加固板的顶部的一侧，所述支撑轮的两端分别铰接在两个加固板的顶部的另一侧，所述第二电机设置在加固板的远离第一导轨的一侧，所述第二电机与驱动轮传动连接。

作为优选，为了驱动喷嘴前后移动，所述第二移动组件包括移动块、第三电机、连接线、转盘和第二弹簧，所述第二导轨架设在两个加固板的下方，所述移动块设置在第二导轨上，所述移动块与第二导轨滑动连接，所述喷嘴设置在移动块的下方，所述第三电机设置在第二导轨的一端上，所述第三电机与转盘传动连接，所述连接线的一端卷绕在转盘上，所述连接线的另一端设置在移动块上，所述第二弹簧的一端与第二导向杆的另一端连接，所述第二弹簧的另一端设置在移动块上。

作为优选，为了提高移动块与第二导轨的稳定性，所述第二导轨的两侧分别设有一个凹槽，所述移动块的竖向截面为开口向上的U形，所述第二导轨设置在移动块的U形开口内，所述移动块的U形开口的两端分别设有一个滑块，两个滑块分别设置在两个凹槽的内部。

作为优选，为了减小移动块与第二导轨之间的摩擦力，所述凹槽的内部还涂有润滑脂。

作为优选，为了提高丝杆的稳定性，所述导向杆的远离第一电机的一端还设有一个轴承座，所述丝杆的远离第一电机的一端通过轴承座与导向杆的远离第一电机的一端连接。

作为优选，为了给连接杆施加一个向下的推力，所述第一弹簧处与压缩状态。

作为优选，为了提高刮板的清理效果，所述刮板的制作材料为橡胶。

本发明的有益效果是，该具有铁屑自动清理功能的数控机床中，通过清理机构，可以定时自动对底座内部的铁屑进行清理，不仅提高了清理效率，还降低了操作人员被铁屑划伤的几率，从而提高了数控机床的实用性，与现有机构相比，该机构通过导向组件，使刮板向右移动的时候可以与底座的内壁的底部抵靠，从而提高了刮板的清理效果，当刮板向左移动的时候，可以使刮板与底座的内壁的底部分离，从而降低了刮板将铁屑刮到底座左边的几率，从而提高了刮板的清理效果，不仅如此，通过冷却机构，可以实现喷嘴的位置调节，从而使数控机床在运行的时候，使喷嘴可以始终位于工件的上方，从而提高了喷嘴对工件的冷却效果，从而进一步提高了数控机床的实用性，与现有机构相比，该机构结构简单，降低了故障发生的几率，从而降低了数控机床的维护成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有铁屑自动清理功能的数控机床的结构示意图；

图2是本发明的具有铁屑自动清理功能的数控机床的清理机构的结构示意图；

图3是本发明的具有铁屑自动清理功能的数控机床的第一移动组件的结构示意图；

图4是本发明的具有铁屑自动清理功能的数控机床的第二移动组件的结构示意图；

图中：1.主体，2.底座，3.第一导轨，4.刮板，5.第一滑槽，6.升降套管，7.连接杆，8.第一电机，9.丝杆，10.动力块，11.支撑杆，12.第一弹簧，13.导向杆，14.限位板，15.扭转弹簧，16.第二滑槽，17.移动轮，18.连接轴，19.第三滑槽，20.驱动轮，21.第二电机，22.加固板，23.支撑轮，24.第二导轨，25.滑块，26.移动块，27.喷嘴，28.凹槽，29.连接线，30.转盘，31.第三电机，32.第二弹簧。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有铁屑自动清理功能的数控机床，包括主体1和底座2，所述主体1设置在底座2的上方，还包括冷却机构和清理机构，所述冷却机构设置在主体1的内部，所述清理机构设置在底座2的内部；

如图2所示，所述清理机构包括驱动组件、动力块10、支撑杆11、第一弹簧12、升降套管6、连接杆7、刮板4、连接轴18、两个移动轮17和两个导向组件，所述底座2的一侧设有一个开口，两个导向组件分别设置在底座2的内壁的两侧，所述驱动组件水平设置在底座2的内壁的顶部，所述动力块10与驱动组件连接，所述支撑杆11竖向设置在动力块10的下方，所述升降套管6套设在支撑杆11上，所述连接杆7竖向设置在升降套管6的一侧，所述刮板4设置在连接杆7的下方，所述第一弹簧12套设在支撑杆11上，所述第一弹簧12的两端分别与动力块10和升降套管6连接，所述连接轴18水平设置在升降套管6的远离连接杆7的一侧，两个移动轮17分别铰接在连接轴18的两端，两个移动轮17分别与两个导向组件连接；

其中，通过驱动组件提供动力，驱动动力块10左右移动，之后通过动力块10驱动支撑杆11左右移动，之后在两个导向组件的作用下，通过两个移动轮17驱动连接轴18沿着导向组件移动，之后在连接轴18的导向作用下，通过支撑杆11和第一弹簧12驱动升降套管6沿着导向组件移动，从而在连接杆7的作用下，通过升降套管6驱动刮板4左右移动的同时上下移动，从而通过刮板4将底座2内部的铁屑清理干净，不仅提高了铁屑清理的效率，还降低了工作人员被铁屑划伤的几率，从而提高了数控机床的实用性；

如图2所示，所述导向组件包括第一滑槽5、第二滑槽16、第三滑槽19、限位板14和扭转弹簧15，所述第一滑槽5和第三滑槽19均设置在底座2的内壁的一侧，所述第一滑槽5和第三滑槽19均与导向杆13平行，所述第一滑槽5设置在第三滑槽19的上方，所述第一滑槽5和第三滑槽19的远离底座2的开口的一端相互连通，所述第二滑槽16倾斜设置，所述第二滑槽16的底端与第三滑槽19的靠近底座2的开口的一端连通，所述第二滑槽16的顶端与第一滑槽5连通，所述限位板14水平设置在第二滑槽16的内部的上方，所述限位板14的一端铰接在第二滑槽16的内壁的顶部的远离底座2的开口的一侧，所述扭转弹簧15设置在限位板14与第二滑槽16的内壁的铰接处，所述移动轮17与第一滑槽5、第二滑槽16和第三滑槽19均匹配；

其中，通过支撑杆11驱动升降套管6左右移动，之后在升降套管6的作用下，通过连接轴18驱动移动轮17沿着第一滑槽5、第二滑槽16和第三滑槽19移动，当升降套管6向右移动的时候，移动轮17沿着第三滑槽19向右移动，从而通过升降套管6驱动刮板4向右移动，从而通过刮板4将底座2内部的铁屑从底座2的右边推出，之后移动轮17通过第二滑槽16移动到第一滑槽5的内部，从而通过连接轴18驱动升降套管6沿着支撑杆11上升，从而将刮板4升起，当移动轮17移动到第一滑槽5的内部的时候，在扭转弹簧15的作用下，驱动限位板14顺时针转动，从而通过限位板14将第二滑槽16与第一滑槽5的连接处盖住，之后在升降套管6的作用下，驱动移动轮17沿着第一滑槽5向左移动，从而降低了刮板4在向左移动的过程中，将底座2内部的铁屑刮到底座2右边的几率，当移动轮17移动到第一滑槽5的左边的时候，第一滑槽5对移动轮17的支撑作用消失，从而使连接轴18对升降套管6的支撑力消失，从而在第一弹簧12的作用下，驱动升降套管6沿着支撑杆11下降，从而通过升降套管6驱动刮板4下降，从而使古板4抵靠在底座2的内壁的底部，同时移动轮17通过第一滑槽5与第二滑槽19的连接处进入第二滑槽19的内部；

如图3-4所示，所述冷却机构包括第一导轨3、第一移动组件、第二导轨24、第二移动组件和喷嘴27，所述第一导轨3水平设置在主体1的内部，所述第一移动组件与第一导轨3连接，所述第二导轨24水平设置在第一移动组件的下方，所述第二导轨24和第一导轨3在主体1的内壁的底部的投影相互垂直，所述第二移动组件与第二导轨24连接，所述喷嘴27设置在第二移动组件的下方；

其中，通过第一移动组件驱动喷嘴27沿着第一导轨3左右移动，从而实现了喷嘴27的左右移动，之后通过第二移动组件驱动喷嘴沿着第二导轨24前后移动，从而实现了喷嘴27的前后移动，从而实现了喷嘴27的位置的自动调节，从而使喷嘴27可以始终处于工件的上方，从而提高了喷嘴27对工件的冷却效果，从而进一步提高了数控机床的实用性。

作为优选，为了提高数控机床的智能化程度，所述主体1的内部还设有中控机构，所述中控机构包括无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接，通过无线信号收发模块使数控机床可以与移动设备建立通讯，从而使人们可以通过移动设备发送控制信号给PLC，之后通过PLC控制数控机床运行，从而提高了数控机床的智能化程度。

如图2所示，所述驱动组件包括第一电机8、丝杆9和导向杆13，所述导向杆13水平设置在底座2的内壁的顶部，所述第一电机8设置在导向杆13的一端上，所述丝杆9设置在第一电机8的一侧，所述丝杆9与导向杆13相互平行，所述第一电机8与丝杆9传动连接，所述动力块10的内部设有通孔，所述丝杆9和导向杆13均穿过动力块10，所述丝杆9与动力块10螺纹连接；

其中，通过第一电机8驱动丝杆9转动，之后通过丝杆9驱动动力块10沿着导向杆13左右移动。

如图3所示，所述第一移动组件包括驱动轮20、支撑轮23、第二电机21和两个加固板22，两个加固板22分别设置在第一导轨3的两侧，所述驱动轮20的两端分别铰接在两个加固板22的顶部的一侧，所述支撑轮23的两端分别铰接在两个加固板22的顶部的另一侧，所述第二电机21设置在加固板22的远离第一导轨3的一侧，所述第二电机21与驱动轮20传动连接；

其中，在驱动轮20和支撑轮23的连接作用下，将提高了两个加固板22的稳定性，之后通过第二电机21驱动驱动轮20转动，之后通过驱动轮20驱动两个加固板22沿着第一导轨3移动，从而通过两个加固板22驱动第二导轨24沿着第一导轨3移动。

如图4所示，所述第二移动组件包括移动块26、第三电机31、连接线29、转盘30和第二弹簧32，所述第二导轨24架设在两个加固板22的下方，所述移动块26设置在第二导轨24上，所述移动块26与第二导轨24滑动连接，所述喷嘴27设置在移动块26的下方，所述第三电机31设置在第二导轨24的一端上，所述第三电机31与转盘30传动连接，所述连接线29的一端卷绕在转盘30上，所述连接线29的另一端设置在移动块26上，所述第二弹簧32的一端与第二导向杆13的另一端连接，所述第二弹簧32的另一端设置在移动块26上；

其中，通过第三电机31驱动转盘30转动，之后通过转盘30实现了连接线29的收放，当连接线29收紧的时候，通过连接线29驱动移动块26沿着第二导轨24向一侧移动，当连接线29放松的时候，在第二弹簧32的作用下，驱动移动块26沿着第二导轨24向另一侧移动。

作为优选，为了提高移动块26与第二导轨24的稳定性，所述第二导轨24的两侧分别设有一个凹槽28，所述移动块26的竖向截面为开口向上的U形，所述第二导轨24设置在移动块26的U形开口内，所述移动块26的U形开口的两端分别设有一个滑块25，两个滑块25分别设置在两个凹槽28的内部，通过凹槽28支撑滑块25，之后通过滑块25对移动块26的支撑作用，提高了移动块26与第二导轨24的稳定性。

作为优选，为了减小移动块26与第二导轨24之间的摩擦力，所述凹槽28的内部还涂有润滑脂，通过润滑脂减小了凹槽28的摩擦系数，从而减小了移动块26与第二导轨24之间的摩擦力。

作为优选，为了提高丝杆9的稳定性，所述导向杆13的远离第一电机8的一端还设有一个轴承座，所述丝杆9的远离第一电机8的一端通过轴承座与导向杆13的远离第一电机8的一端连接，通过轴承座对丝杆9的支持作用，增加了丝杆9上支撑点的个数，从而提高了丝杆9的稳定性。

作为优选，为了给连接杆7施加一个向下的推力，所述第一弹簧12处与压缩状态，当第一弹簧12处于压缩状态的时候，第一弹簧12对升降套管6产生一个推力，从而推动升降套管6沿着支撑杆11向下移动。

作为优选，为了提高刮板4的清理效果，所述刮板4的制作材料为橡胶，由于橡胶的质地较为柔软，从而减小了刮板4与底座2的内壁之间的间隙，从而提高刮板4的清理效果。

通过驱动组件提供动力，驱动动力块10左右移动，之后通过动力块10驱动支撑杆11左右移动，之后在两个导向组件的作用下，通过两个移动轮17驱动连接轴18沿着导向组件移动，之后在连接轴18的导向作用下，通过支撑杆11和第一弹簧12驱动升降套管6沿着导向组件移动，从而在连接杆7的作用下，通过升降套管6驱动刮板4左右移动的同时上下移动，从而通过刮板4将底座2内部的铁屑清理干净，不仅提高了铁屑清理的效率，还降低了工作人员被铁屑划伤的几率，从而提高了数控机床的实用性，通过第一移动组件驱动喷嘴27沿着第一导轨3左右移动，从而实现了喷嘴27的左右移动，之后通过第二移动组件驱动喷嘴沿着第二导轨24前后移动，从而实现了喷嘴27的前后移动，从而实现了喷嘴27的位置的自动调节，从而使喷嘴27可以始终处于工件的上方，从而提高了喷嘴27对工件的冷却效果，从而进一步提高了数控机床的实用性。

与现有技术相比，该具有铁屑自动清理功能的数控机床中，通过清理机构，可以定时自动对底座2内部的铁屑进行清理，不仅提高了清理效率，还降低了操作人员被铁屑划伤的几率，从而提高了数控机床的实用性，与现有机构相比，该机构通过导向组件，使刮板4向右移动的时候可以与底座2的内壁的底部抵靠，从而提高了刮板4的清理效果，当刮板4向左移动的时候，可以使刮板4与底座2的内壁的底部分离，从而降低了刮板4将铁屑刮到底座2左边的几率，从而提高了刮板4的清理效果，不仅如此，通过冷却机构，可以实现喷嘴27的位置调节，从而使数控机床在运行的时候，使喷嘴27可以始终位于工件的上方，从而提高了喷嘴27对工件的冷却效果，从而进一步提高了数控机床的实用性，与现有机构相比，该机构结构简单，降低了故障发生的几率，从而降低了数控机床的维护成本。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有铁屑自动清理功能的数控机床，包括主体(1)和底座(2)，所述主体(1)设置在底座(2)的上方，其特征在于，还包括冷却机构和清理机构，所述冷却机构设置在主体(1)的内部，所述清理机构设置在底座(2)的内部；

所述清理机构包括驱动组件、动力块(10)、支撑杆(11)、第一弹簧(12)、升降套管(6)、连接杆(7)、刮板(4)、连接轴(18)、两个移动轮(17)和两个导向组件，所述底座(2)的一侧设有一个开口，两个导向组件分别设置在底座(2)的内壁的两侧，所述驱动组件水平设置在底座(2)的内壁的顶部，所述动力块(10)与驱动组件连接，所述支撑杆(11)竖向设置在动力块(10)的下方，所述升降套管(6)套设在支撑杆(11)上，所述连接杆(7)竖向设置在升降套管(6)的一侧，所述刮板(4)设置在连接杆(7)的下方，所述第一弹簧(12)套设在支撑杆(11)上，所述第一弹簧(12)的两端分别与动力块(10)和升降套管(6)连接，所述连接轴(18)水平设置在升降套管(6)的远离连接杆(7)的一侧，两个移动轮(17)分别铰接在连接轴(18)的两端，两个移动轮(17)分别与两个导向组件连接；

所述导向组件包括第一滑槽(5)、第二滑槽(16)、第三滑槽(19)、限位板(14)和扭转弹簧(15)，所述第一滑槽(5)和第三滑槽(19)均设置在底座(2)的内壁的一侧，所述第一滑槽(5)和第三滑槽(19)均与导向杆(13)平行，所述第一滑槽(5)设置在第三滑槽(19)的上方，所述第一滑槽(5)和第三滑槽(19)的远离底座(2)的开口的一端相互连通，所述第二滑槽(16)倾斜设置，所述第二滑槽(16)的底端与第三滑槽(19)的靠近底座(2)的开口的一端连通，所述第二滑槽(16)的顶端与第一滑槽(5)连通，所述限位板(14)水平设置在第二滑槽(16)的内部的上方，所述限位板(14)的一端铰接在第二滑槽(16)的内壁的顶部的远离底座(2)的开口的一侧，所述扭转弹簧(15)设置在限位板(14)与第二滑槽(16)的内壁的铰接处，所述移动轮(17)与第一滑槽(5)、第二滑槽(16)和第三滑槽(19)均匹配；

所述冷却机构包括第一导轨(3)、第一移动组件、第二导轨(24)、第二移动组件和喷嘴(27)，所述第一导轨(3)水平设置在主体(1)的内部，所述第一移动组件与第一导轨(3)连接，所述第二导轨(24)水平设置在第一移动组件的下方，所述第二导轨(24)和第一导轨(3)在主体(1)的内壁的底部的投影相互垂直，所述第二移动组件与第二导轨(24)连接，所述喷嘴(27)设置在第二移动组件的下方。

2.如权利要求1所述的具有铁屑自动清理功能的数控机床，其特征在于，所述主体(1)的内部还设有中控机构，所述中控机构包括无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有铁屑自动清理功能的数控机床，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机(8)、丝杆(9)和导向杆(13)，所述导向杆(13)水平设置在底座(2)的内壁的顶部，所述第一电机(8)设置在导向杆(13)的一端上，所述丝杆(9)设置在第一电机(8)的一侧，所述丝杆(9)与导向杆(13)相互平行，所述第一电机(8)与丝杆(9)传动连接，所述动力块(10)的内部设有通孔，所述丝杆(9)和导向杆(13)均穿过动力块(10)，所述丝杆(9)与动力块(10)螺纹连接。

4.如权利要求1所述的具有铁屑自动清理功能的数控机床，其特征在于，所述第一移动组件包括驱动轮(20)、支撑轮(23)、第二电机(21)和两个加固板(22)，两个加固板(22)分别设置在第一导轨(3)的两侧，所述驱动轮(20)的两端分别铰接在两个加固板(22)的顶部的一侧，所述支撑轮(23)的两端分别铰接在两个加固板(22)的顶部的另一侧，所述第二电机(21)设置在加固板(22)的远离第一导轨(3)的一侧，所述第二电机(21)与驱动轮(20)传动连接。

5.如权利要求1所述的具有铁屑自动清理功能的数控机床，其特征在于，所述第二移动组件包括移动块(26)、第三电机(31)、连接线(29)、转盘(30)和第二弹簧(32)，所述第二导轨(24)架设在两个加固板(22)的下方，所述移动块(26)设置在第二导轨(24)上，所述移动块(26)与第二导轨(24)滑动连接，所述喷嘴(27)设置在移动块(26)的下方，所述第三电机(31)设置在第二导轨(24)的一端上，所述第三电机(31)与转盘(30)传动连接，所述连接线(29)的一端卷绕在转盘(30)上，所述连接线(29)的另一端设置在移动块(26)上，所述第二弹簧(32)的一端与第二导向杆(13)的另一端连接，所述第二弹簧(32)的另一端设置在移动块(26)上。

6.如权利要求5所述的具有铁屑自动清理功能的数控机床，其特征在于，所述第二导轨(24)的两侧分别设有一个凹槽(28)，所述移动块(26)的竖向截面为开口向上的U形，所述第二导轨(24)设置在移动块(26)的U形开口内，所述移动块(26)的U形开口的两端分别设有一个滑块(25)，两个滑块(25)分别设置在两个凹槽(28)的内部。

7.如权利要求6所述的具有铁屑自动清理功能的数控机床，其特征在于，所述凹槽(28)的内部还涂有润滑脂。

8.如权利要求1所述的具有铁屑自动清理功能的数控机床，其特征在于，所述导向杆(13)的远离第一电机(8)的一端还设有一个轴承座，所述丝杆(9)的远离第一电机(8)的一端通过轴承座与导向杆(13)的远离第一电机(8)的一端连接。

9.如权利要求1所述的具有铁屑自动清理功能的数控机床，其特征在于，所述第一弹簧(12)处与压缩状态。

10.如权利要求1所述的具有铁屑自动清理功能的数控机床，其特征在于，所述刮板(4)的制作材料为橡胶。