CN108429281B - 一种lcl型并网逆变器并联虚拟阻抗控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种LCL型并网逆变器并联虚拟阻抗控制方法，在弱电网条件下，提出并联虚拟阻抗控制方法，并网电流i g与并网指令电流参数i ref作差得到信号e i ，再与逆变器侧虚拟阻抗Zp(s)反馈的电流信号作差经过双电流反馈控制后产生PWM调制波信号送入PWM发生器产生开关信号。并联虚拟阻抗后系统相位裕度得到提高，谐波得到明显的降低，有效地改良了系统的鲁棒性和抗扰动能力，保证了入网电流受电网阻值影响较小，并网逆变器在电网阻值宽范围变化下依旧能够稳定工作，谐波较小，具有良好的适用性；并联虚拟阻抗后在半载转为满载的动态响应过程中,相较于传统型过渡时间更短，超调量减少且不影响并网逆变器系统的稳定运行。

Description

一种LCL型并网逆变器并联虚拟阻抗控制方法
技术领域
本发明涉及一种并网控制方法，特别涉及一种弱电网下提高LCL型并网逆变器相位裕度的并联虚拟阻抗控制方法。
背景技术
近年来，为了应对能源危机和环境污染，利用可再生能源(如太阳能，风能等)发电的分布式发电(DG)在电力系统中所占的比例越来越大，并网逆变器作为新能源与电网之间的接口其与电网的交互作用成为人们研究的热点课题。根据分布式发电并网标准Q/GDW480-2010的规定，分布式电源并网点(PCC点)的短路电流与分布式电源额定电流之比不低于10。当短路比(short circuit ratio，SCR)介于2～3之间时，电网表现为弱电网，其主要的电气特性为：低短路容量、高电网阻抗。高电网阻抗会导致谐振和锁相环控制弱化等问题，从而产生不稳定问题。
针对这种不稳定问题，现已有学者提出了降阶建模、dq坐标系下建模、矢量建模和谐波线性化建模等方法，这些方法主要基于阻抗分析法和状态空间法。文献《基于阻抗分析法研究光伏并网逆变器与电网的动态交互影响》(陈新，张旸，王赟程.中国电机工程学报，2014，34(27)：4559-4567)提出了电网电压前馈的自适应方法和输出阻抗重塑的方法来减少电压谐波，旨在增大输出阻抗模值以减少电网阻抗对电网电压的影响。文献《Widedamping region for LCL-type grid-connected inverter with an improvedcapacitor current-feedback method》(Li X，Wu X，Geng Y，et al.IEEE Trans.PowerElectron.，2015，30(9)：5247-5259)在明确电网阻抗的大小下，提出最优参数设计法。但在弱电网条件下，电网阻抗是实时变化的，最优参数设计法并不适用于电网阻抗宽范围特性。
发明专利《一种LCL型并网逆变器重复双闭环控制方法》(申请号：201610730388.X)公开了并网逆变器的重复双闭环控制方法，该方法采用单一网侧电流反馈，实现了双环控制，同时串联连接的PI控制器和重复控制器，实现了控制器解耦，使并网系统具有较高的稳态控制精度、较好的动态响应速度以及较强的鲁棒性。又如发明专利《一种LCL型并网逆变器单电流反馈的电流控制方法》(申请号：201610025215.8)公开了并网逆变器单电流反馈的电流控制方法，该方法通过对进网电流进行比例、积分、微分反馈，来增加系统的阻尼，实现了对LCL滤波器的并网逆变器系统的谐振尖峰抑制，减小系统总谐波失真，系统具有优异的动静态性能。但是以上发明专利都没有给出宽范围电网阻抗条件下的系统特性。
发明内容
本发明是针对现在高电网阻抗会导致谐振和锁相环控制弱化的问题，提出了一种LCL型并网逆变器并联虚拟阻抗控制方法，保证系统在宽范围电网阻抗下具有良好的鲁棒性与动态性能、低成本的LCL型并网逆变器并联虚拟阻抗的控制方法。
本发明的技术方案为：一种LCL型并网逆变器并联虚拟阻抗控制方法，光伏板或储能电池的等效直流电源Udc输出通过逆变器变为交流电，再通过LCL滤波电路，与交流电网并网，LCL滤波电路包括逆变器侧电感L1、网侧电感L2和滤波电容C；并网采用双电流控制，逆变器输出电流在α、β坐标系下的参考值i2α */i2β *与逆变器输出电流在α、β坐标系下的电流瞬时值i2α/i2β作差得到信号经过电流外环PI调节器输出；滤波电容电流在α、β坐标系下的分量icα/icβ经过电容电流反馈系数k2后与电流外环PI调节器输出作差再经过内环比例控制系数k1后输出电流信号，输出电流信号经过α、β与abc坐标系转换作用于电流比例放大器Kpwm后输出控制信号控制逆变器工作；当并网点PCC点的短路电流与分布式电源额定电流之比介于2～3之间时，先将逆变器等效为理想电流源Iref(s)并联电阻ZO1(s)再串联电阻ZO2(s)串并联的电路，再在并联电阻ZO1(s)后面串联电阻ZO2(s)前并联一虚拟阻抗Zp(s)，
并联虚拟阻抗控制方法如下：
1)在每个采样周期的起始点，LCL型并网逆变器分别对并网电流ig和滤波电容电流ic进行采样，将采样数据送给LCL型并网逆变器处理器控制模块中；
2)并网电流ig与并网指令电流参数iref作差得到信号ei，再与逆变器侧虚拟阻抗Zp(s)反馈的电流信号作差经过双电流反馈控制后产生PWM调制波信号送入PWM发生器产生开关信号。
所述并联电阻ZO1(s)值、串联电阻ZO2(s)值及虚拟阻抗Zp(s)值如下：
Figure BDA0001598087570000031
Figure BDA0001598087570000032
其中：
Figure BDA0001598087570000033
式中ωc为系统的截止频率，a2为并联虚拟阻抗的电阻值，a2min、a2max分别为并联虚拟阻抗的最小和最大电阻值，a1+b1j、a3+b3j分别为经过双电流反馈后，逆变器侧输入阻抗中等效并联电阻ZO1(s)在截止频率时的阻抗值和逆变器侧输入阻抗中等效串联电阻ZO2(s)在截止频率时的阻抗值，其中，(a1+b1j)+(a3+b3j)为逆变器侧输入阻抗在截止频率时的等效值。
本发明的有益效果在于：本发明LCL型并网逆变器并联虚拟阻抗控制方法，并联虚拟阻抗后模型的系统相位裕度得到提高，谐波得到明显的降低，有效地改良了系统的鲁棒性和抗扰动能力，保证了入网电流受电网阻值影响较小，并网逆变器在电网阻值宽范围变化下依旧能够稳定工作，谐波较小，具有良好的适用性；并联虚拟阻抗后在半载转为满载的动态响应过程中，相较于传统型过渡时间更短，超调量减少且不影响并网逆变器系统的稳定运行。并联虚拟阻抗后，系统具有良好的动态响应性能。
附图说明
图1为LCL型逆变器并网电路拓扑图；
图2为LCL型并网逆变器控制系统数学模型框图；
图3为LCL型并网逆变器控制系统等效框图；
图4为逆变器并网系统的诺顿等效电路图；
图5为本发明并联虚拟阻抗等效电路图；
图6为本发明LCL型并网逆变器并联虚拟阻抗的控制系统等效框图；
图7为本发明Lg＝3mH下传统及并联虚拟阻抗后的频率特性仿真波形图；
图8为本发明Lg＝3mH传统控制下A相电流仿真波形图；
图9为本发明Lg＝3mH并联虚拟阻抗后A相电流仿真波形图。
具体实施方式
一种LCL型并网逆变器并联虚拟阻抗控制方法，并联虚拟阻抗控制方法，基于传统LCL型并网逆变器双电流控制模型，增加了并联虚拟阻抗，提高系统在高电网阻抗条件下的相位裕度，保证系统在宽范围电网阻抗下的具有高鲁棒性和高动态响应性，并给出了虚拟阻抗的阻抗形式、阻抗的取值范围。
如图1所示LCL型逆变器并网电路拓扑图，Udc为光伏板或储能电池的等效直流电源；直流电源输出通过逆变器变为交流电，再通过LCL滤波电路，与交流电网并网，LCL滤波电路包括逆变器侧电感L1、网侧电感L2和滤波电容C；Zload为负载等效阻抗；i1为逆变器侧输出电流；i2为L2滤波电流；ic为滤波电容电流；ig为并网电流；ug为交流电网电压；Zg为交流电网阻抗；Upcc为PCC点(逆变器侧与电网侧通过PCC点相连)电压；i2α/i2β为逆变器输出电流在α、β坐标系下的分量；icα/icβ为滤波电容电流在α、β坐标系下的分量；i2α */i2β *为逆变器输出电流在α、β坐标系下的参考值；ωt为PCC点处电压经锁相环(PLL)输出的相角；k1为内环比例控制系数；k2为电容电流反馈系数；C(s)为电流外环PI调节器；并网采用双电流控制，逆变器输出电流在α、β坐标系下的参考值i2α */i2β *与逆变器输出电流在α、β坐标系下的电流瞬时值i2α/i2β作差得到信号经过电流外环PI调节器输出；滤波电容电流在α、β坐标系下的分量icα/icβ经过电容电流反馈系数k2后与电流外环PI调节器输出作差再经过内环比例控制系数k1后输出电流信号，输出电流信号经过α、β与abc坐标系转换作用于电流比例放大器Kpwm后输出控制信号控制逆变器工作。将图1的LCL型逆变器并网电路拓扑图的控制等效变换后，得到LCL型并网逆变器控制系统数学模型框图如图2所示，iref(s)为电流参考值(参考电流瞬时值)；Kpwm为调制信号到逆变桥侧输出电流i1的函数，可看作一个电流比例放大器。图3是将图2LCL型并网逆变器控制系统数学模型框图等效变换后得到的简化等效控制框图。
将交流电网等效为理想电压源Ug(s)与电网阻抗Zg(s)串联，将逆变器等效为理想电流源Iref(s)(Iref(s)为参考电流有效值)及输出电阻ZO1(s)和ZO2(s)串并联的电路，逆变器侧与电网侧通过PCC点相连，得到逆变器并网系统的诺顿等效电路图，如图4所示。
最后在以上诺顿等效电路图4中，采用并联虚拟阻抗Zp(s)对输出阻抗进行重塑后，得到并联虚拟阻抗等效电路，以上变换如图5所示，理想电流源Iref(s)两端并联ZO1(s)和虚拟阻抗Zp(s)后串联ZO2(s)。
通过对并联虚拟阻抗等效电路的分析，得到Zp需呈阻感性，根据虚拟阻抗在LCL型并网逆变器中的实现及图6所示LCL型并网逆变器并联虚拟阻抗的控制系统等效框图，并联虚拟阻抗控制方法如下：
1)在每个采样周期的起始点，LCL型并网逆变器分别对并网电流ig和滤波电容电流ic进行采样，将采样数据送给LCL型并网逆变器处理器控制模块中；
2)如图6所示，并网电流ig与并网指令电流参数iref作差得到信号ei，再与逆变器侧虚拟阻抗Zp(s)反馈的电流信号作差经过双电流反馈控制后产生PWM调制波信号送入PWM发生器产生开关信号。
所述弱电网，其电网阻抗呈现为感性，本发明将以纯电感的电网阻抗为例做出讨论。
并联虚拟阻抗，其阻抗形式为阻感性。因阻感性表达式过于复杂，简化为阻性，其阻抗的取值范围，由下式确定：
在系统交截频率处，令：
Figure BDA0001598087570000061
根据系统的相位裕度PM的取值范围为：
45°≤PM≤180°
可得：
Figure BDA0001598087570000062
其中：
Figure BDA0001598087570000063
式中ωc为系统的截止频率，a2为并联虚拟阻抗的电阻值，a2min、a2max分别为并联虚拟阻抗的最小和最大电阻值，a1+b1j、a3+b3j分别为经过双电流反馈后，逆变器侧输入阻抗中等效并联电阻ZO1(s)在截止频率时的阻抗值和逆变器侧输入阻抗中等效串联电阻ZO2(s)在截止频率时的阻抗值，其中，(a1+b1j)+(a3+b3j)为逆变器侧输入阻抗在截止频率时的等效值。
通过对并联虚拟阻抗等效电路的分析，得到Zp需呈阻感性，因阻感性负载表达式本例Zp的取值为3.57Ω，利用MATLAB/Simulink仿真平台，对图1和图6数学模型进行仿真，得到Lg＝3mH(Lg为电网阻抗，弱电网下呈感性)的弱电网阻抗条件下，传统及并联虚拟阻抗后的频率特性仿真波形，如图7所示，以及传统及并联虚拟阻抗后的A相电流仿真波形，如图8和图9所示。
系统的主要参数如下：电网电压有效值Ug为220V；直流电压Udc为700V；电网频率fg为50Hz；开关频率fs为10kHz；逆变侧电感L1为3mH；网侧电感L2为1mH；滤波电容C为12μF；kp和ki分别为1和300；k1和k2分别为1和5.003。
由图7可知，传统控制下的系统相位裕度为80°，在并联虚拟阻抗后系统的相位裕度为95.2°，相位裕度得到相应的提高。
从图8和图9可以看出，在传统控制下，满载时并网电流iga的THD值为3.15％，半载时为2.23％；并联虚拟阻抗后，满载时并网电流iga的THD值为1.55％，半载时为1.45％，此时并网电流THD值较传统控制下的THD值得到降低，且小于5％。因此，并联虚拟阻抗后并网电流THD值有了较大的改善。
根据图8和图9，传统控制下，仿真时间在t＝0.4s时，输出并网电流基波有效值从20A突变成41.1A，调节时间为3ms，超调量σ％＝4.05％；在并联虚拟阻抗后，仿真时间在t＝0.4s时，输出并网电流基波有效值从20A突变成41A，调节时间为1ms，超调量σ％＝2.43％，突变时间相比传统控制下更短，并网电流响应的超调量更小，且不影响并网逆变器的稳定运行，过渡时间短，响应能力强。因此，并联虚拟阻抗后并网电流得到了改善。这表明并联虚拟阻抗的控制方法具有良好的适用性。

Claims (1)

1.一种LCL型并网逆变器并联虚拟阻抗控制方法，光伏板或储能电池的等效直流电源Udc输出通过逆变器变为交流电，再通过LCL滤波电路，与交流电网并网，LCL滤波电路包括逆变器侧电感L1、网侧电感L2和滤波电容C；并网采用双电流控制，逆变器输出电流在α、β坐标系下的参考值i2α */i2β *与逆变器输出电流在α、β坐标系下的电流瞬时值i2α/i2β作差得到信号经过电流外环PI调节器输出；滤波电容电流在α、β坐标系下的分量icα/icβ经过电容电流反馈系数k2后与电流外环PI调节器输出作差再经过内环比例控制系数k1后输出电流信号，输出电流信号经过α、β与abc坐标系转换作用于电流比例放大器Kpwm后输出控制信号控制逆变器工作；其特征在于，当并网点PCC点的短路电流与分布式电源额定电流之比介于2～3之间时，先将逆变器等效为理想电流源Iref(s)并联电阻ZO1(s)再串联电阻ZO2(s)串并联的电路，再在并联电阻ZO1(s)后面串联电阻ZO2(s)前并联一虚拟阻抗Zp(s)，
并联虚拟阻抗控制方法如下：
1)在每个采样周期的起始点，LCL型并网逆变器分别对并网电流ig和滤波电容电流ic进行采样，将采样数据送给LCL型并网逆变器处理器控制模块中；
2)并网电流ig与并网指令电流参数iref作差得到信号ei，再与逆变器侧虚拟阻抗Zp(s)反馈的电流信号作差经过双电流反馈控制后产生PWM调制波信号送入PWM发生器产生开关信号；
所述并联电阻ZO1(s)值、串联电阻ZO2(s)值及虚拟阻抗Zp(s)值如下：
Figure FDA0002840973160000011
Zg为交流电网阻抗；
Figure FDA0002840973160000021
其中：
Figure FDA0002840973160000022
式中ωc为系统的截止频率，a2为并联虚拟阻抗的电阻值，a2min、a2max分别为并联虚拟阻抗的最小和最大电阻值，a1+b1j、a3+b3j分别为经过双电流反馈后，逆变器侧输入阻抗中等效并联电阻ZO1(s)在截止频率时的阻抗值和逆变器侧输入阻抗中等效串联电阻ZO2(s)在截止频率时的阻抗值，其中，(a1+b1j)+(a3+b3j)为逆变器侧输入阻抗在截止频率时的等效值。
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