CN108436254B - 玻璃抛光系统及玻璃抛光方法 - Google Patents

玻璃抛光系统及玻璃抛光方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种玻璃抛光系统及其方法。该玻璃抛光系统包括机台、隧道炉以及激光抛光装置。隧道炉包括在抛光前对玻璃工件预加热预热工位、对完成抛光的玻璃进行退火并降温的退火工位、加热部件、传输带以及退火部件，加热部件用于对传输带上的玻璃工件进行加热，退火部件设在机台上，退火部件位于传输带的上方，退火部件用于对激光抛光后的玻璃工件进行退火处理；激光抛光装置具有激光抛光部件，激光抛光部件设在机台上，激光抛光部件以及退火部件沿着传输带的送料方向依次顺序分布，激光抛光部件位于传输带的上方，激光抛光部件用于对传输带上的玻璃工件进行激光抛光。该玻璃抛光系统生产效率高。

Description

玻璃抛光系统及玻璃抛光方法
技术领域
本发明涉及一种玻璃抛光系统及玻璃抛光方法。
背景技术
目前，手机玻璃工件的抛光主要是通过抛光机上的毛刷、毛毯等在玻璃表面进行高速高压扫光完成的，玻璃抛光技术是指消除玻璃制品表面的凹凸层和裂纹层，以获得光滑透明表面的加工过程。传统机械抛光技术生产效率低，所需操作人员多，玻璃的取放依靠人手，费时费力，并且玻璃经多次人手取放容易造成划伤。
发明内容
基于此，有必要提供一种能够提高生产效率和降低生产成本的玻璃抛光系统及玻璃抛光方法。
一种玻璃抛光系统，包括：
机台；
隧道炉，所述隧道炉包括在抛光前对玻璃工件预加热预热工位、对完成抛光的玻璃进行退火并降温的退火工位、加热部件、传输带以及退火部件，所述加热部件用于对所述传输带上的玻璃工件进行加热，所述退火部件设在所述机台上，所述退火部件位于所述传输带的上方，所述退火部件用于对激光抛光后的所述玻璃工件进行退火处理；以及
激光抛光装置，所述激光抛光装置具有激光抛光部件，所述激光抛光部件设在所述机台上，所述激光抛光部件以及所述退火部件沿着所述传输带的送料方向依次顺序分布，所述激光抛光部件位于所述传输带的上方，所述激光抛光部件用于对所述传输带上的所述玻璃工件进行激光抛光。
在其中一个实施例中，所述激光抛光装置还包括抛光罩，所述抛光罩连接在所述隧道炉上且罩设在所述传输带的上方，所述激光抛光部件的激光头连接在所述抛光罩上且朝向于所述传输带。
在其中一个实施例中，还包括开合挡板，所述隧道炉的炉道顶部具有连通于炉道的加工窗口，所述开合挡板连接在所炉道顶部以用于打开或者关闭所述加工窗口。
在其中一个实施例中，还包括开合驱动部件，所述开合驱动部件设在所述隧道炉上且连接于所述开合挡板，所述开合驱动部件用于驱动所述开合挡板打开或者关闭所述加工窗口。
在其中一个实施例中，还包括上料装置，所述上料装置包括上料机械手以及上料篮，所述上料篮连接在所述机台上以用于盛放玻璃工件，所述上料机械手连接在所述机台上以用于吸取所述玻璃工件。
在其中一个实施例中，还包括下料装置，所述下料装置包括下料机械手以及收料篮，所述收料篮连接在所述机台上以用于盛放抛光后的所述玻璃工件，所述下料机械手连接在所述机台上以用于吸取抛光后的所述玻璃工件。
一种玻璃抛光方法，包括如下步骤：
将玻璃工件放置在隧道炉的传输带上，所述隧道炉通过所述传输带带动所述玻璃工件移动进入隧道炉的加热区，所述隧道炉通过所述加热区对所述玻璃工件进行加热，所述隧道炉将所述玻璃工件的温度逐渐提升至预设温度；
当所述玻璃工件的温度达到所述预设温度后，所述传输带带动所述玻璃工件移动进入隧道炉的激光加工区，激光抛光装置通过所述激光抛光部件对加热后的所述玻璃工件进行激光抛光；
所述激光抛光部件对加热后的所述玻璃工件进行激光抛光结束后，所述激光抛光装置的退火部件对抛光后的所述玻璃工件进行退火处理，待抛光后的所述玻璃工件接近室温时，取出退火处理后的所述玻璃工件。
在其中一个实施例中，将玻璃工件放置在传输装置的传输带上的步骤具体包括：通过上料装置的上料机械手吸取所述玻璃工件并将所述玻璃工件移动至所述传输带上，当待抛光后的所述玻璃工件接近室温时，通过下料装置的下料机械手吸取退火处理后的所述玻璃工件。
在其中一个实施例中，还包括如下步骤：将多个玻璃工件至于上料篮中，通过所述上料机械手从所述上料篮内吸取所述玻璃工件并放置在所述传输带上。
在其中一个实施例中，还包括如下步骤：当待抛光后的所述玻璃工件接近室温时，通过所述下料机械手吸取退火处理后的所述玻璃工件并放置在收料篮中。
上述玻璃抛光系统，所需操作人员少，节约人力，抛光效率高，自动化程度高。
上述玻璃抛光系统，设置了上料机械手以及下料机械手，玻璃工件的取放依靠通过机械手完成形成自动化上料以及下料，并进一步地形成自动化生产线，避免了人工取拿玻璃工件的划伤风险。
上述玻璃抛光系统，通过设置开合挡板以达到保护工人安全的目的。当需要激光加工时，开合挡板打开；当加工结束时，开合挡板闭合，安全性提高。进一步地，通过设置开合驱动部件，达到自动打开或者关闭开合挡板的目的，节时节力，进一步提高自动化程度。
上述玻璃抛光系统，通过设置抛光罩以实现保护操作工人安全。
上述玻璃抛光方法，操作简便，生产效率高，良品率高。
附图说明
图1为一实施例所述的玻璃抛光系统示意图；
图2为图1所示的玻璃抛光系统侧面示意图。
附图标记说明
10、玻璃抛光系统；100、机台；200、隧道炉；300、激光抛光装置；310、激光抛光部件；320、激光头；330、抛光罩；400、开合挡板；500、上料装置；510、上料机械手；520、上料篮；600、下料装置；610、下料机械手；620、冷却传送带。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参见图1所示，本实施例涉及了一种玻璃抛光系统10。该玻璃抛光系统10包括机台100、隧道炉200以及激光抛光装置300。
隧道炉200包括在抛光前对玻璃工件预加热预热工位、对完成抛光的玻璃进行退火并降温的退火工位、加热部件、传输带以及退火部件，隧道炉200的加热部件用于对位于隧道炉200的传输带上的玻璃工件进行加热。
参见图1所示，激光抛光装置300具有激光抛光部件310。激光抛光部件310以及退火部件均设在机台100上。激光抛光部件310以及退火部件沿着传输带的送料方向依次顺序分布。退火部件位于传输带的上方。退火部件用于对激光抛光后的玻璃工件进行退火处理。
激光抛光部件310位于传输带的上方，激光抛光部件310用于对传输带上的玻璃工件进行激光抛光。
在一个实施例中，激光抛光装置300还包括抛光罩330。抛光罩330连接在隧道炉200上且罩设在传输带的上方。参见图2所示，激光抛光部件310的激光头320连接在抛光罩330上且朝向于传输带。
进一步地，激光抛光部件310还具有能够用于驱动激光头320旋转的激光旋转驱动部件(附图中未示出)，激光旋转驱动部件可以驱动激光头320沿着玻璃工件的轮廓线运动，使得激光头320发出的激光束完全覆盖在玻璃工件的边缘以及待加工的表面。
在一个实施例中，上述的玻璃抛光系统10还包括开合挡板400。隧道炉200的炉道顶部具有连通于炉道的加工窗口，开合挡板400连接在所炉道顶部以用于打开或者关闭加工窗口。
进一步地，在一个实施例中，上述的玻璃抛光系统10还包括开合驱动部件。开合驱动部件设在隧道炉200上且连接于开合挡板400，开合驱动部件用于驱动开合挡板400打开或者关闭加工窗口。
在一个实施例中，上述的玻璃抛光系统10还包括上料装置500。上料装置500包括上料机械手510以及上料篮520，上料篮520连接在机台100上以用于盛放玻璃工件，上料机械手510连接在机台100上以用于吸取玻璃工件。
在一个实施例中，上述的玻璃抛光系统10还包括下料装置600。下料装置600包括下料机械手610以及收料篮，收料篮连接在机台100上以用于盛放抛光后的玻璃工件，下料机械手610连接在机台100上以用于吸取抛光后的玻璃工件。
进一步地，下料装置600还包括冷却传送带620以及冷驱动部件，冷却传送带620位于机台100上，冷驱动部件用于驱动冷却传送带620运动，收料篮位于冷却传送带620的末端，下料机械手610用于吸取抛光后的玻璃工件并放置到冷却传动带上，冷却传动带带动玻璃工件运动并自然降温后送入收料篮内，冷却传动带的长度可调。
上述玻璃抛光系统10，所需操作人员少，节约人力，抛光效率高，自动化程度高。
上述玻璃抛光系统10，设置了上料机械手510以及下料机械手610，玻璃工件的取放依靠通过机械手完成形成自动化上料以及下料，并进一步地形成自动化生产线，避免了人工取拿玻璃工件的划伤风险。
上述玻璃抛光系统10，通过设置开合挡板400以达到保护工人安全的目的。当需要激光加工时，开合挡板400打开；当加工结束时，开合挡板400闭合，安全性提高。进一步地，通过设置开合驱动部件，达到自动打开或者关闭开合挡板400的目的，节时节力，进一步提高自动化程度。
上述玻璃抛光系统10，通过设置抛光罩330以实现保护操作工人安全。
上述的玻璃抛光系统10在用于玻璃工件抛光时，采用下述玻璃抛光方法，该玻璃抛光方法包括如下步骤：
将玻璃工件放置在隧道炉200的传输带上，隧道炉200通过传输带带动玻璃工件移动进入隧道炉200的加热区，隧道炉200通过加热区对玻璃工件进行加热，隧道炉200将玻璃工件的温度逐渐提升至预设温度，温度需根据玻璃工件的材质、大小、形状等设定，温度范围200℃-1000℃；其中，加热区可以是红外加热区，也可以是其他形式的加热方式。
当玻璃工件的温度达到预设温度后，传输带带动玻璃工件移动进入隧道炉200的激光加工区，激光抛光装置300通过激光抛光部件310对加热后的玻璃工件进行激光抛光至预期工艺效果；具体的，当玻璃工件温度达到目标温度后，启动CO2激光对玻璃工件的砂面部分进行加工；根据玻璃工件的待抛光的砂面区域设置激光扫描路径，根据产品性质(材质、大小、形状等)设置下列激光参数，扫描砂面区域使其变得光滑透明，激光参数激光功率100-2500W，激光强度2-100W/mm2，扫描速度50-10000mm/s，激光光斑直径根据砂面宽度调整，单位面积能量0.2-6J/mm2，扫描次数1-200次。
激光抛光部件310对加热后的玻璃工件进行激光抛光结束后，激光抛光装置300的退火部件对抛光后的玻璃工件进行退火处理，待抛光后的玻璃工件接近室温时，取出退火处理后的玻璃工件。
进一步地，在一个实施例中，将玻璃工件放置在传输装置的传输带上的步骤具体包括：通过上料装置500的上料机械手510吸取玻璃工件并将玻璃工件移动至传输带上，当待抛光后的玻璃工件接近室温时，通过下料装置600的下料机械手610吸取退火处理后的玻璃工件。
在一个实施例中，该玻璃抛光方法还包括如下步骤：将多个玻璃工件至于上料篮520中，通过上料机械手510从上料篮520内吸取玻璃工件并放置在传输带上。
在一个实施例中，该玻璃抛光方法还包括如下步骤：当待抛光后的玻璃工件接近室温时，通过下料机械手610吸取退火处理后的玻璃工件并放置在收料篮中。
玻璃取放依靠人手，很难通过机械手完成，无法形成自动化产线。并且玻璃经多次取放容易造成划伤，成为不良品。
上述玻璃抛光方法，操作简便，生产效率高，良品率高。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种玻璃抛光系统，其特征在于，包括：
机台；
隧道炉，所述隧道炉包括在抛光前对玻璃工件预加热预热工位、对完成抛光的玻璃进行退火并降温的退火工位、加热部件、传输带以及退火部件，所述加热部件用于对所述传输带上的玻璃工件进行加热，所述退火部件设在所述机台上，所述退火部件位于所述传输带的上方，所述退火部件用于对激光抛光后的所述玻璃工件进行退火处理；以及
激光抛光装置，所述激光抛光装置具有激光抛光部件，所述激光抛光部件设在所述机台上，所述激光抛光部件以及所述退火部件沿着所述传输带的送料方向依次顺序分布，所述激光抛光部件位于所述传输带的上方，所述激光抛光部件用于对所述传输带上的所述玻璃工件进行激光抛光，激光抛光部件具有能够用于驱动激光头旋转的激光旋转驱动部件，所述激光旋转驱动部件驱动激光头沿着玻璃工件的轮廓线运动，使得所述激光头发出的激光束完全覆盖在玻璃工件的边缘以及待加工的表面。
2.根据权利要求1所述的玻璃抛光系统，其特征在于，所述激光抛光装置还包括抛光罩，所述抛光罩连接在所述隧道炉上且罩设在所述传输带的上方，所述激光抛光部件的激光头设在所述抛光罩上且朝向于所述传输带。
3.根据权利要求2所述的玻璃抛光系统，其特征在于，还包括开合挡板，所述隧道炉的炉道顶部具有连通于炉道的加工窗口，所述开合挡板连接在所炉道顶部以用于打开或者关闭所述加工窗口。
4.根据权利要求3所述的玻璃抛光系统，其特征在于，还包括开合驱动部件，所述开合驱动部件设在所述隧道炉上且连接于所述开合挡板，所述开合驱动部件用于驱动所述开合挡板打开或者关闭所述加工窗口。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的玻璃抛光系统，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置包括上料机械手以及上料篮，所述上料篮连接在所述机台上以用于盛放玻璃工件，所述上料机械手连接在所述机台上以用于吸取所述玻璃工件。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的玻璃抛光系统，其特征在于，还包括下料装置，所述下料装置包括下料机械手以及收料篮，所述收料篮连接在所述机台上以用于盛放抛光后的所述玻璃工件，所述下料机械手连接在所述机台上以用于吸取抛光后的所述玻璃工件。
7.一种玻璃抛光方法，其特征在于，包括如下步骤：
将玻璃工件放置在隧道炉的传输带上，所述隧道炉通过所述传输带带动所述玻璃工件移动进入隧道炉的加热区，所述隧道炉通过所述加热区对所述玻璃工件进行加热，所述隧道炉将所述玻璃工件的温度逐渐提升至预设温度；
当所述玻璃工件的温度达到预设温度后，所述传输带带动所述玻璃工件移动进入隧道炉的激光加工区，激光抛光装置通过所述激光抛光部件对加热后的所述玻璃工件进行激光抛光，激光抛光部件具有能够用于驱动激光头旋转的激光旋转驱动部件，激光抛光部件通过所述激光旋转驱动部件驱动激光头沿着玻璃工件的轮廓线运动，使得所述激光头发出的激光束完全覆盖在玻璃工件的边缘以及待加工的表面；
所述激光抛光部件对加热后的所述玻璃工件进行激光抛光结束后，所述激光抛光装置的退火部件对抛光后的所述玻璃工件进行退火处理，待抛光后的所述玻璃工件接近室温时，取出退火处理后的所述玻璃工件。
8.根据权利要求7所述的玻璃抛光方法，其特征在于，将玻璃工件放置在传输装置的传输带上的步骤具体包括：通过上料装置的上料机械手吸取所述玻璃工件并将所述玻璃工件移动至所述传输带上，当待抛光后的所述玻璃工件接近室温时，通过下料装置的下料机械手吸取退火处理后的所述玻璃工件。
9.根据权利要求8所述的玻璃抛光方法，其特征在于，还包括如下步骤：将多个玻璃工件至于上料篮中，通过所述上料机械手从所述上料篮内吸取所述玻璃工件并放置在所述传输带上。
10.根据权利要求9所述的玻璃抛光方法，其特征在于，还包括如下步骤：当待抛光后的所述玻璃工件接近室温时，通过所述下料机械手吸取退火处理后的所述玻璃工件并放置在收料篮中。
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