CN108433787A - 一种环切吻合器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环切吻合器,包括缝合机构、环切刀、龟头座与锁紧机构,缝合机构包括定位套筒,环切刀套设在定位套筒内,并可沿定位套筒轴向往复运动,龟头座设置在所述定位套筒前端,定位套筒用于与龟头座后部相配合,以对外部包皮进行压紧定位,环切刀用于切断定位在龟头座上的包皮,环切刀底端开设有第一通孔,龟头座一端具有导向轴,锁紧机构用于在导向轴穿过第一通孔时,锁紧或释放导向轴,该环切吻合器提高龟头座与缝合组件之间的锁紧以及释放效率,并简化龟头座的锁紧以及释放操作难度,提高手术效率,降低手术失误概率。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗器械,尤其涉及一种环切吻合器。
背景技术
包皮过长或包茎是男性泌尿系统感染以及性传播疾病的根源之一。包皮过长或包茎会造成尿道感染从而导致慢性前列腺炎,会出现腰酸背痛,阳痿早泄等一系列症状,因此,清除过长的包皮是防止这些病症很好的措施之一。
传统地,采用外科手术方式清除包茎或过长的包皮,技术要点是切除多余包皮、止血和切缘皮肤对位缝合。术后病人不能走动,每换一次药都疼痛难忍到最后拆线时还要忍受巨大疼痛,此外结扎止血不彻底会引起包皮血肿,则需再次手术处理。此外,由于切除包皮和止血过程是分开执行的,延长了手术时间,加剧了病人的恐慌心理。
后来,为了减少患者疼痛感,提高手术效率和术后康复效率,该领域又研发了包皮环切装置,使用缝合钉一次性对包皮切口切割同时进行缝合,可以高效率的完成包皮环切缝合步骤。该包皮环切装置具有龟头座、切刀以及缝合装置,龟头座具有用于对龟头进行定位,确定切割长度,防止系带损伤的功能,
但传统包皮环切装置的龟头座导向轴与驱动切刀以及缝合装置的驱动机构相连,需要采取缝合装置复位从而使龟头座后端与切刀、缝合装置分离,在该过程中,龟头座与缝合装置的分离步骤较为复杂,需要对缝合装置进行一系列的操作方能使缝合机构复位并脱离龟头座,大大增加了手术用时,手术用时,也容易发生操作失误导致手术效果不佳的问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种环切吻合器,提高龟头座与缝合组件之间的锁紧以及释放效率,并简化龟头座的锁紧以及释放操作难度,提高手术效率,降低手术失误概率。
本发明的目的采用如下技术方案实现:
一种环切吻合器,包括缝合机构、环切刀、龟头座与锁紧机构,所述缝合机构包括定位套筒,所述环切刀套设在所述定位套筒内,并可沿所述定位套筒轴向往复运动,所述龟头座设置在所述定位套筒前端,所述定位套筒用于与所述龟头座后部相配合,以对外部包皮进行压紧定位,所述环切刀用于切断定位在所述龟头座上的包皮,所述环切刀底端开设有通孔,所述龟头座一端具有导向轴,所述锁紧机构用于在所述导向轴穿过所述通孔时,锁紧或释放所述导向轴。
进一步地,所述缝合机构还包括顶体,所述顶体设置在所述定位套筒与所述环切刀之间,并可沿所述定位套筒轴向往复运动,所述定位套筒一端形成有环形结构的压头,所述压头用于与所述龟头座后部相配合,以对外部包皮进行压紧定位;所述压头对应所述顶体形成有缝合针槽,所述缝合针槽内设置有缝合针,所述环切刀的刀头均突出于所述顶体设置;所述顶体绕所述环切刀的外周面间隔设有多个缝合针顶头。
进一步地,还包括驱动机构,所述驱动机构设置在所述缝合机构后端,当所述环切刀未与所述龟头座抵接时,所述驱动机构将驱动所述缝合机构朝向所述龟头座方向运动,以使所述定位套筒对外部包皮进行压紧定位,并带动设置在所述定位套筒内环切刀朝向所述龟头座方向运动,以切断定位在所述龟头座上的包皮,当所述环切刀与所述龟头座抵接时,所述驱动机构将驱动所述缝合机构朝向远离龟头座的方向运动。
进一步地,所述锁紧机构包括固定座,所述固定座开设有凹槽,所述凹槽内设置有卡块,所述导向轴末端设置有卡持块,所述卡块上开设有供所述卡持块穿过的卡持孔,所述卡持块穿过所述卡持孔后适于与所述卡块发生相对转动以与所述卡块卡持。
进一步地,所述锁紧机构包括楔紧套筒以及驱动套筒;所述驱动套筒活动穿接于所述楔紧套筒,所述楔紧套筒设置在所述环切刀底端,并套设于所述定位套筒,所述龟头座端部轴向延伸有所述导向轴,所述驱动套筒开设有供所述导向轴活动穿接的导向孔;所述龟头座通过所述导向轴沿所述导向孔内往复移动,以使所述龟头座靠近或远离所述驱动套筒;所述楔紧套筒与所述驱动套筒之间设有用于楔紧及释放所述导向轴的楔紧结构,所述驱动套筒通过在所述楔紧套筒内相对位移,以驱动所述楔紧结构楔紧所述导向轴或释放所述导向轴。
进一步地,所述楔紧结构包括第一楔紧块和第二楔紧块;所述第一楔紧块与所述楔紧套筒固定连接,并突出于所述楔紧套筒的内表面;所述驱动套筒开设有连通所述驱动套筒内外表面的第一开口;所述第二楔紧块活动容置于所述第一开口;所述楔紧套筒的内表面与所述驱动套筒的外表面之间形成有间隙,所述驱动套筒可位于所述楔紧套筒内并沿其轴线方向往复移动,以使所述第一开口口缘带动所述第二楔紧块在所述第一楔紧块与所述间隙之间往复移动。
进一步地,所述间隙内设置有第一弹性元件;所述第一弹性元件用于对所述驱动套筒持续施加弹性作用力,以使所述第二楔紧块持续受到靠近所述第一楔紧块方向的推力,让所述第二楔紧块与所述第一楔紧块保持楔紧配合。
进一步地,所述锁紧机构包括滑道、滑动机构、锁定组件和一对间隔设置的夹块;所述滑道具有供一对间隔设置的所述夹块滑出的第二开口,每一所述夹块均与所述滑动机构铰接,所述滑动机构适于产生位移以驱动一对间隔设置的所述夹块滑入或者滑出所述滑道,当一对间隔设置的所述夹块滑入滑道内时,每一所述夹块均适于与所述滑道内壁抵接,且一对间隔设置的所述夹块之间最小的距离变小,以夹持住所述导向轴,所述锁定组件用于锁定及解锁所述滑动机构。
进一步地,所述导向轴端部配置有球形凸起,每一所述夹块端部均开设有沿所述滑道方向的缺口,一对所述缺口形成适于所述导向轴穿过的第二通孔,且当一对间隔设置的夹块与所述滑道内壁抵接时,所述球形凸起不可穿过所述第二通孔。
进一步地,所述滑道由外壳围合而成,所述滑动机构为一滑块,所述滑块位于所述滑道内且与所述滑道滑动配合。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
由于包括龟头座、缝合机构、环切刀和锁紧机构;锁紧机构能够锁紧导向轴使得龟头座位置固定,避免手术过程中因龟头座相对环切吻合器发生运动,出现切割不准确需要重新切割或手术失误导致患者受创等情况的产生,同时将环切刀设置在缝合机构内,并在环切刀底端开设供导向轴通过第一通孔,手术过程中,环切刀只能沿导向轴轴向进行运动,不会发生径向运动,能够避免手术过程中因环切刀出现径向运动,而导致包皮切割不完整现象的产生;同时,采用锁紧机构用于锁紧与释放龟头座,与原有将龟头座导向轴与驱动切刀以及缝合装置的驱动机构相连相比,在拆卸时无需将缝合装置复位,以使缝合装置与龟头座分离,提高龟头座与缝合组件之间的锁紧以及释放效率,降低手术时长,并简化龟头座的锁紧以及释放操作难度,提高手术效率,降低手术失误概率。
附图说明
图1为本发明的环切吻合器的结构示意图;
图2为本发明的环切吻合器实施例1锁紧机构的结构示意图;
图3为本发明的环切吻合器实施例2锁紧机构的结构示意图;
图4为本发明的环切吻合器实施例3锁紧机构的结构示意图;
图5为本发明的环切吻合器实施例3锁紧机构的剖视图。
图中:10、缝合机构;20、环切刀;30、龟头座;40、锁紧机构;50、驱动机构;11、定位套筒;111、压头;12、顶体;31、导向轴;311、卡持块;312、球形凸起;41、固定座;411、凹槽;412、卡块;42、楔紧套筒;421、第一卡台;422、第二卡台;43、驱动套筒;431、导向孔;432、拉板;44、楔紧结构;441、第一楔紧块;442、第二楔紧块;423、第一弹性元件;45、外壳;461、滑块;4611、凸台;4612、滑槽;4613、抵接台;462、弹簧柱;471、弹簧;472、连杆;473、扭簧;48、夹块;481、第二开口;51、壳体;52、连接座;521、突出部;53、把手;54、连接杆。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示的一种环切吻合器,包括缝合机构10、环切刀20、龟头座30与锁紧机构40,所述缝合机构10包括定位套筒11,所述环切刀20套设在所述定位套筒11内,并可沿所述定位套筒11轴向往复运动,所述龟头座30设置在所述定位套筒11前端,所述定位套筒11用于与所述龟头座30后部相配合,以对外部包皮进行压紧定位,所述环切刀20用于切断定位在所述龟头座30上的包皮,所述环切刀20底端开设有第一通孔,所述龟头座30一端具有导向轴31,所述锁紧机构40用于在所述导向轴31穿过所述第一通孔时,锁紧或释放所述导向轴31。
使用时,先用龟头座30抵顶龟头,将多余包皮套扎于龟头座30的外部,进行调整以及定位,然后将龟头座30的导向轴31穿过第一通孔,利用锁紧机构40将其锁定,避免手术过程中龟头座30发生移动,影响切割效果;利用外力驱动缝合机构10、环切刀20沿导向轴31朝向龟头座30方向运动,对包裹在龟头座30上的包皮进行切割与缝合,切割完成后,先将缝合机构10、环切刀20复位,以便观察切割情况,然后让锁紧机构40松开导向轴31,以便使用者将龟头座30与环切吻合器分离,将龟头座30从龟头上取下,对包皮进行消毒与包扎。
所述缝合机构10还包括顶体12,所述顶体12设置在所述定位套筒11与所述环切刀20之间,并可沿所述定位套筒11轴向往复运动,所述定位套筒11一端形成有环形结构的压头111,所述压头111用于与所述龟头座30后部相配合,以对外部包皮进行压紧定位;所述压头111对应所述顶体12形成有缝合针槽,所述缝合针槽内设置有缝合针,所述环切刀20的刀头均突出于所述顶体12设置;所述顶体12绕所述环切刀20的外周面间隔设有多个缝合针顶头。
本申请环切吻合器还包括驱动机构50,所述驱动机构50设置在所述缝合机构10后端,当所述环切刀20未与所述龟头座30抵接时,所述驱动机构50将驱动所述缝合机构10朝向所述龟头座30方向运动,以使所述定位套筒11对外部包皮进行压紧定位,并带动设置在所述定位套筒11内环切刀20朝向所述龟头座30方向运动,以切断定位在所述龟头座30上的包皮,当所述环切刀20与所述龟头座30抵接时,所述驱动机构50将驱动所述缝合机构10朝向远离龟头座30的方向运动。
具体地,所述驱动机构50包括壳体51、连接座52与把手53,所述连接座52设置在所述壳体51内并可沿所述壳体51内壁往复运动,所述连接座52两端形成有突出所述壳体51的突出部521,所述壳体51侧边开设有供所述突出部521穿过的方形口,所述突出部521可沿所述方形口往复运动,所述把手53一端与所述突出部521铰接,所述壳体51设置有与所述壳体51铰接的连接杆54,所述连接杆54远离所述壳体51的一端与所述把手53铰接,所述连接杆54用于在转动把手53时带动所述壳体51沿所述壳体51往复运动,以使壳体51带动所述顶体12位于所述定位套筒11内往复移动的方向运动。
实施例1
如图2所示,本实施例中,所述锁紧机构40包括固定座41,所述固定座41开设有凹槽411,所述凹槽411内设置有卡块412,所述导向轴31末端设置有卡持块311,所述卡块412上开设有供所述卡持块311穿过的卡持孔,所述卡持块311穿过所述卡持孔后适于与所述卡块412发生相对转动以与所述卡块412卡持。
实施例2
如图3所示,本实施例中,所述锁紧机构40包括楔紧套筒42以及驱动套筒43;所述驱动套筒43活动穿接于所述楔紧套筒42,所述楔紧套筒42设置在所述环切刀20底端,并套设于所述定位套筒11,所述龟头座30端部轴向延伸有所述导向轴31,所述驱动套筒43开设有供所述导向轴31活动穿接的导向孔431;所述龟头座30通过所述导向轴31沿所述导向孔431内往复移动,以使所述龟头座30靠近或远离所述驱动套筒43;所述楔紧套筒42与所述驱动套筒43之间设有用于楔紧及释放所述导向轴31的楔紧结构44,所述驱动套筒43通过在所述楔紧套筒42内相对位移,以驱动所述楔紧结构44楔紧所述导向轴31或释放所述导向轴31。
龟头座30通过导向轴31沿导向孔431内往复移动,以使龟头座30靠近或远离驱动套筒43;楔紧套筒42与驱动套筒43之间设有用于楔紧或释放导向轴31的楔紧结构44,驱动套筒43用于驱动楔紧结构44对导向轴31进行楔紧或释放,楔紧套筒42用于对楔紧结构44进行抵顶,楔紧结构44受楔紧套筒42所带来的抵顶压力后,对导向轴31进行抵顶,当驱动套筒43驱动楔紧结构44释放导向轴31,楔紧套筒42则同时释放楔紧结构44,驱动套筒43通过位于楔紧套筒42内相对位移,以驱动楔紧结构44楔紧导向轴31或释放导向轴31。
具体的,楔紧结构44包括第一楔紧块441和第二楔紧块442;第一楔紧块441与楔紧套筒42固定连接,并突出于楔紧套筒42的内表面;驱动套筒43开设有连通驱动套筒43内外表面的第一开口;第二楔紧块442与第一开口活动配合,使用者通过驱动驱动套筒43沿楔紧套筒42轴线方向位于楔紧套筒42内往复移动,以带动第二楔紧块442靠近或远离第一楔紧块441,当驱动套筒43带动第二楔紧块442靠近第一楔紧块441,让第二楔紧块442与第一楔紧块441楔紧配合,第一楔紧块441对第二楔紧块442带来持续的抵顶压力,从而使第二楔紧块442的另一侧楔紧导向轴31,形成楔紧状态,当使用者驱动驱动套筒43让第二楔紧块442远离第一楔紧块441,让第一楔紧块441丧失对第二楔紧块442的抵顶压力,从而使第二楔紧块442释放导向轴31,让龟头座30可位于驱动套筒43内往复移动,简化操作过程,提高楔紧和释放过程的效率。
楔紧套筒42的内表面与驱动套筒43的外表面之间形成有间隙,间隙用于释放第二楔紧块442让第二楔紧块442可位于间隙内相对于驱动套筒43内的第一开口上下移动,驱动套筒43可位于楔紧套筒42内并沿其轴线方向往复移动;通过驱动套筒43位于楔紧套筒42内往复移动,以使第一开口带动第二楔紧块442位于第一楔紧块441与间隙之间往复移动,当驱动驱动套筒43使第二楔紧块442远离第一楔紧块441,让第二楔紧块442处于间隙内,使第二楔紧块442消除第一楔紧块441带来的抵顶压力,从而释放导向轴31。
第一楔紧块441靠近驱动套筒43的一侧形成第一楔紧面;第二楔紧块442靠近楔紧套筒42的一侧形成第二楔紧面,第二楔紧块442靠近导向轴31的一侧形成第三楔紧面;当第二楔紧块442靠近第一楔紧块441时,第一楔紧面与第二楔紧面楔紧配合,以使第三楔紧面抵顶导向轴31表面,楔紧导向轴31;当第二楔紧块442远离第一楔紧块441,并位于间隙时,第一楔紧面丧失对第二楔紧面的楔紧压力,让第二楔紧块442可位于间隙内相对于第一开口活动位移,使得第三楔紧面释放导向轴31。
具体的,为了让楔紧力更均匀的环绕于导向轴31的外周面,第一楔紧块441为环状结构,第一楔紧块441与楔紧套筒42同心设置;第一开口为多个,多个第一开口分别沿驱动套筒43周向间隔设置,并一一对应多个第一开口设置有第二楔紧块442。
为了让该龟头座30锁紧装置操作更方便,更贴合手术使用过程,间隙内设置有第一弹性元件423;第一弹性元件423用于对驱动套筒43持续施加弹性作用力,以使第二楔紧块442持续受到靠近第一楔紧块441方向的推力,让第二楔紧块442与第一楔紧块441保持楔紧配合,在对龟头进行定位同时套扎包皮后,需要将导向轴31从靠近第一楔紧块441的一端插入驱动套筒43,此时,由于导向轴31会对驱动套筒43带来由第二楔紧块442朝第一弹性元件423的方向的压力,使驱动套筒43克服第一弹性元件423的弹性应力,使第二楔紧块442远离第一楔紧块441,释放导向轴31让导向轴31能顺利进入导向孔431,最终完成切割,但当切割完成后,由于第一弹性元件423持续对驱动套筒43施加弹性应力,使驱动套筒43在常态下第二楔紧块442始终与第一楔紧块441保持楔紧状态,让龟头座30在插入驱动套筒43后无法直接拔出,此时,则需要通过人工驱动驱动套筒43,让驱动套筒43克服第一弹性元件423的弹性应力,从而对导向轴31进行释放,让楔紧套筒42和驱动套筒43与龟头座30能相互远离,观察切割效果。
优选的,第二楔紧块442为钢珠,第一楔紧块441的第一楔紧面为斜面,该斜面与楔紧套筒42的轴线相切,且斜面朝向钢珠,用于与钢珠上的第二楔紧面楔紧配合。
作为优选的实施方案,楔紧套筒42内设置有第一卡台421,第一卡台421与第一楔紧块441分别位于楔紧套筒42内表面的两端;驱动套筒43外表面设置有第二卡台422,第二卡台422位于间隙和第一楔紧块441之间;第一弹性元件423位于第一卡台421和第二卡台422之间,且第一弹性元件423的两端分别抵顶于第一卡台421和第二卡台422,以对第二卡台422持续施加朝第一楔紧块441方向的弹性应力。
为了便于驱动驱动套筒43,驱动套筒43突出于楔紧套筒42设置有拉板432;拉板432用于拉动驱动套筒43,使第二卡台422和第二楔紧块442均朝靠近第一卡台421方向移动。
实施例3
如图4与图5所示,本实施例中,锁紧机构40包括滑道、滑动机构、锁定组件和一对间隔设置的夹块48;滑道具有供一对间隔设置的夹块48滑出的第二开口481,每一夹块48均与滑动机构铰接,滑动机构适于产生位移以驱动一对间隔设置的夹块48滑入或者滑出滑道,当一对间隔设置的夹块48滑入滑道内时,每一夹块48均适于与滑道内壁抵接,且一对间隔设置的夹块48之间最小的距离变小,以夹持住龟头座30,锁定组件用于锁定及解锁滑动机构。
在使用上述夹持装置时,需要让一对间隔设置的夹块48先处于未与滑道内壁抵接的状态,即将一对间隔设置的夹块48置于滑道外,这时一对间隔设置的夹块48的转动状态不受滑道内壁的限制,不会与滑道内壁抵接产生夹持力,很容易就能将龟头座30放入一对间隔设置的夹块48的夹持空间内,然后滑动机构带动一对间隔设置的夹块48向滑入滑道的方向运动,而每一夹块48均与滑动机构铰接,所以当一对间隔设置的夹块48运动到与滑道内壁抵接后,每一夹块48都会向着这一对间隔设置的夹块48中间转动,即一对间隔设置的夹块48会向中间收紧产生夹持力,这样便夹持住了龟头座30,这时再通过锁定组件锁定滑动机构,这时一对间隔设置的夹块48在滑出滑道方向的运动被限制,所以这一对间隔设置的夹块48不会解除与滑道内壁的抵接状态,这样这一个间隔设置的夹块48便可以保持住对龟头座30的夹持状态了,而在需要释放龟头座30时,只需要通过锁定机构解锁滑动机构,一对间隔设置的夹块48可以在滑道内自由滑动,所以当这一对间隔设置的夹块48向着滑出滑道的方向运动,直到使夹块48不与滑道内壁抵接时,这一对间隔设置的夹块48便失去了对龟头座30的夹持力,于是就能释放龟头座30了,所以使用这样的龟头座30夹持装置操作简单方便,能提高手术效率。
作为优选的实施方式,导向轴31端部设置有球形凸起312,每一夹块48端部均开设有沿滑道方向的缺口,一对缺口形成适于导向轴31穿过的第二通孔,且当一对间隔设置的夹块48与滑道内壁抵接时,球形凸起312不可穿过第二通孔。每一夹块48端部均开设有沿滑道方向的缺口,那么两个夹块48上的缺口合在一起将形成一第二通孔,而每一夹块48均与滑动机构铰接,所以第二通孔的大小可以变化,当第二通孔的大小变为不可穿过球形凸起312时,龟头座30便被牢牢的卡在一对间隔设置的夹块48的夹持空间中了,不会轻易的脱出,增了龟头座30夹持装置使用的可靠性。具体地,每一夹块48的缺口呈半圆形,一对半圆形缺口合上时形成一圆形通孔,该圆形的通孔的直径大于球形凸起312的直径,这样同样可以起到将龟头座30卡在一对间隔设置的夹块48的夹持空间中的作用,同时圆形更加美观。
优选地,滑道由外壳45围合而成,滑动机构为一滑块461,滑块461位于滑道内且与滑道滑动配合,由外壳45围合而成的滑道可以避免外物落入损坏滑道,起到一定的防护作用。
优选地,滑块461上配置有适于在滑入滑道的方向上限位球形凸起312的抵接台4613,抵接台4613位于一对间隔设置的夹块48的夹持空间内,且固定连接于滑块461,通过设置抵接台4613,可以避免龟头座30在插入一对夹块48形成的夹持空间内时损坏夹块48,起到对夹块48的保护作用。
优选地,锁定组件包括:配置于滑块461与外壳45之间的第二弹性元件、配置于滑块461与外壳45之间的连杆472机构;第二弹性元件适于给滑块461提供朝向或背离第二开口481的力,连杆472机构适于与第二弹性元件和滑块461配合以锁定或解锁滑块461。当滑块461背离第二开口481运动时,第二弹性元件将会被挤压,这时第二弹性元件会给滑块461一个朝向第二开口481的力,而连杆472机构将滑块461与外壳45连接在一起,所以就限制住了滑块461朝向第二开口481的运动,从而限制了一对间隔设置的夹块48在滑出滑道方向的运动,同时这里的第二弹性元件给滑块461的力就相当于一个预紧力,使得滑块461能固定在滑道内,而不会随意移动。
优选地,滑块461上配置有凸台4611,凸台4611开设有滑槽4612,滑槽4612具有槽底;连杆472机构第一端与外壳45连接,连杆472机构第二端适于沿滑槽4612和凸台4611外侧壁运动,当连杆472机构第二端位于滑槽4612底时,滑块461处于锁定状态,当连杆472机构第二端离开滑槽4612底,且沿滑槽4612或者凸台4611外侧壁运动时,滑块461处于解锁状态。第二弹性元件给滑块461的力使得凸台4611上的滑槽4612底与连杆472机构第二端抵接,即此时滑块461被连杆472机构限制了朝第二开口481的运动,而想要滑块461背离第二开口481运动就需要更大的力去克服第二弹性元件所产生的弹力,所以相对而言,滑块461在此时就是处于锁定状态。当外部施加更大的力时,滑块461会背离第二开口481运动,连杆472机构第二端将从滑槽4612底出来沿着滑槽4612运动,或者沿着凸台4611的外侧壁运动,当连杆472机构第二端运动到滑槽4612外部时,就失去了对滑块461的限位作用,所以这时撤去外部施加的力,滑块461将在第二弹性元件弹力的作用下向第二开口481运动,即滑块461处于解锁状态。
优选地,连杆472机构包括:连杆472以及扭簧473;连杆472一端配置有转动销,连杆472另一端配置有适于卡设于滑槽4612底,且适于沿滑槽4612和凸台4611外侧壁运动的第一导柱,外壳45内壁还形成有供转动销配合的孔,连杆472适于绕孔转动,扭簧473第一臂与外壳45固接,扭簧473第二臂与连杆472固接,当滑块461处于锁定状态时,扭簧473适于给连杆472提供偏离槽底的力,以使第一导柱有离开槽底的趋势。当外部施加更大的力使滑块461背离第二开口481运动时,扭簧473会给连杆472提供一个偏离槽底的力,这里的扭簧473可以处于被压缩状态,也可以处于被拉伸状态,只要能给连杆472提供一个偏离槽底的力即可,所以第一导柱会离开滑槽4612底,然后沿着滑槽4612壁运动,直到第一导柱运动到滑槽4612外部,这时滑块461便解锁了,通过扭簧473提供的偏向力,避免了第一导柱卡在滑槽4612内,使得解锁装置使用起来更可靠。
优选地,连杆472机构为还可以设置成一柔性杆,柔性杆第一端固定连接于外壳45,柔性杆第二端配置有适于卡设于滑槽4612底,且适于沿滑槽4612和凸台4611外侧壁运动的第二导柱,当滑块461处于锁定状态时,柔性杆适于给第二导柱提供偏离槽底的力,以使第二导柱有离开槽底的趋势。即第二导柱在滑槽4612底时,该柔性杆发生了形变,使得第二导柱有离开槽底的趋势,同样,当外部施加更大的力使滑块461背离第二开口481运动时,柔性杆自身形变产生的力会使第二导柱离开滑槽4612底,然后沿着滑槽4612壁运动,直到第一导柱运动到滑槽4612外部,这时滑块461便解锁了,通过柔性杆自身形变提供的偏向力,避免了第二导柱卡在滑槽4612内,使得解锁装置使用起来更可靠。
优选地,第二弹性元件为弹簧471,滑块461配置有弹簧柱462,弹簧471套设于弹簧柱462外,且两端分别与滑块461和外壳45内壁固定连接。弹簧471为简单易得的零件,通过设置弹簧柱462,可以对弹簧471的伸缩起到导向作用,可以有效的避免弹簧471脱落。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种环切吻合器,其特征在于:包括缝合机构、环切刀、龟头座与锁紧机构,所述缝合机构包括定位套筒,所述环切刀套设在所述定位套筒内,并可沿所述定位套筒轴向往复运动,所述龟头座设置在所述定位套筒前端,所述定位套筒用于与所述龟头座后部相配合,以对外部包皮进行压紧定位,所述环切刀用于切断定位在所述龟头座上的包皮,所述环切刀底端开设有第一通孔,所述龟头座一端具有导向轴,所述锁紧机构用于在所述导向轴穿过所述第一通孔时,锁紧或释放所述导向轴。
2.如权利要求1所述的环切吻合器,其特征在于:所述缝合机构还包括顶体,所述顶体设置在所述定位套筒与所述环切刀之间,并可沿所述定位套筒轴向往复运动,所述定位套筒一端形成有环形结构的压头,所述压头用于与所述龟头座后部相配合,以对外部包皮进行压紧定位;所述压头对应所述顶体形成有缝合针槽,所述缝合针槽内设置有缝合针,所述环切刀的刀头均突出于所述顶体设置;所述顶体绕所述环切刀的外周面间隔设有多个缝合针顶头。
3.如权利要求1所述的环切吻合器,其特征在于:还包括驱动机构,所述驱动机构设置在所述缝合机构后端,并与所述缝合机构连接;
施加外力使得所述驱动机构被驱动时,所述缝合机构与所述龟头座导向轴发生相对位移,使得所述缝合机构抵住所述环切刀,进而使得缝合机构、环环切刀依次抵达至所述龟头座。
4.如权利要求1所述的环切吻合器,其特征在于:所述锁紧机构包括固定座,所述固定座开设有凹槽,所述凹槽内设置有卡块,所述导向轴末端设置有卡持块,所述卡块上开设有供所述卡持块穿过的卡持孔,所述卡持块穿过所述卡持孔后适于与所述卡块发生相对转动以与所述卡块卡持。
5.如权利要求1所述的环切吻合器,其特征在于:所述锁紧机构包括楔紧套筒以及驱动套筒;所述驱动套筒活动穿接于所述楔紧套筒,所述楔紧套筒设置在所述环切刀底端,并套设于所述定位套筒,所述龟头座端部轴向延伸有所述导向轴,所述驱动套筒开设有供所述导向轴活动穿接的导向孔;所述龟头座通过所述导向轴沿所述导向孔内往复移动,以使所述龟头座靠近或远离所述驱动套筒;所述楔紧套筒与所述驱动套筒之间设有用于楔紧及释放所述导向轴的楔紧结构,所述驱动套筒通过在所述楔紧套筒内相对位移,以驱动所述楔紧结构楔紧所述导向轴或释放所述导向轴。
6.如权利要求5所述的环切吻合器,其特征在于:所述楔紧结构包括第一楔紧块和第二楔紧块;所述第一楔紧块与所述楔紧套筒固定连接,并突出于所述楔紧套筒的内表面;所述驱动套筒开设有连通所述驱动套筒内外表面的第一开口;所述第二楔紧块活动容置于所述第一开口;所述楔紧套筒的内表面与所述驱动套筒的外表面之间形成有间隙,所述驱动套筒可位于所述楔紧套筒内并沿其轴线方向往复移动,以使所述第一开口口缘带动所述第二楔紧块在所述第一楔紧块与所述间隙之间往复移动。
7.如权利要求5或6所述的环切吻合器,其特征在于:所述间隙内设置有第一弹性元件;所述第一弹性元件用于对所述驱动套筒持续施加弹性作用力,以使所述第二楔紧块持续受到靠近所述第一楔紧块方向的推力,让所述第二楔紧块与所述第一楔紧块保持楔紧配合。
8.如权利要求1所述的环切吻合器,其特征在于:所述锁紧机构包括滑道、滑动机构、锁定组件和一对间隔设置的夹块;所述滑道具有供一对间隔设置的所述夹块滑出的第二开口,每一所述夹块均与所述滑动机构铰接,所述滑动机构适于产生位移以驱动一对间隔设置的所述夹块滑入或者滑出所述滑道,当一对间隔设置的所述夹块滑入滑道内时,每一所述夹块均适于与所述滑道内壁抵接,且一对间隔设置的所述夹块之间最小的距离变小,以夹持住所述导向轴,所述锁定组件用于锁定及解锁所述滑动机构。
9.如权利要求8所述的环切吻合器,其特征在于:所述导向轴端部配置有球形凸起,每一所述夹块端部均开设有沿所述滑道方向的缺口,一对所述缺口形成适于所述导向轴穿过的第二通孔,且当一对间隔设置的夹块与所述滑道内壁抵接时,所述球形凸起不可穿过所述第二通孔。
10.如权利要求8所述的环切吻合器,其特征在于:所述滑道由外壳围合而成,所述滑动机构为一滑块,所述滑块位于所述滑道内且与所述滑道滑动配合。
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