CN108433445A - 一种便于产品功能显示装置的运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于产品功能显示装置的运行方法，包括底座、万向轮，底座上设置第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构顶部固定连接有悬挂梁，悬挂梁上连接有旋转悬挂机构，旋转悬挂机构底端连接有智能头盔，智能头盔上设置有显示器；第二升降机构顶部固定有升降平台，升降平台上安装有控制器；底座设置多个防撞机构和红外线测距仪，防撞机构包括底板、限位板、转动杆、弹簧，转动杆上安装有位于限位板上方的内转动轮，内转动论外壁设置有外转动论。本发明将智能头盔以及其所有零部件安装在本装置上，使得使用者无需佩戴任何装置和设备，在产品展示的过程中更加轻便。

Description

一种便于产品功能显示装置的运行方法

技术领域

本发明涉及增强现实设备领域，具体涉及一种便于产品功能显示装置的运行方法。

背景技术

增强现实技术是一种将真实世界信息和虚拟世界集成的技术，其将原本在现实世界的一定时间、空间范围内很难体验到的实体信息通过电脑等科学技术模拟仿真后再叠加，最终将虚拟的信息应用到真实世界从而被人的感官所获取，达到超越现实的感官体验。

除了增强感官体验以外，增强现实技术在展现了真实世界信息的同时还显示虚拟信息，例如数据、尺寸，使用者通过佩戴智能头盔或者智能眼镜，能够将真实世界与电脑渲染的图形重叠在一起，使得使用者仅通过智能头盔或智能眼镜便可直观看到储存的物品信息，这种应用通常在产品展示、工地运维等领域使用。

传统的智能头盔由于集中了显示器、话筒、耳机、信号收发装置等多种电子器件，其重量较普通的头盔更重，若长时间佩戴会对使用者造成较重的工作负担，例如，在短则数十分钟，长达几小时的产品展示过程中，使用者若长时间佩戴智能头盔进行演讲，将会非常疲惫；不仅如此，现在的智能头盔主要还是依靠识别手部动作来改变显示屏上的数据，长时间工作后，使用者的手部将非常酸痛。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于产品功能显示装置的运行方法，以解决现有技术中智能头盔在长时间使用后使用者头部、手部、肩部酸痛。

本发明通过下述技术方案实现：

一种便于产品功能显示装置的运行方法，包括以下步骤：

(A)预备工作：使用者站在底座上，之后通过控制器控制第一升降机构降落以调整智能头盔的显示器与使用者之间的相对位置，当第一升降机构调整完毕后，显示器位于使用者的正前方，且智能头盔与使用者身体没有接触；之后调整第二升降机构以控制升降平台升起至适于使用者放置肘部的位置；

(B)产品展示：使用者控制万向轮转动并移动至指定位置，开始产品展示，使用者可以随时调整第一升降机构、第二升降机构、拉杆以配合使用者的身体状态和观察角度；当本装置不可避免地与其他物体撞击时，防撞机构的外转动轮首先与物体接触，并相对于竖直方向产生一定程度的偏移，之后四个限位板上的弹簧协同作用，大幅卸除冲击力，并在冲力结束后，将转动杆复位至垂直于水平面的位置；

(C)移动至停放区域，通过控制器控制第一升降机构升起以带动智能头盔离开使用者的头部，之后通过控制器控制第二升降机构降低，离开底座并盖好防尘罩；上述步骤中，包括底座，所述底座下方设置有万向轮，底座上设置有第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构顶部固定连接有悬挂梁，所述悬挂梁上连接有旋转悬挂机构，所述旋转悬挂机构底端连接有智能头盔，所述智能头盔上设置有显示器和拉杆，其中旋转悬挂机构包括吊杆和旋转盘，所述吊杆包括竖直段和平台段，吊杆竖直段的顶端固定在悬挂梁下表面，竖直段的底端连接平台段，旋转盘上设置有容纳腔，所述平台段卡合在容纳腔中，还包括通孔，所述通孔贯穿吊杆和旋转盘，旋转盘的底端连接智能头盔；所述第二升降机构顶部固定有升降平台，所述升降平台上安装有控制器，所述控制器与第一升降机构、第二升降机构、智能头盔、显示器电连接；底座侧面设置有多个防撞机构，所述防撞机构包括固定在底座上的底板，所述底板上设置有半球体凹槽，所述半球体凹槽周围设置有四个限位板，相邻两个限位板相互垂直，还包括转动杆，所述转动杆底部为半球体，转动杆底部放置在半球体凹槽内，转动杆与限位板之间通过弹簧连接，转动杆上安装有位于限位板上方的内转动轮，所述内转动轮能够围绕转动杆旋转，内转动轮外壁上套设有外转动轮，所述内转动轮与外转动轮之间设置有第一滚珠槽，所述第一滚珠槽内放置有多个第一滚珠，外转动轮能够相对于内转动轮旋转。

随着智能设备的日益普及，智能头盔、智能眼镜相继出现，但是，由于增加了控制系统、信息收发系统、语音设备、显示器等一系列装置，使得这类穿戴式智能设备的重量日益增加，且随着数据精度、智能化的逐步提升，这类设备的重量在短时间内难以实现轻量化。而繁重的智能设备在长时间持续使用期间，例如产品展示、新品发布等，会给使用者的头部、手部和肩部造成明显的酸痛感，用户体验感差。

为了解决上述问题，本发明公开了一种用于产品展示的演讲小车。该装置包括底座和设置在底座下方的万向轮，用于演讲小车的移动，优选地，设置有电机以驱动后轮转动，达到驱动本装置移动的目的，电机与升降平台上的控制器电连接；优选地，设置有传动机构以改变前轮的方向从而控制演讲小车的移动方向，所述传动机构可以是现有的齿轮传动机构。

底座上设置有第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构、第二升降机构可以是液压驱动机构，也可以是气压驱动机构，优选地，使用液压驱动机构，液压缸固定在底座上，活塞杆上连接悬挂梁或升降平台，油泵安装在底座上。

第一升降机构能够带动悬挂梁沿竖直方向移动，从而带动旋转悬挂机构和智能头盔上下移动，第一升降机构与控制器电连接，使用者能够通过控制器控制第一升降机构的升起或下降，从而调整显示器与使用者之间的位置和高度。

第二升降机构能够带动升降平台沿竖直方向移动。使用者能够通过控制器调节升降平台距离使用者手部的高度，从而对手部起到支撑作用，在长时间演讲的过程中，可以将肘部放置在升降平台上以缓解肩部的疲乏感。

除了控制第一升降机构和第二升降机构，控制器本身还具备现有技术中对智能头盔的操控功能以及显示器的数据显示功能。

本发明的操作原理为：使用者在演讲之前，站在底座上，之后通过控制器控制第一升降机构降落，以调整智能头盔的显示器与使用者之间的位置关系，当第一升降机构调整完毕后，显示器应当位于使用者的正前方，且智能头盔与使用者本身没有接触；之后调整第二升降机构，以控制升降平台的升起，使得升降平台升至适于使用者放置肘部或者其他让使用者舒服的位置；之后使用者控制本发明移动至指定位置并开始演讲。在讲解过程中，使用者依然可以随时调整第一升降机构和第二升降机构以配合使用者的身体状态。

上述设置将智能头盔以及其所有零部件安装在本装置上，使得使用者无需佩戴任何装置和设备，在产品展示的过程中更加轻便；同时，使用者能够在演讲过程中根据自身需求调整升降平台的高度以防止肘部，避免了长时间通过识别手部动作而操控增强现实操控界面所导致的手部、肩部酸痛的问题，大大延长了产品展示的时间，提高了产品展示的效率，降低了工作人员的负荷，具有广泛地推广价值。

在本装置的移动过程中，可能由于使用者全神贯注于现实环境中的产品、显示屏上显示的虚拟数据而忽略周围地形的影响，导致本装置撞上周围的物体，容易造成装置损坏、产生晃动而导致数据不精确，或者对周围物体造成损坏，不利于使用者进行产品展示。

为了解决该问题，本装置还在底座的侧面上设置了多个防撞机构和红外线测距仪，防撞机构经过特殊设计能够朝向任意角度做出自适应的减振，无论是本装置撞击其他物体，还是其他物体撞击本装置，都大大减轻了本装置受到的冲击力，有效地保护了本装置的同时也使得本装置不会产生剧烈的晃动，使得装置的移动更加平稳、安全。

具体地，防撞机构包括固定在底座上的底板，底板上设置的半球体凹槽与转动杆底部的半球体相匹配，转动杆能够在半球体凹槽中朝同一水平面的各个方向倾斜。设置在半球体凹槽周围的四个限位板能够限制转动杆与水平面之间的倾斜角，相邻的两个限位板相互垂直意思是从俯视的角度观察，半球体凹槽的圆心为原点建立坐标系，相对设置的两个限位板关于原点对称且同时垂直于坐标系的x轴或y轴，而相邻的两个限位板则分别一个垂直于x轴，另一个垂直于y轴。转动杆与限位板之间通过弹簧连接，因此，转动杆在受到外力时，能够受到弹簧从四个方向的拉伸或推动作用。转动杆上安装有内转动轮，内转动轮能够围绕转动杆旋转，内转动轮外壁上还套设有外转动轮，内转动轮的外壁和外转动轮的内壁上均设置有凹槽，所述凹槽相匹配共同组成了第一滚珠槽，并在第一滚珠槽内放置多个第一滚珠，并且外转动轮能够相对于内转动轮旋转。上述机构的工作原理为，在本装置移动过程中，若与墙壁或其他物体相撞，首先由外转动轮与墙壁接触，之后外转动轮相对于内转动轮旋转，内转动轮相对于转动杆旋转，外转动轮和内转动轮的相对旋转能够在受力过大导致的内转动轮与旋转杆之间出现卡死时，外转动轮依然能够旋转并沿切向卸力，使物体快速从外转动轮侧面滑过，即，能够做到紧急避险；在碰撞过程中，外转动轮和内转动轮一起带动转动杆向某一方向偏移，之后转动杆受到四个弹簧的弹性力的协同作用，以及内转动轮的转动作用对外力进行自适应调节，大幅减小本装置受到的冲击力，设备运行更加平稳、安全，同时，转动杆的底部不会产生任何应力，因此相对于转动杆直接固定在底板上而言，本装置能够抗击更大的冲击力，不会出现在强冲击下转动杆底部折断的情况。

本发明的智能头盔固定连接在旋转悬挂机构的旋转盘底端，而旋转盘是可以相对于吊杆的平台段旋转的，因此使得智能头盔也能相对于吊杆旋转。具体地，吊杆为倒丁字形，其上部为竖直段，竖直段用于连接悬挂梁，下部为平台段，平台段与旋转盘的容纳腔相配合，使得旋转盘可转动地悬挂在平台段上，且不会从平台段上脱落。通过旋转悬挂机构，使得使用者在进行产品展示的过程中，能够通过拉动拉杆带动智能头盔旋转，从而将显示器对准目标位置，不仅使产品展示过程更加流畅，本发明的应用更加灵活，同时显示器的对准能够使虚拟数据的显示更加精确，提高产品展示的效果。

进一步地，所述容纳腔中还设置有位于吊杆的平台段上方的第二滚珠槽，所述第二滚珠槽中设置有多个第二滚珠。由于旋转盘、智能头盔、拉杆重量较重，旋转盘与吊杆的平台段之间容易卡死，其旋转不灵活。因此，在旋转盘位于平台段上方的部分设置有第二滚珠槽，该第二滚珠槽实际是与容纳腔连通的，当容纳腔内放置有平台段时，第二滚珠槽位于平台段的上方，且第二滚珠槽内放置第二滚珠，将平台段与旋转盘之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小了摩擦阻力，使得旋转盘的转动更加顺畅，同时第二滚珠本身也起到了一定的支撑作用。优选地，第二滚珠槽靠近吊杆竖直段的一侧上设置有开口，所述开口连通第二滚珠槽和外部空间，在开口中填充有海绵等材料，使得旋转盘在旋转过程中能够产生一定的倾斜角度，进一步避免旋转盘与吊杆之间的卡死。

进一步地，所述第二滚珠的个数为6-10个。

进一步地，所述智能头盔内设置有红外线测距仪，所述红外线测距仪的信号发射端和信号接收端的开口均竖直向下。设置红外线测距仪的目的主要是为了保护使用者的头部，通常人眼到顶部的距离为9-12厘米，因此根据显示器的具体尺寸能够计算出当使用者站在底座上时，第一升降机构需要带动智能头盔下降的距离的最小值，该最小值能够确保使用者能够正常观察显示器，同时，红外线测距仪还需要根据发送和接收信号的时间差判断智能头盔是否会撞击到使用者的头部。通过上述设置，使得本装置更加智能化，达到了保护使用者头部的目的。

进一步地，所述限位板的高度为转动杆高度的三分之二，所述限位板与转动杆的距离为3～5厘米。上述设置使得转动杆的倾斜角度在10～15°，限位板能够起到良好地支撑作用，同时弹簧受到的挤压力不会太大导致复位困难。

进一步地，所述防撞机构的个数为四个，所述底座的四个角上各固定有一个防撞机构。

进一步地，所述第一升降机构和第二升降机构均为液压缸，第一升降机构的活塞杆顶端固定连接有悬挂梁，第二升降机构的活塞杆顶部固定有升降平台。

进一步地，所述通孔的中轴线、吊杆的中轴线和旋转盘的中轴线共线。所述通孔用于走线。

进一步地，所述第一滚珠槽和第二滚珠槽内均涂覆有润滑剂。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明将智能头盔以及其所有零部件安装在本装置上，使得使用者无需佩戴任何装置和设备，在产品展示的过程中更加轻便；同时，使用者能够在演讲过程中根据自身需求调整升降平台的高度以防止肘部，避免了长时间通过识别手部动作而操控增强现实操控界面所导致的手部、肩部酸痛的问题，大大延长了产品展示的时间，提高了产品展示的效率，降低了工作人员的负荷，具有广泛地推广价值；

2、本发明还设置有防撞机构，在本装置移动过程中，若与墙壁或其他物体相撞，首先由内转动轮与墙壁接触，之后内转动轮旋转，并带动转动杆向某一方向偏移，之后转动杆受到四个弹簧的弹性力的协同作用，以及内转动轮的转动作用对外力进行自适应调节，大幅减小本装置受到的冲击力，设备运行更加平稳、安全，同时，转动杆的底部不会产生任何应力，因此相对于转动杆直接固定在底板上而言，本装置能够抗击更大的冲击力，不会出现在强冲击下转动杆底部折断的情况；

3、通过旋转悬挂机构，使得使用者在进行产品展示的过程中，能够通过拉动拉杆带动智能头盔旋转，从而将显示器对准目标位置，不仅使产品展示过程更加流畅，本发明的应用更加灵活，同时显示器的对准能够使虚拟数据的显示更加精确，提高产品展示的效果；

4、本发明通过外转动轮和内转动轮的设计，当受力过大，内转动轮与旋转杆之间出现卡死时，外转动轮依然能够旋转并沿切向卸力，使物体快速从外转动轮侧面滑过，即，能够做到紧急避险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明防撞机构的结构示意图；

图3为本发明防撞机构的俯视图；

图4为本发明旋转悬挂机构的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-底座，2-第一升降机构，3-第二升降机构，4-悬挂梁，5-吊杆，6-智能头盔，7-显示器，8-控制器，9-升降平台，10-防撞机构，11-底板，12-转动杆，13-限位板，14-内转动轮，15-弹簧，16-第一滚珠，17-外转动轮，18-旋转盘，19-拉杆，20-第二滚珠。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1至图4所示的一种便于产品功能显示装置的运行方法，包括以下步骤：

(A)预备工作：使用者站在底座上，之后通过控制器控制第一升降机构降落以调整智能头盔的显示器与使用者之间的相对位置，当第一升降机构调整完毕后，显示器位于使用者的正前方，且智能头盔与使用者身体没有接触；之后调整第二升降机构以控制升降平台升起至适于使用者放置肘部的位置；

(B)产品展示：使用者控制万向轮转动并移动至指定位置，开始产品展示，使用者可以随时调整第一升降机构、第二升降机构、拉杆以配合使用者的身体状态和观察角度；当本装置不可避免地与其他物体撞击时，防撞机构的外转动轮首先与物体接触，并相对于竖直方向产生一定程度的偏移，之后四个限位板上的弹簧协同作用，大幅卸除冲击力，并在冲力结束后，将转动杆复位至垂直于水平面的位置；

(C)移动至停放区域，通过控制器控制第一升降机构升起以带动智能头盔离开使用者的头部，之后通过控制器控制第二升降机构降低，离开底座并盖好防尘罩；上述步骤中，包括底座1，所述底座1下方设置有万向轮，其特征在于，底座1上设置有第一升降机构2和第二升降机构3，所述第一升降机构2顶部固定连接有悬挂梁4，所述悬挂梁4上连接有旋转悬挂机构，所述旋转悬挂机构底端连接有智能头盔6，所述智能头盔6上设置有显示器7和拉杆19，其中旋转悬挂机构包括吊杆5和旋转盘18，所述吊杆5包括竖直段和平台段，吊杆5竖直段的顶端固定在悬挂梁4下表面，竖直段的底端连接平台段，旋转盘18上设置有容纳腔，所述平台段卡合在容纳腔中，还包括通孔，所述通孔贯穿吊杆5和旋转盘18，旋转盘18的底端连接智能头盔6；所述第二升降机构3顶部固定有升降平台9，所述升降平台9上安装有控制器8，所述控制器8与第一升降机构2、第二升降机构3、智能头盔6、显示器7电连接；底座1侧面设置有多个防撞机构10，所述防撞机构10包括固定在底座1上的底板11，所述底板11上设置有半球体凹槽，所述半球体凹槽周围设置有四个限位板13，相邻两个限位板13相互垂直，还包括转动杆12，所述转动杆12底部为半球体，转动杆12底部放置在半球体凹槽内，转动杆12与限位板13之间通过弹簧15连接，转动杆12上安装有位于限位板13上方的内转动轮14，所述内转动轮14能够围绕转动杆12旋转，内转动轮14外壁上套设有外转动轮17，所述内转动轮14与外转动轮17之间设置有第一滚珠槽，所述第一滚珠槽内放置有多个第一滚珠16，外转动轮17能够相对于内转动轮14旋转；所述容纳腔中还设置有位于吊杆5的平台段上方的第二滚珠槽，所述第二滚珠槽中设置有多个第二滚珠20；智能头盔6内设置有红外线测距仪，所述红外线测距仪的信号发射端和信号接收端的开口均竖直向下；所述限位板13的高度为转动杆12高度的三分之二，所述限位板13与转动杆12的距离为3～5厘米；防撞机构10的个数为四个，所述底座1的四个角上各固定有一个防撞机构10；第一升降机构2和第二升降机构3均为液压缸，第一升降机构2的活塞杆顶端固定连接有悬挂梁4，第二升降机构3的活塞杆顶部固定有升降平台9；通孔的中轴线、吊杆5的中轴线和旋转盘18的中轴线共线。

本发明将智能头盔6以及其所有零部件安装在本装置上，使得使用者无需佩戴任何装置和设备，在产品展示的过程中更加轻便；同时，使用者能够在演讲过程中根据自身需求调整升降平台9的高度以防止肘部，避免了长时间通过识别手部动作而操控增强现实操控界面所导致的手部、肩部酸痛的问题，大大延长了产品展示的时间，提高了产品展示的效率，降低了工作人员的负荷，具有广泛地推广价值。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于产品功能显示装置的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

(A)预备工作：使用者站在底座上，之后通过控制器控制第一升降机构降落以调整智能头盔的显示器与使用者之间的相对位置，当第一升降机构调整完毕后，显示器位于使用者的正前方，且智能头盔与使用者身体没有接触；之后调整第二升降机构以控制升降平台升起至适于使用者放置肘部的位置；

(B)产品展示：使用者控制万向轮转动并移动至指定位置，开始产品展示，使用者可以随时调整第一升降机构、第二升降机构、拉杆以配合使用者的身体状态和观察角度；当本装置不可避免地与其他物体撞击时，防撞机构的外转动轮首先与物体接触，并相对于竖直方向产生一定程度的偏移，之后四个限位板上的弹簧协同作用，大幅卸除冲击力，并在冲力结束后，将转动杆复位至垂直于水平面的位置；

(C)移动至停放区域，通过控制器控制第一升降机构升起以带动智能头盔离开使用者的头部，之后通过控制器控制第二升降机构降低，离开底座并盖好防尘罩；上述步骤中，包括底座(1)，所述底座(1)下方设置有万向轮，其特征在于，底座(1)上设置有第一升降机构(2)和第二升降机构(3)，所述第一升降机构(2)顶部固定连接有悬挂梁(4)，所述悬挂梁(4)上连接有旋转悬挂机构，所述旋转悬挂机构底端连接有智能头盔(6)，所述智能头盔(6)上设置有显示器(7)和拉杆(19)，其中旋转悬挂机构包括吊杆(5)和旋转盘(18)，所述吊杆(5)包括竖直段和平台段，吊杆(5)竖直段的顶端固定在悬挂梁(4)下表面，竖直段的底端连接平台段，旋转盘(18)上设置有容纳腔，所述平台段卡合在容纳腔中，还包括通孔，所述通孔贯穿吊杆(5)和旋转盘(18)，旋转盘(18)的底端连接智能头盔(6)；所述第二升降机构(3)顶部固定有升降平台(9)，所述升降平台(9)上安装有控制器(8)，所述控制器(8)与第一升降机构(2)、第二升降机构(3)、智能头盔(6)、显示器(7)电连接；底座(1)侧面设置有多个防撞机构(10)，所述防撞机构(10)包括固定在底座(1)上的底板(11)，所述底板(11)上设置有半球体凹槽，所述半球体凹槽周围设置有四个限位板(13)，相邻两个限位板(13)相互垂直，还包括转动杆(12)，所述转动杆(12)底部为半球体，转动杆(12)底部放置在半球体凹槽内，转动杆(12)与限位板(13)之间通过弹簧(15)连接，转动杆(12)上安装有位于限位板(13)上方的内转动轮(14)，所述内转动轮(14)能够围绕转动杆(12)旋转，内转动轮(14)外壁上套设有外转动轮(17)，所述内转动轮(14)与外转动轮(17)之间设置有第一滚珠槽，所述第一滚珠槽内放置有多个第一滚珠(16)，外转动轮(17)能够相对于内转动轮(14)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种便于产品功能显示装置的运行方法，其特征在于，所述容纳腔中还设置有位于吊杆(5)的平台段上方的第二滚珠槽，所述第二滚珠槽中设置有多个第二滚珠(20)。

3.根据权利要求1所述的一种便于产品功能显示装置的运行方法，其特征在于，所述智能头盔(6)内设置有红外线测距仪，所述红外线测距仪的信号发射端和信号接收端的开口均竖直向下。

4.根据权利要求1所述的一种便于产品功能显示装置的运行方法，其特征在于，所述限位板(13)的高度为转动杆(12)高度的三分之二，所述限位板(13)与转动杆(12)的距离为3～5厘米。

5.根据权利要求1所述的一种便于产品功能显示装置的运行方法，其特征在于，所述防撞机构(10)的个数为四个，所述底座(1)的四个角上各固定有一个防撞机构(10)。

6.根据权利要求1所述的一种便于产品功能显示装置的运行方法，其特征在于，所述第一升降机构(2)和第二升降机构(3)均为液压缸，第一升降机构(2)的活塞杆顶端固定连接有悬挂梁(4)，第二升降机构(3)的活塞杆顶部固定有升降平台(9)。

7.根据权利要求1所述的一种便于产品功能显示装置的运行方法，其特征在于，所述通孔的中轴线、吊杆(5)的中轴线和旋转盘(18)的中轴线共线。