一种民用航空空管监视数据融合处理系统
技术领域
本发明涉及安全防护领域,具体为一种民用航空空管监视数据融合处理系统。
背景技术
随着民用航空技术的快速发展,民用航空系统中的安全管理设备使用越来越多,特别是在机场内,拍摄监控器是常用设备,传统的监控器其安装步骤操作复杂,连接稳定性较差,并且安装后角度无法调节,从而限制了监控范围,当出现故障以后,拆卸维护十分不便。因此,为解决上述问题,本申请提供一种民用航空空管监视数据融合处理系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种民用航空空管监视数据融合处理系统,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种民用航空空管监视数据融合处理系统,包括托座、可上下滑动设置在所述托座中的升降座以及可旋转设置在所述升降座顶部的监控装置,所述托座顶端面上设置有开口向上且与所述升降座滑动配合连接的升降滑槽,所述升降滑槽左右两端壁中对称设置有升降限位槽,所述升降座左右两端面底部对称设置有与所述升降限位槽滑动配合连接的升降限位块,所述升降限位槽中上下延伸设置有与所述升降限位块螺纹配合连接的升降螺纹杆,所述升降螺纹杆底端与升降电机动力连接,所述托座顶端面左右两端对称设置有容纳凹腔,所述升降座中设置有转动驱动组件,所述转动驱动组件包括呈上下设置的驱动腔和驱动槽,所述驱动槽左右两端设置有向上延伸的左滑槽和右滑槽,所述左滑槽与所述驱动腔之间连通有左通槽,所述右滑槽与所述驱动腔之间连通有右通槽,所述监控装置底部中心设置有向下贯穿所述托座顶端面并延伸到所述驱动腔中且通过轴承可转动配合连接的转轴,所述转轴底端固定设置有副锥齿轮,所述驱动腔底端壁中嵌设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上固定设置有主锥齿轮,所述右通槽中设置有传动组件,所述左通槽中设置有锁合组件,所述驱动槽中设置有调节组件,所述监控装置包括与所述转轴顶端固定连接的安装架、呈左右对称设置在所述安装架底端面上的监控摄像头以及设置在所述安装架中用以固定所述监控摄像头的固定组件,两个所述监控摄像头与控制主机信号连接,从而通过两个所述监控摄像头将拍摄到的信息以及画面传输到控制主机中进行数据处理分析。
进一步的技术方案,所述升降电机设置在所述升降限位槽底端壁中,所述升降螺纹杆顶端与所述升降限位槽顶端壁可转动配合连接,所述升降限位块与所述升降座一体式结构;所述主锥齿轮与所述副锥齿轮对称设置且体积相同,所述容纳凹腔与所述监控摄像头体积相同。
进一步的技术方案,所述传动组件包括可左右滑动地设置在所述右通槽中的右连接块,所述右连接块左端面上通过转动销可转动地设置有传动锥齿轮,所述传动锥齿轮、主锥齿轮和副锥齿轮体积相同,所述右连接块右端面底部设置有右受压斜面,所述右通槽顶端壁中设置有第一限位槽,所述右连接块顶端面上设置有与所述第一限位槽滑动配合连接的第一限位块,所述第一限位槽左端壁中设置有第一弹簧槽,所述第一弹簧槽中设置有用以将所述第一限位块向右顶压的第一弹簧,所述锁合组件包括可左右滑动地设置在所述左通槽中的左连接块,所述左连接块左端面顶部设置有左受压斜面,所述左连接块右端面上设置有用以与所述副锥齿轮啮合的倾斜锁定齿,所述左通槽底端壁中设置有第二限位槽,所述左连接块底端面上设置有与所述第二限位槽滑动配合连接的第二限位块,所述第二限位槽右端壁中设置有第二弹簧槽,所述第二弹簧槽中设置有用以将所述第二限位块向左顶压的第二弹簧,所述传动锥齿轮用以与所述主锥齿轮和副锥齿轮啮合,从而进行传递动力。
进一步的技术方案,所述左连接块与所述第二限位块为一体式结构,所述第二弹簧左端与所述第二限位块右端面固定连接,所述第二弹簧右端与所述第二弹簧槽右端壁固定连接,所述右连接块与所述第一限位块为一体式结构,所述第一弹簧左端与所述第一弹簧槽左端壁固定连接,所述第一弹簧右端与所述第一限位块左端面固定连接。
进一步的技术方案,所述调节组件包括可上下滑动地设置在所述驱动槽中的驱动板以及固定设置在所述驱动板顶端面的两端且分别与所述左滑槽和右滑槽滑动配合连接的左滑板和右滑板,所述驱动槽中间位置上下延伸设置有与所述驱动板螺纹配合连接的驱动螺纹杆,所述驱动螺纹杆底端与所述传动电机动力连接,所述左滑板右端面上设置有用以供所述左连接块左端插入的左沉槽,所述左沉槽顶端壁上设置有用以与所述左受压斜面抵接滑动配合连接的左施压斜面,所述右滑板左端面顶部设置有用以与所述右受压斜面抵接滑动配合连接的右施压斜面。
进一步的技术方案,所述驱动螺纹杆顶端与所述驱动槽顶端壁可转动配合连接,所述传动电机嵌设在所述驱动槽底端壁中。
进一步的技术方案,所述固定组件包括呈左右对称设置在所述安装架底端面上的安装槽以及设置在所述安装架中且位于两个所述安装槽之间的推动槽,所述推动槽底部左右两端壁中对称设置有向外延伸且与所述安装槽相通的延伸槽,所述监控摄像头顶部设置有与所述安装槽配合连接的安装块,所述安装块内侧端面上设置有锁定槽,所述推动槽中呈左右对称设置有推动块,所述延伸槽中设置有可左右滑动且与所述推动块底端固定连接的延伸块,所述延伸块外侧端面的外周设置有推动斜面,所述推动槽中还设置有左右延伸且用以与所述推动块螺纹配合连接的推动螺纹杆,所述推动螺纹杆右端与推动电机动力连接,所述推动螺纹杆分为左螺纹段和右螺纹段,所述左螺纹段和右螺纹段上的螺纹旋向相反。
进一步的技术方案,所述左螺纹段与左侧的所述推动块螺纹配合连接,所述右螺纹段与右侧的所述推动块螺纹配合连接,所述推动电机嵌设在所述推动槽右端壁中,所述推动螺纹杆左端与所述推动槽左端壁可转动配合连接。
本发明的有益效果是:
1.通过控制升降电机工作转动驱动升降螺纹杆转动,升降螺纹杆转动驱动升降限位块向上滑动,两个升降限位块向上滑动从而带动升降座向上滑动,从而使得升降座伸出升降滑槽外,也使得监控摄像头伸出容纳凹腔外,从而通过两个监控摄像头工作将拍摄到的信息以及画面传输到控制主机中进行数据处理分析,之后控制传动电机工作,传动电机工作驱动驱动螺纹杆转动,驱动螺纹杆转动驱动驱动板向上滑动,驱动板向上滑动驱动左滑板和右滑板向上滑动,左滑板向上滑动在第二弹簧槽的弹性力作用下以及左受压斜面和左施压斜面抵接滑动配合下,从而使得左连接块向左滑动,倾斜锁定齿脱离与副锥齿轮啮合,从而将安装架的转动解锁,右滑板向上滑动使得右受压斜面与右施压斜面抵接滑动配合连接,之后通过右滑板将右连接块向左推动,从而使得传动锥齿轮与主锥齿轮和副锥齿轮啮合,之后控制驱动电机工作驱动主锥齿轮转动,主锥齿轮转动驱动传动锥齿轮转动,传动锥齿轮转动驱动副锥齿轮转动,副锥齿轮转动驱动安装架转动,安装架转动带动两个监控摄像头转动,从而方便两个监控摄像头进行全方位的拍摄监控。
2.通过控制推动电机工作驱动推动螺纹杆转动,推动螺纹杆转动驱动推动块向内侧滑动,推动块向内侧滑动带动延伸块向内侧滑动,延伸块向内侧滑动从而脱离与锁定槽的配合连接,从而将安装块解锁,之后取下损坏的监控摄像头并将好的监控摄像头安装,只需要将安装块插入到安装槽中,并控制推动电机工作反转,即可使得延伸块向外侧滑动从而插入到锁定槽中配合连接以将安装块锁定,即将监控摄像头安装固定。
3.本发明的装置能够自动实现控制调节监控摄像头的拍摄监控的角度,达到全方位实时监控拍摄,还能够将升降座收缩在升降滑槽中,监控摄像头则收纳在容纳凹腔中,从而对监控摄像头起到较好的保护作用,能够调整监控摄像头拍摄监控的高度,通过一个电机即可控制两个监控摄像头的安装更换,且安装更换操作简单方便,整体结构安全稳定,操作方便快捷。
附图说明
图1是本发明一种民用航空空管监视数据融合处理系统的整体结构示意图;
图2是本发明一种民用航空空管监视数据融合处理系统在工作时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-2对本发明进行详细说明。
参照图1-2所示,根据本发明的实施例的一种民用航空空管监视数据融合处理系统,包括托座1、可上下滑动设置在所述托座1中的升降座2以及可旋转设置在所述升降座2顶部的监控装置,所述托座1顶端面上设置有开口向上且与所述升降座滑动配合连接的升降滑槽10,所述升降滑槽10左右两端壁中对称设置有升降限位槽11,所述升降座2左右两端面底部对称设置有与所述升降限位槽11滑动配合连接的升降限位块14,所述升降限位槽11中上下延伸设置有与所述升降限位块14螺纹配合连接的升降螺纹杆12,所述升降螺纹杆12底端与升降电机13动力连接,所述托座1顶端面左右两端对称设置有容纳凹腔15,所述升降座2中设置有转动驱动组件,所述转动驱动组件包括呈上下设置的驱动腔20和驱动槽21,所述驱动槽21左右两端设置有向上延伸的左滑槽22和右滑槽23,所述左滑槽22与所述驱动腔20之间连通有左通槽4,所述右滑槽23与所述驱动腔20之间连通有右通槽5,所述监控装置底部中心设置有向下贯穿所述托座1顶端面并延伸到所述驱动腔20中且通过轴承62可转动配合连接的转轴60,所述转轴60底端固定设置有副锥齿轮61,所述驱动腔20底端壁中嵌设有驱动电机30,所述驱动电机30的输出轴上固定设置有主锥齿轮29,所述右通槽5中设置有传动组件,所述左通槽4中设置有锁合组件,所述驱动槽21中设置有调节组件,所述监控装置包括与所述转轴60顶端固定连接的安装架3、呈左右对称设置在所述安装架3底端面上的监控摄像头68以及设置在所述安装架3中用以固定所述监控摄像头68的固定组件,两个所述监控摄像头68与控制主机信号连接,从而通过两个所述监控摄像头68将拍摄到的信息以及画面传输到控制主机中进行数据处理分析,所述控制主机可以是计算机。
其中,所述升降电机13设置在所述升降限位槽11底端壁中,所述升降螺纹杆12顶端与所述升降限位槽11顶端壁可转动配合连接,所述升降限位块14与所述升降座2一体式结构;所述主锥齿轮29与所述副锥齿轮61对称设置且体积相同,所述容纳凹腔15与所述监控摄像头68体积相同。
其中,所述传动组件包括可左右滑动地设置在所述右通槽5中的右连接块50,所述右连接块50左端面上通过转动销可转动地设置有传动锥齿轮51,所述传动锥齿轮51、主锥齿轮29和副锥齿轮61体积相同,所述右连接块50右端面底部设置有右受压斜面52,所述右通槽5顶端壁中设置有第一限位槽54,所述右连接块50顶端面上设置有与所述第一限位槽54滑动配合连接的第一限位块53,所述第一限位槽54左端壁中设置有第一弹簧槽55,所述第一弹簧槽55中设置有用以将所述第一限位块53向右顶压的第一弹簧56,所述锁合组件包括可左右滑动地设置在所述左通槽4中的左连接块40,所述左连接块40左端面顶部设置有左受压斜面45,所述左连接块40右端面上设置有用以与所述副锥齿轮61啮合的倾斜锁定齿46,所述左通槽4底端壁中设置有第二限位槽41,所述左连接块40底端面上设置有与所述第二限位槽41滑动配合连接的第二限位块42,所述第二限位槽41右端壁中设置有第二弹簧槽43,所述第二弹簧槽43中设置有用以将所述第二限位块42向左顶压的第二弹簧44,所述传动锥齿轮51用以与所述主锥齿轮29和副锥齿轮61啮合,从而进行传递动力。
其中,所述左连接块40与所述第二限位块42为一体式结构,所述第二弹簧44左端与所述第二限位块42右端面固定连接,所述第二弹簧44右端与所述第二弹簧槽43右端壁固定连接,所述右连接块50与所述第一限位块53为一体式结构,所述第一弹簧56左端与所述第一弹簧槽55左端壁固定连接,所述第一弹簧56右端与所述第一限位块53左端面固定连接。
其中,所述调节组件包括可上下滑动地设置在所述驱动槽21中的驱动板24以及固定设置在所述驱动板24顶端面的两端且分别与所述左滑槽22和右滑槽23滑动配合连接的左滑板25和右滑板26,所述驱动槽21中间位置上下延伸设置有与所述驱动板24螺纹配合连接的驱动螺纹杆27,所述驱动螺纹杆27底端与所述传动电机28动力连接,所述左滑板25右端面上设置有用以供所述左连接块40左端插入的左沉槽31,所述左沉槽31顶端壁上设置有用以与所述左受压斜面45抵接滑动配合连接的左施压斜面32,所述右滑板26左端面顶部设置有用以与所述右受压斜面52抵接滑动配合连接的右施压斜面33。
其中,所述驱动螺纹杆27顶端与所述驱动槽21顶端壁可转动配合连接,所述传动电机28嵌设在所述驱动槽21底端壁中。
其中,所述固定组件包括呈左右对称设置在所述安装架3底端面上的安装槽66以及设置在所述安装架3中且位于两个所述安装槽66之间的推动槽63,所述推动槽63底部左右两端壁中对称设置有向外延伸且与所述安装槽66相通的延伸槽64,所述监控摄像头68顶部设置有与所述安装槽66配合连接的安装块67,所述安装块67内侧端面上设置有锁定槽69,所述推动槽63中呈左右对称设置有推动块71,所述延伸槽64中设置有可左右滑动且与所述推动块71底端固定连接的延伸块65,所述延伸块65外侧端面的外周设置有推动斜面70,所述推动槽63中还设置有左右延伸且用以与所述推动块71螺纹配合连接的推动螺纹杆,所述推动螺纹杆右端与推动电机72动力连接,所述推动螺纹杆分为左螺纹段73和右螺纹段74,所述左螺纹段73和右螺纹段74上的螺纹旋向相反。
其中,所述左螺纹段73与左侧的所述推动块71螺纹配合连接,所述右螺纹段74与右侧的所述推动块71螺纹配合连接,所述推动电机72嵌设在所述推动槽63右端壁中,所述推动螺纹杆左端与所述推动槽63左端壁可转动配合连接,从而能够同时驱动两个所述推动块71向外或者向内滑动,以便于使得所述延伸块65将所述安装块67解锁或者锁定。
初始状态时,所述升降座2收缩在所述升降滑槽10中,所述安装架3底端面与所述托座1顶端面处于抵接状态,所述监控摄像头68收纳在所述容纳凹腔15中,所述延伸块65插入在所述锁定槽69中,所述监控摄像头68处于锁定状态,所述左连接块40左端面与所述左滑板25右端面处于抵接状态,所述倾斜锁定齿46与所述副锥齿轮61啮合,从而将所述安装架3的转动锁定,在所述第一弹簧56的弹性力作用下,所述传动锥齿轮51脱离与所述主锥齿轮29和副锥齿轮61啮合。
需要使用本装置时,先控制所述升降电机13工作,所述升降电机13工作转动驱动所述升降螺纹杆12转动,所述升降螺纹杆12转动驱动所述升降限位块14向上滑动,两个所述升降限位块14向上滑动从而带动所述升降座2向上滑动,从而使得所述升降座2伸出所述升降滑槽10外,也使得所述监控摄像头68伸出所述容纳凹腔15外,从而通过两个所述监控摄像头68工作将拍摄到的信息以及画面传输到控制主机中进行数据处理分析,之后控制所述传动电机28工作,所述传动电机28工作驱动所述驱动螺纹杆27转动,所述驱动螺纹杆27转动驱动所述驱动板24向上滑动,所述驱动板24向上滑动驱动所述左滑板25和右滑板26向上滑动,所述左滑板25向上滑动在所述第二弹簧槽43的弹性力作用下以及所述左受压斜面45和左施压斜面32抵接滑动配合下,从而使得所述左连接块40向左滑动,所述倾斜锁定齿46脱离与所述副锥齿轮61啮合,从而将所述安装架3的转动解锁,所述右滑板26向上滑动使得所述右受压斜面52与所述右施压斜面33抵接滑动配合连接,之后通过所述右滑板26将所述右连接块50向左推动,从而使得所述传动锥齿轮51与所述主锥齿轮29和副锥齿轮61啮合,之后控制所述驱动电机30工作,所述驱动电机30工作驱动所述主锥齿轮29转动,所述主锥齿轮29转动驱动所述传动锥齿轮51转动,所述传动锥齿轮51转动驱动所述副锥齿轮61转动,所述副锥齿轮61转动驱动所述安装架3转动,所述安装架3转动带动两个所述监控摄像头68转动,从而方便两个所述监控摄像头68进行全方位的拍摄监控。
当两个所述监控摄像头68损坏需要更换时,只需要控制所述推动电机72工作,所述推动电机72工作驱动推动螺纹杆转动,所述推动螺纹杆转动驱动所述推动块71向内侧滑动,所述推动块71向内侧滑动带动所述延伸块65向内侧滑动,所述延伸块65向内侧滑动从而脱离与所述锁定槽69的配合连接,从而将所述安装块67解锁,之后取下损坏的监控摄像头68并将好的监控摄像头68安装,只需要将所述安装块67插入到所述安装槽66中,并控制所述推动电机72工作反转,即可使得所述延伸块65向外侧滑动从而插入到所述锁定槽69中配合连接以将所述安装块67锁定,即将所述监控摄像头68安装固定。
本发明的有益效果是:
1.通过控制升降电机工作转动驱动升降螺纹杆转动,升降螺纹杆转动驱动升降限位块向上滑动,两个升降限位块向上滑动从而带动升降座向上滑动,从而使得升降座伸出升降滑槽外,也使得监控摄像头伸出容纳凹腔外,从而通过两个监控摄像头工作将拍摄到的信息以及画面传输到控制主机中进行数据处理分析,之后控制传动电机工作,传动电机工作驱动驱动螺纹杆转动,驱动螺纹杆转动驱动驱动板向上滑动,驱动板向上滑动驱动左滑板和右滑板向上滑动,左滑板向上滑动在第二弹簧槽的弹性力作用下以及左受压斜面和左施压斜面抵接滑动配合下,从而使得左连接块向左滑动,倾斜锁定齿脱离与副锥齿轮啮合,从而将安装架的转动解锁,右滑板向上滑动使得右受压斜面与右施压斜面抵接滑动配合连接,之后通过右滑板将右连接块向左推动,从而使得传动锥齿轮与主锥齿轮和副锥齿轮啮合,之后控制驱动电机工作驱动主锥齿轮转动,主锥齿轮转动驱动传动锥齿轮转动,传动锥齿轮转动驱动副锥齿轮转动,副锥齿轮转动驱动安装架转动,安装架转动带动两个监控摄像头转动,从而方便两个监控摄像头进行全方位的拍摄监控。
2.通过控制推动电机工作驱动推动螺纹杆转动,推动螺纹杆转动驱动推动块向内侧滑动,推动块向内侧滑动带动延伸块向内侧滑动,延伸块向内侧滑动从而脱离与锁定槽的配合连接,从而将安装块解锁,之后取下损坏的监控摄像头并将好的监控摄像头安装,只需要将安装块插入到安装槽中,并控制推动电机工作反转,即可使得延伸块向外侧滑动从而插入到锁定槽中配合连接以将安装块锁定,即将监控摄像头安装固定。
3.本发明的装置能够自动实现控制调节监控摄像头的拍摄监控的角度,达到全方位实时监控拍摄,还能够将升降座收缩在升降滑槽中,监控摄像头则收纳在容纳凹腔中,从而对监控摄像头起到较好的保护作用,能够调整监控摄像头拍摄监控的高度,通过一个电机即可控制两个监控摄像头的安装更换,且安装更换操作简单方便,整体结构安全稳定,操作方便快捷。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。