CN108426937B - 甲醛传感器模组、自诊断方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

甲醛传感器模组、自诊断方法及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种甲醛传感器模组的自诊断方法，所述甲醛传感器模组包括甲醛传感器以及MCU，所述甲醛传感器模组的自诊断方法包括以下步骤：所述MCU在甲醛传感器模组上电或接收到自检指令时，执行所述甲醛传感器模组的自诊断程序；根据自诊断结果，控制所述甲醛传感器对应进入待命状态或锁定状态。本发明还公开一种甲醛传感器模组及计算机可读存储介质。本发明可以在甲醛传感器的检测准确度下降或彻底失效前及时进行反馈，从而确保甲醛传感器检测结果的准确性。

Description

甲醛传感器模组、自诊断方法及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及甲醛检测技术领域，特别涉及一种甲醛传感器模组、甲醛传感器模组的自诊断方法及计算机可读存储介质。
背景技术
目前市场上的甲醛传感器模组主要采用电化学传感器法，利用甲醛气体分子在甲醛传感器模组的敏感电极材料处发生电化学反应，随着反应的程度不同，甲醛传感器模组的电极输出的电信号也不同。通过测量这个电信号的变化，并通过一系列处理可以转换成对应甲醛气体的浓度。由于在甲醛传感器模组在使用过程中，甲醛气体与电极材料发生化学反应时，会导致电极等材料不断消耗，并在使用一定时间后，导致甲醛传感器模组的输出信号的准确度下降甚至彻底失效。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种甲醛传感器模组、甲醛传感器模组的自诊断方法及计算机可读存储介质，旨在甲醛传感器的检测准确度下降或彻底失效前及时进行反馈，从而确保甲醛传感器检测结果的准确性。
本发明提供一种甲醛传感器模组的自诊断方法，所述甲醛传感器模组包括甲醛传感器以及MCU，所述甲醛传感器模组的自诊断方法包括以下步骤：
所述MCU在甲醛传感器模组上电或接收到自检指令时，执行所述甲醛传感器模组的自诊断程序；
根据自诊断结果，控制所述甲醛传感器对应进入待命状态或锁定状态。
优选地，所述甲醛传感器模组还具有一线圈，所述线圈在不同的工作状态下对应不同的转换值，所述在甲醛传感器模组上电或接收到自检指令时，执行自诊断程序的步骤包括：
采集对应所述线圈侧的第一模数转换端口的第一转换值；
将所述第一转换值与预存的所述线圈处于正常工作状态时输出的第一基础转换值进行比较；
若所述第一转换值大于所述第一基础转换值，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
优选地，所述将所述第一转换值与预存的所述线圈处于正常工作状态时输出的第一基础转换值进行比较的步骤之后还包括：
若所述第一转换值小于或等于所述第一基础转换值，则对所述线圈侧的第一数字IO端口的电平进行翻转；
延时后采集所述第一模数转换端口的第二转换值；
将所述第二转换值与所述第一基础转换值进行比较；
若所述第二转换值小于所述第一基础转换值，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
优选地，所述将所述第二转换值与所述第一基础转换值进行比较的步骤之后还包括：
若所述第二转换值大于或等于所述第一基础转换值，则将所述第二转换值与预存的所述线圈处于短路状态时的第二基础转换值进行比较；
在所述第二转换值大于所述第二基础转换值时，判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
优选地，所述若所述第二转换值大于或等于所述第一基础转换值，则将所述第二转换值与预存的所述线圈处于短路状态时的第二基础转换值进行比较的步骤之后还包括：
若所述第二转换值小于或等于所述第二基础转换值，则将所述第二转换值与预存的所述线圈处于开路状态时的第三基础转换值进行比较；
在所述第二转换值大于所述第三基础转换值时，判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
优选地，所述甲醛传感器在不同的工作状态下对应不同的转换值，所述若所述第二转换值小于或等于所述第二基础转换值，则将所述第二转换值与预存的所述线圈处于开路状态时的第三基础转换值进行比较的步骤之后还包括：
在所述第二转换值小于或等于所述第三基础转换值时，采集所述甲醛传感器侧的第二模数转换端口的第三转换值；
将所述第三转换值与预存的所述甲醛传感器处于短路状态时的第四基础转换值进行比较；
若所述第三转换值小于所述第四基础转换值，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
优选地，所述将所述第三转换值与预存的所述甲醛传感器处于短路状态时的第四基础转换值进行比较的步骤之后还包括：
若所述第三转换值大于或等于所述第四基础转换值，则对所述甲醛传感器侧的第二数字IO端口的电平进行翻转；
延时后采集所述第二模数转换端口的第四转换值；
将所述第四转换值与预存的所述甲醛传感器处于正常工作状态时输出的第五基础转换值，以及所述甲醛传感器处于短路状态时的第六基础转换值进行比较；
若所述第四转换值大于所述第六基础转换值，且小于所述第五基础转换值，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
优选地，所述将所述第四转换值与预存的所述甲醛传感器处于正常工作状态时输出的第五基础转换值，以及所述甲醛传感器处于短路状态时的第六基础转换值进行比较的步骤之后还包括：
若所述第四转换值小于或等于所述第六基础转换值，或所述第四转换值大于或等于所述第五基础转换值，则判断所述第四转换值是否大于所述第四基础转换值，且小于所述第六基础转换值；
若是，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
优选地，所述若所述第四转换值小于或等于所述第六基础转换值，或所述第四转换值大于或等于所述第五基础转换值，则判断所述第四转换值是否大于所述第四基础转换值，且小于所述第六基础转换值的步骤之后还包括：
若所述第四转换值小于或等于所述第四基础转换值，或大于或等于所述第六基础转换值，则比较所述第四转换值与预存的所述甲醛传感器处于开路状态时的第七基础转换值；
若所述第四转换值大于所述第七基础转换值，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
优选地，所述若所述第四转换值小于或等于所述第四基础转换值，或大于或等于所述第六基础转换值，则比较所述第四转换值与预存的所述甲醛传感器处于开路状态时的第七基础转换值的步骤之后还包括：
若所述第四转换值小于或等于所述第七基础转换值，则更新所述第一基础转换值至第七基础转换值，并对所述第一数字IO端口以及所述第二数字IO端口的电平进行翻转。
优选地，所述根据自诊断结果，控制所述甲醛传感器对应进入待命状态或锁定状态的步骤包括：
在判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为正常时，控制所述甲醛传感器进入待命状态；或
在判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常时，控制所述甲醛传感器进入锁定状态。
为实现上述目的，本发明还提供一种甲醛传感器模组，所述甲醛传感器模组包括处理器以及存储在所述处理器内并可在所述处理器上运行的自诊断程序，其中，所述自诊断程序被所述处理器执行时实现如上所述的自诊断方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有甲醛传感器模组的自诊断程序，所述甲醛传感器模组的自诊断程序被处理器执行实现如上所述的甲醛传感器模组的自诊断方法的步骤。
本发明提供的甲醛传感器模组、甲醛传感器模组的自诊断方法及计算机可读存储介质，通过在甲醛传感器模组上电或接收到自检指令时，执行所述甲醛传感器模组的自诊断程序，并根据自诊断结果，控制所述甲醛传感器对应进入待命状态或锁定状态。这样，可以在甲醛传感器的检测准确度下降或彻底失效前及时进行反馈，从而确保甲醛传感器检测结果的准确性。。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的甲醛传感器模组结构示意图；
图2为本发明甲醛传感器模组的控制电路示意图；
图3为本发明甲醛传感器模组的自诊断方法第一实施例的流程示意图；
图4为图3中步骤S2的第一实施例的细化流程示意图；
图5为图3中步骤S2的第二实施例的细化流程示意图；
图6为图3中步骤S2的第三实施例的细化流程示意图；
图7为图3中步骤S2的第四实施例的细化流程示意图；
图8为图3中步骤S2的第五实施例的细化流程示意图；
图9为图3中步骤S2的第六实施例的细化流程示意图；
图10为图3中步骤S2的第七实施例的细化流程示意图；
图11为图3中步骤S2的第八实施例的细化流程示意图；
图12为图3中步骤S2的第九实施例的细化流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的甲醛传感器模组，如图1所示，所述甲醛传感器模组包括：处理器1001，例如CPU，用户接口1002，存储器1003，通信总线1004。其中，通信总线1004用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1002可以包括显示屏(Display)、输入单元比如遥控器。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的甲醛传感器模组结构并不构成对甲醛传感器模组的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及甲醛传感器模组的自诊断程序。
在图1所示的甲醛传感器模组中，用户接口1002主要用于接收用户通过触摸显示屏或在输入单元输入指令触发用户指令，如制冷或制热等；处理器1001用于调用存储器1003中存储的自诊断程序，并执行以下操作：
所述MCU在甲醛传感器模组上电或接收到自检指令时，执行所述甲醛传感器模组的自诊断程序；
根据自诊断结果，控制所述甲醛传感器对应进入待命状态或锁定状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的自诊断程序，还执行以下操作：
采集对应所述线圈侧的第一模数转换端口的第一转换值；
将所述第一转换值与预存的所述线圈处于正常工作状态时输出的第一基础转换值进行比较；
若所述第一转换值大于所述第一基础转换值，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的自诊断程序，还执行以下操作：
若所述第一转换值小于或等于所述第一基础转换值，则对所述线圈侧的第一数字IO端口的电平进行翻转；
延时后采集所述第一模数转换端口的第二转换值；
将所述第二转换值与所述第一基础转换值进行比较；
若所述第二转换值小于所述第一基础转换值，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的自诊断程序，还执行以下操作：
若所述第二转换值大于或等于所述第一基础转换值，则将所述第二转换值与预存的所述线圈处于短路状态时的第二基础转换值进行比较；
在所述第二转换值大于所述第二基础转换值时，判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的自诊断程序，还执行以下操作：
若所述第二转换值小于或等于所述第二基础转换值，则将所述第二转换值与预存的所述线圈处于开路状态时的第三基础转换值进行比较；
在所述第二转换值大于所述第三基础转换值时，判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的自诊断程序，还执行以下操作：
在所述第二转换值小于或等于所述第三基础转换值时，采集所述甲醛传感器侧的第二模数转换端口的第三转换值；
将所述第三转换值与预存的所述甲醛传感器处于短路状态时的第四基础转换值进行比较；
若所述第三转换值小于所述第四基础转换值，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的自诊断程序，还执行以下操作：
若所述第三转换值大于或等于所述第四基础转换值，则对所述甲醛传感器侧的第二数字IO端口的电平进行翻转；
延时后采集所述第二模数转换端口的第四转换值；
将所述第四转换值与预存的所述甲醛传感器处于正常工作状态时输出的第五基础转换值，以及所述甲醛传感器处于短路状态时的第六基础转换值进行比较；
若所述第四转换值大于所述第六基础转换值，且小于所述第五基础转换值，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的自诊断程序，还执行以下操作：
若所述第四转换值小于或等于所述第六基础转换值，或所述第四转换值大于或等于所述第五基础转换值，则判断所述第四转换值是否大于所述第四基础转换值，且小于所述第六基础转换值；
若是，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的自诊断程序，还执行以下操作：
若所述第四转换值小于或等于所述第四基础转换值，或大于或等于所述第六基础转换值，则比较所述第四转换值与预存的所述甲醛传感器处于开路状态时的第七基础转换值；
若所述第四转换值大于所述第七基础转换值，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的自诊断程序，还执行以下操作：
若所述第四转换值小于或等于所述第七基础转换值，则更新所述第一基础转换值至第七基础转换值，并对所述第一数字IO端口以及所述第二数字IO端口的电平进行翻转。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的自诊断程序，还执行以下操作：
在判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为正常时，控制所述甲醛传感器进入待命状态；或
在判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常时，控制所述甲醛传感器进入锁定状态。
参照图2，所述甲醛传感器模组包括MCU412、分别与所述MCU412电连接的甲醛传感器2、线圈322、线圈控制开关管Q1、传感器保护开关管Q2、续流二极管D0、限流电阻R0等；AD1、AD2、DO1、DO2、SGND等均是MCU412的功能引脚；VCC泛指电路供电电源，SGND泛指信号接地点；DO1连接Q1，MCU412可以通过改变DO1的电平来控制Q1的导通与关断；DO2连接Q2，MCU412可以通过改变DO2的电平来控制Q2的导通与关断；Q1、Q2可以是三极管，也可以继电器等其他形式的开关。
参照图3，在一实施例中，本发明提供一种甲醛传感器模组的自诊断方法，包括：
步骤S1、所述MCU在甲醛传感器模组上电或接收到自检指令时，执行所述甲醛传感器模组的自诊断程序；
本实施例中，在所述甲醛传感器模组上电时，即执行所述甲醛传感器模组的自诊断程序，或是接收到用户通过遥控器、所述甲醛传感器模组上的按键或语音触发的自检指令时，所述MCU控制所述甲醛传感器模组进入自诊断程序。在自诊断程序执行后，获得自检结果并保存于所述甲醛传感器模组的存储器中。
步骤S2、根据自诊断结果，控制所述甲醛传感器对应进入待命状态或锁定状态。
本实施例中，所述自诊断结果包括正常或异常，在判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为正常时，则控制所述甲醛传感器进入待命状态；在判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常时，控制所述甲醛传感器进入锁定状态。
本发明提供的甲醛传感器模组的自诊断方法，通过在甲醛传感器模组上电或接收到自检指令时，执行所述甲醛传感器模组的自诊断程序，并根据自诊断结果，控制所述甲醛传感器对应进入待命状态或锁定状态。这样，可以在甲醛传感器的检测准确度下降或彻底失效前及时进行反馈，从而确保甲醛传感器检测结果的准确性。
参照图4，在一实施例中，基于图3所示的实施例，所述步骤S2包括：
步骤S21、采集对应所述线圈侧的第一模数转换端口的第一转换值；
步骤S22、将所述第一转换值与预存的所述线圈处于正常工作状态时输出的第一基础转换值进行比较；
本实施例中，所述甲醛传感器和线圈在不同的工作状态下对应不同的基础转换值。通过仿真、测量等方式，获取并存储基础参数于甲醛传感器模组的存储器中。基础转换值参数包括：甲醛传感器开路时的模数转换值特征数组[S_ADopenMin，S_ADopenNominal，S_ADopenMax]、甲醛传感器短路时的模数转换值特征数组[S_ADshortMin，S_ADshortNominal，S_ADshortMax]、甲醛传感器在适用气体浓度范围内(正常工作)的输出的模数转换值特征数组[S_ADworkMin，S_ADworkNominal，S_ADworkMax]；以及在线圈开路时的模数转换值特征数组[C_ADopenMin，C_ADopenNominal，C_ADopenMax]、线圈短路时的模数转换值特征数组[C_ADshortMin，C_ADshortNominal，C_ADshortMax]、线圈正常工作时的输出的模数转换值特征数组[C_ADworkMin，C_ADworkNominal，C_ADworkMax]。
本实施例中，所述MCU启动并初始化外设，包括线圈侧的模数转换端口(第一模数转换端口即AD1)和甲醛传感器侧的模数转换端口(第二模数转换端口即AD2)，线圈侧的数字IO端口(第一数字IO端口即DO1)和甲醛传感器侧的数字IO端口(第二数字IO端口即DO2)等。以下分别以AD1、AD2、DO1以及DO2简称。
所述MCU采集并记录AD1的第一转换值C_ADrt1，并与上述已经存储的对应参数进行比较，以判断Q1是否短路或DO1引脚是否损坏。
步骤S23、若所述第一转换值大于所述第一基础转换值，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
本实施例中，若所述MCU判定所述第一转换值C_ADrt1大于所述第一基础转换值如C_ADworkMin，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常，具体为：Q1短路或DO1引脚损坏。进一步地，可以通过内设或外部的检测装置进行确认：检测DO1引脚的电平，若为低电平，则表明Q1短路，需要更换Q1；若DO1为高电平，则需要更换MCU。
参照图5，在一实施例中，基于图4所示的实施例，所述步骤S22之后还包括：
步骤S24、若所述第一转换值小于或等于所述第一基础转换值，则对所述线圈侧的第一数字IO端口的电平进行翻转；
步骤S25、延时后采集所述第一模数转换端口的第二转换值；
步骤S26、将所述第二转换值与所述第一基础转换值进行比较；
本实施例中，若所述MCU判定所述第一转换值C_ADrt1小于或等于所述第一基础转换值如C_ADworkMin，则对所述第一数字IO端口DO1的电平进行翻转，并在适当延时后采集记录AD1的第二转换值C_ADrt2，并与上述已经存储的对应参数进行比较，以判断Q1驱动能力是否不足。
步骤S27、若所述第二转换值小于所述第一基础转换值，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
本实施例中，若所述MCU判定所述第二转换值C_ADrt2小于所述第一基础转换值如C_ADworkMin，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常，具体为：Q1驱动能力不足。进一步地，可以通过内设或外部的检测装置进行确认：检测电源电压，若所述电源电压正常，则检测DO1引脚的电平，若为高电平，则表明Q1驱动力不足，需要更换Q1；若DO1为低电平，则需要更换Q1；若仍然无法解决，则先更换电源再进行排查。
参照图6，在一实施例中，基于图5所示的实施例，所述步骤S26之后还包括：
步骤S28、若所述第二转换值大于或等于所述第一基础转换值，则将所述第二转换值与预存的所述线圈处于短路状态时的第二基础转换值进行比较；
本实施例中，若所述MCU判定所述第二转换值C_ADrt2大于或等于所述第二基础转换值如C_ADshortMin，则将所述第二转换值C_ADrt2与上述已经存储的对应参数进行比较，以判断线圈或续流二极管D0是否是短路或开路等故障。
步骤S29、在所述第二转换值大于所述第二基础转换值时，判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
本实施例中，若所述MCU判定所述第二转换值C_ADrt2大于所述第二基础转换值如C_ADshortMin，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常，具体为：线圈或DO1短路。若确认线圈或DO1短路，则需要对应更换线圈或DO1。
参照图7，在一实施例中，基于图6所示的实施例，所述步骤S28之后还包括：
步骤S30、若所述第二转换值小于或等于所述第二基础转换值，则将所述第二转换值与预存的所述线圈处于开路状态时的第三基础转换值进行比较；
本实施例中，若所述MCU判定所述第二转换值C_ADrt2小于或等于所述第二基础转换值如C_ADshortMin，则将所述第二基础转换值如C_ADshortMin与上述已经存储的对应参数进行比较，以判断线圈是否开路。
步骤S31、在所述第二转换值大于所述第三基础转换值时，判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
本实施例中，若所述MCU判定所述第二转换值C_ADrt2大于所述第三基础转换值如C_ADopenMin，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常，具体为：线圈开路。若确认线圈开路，则需要对应更换线圈。
参照图8，在一实施例中，基于图7所示的实施例，所述步骤S30之后还包括：
步骤S32、在所述第二转换值小于或等于所述第三基础转换值时，采集所述甲醛传感器侧的第二模数转换端口的第三转换值；
步骤S33、将所述第三转换值与预存的所述甲醛传感器处于短路状态时的第四基础转换值进行比较；
本实施例中，在所述第二转换值C_ADrt2小于或等于所述第三基础转换值如C_ADopenMin时，采集第二模数转换端口AD2的第三转换值C_ADrt3，并并与上述已经存储的对应参数进行比较，以判断Q2是否短路或甲醛传感器是否损坏。
步骤S34、若所述第三转换值小于所述第四基础转换值，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
本实施例中，若所述MCU判定所述第三转换值C_ADrt3小于所述第四基础转换值如S_ADshortMin，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常，具体为：Q2短路或甲醛传感器损坏。若确认Q2短路，则将Q2进行更换，反之，则更换甲醛传感器。
参照图9，在一实施例中，基于图8所示的实施例，所述步骤S33之后还包括：
步骤S35、若所述第三转换值大于或等于所述第四基础转换值，则对所述甲醛传感器侧的第二数字IO端口的电平进行翻转；
步骤S36、延时后采集所述第二模数转换端口的第四转换值；
步骤S37、将所述第四转换值与预存的所述甲醛传感器处于正常工作状态时输出的第五基础转换值，以及所述甲醛传感器处于短路状态时的第六基础转换值进行比较；
本实施例中，若所述MCU判定所述第三转换值C_ADrt3大于或等于所述第四基础转换值如S_ADshortMin，则将第二数字IO端口DO2的电平进行翻转，并在适当延时后采集记录AD2的第四转换值C_ADrt4，并与上述已经存储的对应参数进行比较，以判断甲醛传感器是否发生短路或Q2驱动能力是否不足。
步骤S38、若所述第四转换值大于所述第六基础转换值，且小于所述第五基础转换值，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
本实施例中，若所述MCU判定第四转换值C_ADrt4大于所述第六基础转换值大于所述第六基础转换值如S_ADshortMax，且小于所述第五基础转换值如S_ADworkMin，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常，具体为：甲醛传感器发生短路或Q2驱动能力不足。进一步地，可以通过内设或外部的检测装置进行确认：检测电源电压，若所述电源电压正常，则检测DO2引脚的电平，若为高电平，则表明Q2驱动力不足，需要更换Q2；若DO2为低电平，则需要更换Q2；若仍然无法解决，则先更换电源再进行排查。
参照图10，在一实施例中，基于图9所示的实施例，所述步骤S37之后还包括：
步骤S39、若所述第四转换值小于或等于所述第六基础转换值，或所述第四转换值大于或等于所述第五基础转换值，则判断所述第四转换值是否大于所述第四基础转换值，且小于所述第六基础转换值；
本实施例中，若所述MCU判定所述第四转换值C_ADrt4小于或等于所述第六基础转换值如S_ADshortMax，或所述第四转换值C_ADrt4大于或等于所述第五基础转换值如S_ADworkMin，则判断所述第四转换值C_ADrt4是否大于所述第四基础转换值如S_ADshortMin，且小于所述第六基础转换值如S_ADshortMax，以判断Q2是否短路或DO2内部损坏。
步骤S40、若是，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
本实施例中，若所述MCU判定第四转换值C_ADrt4是否大于所述第四基础转换值如S_ADshortMin，且小于所述第六基础转换值如S_ADshortMax，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常，具体为：Q2短路或DO2内部损坏。进一步地，可以通过内设或外部的检测装置进行确认：则检测DO1引脚的电平，若为高电平，则表明Q2短路，需要更换Q2；若DO1为低电平，则需要更换MCU。
参照图11，在一实施例中，基于图10所示的实施例，所述步骤S39之后还包括：
步骤S41、若所述第四转换值小于或等于所述第四基础转换值，或大于或等于所述第六基础转换值，则比较所述第四转换值与预存的所述甲醛传感器处于开路状态时的第七基础转换值；
本实施例中，若所述第四转换值C_ADrt4小于或等于所述第四基础转换值如S_ADshortMin，或大于或等于所述第六基础转换值如S_ADshortMax，则将所述第四转换值C_ADrt4与上述已经存储的对应参数进行比较，以判断甲醛传感器是否开路。
步骤S42、若所述第四转换值大于所述第七基础转换值，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
本实施例中，若所述MCU判定第四转换值C_ADrt4大于所述第七基础转换值如S_ADopenMin，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常，具体为：甲醛传感器开路。若确认甲醛传感器开路，则更换甲醛传感器。
参照图12，在一实施例中，基于图11所示的实施例，所述步骤S41之后还包括：
步骤S43、若所述第四转换值小于或等于所述第七基础转换值，则更新所述第一基础转换值至第七基础转换值，并对所述第一数字IO端口以及所述第二数字IO端口的电平进行翻转。
本实施例中，若所述MCU判定第四转换值C_ADrt4小于或等于所述第七基础转换值如S_ADopenMin，则上述已经存储的对应参数，并对所述第一数字IO端口以及所述第二数字IO端口的电平进行翻转。此时，表明所述甲醛传感器模组的自诊断结果为正常，进入待命状态。
应理解，上述各实施例中，一旦检测到所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常时，即控制所述甲醛传感器进入锁定状态。
此外，本发明实施例还提供一种甲醛传感器模组，所述甲醛传感器模组包括处理器以及存储在所述处理器内并可在所述处理器上运行的自诊断程序，其中，所述自诊断程序被所述处理器执行时实现如上所述的自诊断方法的步骤。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有甲醛传感器模组的自诊断程序，所述甲醛传感器模组的自诊断程序被处理器执行实现如上所述的甲醛传感器模组的自诊断方法的步骤。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种甲醛传感器模组的自诊断方法，其特征在于，所述甲醛传感器模组包括甲醛传感器以及MCU，所述甲醛传感器模组的自诊断方法包括以下步骤：
所述MCU在甲醛传感器模组上电或接收到自检指令时，执行所述甲醛传感器模组的自诊断程序；
根据自诊断结果，控制所述甲醛传感器对应进入待命状态或锁定状态；
所述甲醛传感器模组还具有一线圈，所述线圈在不同的工作状态下对应不同的转换值，所述在甲醛传感器模组上电或接收到自检指令时，执行自诊断程序的步骤包括：
采集对应所述线圈侧的第一模数转换端口的第一转换值；
将所述第一转换值与预存的所述线圈处于正常工作状态时输出的第一基础转换值进行比较；
若所述第一转换值大于所述第一基础转换值，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
2.如权利要求1所述的甲醛传感器模组的自诊断方法，其特征在于，所述将所述第一转换值与预存的所述线圈处于正常工作状态时输出的第一基础转换值进行比较的步骤之后还包括：
若所述第一转换值小于或等于所述第一基础转换值，则对所述线圈侧的第一数字IO端口的电平进行翻转；
延时后采集所述第一模数转换端口的第二转换值；
将所述第二转换值与所述第一基础转换值进行比较；
若所述第二转换值小于所述第一基础转换值，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
3.如权利要求2所述的甲醛传感器模组的自诊断方法，其特征在于，所述将所述第二转换值与所述第一基础转换值进行比较的步骤之后还包括：
若所述第二转换值大于或等于所述第一基础转换值，则将所述第二转换值与预存的所述线圈处于短路状态时的第二基础转换值进行比较；
在所述第二转换值大于所述第二基础转换值时，判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
4.如权利要求3所述的甲醛传感器模组的自诊断方法，其特征在于，所述若所述第二转换值大于或等于所述第一基础转换值，则将所述第二转换值与预存的所述线圈处于短路状态时的第二基础转换值进行比较的步骤之后还包括：
若所述第二转换值小于或等于所述第二基础转换值，则将所述第二转换值与预存的所述线圈处于开路状态时的第三基础转换值进行比较；
在所述第二转换值大于所述第三基础转换值时，判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
5.如权利要求4所述的甲醛传感器模组的自诊断方法，其特征在于，所述甲醛传感器在不同的工作状态下对应不同的转换值，所述若所述第二转换值小于或等于所述第二基础转换值，则将所述第二转换值与预存的所述线圈处于开路状态时的第三基础转换值进行比较的步骤之后还包括：
在所述第二转换值小于或等于所述第三基础转换值时，采集所述甲醛传感器侧的第二模数转换端口的第三转换值；
将所述第三转换值与预存的所述甲醛传感器处于短路状态时的第四基础转换值进行比较；
若所述第三转换值小于所述第四基础转换值，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
6.如权利要求5所述的甲醛传感器模组的自诊断方法，其特征在于，所述将所述第三转换值与预存的所述甲醛传感器处于短路状态时的第四基础转换值进行比较的步骤之后还包括：
若所述第三转换值大于或等于所述第四基础转换值，则对所述甲醛传感器侧的第二数字IO端口的电平进行翻转；
延时后采集所述第二模数转换端口的第四转换值；
将所述第四转换值与预存的所述甲醛传感器处于正常工作状态时输出的第五基础转换值，以及所述甲醛传感器处于短路状态时的第六基础转换值进行比较；
若所述第四转换值大于所述第六基础转换值，且小于所述第五基础转换值，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
7.如权利要求6所述的甲醛传感器模组的自诊断方法，其特征在于，所述将所述第四转换值与预存的所述甲醛传感器处于正常工作状态时输出的第五基础转换值，以及所述甲醛传感器处于短路状态时的第六基础转换值进行比较的步骤之后还包括：
若所述第四转换值小于或等于所述第六基础转换值，或所述第四转换值大于或等于所述第五基础转换值，则判断所述第四转换值是否大于所述第四基础转换值，且小于所述第六基础转换值；
若是，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
8.如权利要求7所述的甲醛传感器模组的自诊断方法，其特征在于，所述若所述第四转换值小于或等于所述第六基础转换值，或所述第四转换值大于或等于所述第五基础转换值，则判断所述第四转换值是否大于所述第四基础转换值，且小于所述第六基础转换值的步骤之后还包括：
若所述第四转换值小于或等于所述第四基础转换值，或大于或等于所述第六基础转换值，则比较所述第四转换值与预存的所述甲醛传感器处于开路状态时的第七基础转换值；
若所述第四转换值大于所述第七基础转换值，则判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常。
9.如权利要求8所述的甲醛传感器模组的自诊断方法，其特征在于，所述若所述第四转换值小于或等于所述第四基础转换值，或大于或等于所述第六基础转换值，则比较所述第四转换值与预存的所述甲醛传感器处于开路状态时的第七基础转换值的步骤之后还包括：
若所述第四转换值小于或等于所述第七基础转换值，则更新所述第一基础转换值至第七基础转换值，并对所述第一数字IO端口以及所述第二数字IO端口的电平进行翻转。
10.如权利要求1至9中任一项所述的甲醛传感器模组的自诊断方法，其特征在于，所述根据自诊断结果，控制所述甲醛传感器对应进入待命状态或锁定状态的步骤包括：
在判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为正常时，控制所述甲醛传感器进入待命状态；或
在判定所述甲醛传感器模组的自诊断结果为异常时，控制所述甲醛传感器进入锁定状态。
11.一种甲醛传感器模组，其特征在于，所述甲醛传感器模组包括处理器以及存储在所述处理器内并可在所述处理器上运行的自诊断程序，其中，所述自诊断程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的自诊断方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有甲醛传感器模组的自诊断程序，所述甲醛传感器模组的自诊断程序被处理器执行实现如权利要求1至10中任一项所述的甲醛传感器模组的自诊断方法的步骤。
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