CN108432403A - 播种开沟仿形装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种播种开沟仿形装置，其机架的前方底部枢接仿形轮（6），后方底部枢设圆盘开沟器（7）；其电机的输出轴与变量泵的输入轴连接，变量泵的进油口连接伺服油缸的出油口，伺服油缸的进油口与液压油缸（5）的上油口）连接；变量泵的变量泵移动伺服滑阀滑杆（14）的底部搭接在仿形轮上，使变量泵移动伺服滑阀滑杆随仿形轮上、下移动；变量泵的出油口经二位四通阀（18）连接液压油缸，二位四通电磁阀未通电时，二位四通电磁阀的出油口连通液压油缸的下油口，二位四通电磁阀通电位于第二位置（A）时，二位四通电磁阀的出油口连通液压油缸的上油口，液压油缸的下油口与伺服油缸的进油口连接；液压油缸的活塞与圆盘开沟器的枢轴固定连接。

Description

播种开沟仿形装置
技术领域
本发明涉及播种开沟装置，具体涉及一种播种开沟仿形装置。
背景技术
播种开沟是田间播种的一个重要环节，在实际生产中大都面临田间地形起伏多变，现有播种开沟装置固定在播种机后方，在拖拉机田间作业时机身幅度变化造成了播种后种沟深浅不一致，难以达到适宜的播种深度，使田间出苗率受到较大影响，同时影响了作物种植产量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有技术存在的不足，提供一种可根据田间实际地形条件来调节开沟播种深度，田间适应性好，作业灵活，感应灵敏的播种开沟仿形装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种播种开沟仿形装置，包括一机架，所述机架的前方底部枢接仿形轮支撑架，仿形轮支撑架的底部枢接仿形轮；机架的后方底部枢设圆盘开沟器；机架上设置电机、变量泵、伺服油缸及液压油缸，电机的输出轴与变量泵的输入轴连接，变量泵的进油口经第三液压管路连接伺服油缸的出油口，伺服油缸的进油口与液压油缸的上油口经第二液压管路连接；变量泵的变量泵移动伺服滑阀滑杆的底部搭接在仿形轮上，使变量泵移动伺服滑阀滑杆随仿形轮上、下移动；变量泵的出油口经第一液压管路、二位四通阀连接液压油缸，二位四通电磁阀未通电位于第一位置时，二位四通电磁阀的出油口连通液压油缸的下油口，二位四通电磁阀通电位于第二位置时，二位四通电磁阀的出油口连通液压油缸的上油口，液压油缸的下油口与伺服油缸的进油口连接；液压油缸的活塞与圆盘开沟器的枢轴固定连接。
上述方案的进一步优选为，所述变量泵的变量泵移动伺服滑阀滑杆上设置前置位移传感器，该前置位移传感器电性连接一控制器的第一输入端；所述机架的后方设置用于记录圆盘开沟器位移量的后置位移传感器，且后置位移传感器经第一信号管路电性连接控制器的第二输入端，控制器的输出端经第二信号管路连接电机的控制端。
上述方案的进一步优选为，所述仿形轮宽度为10-15mm。
上述方案的进一步优选为，所述变量泵移动伺服滑阀滑杆的推动力为10N。
本发明播种开沟仿形装置利用仿形轮上、下运动，实现土壤起伏变化的仿形目的，进而再将仿形轮上、下运动传递给变量泵移动伺服滑阀滑杆，通过变量泵移动伺服滑阀滑杆控制变量泵的出油口进入液压油缸下油口的液压流量，进而使液压油缸的活塞上、下移动，液压油缸活塞的上、下移动带动与之连接的圆盘开沟器上、下移动，从而利用仿形轮根据田间实际地形条件来调节圆盘开沟器的开沟播种深度，田间适应性好，作业灵活。另外，本发明还可通过前、后置位移传感器检测仿形轮与圆盘开沟器的位移量，并将仿形轮与圆盘开沟器的位移量分别传送给控制器，控制器对仿形轮与圆盘开沟器的位移量进行比较分析，若两者的位移量不基本相等时，控制器相应对电机的转速进行调整，从而调节变量泵的出油口供量泵，实现对液压油缸活塞位置的调节，即实现对圆盘开沟器的位移量实现精准控制。
附图说明
图1为本发明播种开沟仿形装置左侧轴视图。
图2为本发明播种开沟仿形装置左视结构图。
图3为本发明播种开沟仿形装置俯视结构图。
图4为本发明液压系统工作原理图。
标号说明：
1.控制器、2.电机、3.变量泵、4.伺服油缸、5.液压油缸、6.仿形轮、7.圆盘开沟器、8.后置位移传感器、9.第一信号管路、10.第二信号管路、11.第一液压管路、12.第二液压管路、13.第三液压管路、14.变量泵移动伺服滑阀滑杆、15.机架、16.仿形轮支撑架、17.前置位移传感器、18.二位四通电磁阀。
具体实施方式
如图1－图4所示，本发明一种播种开沟仿形装置一实施例主要由1.控制器、2.电机、3.变量泵、4.伺服油缸、5.液压油缸、6.仿形轮、7.圆盘开沟器、8.后置位移传感器、9.第一信号管路、10.第二信号管路、11.第一液压管路、12.第二液压管路、13.第三液压管路、14.变量泵移动伺服滑阀滑杆、15.机架、16.仿形轮支撑架、17.前置位移传感器、18.二位四通电磁阀构成。其中机架15的前方底部枢接仿形轮支撑架16，仿形轮支撑架16的底部枢接仿形轮6，机架15的后方底部枢设圆盘开沟器7，机架15的上方设置电机2、变量泵3、伺服油缸4及液压油缸5，电机2的输出轴与变量泵3的输入轴连接，使电机2为变量泵3提供动力源，变量泵3的进油口经第三液压管路13连接伺服油缸4的出油口，伺服油缸4的进油口与液压油缸5的上油口经第二液压管路12连接（本申请中伺服油缸4仅作为一个存储液压油的腔室，伺服油缸4本身不提供能量，也没有给伺服油缸4安装源动力）；变量泵3上设有变量泵移动伺服滑阀滑杆14，该变量泵移动伺服滑阀滑杆14的底部搭接在仿形轮6上，当仿形轮6上、下移动时，带动变量泵移动伺服滑阀滑杆14上、下移动，从而调节变量泵3的排量；变量泵3的出油口经第一液压管路11、二位四通电磁阀18连接液压油缸5，当二位四通电磁阀18未通电位于第一位置B时，二位四通电磁阀18的出油口连通液压油缸5的下油口，当二位四通电磁阀18通电位于第二位置A时，二位四通电磁阀18的出油口连通液压油缸5的上油口，液压油缸5的下油口与伺服油缸4的进油口连接；液压油缸5的活塞与圆盘开沟器7的枢轴固定连接。
变量泵3的变量泵移动伺服滑阀滑杆14上设置前置位移传感器17，该前置位移传感器17电性连接控制器1的第一输入端，机架5的后方设置用于记录圆盘开沟器7位移量的后置位移传感器8，且后置位移传感器8经第一信号管路9电性连接控制器1的第二输入端，控制器1的输出端经第二信号管路10连接电机2。
具体工作时：本发明播种开沟仿形装置由前置拖拉机或其他动力带动，仿形轮6在田间不同土壤起伏条件下不断起伏，带动变量泵移动伺服滑阀滑杆14在上、下范围内做往复运动（变量泵移动伺服滑阀滑杆14所需的力仅为10N左右），根据仿形轮6对不同地形的反馈调节变量泵3的出油口排量（仿形轮6在竖直方向上的位移经变量泵移动伺服滑阀滑杆14进行液压放大后可使变量泵3的活塞移动而改变变量泵3的出油口排量），同时前置位移传感器17会将仿形轮6的位移变化量信号传输给控制器1。当变量泵移动伺服滑阀滑杆14上移，且二位四通电磁阀18未通电处于第一位置B时，变量泵3的出油口排量加大，并经第一液压管路11将液压油输送至液压油缸5的下油口，推动液压油缸5的活塞带动圆盘开沟器7上移，同时后置位移传感器8会将圆盘开沟器7的位移量信号传输给控制器1，液压油缸5的活塞上移所推动的液压油经第二液压管路12流回伺服油缸4，伺服油缸4经第三液压管路13给变量泵3提供增加的液压油。当变量泵移动伺服滑阀滑杆14下移，且二位四通电磁阀18未通电处于第一位置B时，变量泵3的排量减小，经第一液压管路11输送至液压油缸5的下油口的液压油油量减小，使液压油缸5的活塞受到上部压力的作用下移，进而带动圆盘开沟器7下移，此过程的同时，前、后位移传感器17、8分别记录变量泵移动伺服滑阀滑杆14、圆盘开沟器7的位移量，并分别传送给控制器1。
后置位移传感器8记录圆盘开沟器7的位移量，并将位移量信号经第一信号管路9传输给控制器1的第二输入端，前置位移传感器17记录变量泵移动伺服滑阀滑杆14的位移量，并将位移量信号传输给控制器1的第一输入端，控制器1将前、后位移传感器17、8的信号进行比较分析，若圆盘开沟器7的位移量尚不够，则控制器1命令电机2提高转速增大变量泵3的出油口供给量，使液压油缸5的下油口进油量进一步加大，圆盘开沟器7的向上位移量进一步加大，反之若圆盘开沟器7的位移量过多，则二位四通电磁阀18通电处于第二位置A（上位），此时，液压油缸5的上油口进油，下油口回油，液压油缸5的活塞下移，圆盘开沟器7随之下移；直至前、后位移传感器17、8传至控制器1的位移量基本相等，则二位四通电磁阀18断电，第二位置B（下位）接通。

Claims (4)

1.一种播种开沟仿形装置，包括一机架（15），其特征在于，所述机架的前方底部枢接仿形轮支撑架（16），仿形轮支撑架的底部枢接仿形轮（6）；机架的后方底部枢设圆盘开沟器（7）；机架上设置电机（2）、变量泵（3）、伺服油缸（4）及液压油缸（5），电机的输出轴与变量泵的输入轴连接，变量泵的进油口经第三液压管路（13）连接伺服油缸的出油口，伺服油缸的进油口与液压油缸（5）的上油口经第二液压管路（12）连接；变量泵的变量泵移动伺服滑阀滑杆（14）的底部搭接在仿形轮上，使变量泵移动伺服滑阀滑杆随仿形轮上、下移动；变量泵的出油口经第一液压管路（11）、二位四通阀（18）连接液压油缸，二位四通电磁阀未通电位于第一位置（B）时，二位四通电磁阀的出油口连通液压油缸的下油口，二位四通电磁阀通电位于第二位置（A）时，二位四通电磁阀的出油口连通液压油缸的上油口，液压油缸的下油口与伺服油缸的进油口连接；液压油缸的活塞与圆盘开沟器的枢轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的播种开沟仿形装置，其特征在于，所述变量泵的变量泵移动伺服滑阀滑杆上设置前置位移传感器（17），该前置位移传感器电性连接一控制器（1）的第一输入端；所述机架的后方设置用于记录圆盘开沟器位移量的后置位移传感器（8），且后置位移传感器经第一信号管路（9）电性连接控制器的第二输入端，控制器的输出端经第二信号管路（10）连接电机的控制端。
3.根据权利要求1所述的播种开沟仿形装置，其特征在于，所述仿形轮宽度为10-15mm。
4.根据权利要求1所述的播种开沟仿形装置，其特征在于，所述变量泵移动伺服滑阀滑杆的推动力为10N。
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