CN108427935A - 街景比对图像的生成方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种街景比对图像的生成方法和装置，所述方法包括：获取第一街景地图和第二街景地图，所述第一街景地图与所述第二街景地图为同一地理位置在不同时间的街景地图；监听街景图片视角变换操作，并根据所述视角变换操作变换第一街景图像和第二街景图像的观看视角，并在所述视角变换操作结束时，分别截取第一街景图像和第二街景图像在所述视角下的图像，得到第一对比图像和第二对比图像；将第一比对图像中像素点与第二比对图像中对应的像素点的图像特征进行比对，根据比对结果生成街景比对图像。可以方便快速的得到街景图像对比结果。能够有效提高街景图像的准确率。

Description

街景比对图像的生成方法和装置

技术领域

本发明涉及街景图像技术领域，尤其涉及一种街景比对图像的生成方法和装置。

背景技术

街景地图是一种实景地图服务。为用户提供城市、街道或其他环境的360度全景图像，用户可以通过该服务获得如临其境的地图浏览体验。通过街景，通过各种终端就可以真实的看到街道上的高清景象。目前，可以通过街景地图实现对城市环境和卫生的管理。

在利用街景地图实现对城市环境和卫生的管理时，需要采用如下操作：启动街景浏览工具，比如启动第二个浏览器窗口；在第二个浏览器中输入现有网址，打开街景地图浏览页面；新页面中通过搜索、漫游等途径，将街景地图定位到相同场景地点；将两个浏览器窗口缩小，并排排列；调取其中一个窗口内的历史街景地图，手动调整两个窗口的视角范围，进行对比查看；启动截图工具，将场景结果导出，完成一次对比查看。由上述操作可以看出，操作繁琐，导致街景图像对比需要较长的时间才能完成。并且对比需要用户通过肉眼观察才能实现，极容易出现比对错误。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种街景比对图像的生成方法和装置，以解决现有技术中存在的人工比对街景地图错误率较高的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种街景比对图像的生成方法，包括：

获取第一街景地图和第二街景地图，所述第一街景地图与所述第二街景地图为同一地理位置在不同时间的街景地图；

监听街景图片视角变换操作，并根据所述视角变换操作变换第一街景图像和第二街景图像的观看视角，并在所述视角变换操作结束时，分别截取第一街景图像和第二街景图像在所述视角下的图像，得到第一对比图像和第二对比图像；

将第一比对图像中像素点与第二比对图像中对应的像素点的图像特征进行比对，根据比对结果生成街景比对图像。

进一步的，所述将第一比对图像中像素点与第二比对图像中对应的像素点的图像特征进行比对，包括：

将第一比对图像中像素点的彩色分量之和与第二比对图像中对应的像素点的彩色分量之和进行对比；和/或

将第一对比图像和第二对比图像转换为灰度图，并将第一比对图像中像素点的灰度值与第二比对图像中对应的像素点的灰度值进行对比。

进一步的，所述根据比对结果生成街景比对图像，包括：

如果所述第一比对图像中像素点的彩色分量之和与第二比对图像中对应的像素点的彩色分量之和的差值大于预设的彩色阈值时，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的彩色分量修改为预设的变化彩色分量，否则，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的彩色分量修改为预设的保持彩色分量；和/或

如果所述第一比对图像中像素点的灰度值与第二比对图像中对应的像素点的灰度值的差值大于预设的灰度阈值时，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的灰度值修改为预设的变化灰度值，否则，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的灰度修改为预设的保持灰度值。

进一步的，所述获取第一街景地图和第二街景地图，包括：

根据当前浏览的第一街景地图编号，并根据所述第一街景地图编号获取第二街景地图。

更进一步的，在根据当前浏览的第一街景地图编号，并根据所述第一街景地图编号获取第二街景地图之前，还包括：

将首次采集的街景地图原始数据按照预设的间距进行提取，以得到初始分站点的街景地图；

对初始分站点的街景地图按照定位数据进行数据组织；

为初始分站点建立搜索缓存区域，用于搜索位于缓冲区内后续采集的视频帧数据；

选取与所述初始分站点距离最近的后续采集的街景地图原始数据，并根据所述街景地图原始数据定位位置确定初始分站点的位置，并根据初始分站点对后续采集的视频帧进行数据组织，以方便寻找街景地图。

第二方面，本发明实施例还提供了一种街景比对图像的生成装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一街景地图和第二街景地图，所述第一街景地图与所述第二街景地图为同一地理位置在不同时间的街景地图；

监听模块，用于监听街景图片视角变换操作，并根据所述视角变换操作变换第一街景图像和第二街景图像的观看视角，并在所述视角变换操作结束时，分别截取第一街景图像和第二街景图像在所述视角下的图像，得到第一对比图像和第二对比图像；

比对模块，用于将第一比对图像中像素点与第二比对图像中对应的像素点的图像特征进行比对，根据比对结果生成街景比对图像。

进一步的，所述比对模块包括：

比对单元，用于将第一比对图像中像素点的彩色分量之和与第二比对图像中对应的像素点的彩色分量之和进行对比；和/或

将第一对比图像和第二对比图像转换为灰度图，并将第一比对图像中像素点的灰度值与第二比对图像中对应的像素点的灰度值进行对比。

进一步的，所述比对模块包括：

生成单元，用于如果所述第一比对图像中像素点的彩色分量之和与第二比对图像中对应的像素点的彩色分量之和的差值大于预设的彩色阈值时，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的彩色分量修改为预设的变化彩色分量，否则，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的彩色分量修改为预设的保持彩色分量；和/或

如果所述第一比对图像中像素点的灰度值与第二比对图像中对应的像素点的灰度值的差值大于预设的灰度阈值时，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的灰度值修改为预设的变化灰度值，否则，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的灰度修改为预设的保持灰度值。

进一步的，所述获取模块包括：

获取单元，用于根据当前浏览的第一街景地图编号，并根据所述第一街景地图编号获取第二街景地图。

更进一步的，所述装置还包括：

提取模块，用于将首次采集的街景地图原始数据按照预设的间距进行提取，以得到分站点的街景地图；

第一数据组织模块，用于对分站点的街景地图按照定位数据进行数据组织；

建立模块，用于为初始分站点建立搜索缓存区域，用于缓存预设距离的后续采集的视频帧数据；

第二数据组织模块，用于从所述缓存区中选取与所述分站点距离最近的后续采集的街景地图视频帧，并将距离最近的后续采集的街景地图视频帧根据分站点的坐标位置进行数据组织，以方便寻找后续采集的街景地图。

本发明实施例提供的街景比对图像的生成方法和装置，通过采集获取同一地理位置不同时期的街景地图，并根据用户的视角变换操作截取用户希望比较的视角的街景图像，并比较所截取的图像中的像素点的像素特征的差值，根据所述差值对所述像素点进行不同标记，并根据标记结果生成街景对比图像。可以方便快速的得到街景图像对比结果。并且街景比对图像中可以明显区别出变化较大的图像位置和变化较小的图像位置，便于用户进行观察。能够有效提高街景图像的准确率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明实施例一提供的街景比对图像的生成方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的街景比对图像的生成方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的街景比对图像的生成方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的街景比对图像的生成装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的街景比对图像的生成方法的流程示意图，本实施例可适用于对生成街景比对图像的情况，该方法可以由街景比对图像的生成装置来执行，并可集成于地图街景服务器中，具体包括如下步骤：

S110,获取第一街景地图和第二街景地图，所述第一街景地图与所述第二街景地图为同一地理位置在不同时间的街景地图。

通常用户要对比查看街景地图主要集中在以下3种情况：

场景一：某道路或景区，想对比查看该地点的街景地图变化；

场景二：某道路或景区，通过对不同时期的街景地图进行比分析，了解私搭乱建的情况；

场景三：某道路的市容整理工作，通过街景地图对比进行项目监督、施工管控。

由上述三种应用场景可以看出，在比对时都需要对不同历史时期的街景图片。因此，在本实施例中，可以首先获取第一街景地图和第二街景地图。所述街景地图可以是一张符合球状形变的图片,对于街景地图，则可以通过投景算法投射还原为正常无形变的查看视图，从而可在显示界面中进行显示。在本实施例中，可以通过用户选定确定第一街景地图，由于第一街景地图与所述第二街景地图为同一地理位置在不同时间的街景地图，因此，可以根据其对应关系，获取第二街景地图。例如：根据当前浏览的第一街景地图编号，并根据所述第一街景地图编号获取第二街景地图。

示例性的，可以根据用户选择街景图像对比操作执行获取第一街景地图和第二街景地图，例如：在显示界面中显示街景视图，并同时提供街景对比入口，并监测用户是否具有街景对比请求。若街景对比入口接收到预定的用户操作则发起街景对比请求。例如，可以在显示界面中提供“对比”按钮作为街景对比入口，当用户在查看街景视图并想对比查看当前街景的历史街景时，用户可以通过点击或者触按显示界面中的“对比”按钮来发出街景视图的街景对比请求，通过监测该“对比”按钮是否被触发，可以获知用户是否发出街景对比请求。

在接收到用户发出的街景对比请求后，则可以利用flash脚本或JS脚本读取街景场景对应的街景地图数据组织编号，该数据组织编号可以用于标识所述街景地图数据的编号，基于该编号可获取存储位置和用于关联其它数据项的关联关系。在获取编号后通过访问历史街景数据查询Ajax(异步JavaScript和XML)服务获取该编号的历史数据信息。并对返回的历史数据信息进行判断，若返回结果为-1，表示不存在历史信息，以弹窗的形式告知用户该场景尚无可进行对比的历史数据，并结束当前流程；若返回结果不为-1，表示该场景具有历史数据，读取历史数据信息中的日期字段，以提示窗的形式展示给用户，告知用户选择需要对比查看的历史街景数据采集日期，监听用户的日期选择事件。并根据用户的选择日期操作确定所述第二街景地图。

S120，监听街景图片视角变换操作，并根据所述视角变换操作变换第一街景图像和第二街景图像的观看视角，并在所述视角变换操作结束时，分别截取第一街景图像和第二街景图像在所述视角下的图像，得到第一对比图像和第二对比图像。

由于街景地图可以是一张符合球状形变的三维图片，其不仅存在变形，同时包括的范围较大，不利于进行对比。因此，在本实施例中，用户可以利用街景图片视角变换操作来选取用于比较的三维地图视角图像。示例性的，可以监听用户的街景图片视角变换操作，并根据用户的街景图片视角变换操作变换第一街景图像和第二街景图像的观看视角。

示例性的，在接收到用户的日期选择操作后则可以认为发起街景对比请求，将当前窗口拆分成两个窗口，右侧窗口继续加载当前的街景地图，左侧窗口加载待对比的街景地图，将当前街景对象编号、站点编号、所选日期三个参数拼装成一段URL(UniversalResource Locator，统一资源定位符，即超链接)，左侧窗口根据街景URL加载对应街景地图。

例如，用户选择对比查看日期为2016年5月20日后，当前最新街景地图界面替换为左右两个窗口，右侧窗口仍然显示最新街景地图界面，并通过flash脚本或JS脚本获取当前街景对象编号、当前站点编号和所选日期三个参数，将参数用“&”连接并拼接成URL：http://gu.map.jiejing？dxbh＝10120152

&cjrq＝2017-05-12&zdbh＝0001，左侧窗口根据街景URL加载待对比查看的街景地图并显示给用户。对于街景地图查看可以包括：至少四个重要的定位参数：(1)地点；(2)偏航角；(3)俯仰角；(4)缩放等级。获取当前浏览街景的截图时还包括读取所述当前浏览街景的定位参数，具体可通过JS脚本读取街景场景3D模型中的这四个定位参数。读取当前街景对象编号可获取地点参数，以相机行进方向为0度角方向，读取当前街景视口中心点的球坐标方位角可获取偏航角参数，以相机水平方向为0度角方向，读取当前街景视口中心点球坐标与水平方向的角度差可获取俯仰角参数，读取当前街景视角宽度获取缩放等级参数。监听两个街景视图的三维视角变化，即判断用户鼠标位于哪个街景视图内，监听该视图的三维视角变化并获取实时的四个定位参数、地点、偏航角、俯仰角和缩放等级，同时通过JS脚本控制另一个街景视图的三维视角与之保持同步。示例性的，如果用户操作鼠标在左侧的街景视图内向左拖动浏览街景，则实时获取左侧街景视图的四个定位参数，并传递至右侧街景视图，通过JS脚本控制右侧街景视图与左侧街景视图保持同步联动。监听视角变化停止事件并获取两个街景视图的截图，即监听视角变化停止的事件，在视角变化停止时自动执行视角变化停止事件的响应函数，通过调用基于flash或JS的截图模块，捕获两个街景视图的截图，并缓存在用户的本地磁盘(例如临时文件夹)中，供后续对比使用。

S130，将第一比对图像中像素点与第二比对图像中对应的像素点的图像特征进行比对，根据比对结果生成街景比对图像。

根据上述方法获取第一比对图像和第二比对图像。由于图像之间的区别体现在图像中的像素点。因此，在本实施例中，将将第一比对图像中像素点与第二比对图像中对应的像素点的图像特征进行比对。示例性的，所述将第一比对图像中像素点与第二比对图像中对应的像素点的图像特征进行比对，可以包括：将第一比对图像中像素点的彩色分量之和与第二比对图像中对应的像素点的彩色分量之和进行对比；和/或将第一对比图像和第二对比图像转换为灰度图，并将第一比对图像中像素点的灰度值与第二比对图像中对应的像素点的灰度值进行对比。相应的，所述根据比对结果生成街景比对图像，包括：

如果所述第一比对图像中像素点的彩色分量之和与第二比对图像中对应的像素点的彩色分量之和的差值大于预设的彩色阈值时，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的彩色分量修改为预设的变化彩色分量。否则，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的彩色分量修改为预设的保持彩色分量；和/或如果所述第一比对图像中像素点的灰度值与第二比对图像中对应的像素点的灰度值的差值大于预设的灰度阈值时，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的灰度值修改为预设的变化灰度值，否则，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的灰度修改为预设的保持灰度值。

示例性的，所述第一比对图像包括图片A，所述第二比对图像包括图片B，建立一个空白图像为图片C,依次遍历图片A和图片B的像素，获取图片A像素细节RedA、GreenA、BlueA的灰度系数GrayA＝RedA*0.3+GreenA*0.59+BlueA*0.11,结果为GrayA；图片B像素细节RedB、GreenB、BlueB灰度系数GrayB＝RedB*0.3+GreenB*0.59+BlueB*0.11，结果为GrayB。灰度差值DiffC等于GrayA与GrayB差的绝对值。根据预设的灰度阈值，对DiffC进行过滤，分为以下两种情况：DiffC的值小于等于灰度阈值：定义GrayC等于GrayA与GrayB的最大值，若GrayC小于等于96，则将像素值(96，96,96)写入图片C对应的位置；若GrayC大于96，则将像素值(GrayC，GrayC,GrayC)写入图片C对应的位置。2、DiffC的值大于灰度阈值，定义GrayC等于GrayA与GrayB的平均值，将像素值(GrayC，0,0)写入图片C对应的位置。遍历所有像素直至完毕。

或者，遍历图片A和图片B的像素，获取图片A像素的RGB三个分量：RedA、GreenA、BlueA的求和结果SumA与图片B对应的像素RGB三个分量RedB、GreenB、BlueB求和结果SumB。像素差值RedC等于SumA与SumB的差取绝对值，RedC最大值为255。

根据预设的彩色阈值，对RedC进行过滤，若RedC的值小于等于彩色阈值，则将像素值(96，96,96)写入图片C对应的位置；若RedC的值大于彩色阈值则将像素值(RedC，0,0)写入图片C对应的位置，遍历所有像素直至完毕。

在比对图像生成完成后，可以将比对图像返回给用户，请参考图2，图2为本发明实施例一提供的街景比对图像的生成方法中示例比对图像的示意图，图中灰色系表示进行对比的两个街景中差异较小的地方，红色系表示进行对比的两个街景中差异较大的地方。色系颜色越深表示差异越明显。用户接收到图片C后，在图中结合当前窗口分左右两屏显示的街景地图，就能方便快速的识别不同日期的街景地图之间的变化情况。

本实施例通过采集获取同一地理位置不同时期的街景地图，并根据用户的视角变换操作截取用户希望比较的视角的街景图像，并比较所截取的图像中的像素点的像素特征的差值，根据所述差值对所述像素点进行不同标记，并根据标记结果生成街景对比图像。可以方便快速的得到街景图像对比结果。并且街景比对图像中可以明显区别出变化较大的图像位置和变化较小的图像位置，便于用户进行观察。能够有效提高街景图像比对的准确率。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的街景比对图像的生成方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，在根据当前浏览的第一街景地图编号，并根据所述第一街景地图编号获取第二街景地图之前，增加如下步骤：将首次采集的街景地图原始数据按照预设的间距进行提取，以得到分站点的街景地图；对分站点的街景地图按照定位数据进行数据组织；为初始分站点建立搜索缓存区域，用于缓存预设距离的后续采集的视频帧数据；从所述缓存区中选取与所述分站点距离最近的后续采集的街景地图视频帧，并将距离最近的后续采集的街景地图视频帧根据分站点的坐标位置进行数据组织，以方便寻找后续采集的街景地图。

相应的，本实施例所提供的街景比对图像的生成方法，具体包括：

S210，将首次采集的街景地图原始数据按照预设的间距进行提取，以得到分站点的街景地图。

示例性的，所述街景地图原始数据为Ladybug5全景成像系统采集的格式为.pgr的数据。为保证用户在线浏览体验，需对街景地图原始数据进行分站式提取。示例性的，可以对原始数据中的视频帧信息进行提取，例如，所述提取规则可以20米为间隔，提取.pgr中的视频帧信息为全景照片。

然后，可以将分站点的全景照片转换为立方体全景图，立方体全景图是将全景照片按照前后左右上下六个面进行切片，浏览的时候将六个面结合成一个密闭空间来现实水平和竖直的360街景。

S220,对分站点的街景地图按照定位数据进行数据组织。

根据对象编号+采集日期对采集对象进行编号和组织，可以参考下表进行编号组织。如紫金山路，需存储该对象在数据库中的主键ID，对象名紫金山路，对象的编号XXXXXXXX,对象的街景采集日期。

主键	对象名	对象编号	采集日期	…
					1	XXX	10120152	2017-05-12	…
2	XXX	10120152	2017-07-12

下表为采集对象分站点组织表，可以对上述方法提取的初始分站点信息进行组织，并记录初始分站点的GPS坐标信息；如紫金山路0001分站点，需存储分站点数据库主键ID，分站点对应采集对象外键ID，其中外键是可以是与之关联的另一表的主键，可以根据外键ID确定两个表之间的对应关系。因此可以用采集对象外键ID表示分站点与采集对象的隶属关系。分站点编号，分站点GPS经度，分站点GPS纬度和分站点街景URL。

主键

外键

分站点编号

GPS经度

GPS纬度

街景URL

…

1

1

0001

XXX.XXXX

XX.XXXX

XXX

2

1

0002

XXX.XXXX

XX.XXXX

XXX

3

2

0001

XXX.XXXX

XX.XXXX

XXX

S230，为初始分站点建立搜索缓存区域，用于缓存预设距离的后续采集的视频帧数据。

在完成后续街景地图原始数据采集后，首先根据采集对象的数据库ID，查询第一次的分站点信息，所述分站点信息可以包括分站点编号、分站点GPS经度和分站点GPS纬度。并可根据分站点GPS经度和GPS纬度信息确定分站点具体位置。并可以5米为半径建立搜索缓冲区。该缓冲区可以用于缓存后续采集的街景地图视频帧信息。

S240,从所述缓存区中选取与所述分站点距离最近的后续采集的街景地图视频帧，并将距离最近的后续采集的街景地图视频帧根据分站点的坐标位置进行数据组织，以方便寻找后续采集的街景地图。

根据后续采集的街景地图视频帧所对应的采集位置，即GPS经度和GPS纬度信息从缓存区中选取与所述分站点距离最近的后续采集的街景地图视频帧，并将该视频帧视为所述分站点的后续采集的街景地图视频帧，并可按上述方法对该视频帧数据进行处理后生成现实水平和竖直的360°街景，并将所述街景按照上述方式进行组织。以实现方便虚招后续采集的街景地图的目的。此外，也可反复重复上述步骤，以实现多次后期采集的街景地图视频帧进行数据组织的目的。

S250,获取第一街景地图和第二街景地图，所述第一街景地图与所述第二街景地图为同一地理位置在不同时间的街景地图。

S260，监听街景图片视角变换操作，并根据所述视角变换操作变换第一街景图像和第二街景图像的观看视角，并在所述视角变换操作结束时，分别截取第一街景图像和第二街景图像在所述视角下的图像，得到第一对比图像和第二对比图像。

S270，将第一比对图像中像素点与第二比对图像中对应的像素点的图像特征进行比对，根据比对结果生成街景比对图像。

本发明实施例通过在根据当前浏览的第一街景地图编号，并根据所述第一街景地图编号获取第二街景地图之前，增加如下步骤：将首次采集的街景地图原始数据按照预设的间距进行提取，以得到分站点的街景地图；对分站点的街景地图按照定位数据进行数据组织；为初始分站点建立搜索缓存区域，用于缓存预设距离的后续采集的视频帧数据；从所述缓存区中选取与所述分站点距离最近的后续采集的街景地图视频帧，并将距离最近的后续采集的街景地图视频帧根据分站点的坐标位置进行数据组织，以方便寻找后续采集的街景地图。通过对首次采集的街景地图原始数据按照设定的规则确定分站点，并对分站点进行数据组织，并且根据后续采集的街景地图视频帧与分站点的预设距离确定同一位置后续采集的街景地图视频帧，并对后续采集的街景地图视频帧进行组织，方便后期查找对比，能够进一步提高街景对比图像的精度。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的街景比对图像的生成装置的结构示意图，如图4所示，所述装置包括：

获取模块310，用于获取第一街景地图和第二街景地图，所述第一街景地图与所述第二街景地图为同一地理位置在不同时间的街景地图；

监听模块320，用于监听街景图片视角变换操作，并根据所述视角变换操作变换第一街景图像和第二街景图像的观看视角，并在所述视角变换操作结束时，分别截取第一街景图像和第二街景图像在所述视角下的图像，得到第一对比图像和第二对比图像；

比对模块330，用于将第一比对图像中像素点与第二比对图像中对应的像素点的图像特征进行比对，根据比对结果生成街景比对图像。

本实施例提供的街景比对图像的生成方法和装置，通过采集获取同一地理位置不同时期的街景地图，并根据用户的视角变换操作截取用户希望比较的视角的街景图像，并比较所截取的图像中的像素点的像素特征的差值，根据所述差值对所述像素点进行不同标记，并根据标记结果生成街景对比图像。可以方便快速的得到街景图像对比结果。并且街景比对图像中可以明显区别出变化较大的图像位置和变化较小的图像位置，便于用户进行观察。能够有效提高街景图像的准确率。

在上述各实施例的基础上，所述比对模块包括：

比对单元，用于将第一比对图像中像素点的彩色分量之和与第二比对图像中对应的像素点的彩色分量之和进行对比；和/或

将第一对比图像和第二对比图像转换为灰度图，并将第一比对图像中像素点的灰度值与第二比对图像中对应的像素点的灰度值进行对比。

在上述各实施例的基础上，所述比对模块包括：

生成单元，用于如果所述第一比对图像中像素点的彩色分量之和与第二比对图像中对应的像素点的彩色分量之和的差值大于预设的彩色阈值时，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的彩色分量修改为预设的变化彩色分量，否则，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的彩色分量修改为预设的保持彩色分量；和/或

如果所述第一比对图像中像素点的灰度值与第二比对图像中对应的像素点的灰度值的差值大于预设的灰度阈值时，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的灰度值修改为预设的变化灰度值，否则，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的灰度修改为预设的保持灰度值。

相应的，所述获取模块包括：

获取单元，用于根据当前浏览的第一街景地图编号，并根据所述第一街景地图编号获取第二街景地图。

在上述各实施例的基础上，所所述装置还包括：

提取模块，用于将首次采集的街景地图原始数据按照预设的间距进行提取，以得到分站点的街景地图；

第一数据组织模块，用于对分站点的街景地图按照定位数据进行数据组织；

建立模块，用于为初始分站点建立搜索缓存区域，用于缓存预设距离的后续采集的视频帧数据；

第二数据组织模块，用于从所述缓存区中选取与所述分站点距离最近的后续采集的街景地图视频帧，并将距离最近的后续采集的街景地图视频帧根据分站点的坐标位置进行数据组织，以方便寻找后续采集的街景地图。

本发明实施例所提供的街景比对图像的生成装置可执行本发明任意实施例所提供的街景比对图像的生成方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种街景比对图像的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一街景地图和第二街景地图，所述第一街景地图与所述第二街景地图为同一地理位置在不同时间的街景地图；

监听街景图片视角变换操作，并根据所述视角变换操作变换第一街景图像和第二街景图像的观看视角，并在所述视角变换操作结束时，分别截取第一街景图像和第二街景图像在所述视角下的图像，得到第一对比图像和第二对比图像；

将第一比对图像中像素点与第二比对图像中对应的像素点的图像特征进行比对，根据比对结果生成街景比对图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第一比对图像中像素点与第二比对图像中对应的像素点的图像特征进行比对，包括：

将第一比对图像中像素点的彩色分量之和与第二比对图像中对应的像素点的彩色分量之和进行对比；和/或

将第一对比图像和第二对比图像转换为灰度图，并将第一比对图像中像素点的灰度值与第二比对图像中对应的像素点的灰度值进行对比。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果生成街景比对图像，包括：

如果所述第一比对图像中像素点的彩色分量之和与第二比对图像中对应的像素点的彩色分量之和的差值大于预设的彩色阈值时，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的彩色分量修改为预设的变化彩色分量，否则，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的彩色分量修改为预设的保持彩色分量；和/或

如果所述第一比对图像中像素点的灰度值与第二比对图像中对应的像素点的灰度值的差值大于预设的灰度阈值时，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的灰度值修改为预设的变化灰度值，否则，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的灰度修改为预设的保持灰度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一街景地图和第二街景地图，包括：

根据当前浏览的第一街景地图编号，并根据所述第一街景地图编号获取第二街景地图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据当前浏览的第一街景地图编号，并根据所述第一街景地图编号获取第二街景地图之前，还包括：

将首次采集的街景地图原始数据按照预设的间距进行提取，以得到分站点的街景地图；

对分站点的街景地图按照定位数据进行数据组织；

为初始分站点建立搜索缓存区域，用于缓存预设距离的后续采集的视频帧数据；

从所述缓存区中选取与所述分站点距离最近的后续采集的街景地图视频帧，并将距离最近的后续采集的街景地图视频帧根据分站点的坐标位置进行数据组织，以方便寻找后续采集的街景地图。

6.一种街景比对图像的生成装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一街景地图和第二街景地图，所述第一街景地图与所述第二街景地图为同一地理位置在不同时间的街景地图；

监听模块，用于监听街景图片视角变换操作，并根据所述视角变换操作变换第一街景图像和第二街景图像的观看视角，并在所述视角变换操作结束时，分别截取第一街景图像和第二街景图像在所述视角下的图像，得到第一对比图像和第二对比图像；

比对模块，用于将第一比对图像中像素点与第二比对图像中对应的像素点的图像特征进行比对，根据比对结果生成街景比对图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述比对模块包括：

比对单元，用于将第一比对图像中像素点的彩色分量之和与第二比对图像中对应的像素点的彩色分量之和进行对比；和/或

将第一对比图像和第二对比图像转换为灰度图，并将第一比对图像中像素点的灰度值与第二比对图像中对应的像素点的灰度值进行对比。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述比对模块包括：

生成单元，用于如果所述第一比对图像中像素点的彩色分量之和与第二比对图像中对应的像素点的彩色分量之和的差值大于预设的彩色阈值时，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的彩色分量修改为预设的变化彩色分量，否则，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的彩色分量修改为预设的保持彩色分量；和/或

如果所述第一比对图像中像素点的灰度值与第二比对图像中对应的像素点的灰度值的差值大于预设的灰度阈值时，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的灰度值修改为预设的变化灰度值，否则，将比对图像中与所述像素点对应的像素点的灰度修改为预设的保持灰度值。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

获取单元，用于根据当前浏览的第一街景地图编号，并根据所述第一街景地图编号获取第二街景地图。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

提取模块，用于将首次采集的街景地图原始数据按照预设的间距进行提取，以得到分站点的街景地图；

第一数据组织模块，用于对分站点的街景地图按照定位数据进行数据组织；

建立模块，用于为初始分站点建立搜索缓存区域，用于缓存预设距离的后续采集的视频帧数据；

第二数据组织模块，用于从所述缓存区中选取与所述分站点距离最近的后续采集的街景地图视频帧，并将距离最近的后续采集的街景地图视频帧根据分站点的坐标位置进行数据组织，以方便寻找后续采集的街景地图。