CN108426010A - 一种v带式嵌套无极变速装置 - Google Patents

一种v带式嵌套无极变速装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108426010A
CN108426010A CN201810469076.7A CN201810469076A CN108426010A CN 108426010 A CN108426010 A CN 108426010A CN 201810469076 A CN201810469076 A CN 201810469076A CN 108426010 A CN108426010 A CN 108426010A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pair
belt
planetary
belt wheel
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810469076.7A
Other languages
English (en)
Inventor
徐林森
陈寿起
刘进福
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Original Assignee
Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Institutes of Physical Science of CAS filed Critical Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Priority to CN201810469076.7A priority Critical patent/CN108426010A/zh
Publication of CN108426010A publication Critical patent/CN108426010A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H9/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/26Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members with members having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种V带式嵌套无极变速装置,包括一对太阳带轮,一对太阳带轮呈左右方向相对设置,一对行星带轮嵌套设置在一对太阳带轮之间,一对行星带轮外设有V带,一对行星轮带轮外形成与V带的侧面内段相啮合的内部V槽,一对太阳带轮外形成与V带的侧面外段相啮合的外部V槽,一对行星带轮分别转动套装在一对偏心轮上,一对偏心轮分别套装在同一个传动轴上,输入电机的输出轴与传动轴同轴连接,其中一个行星带轮上固定设有输入盘;通过第一调节机构来调节一对太阳带轮的间距,通过第二调节机构来调节一对行星带轮的间距。本发明优点:通过嵌套结构以及两个调节机构来改变V带的工作半径进而实现无极变速。

Description

一种V带式嵌套无极变速装置
技术领域
本发明涉及机械设备领域,尤其涉及的是一种V带式嵌套无极变速装置。
背景技术
除了少部分机械设备直接由原动机驱动外,绝大多数的机械设备其工作转速与原动机的转速不一致,因此原动机常与减速器搭配使用,一方面可以获得较低的转速,增大转矩,另一方面可以降低负载惯量,能够及时控制原动机的起停、变速。减速器的传动比是固定,但是在实际工程中,一些机械设备需要在几种不同的转速下工作,这就需要根据实际工作需求调整传动比,变速器就能满足这样的工作需求,根据传动比可以划分为有级变速器、无极变速器和综合变速器。
无极变速器的传动比可在一定范围内连续变化,目前常见的是金属带式无级变速器,依靠摩擦传动,改变主、从动件与传送带的接触半径(即工作半径)实现传动比的变化,从而得到传动系与原动机工况的最佳匹配。它的工作速比范围宽,容易与发动机形成理想的匹配,从而改善燃烧过程,进而降低油耗和排放的优点受到汽车行业的青睐,但就目前来说,无极变速器多用于汽车行业,考虑到其尺寸、重量和复杂性导致其在其他的工业行业中使用率较低,推广较为困难。因此,小尺寸、轻盈、结构简单以及具有可逆输出的变速机构是更多工业行业需求的无极变速器,替代原有落后的变速器,达到减少工业生产中的能量损失的目的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种V带式嵌套无极变速装置,以期通过嵌套结构以及两个调节机构来改变V带的工作半径进而实现无极变速。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种V带式嵌套无极变速装置,包括一对太阳带轮、一对行星带轮、一对偏心轮、输入电机、传动轴、输出盘,一对太阳带轮呈左右方向相对设置且分别安装在左壳体和右壳体上,一对行星带轮呈左右相对设置且嵌套设置在一对太阳带轮之间,一对行星带轮外设有V带,一对行星轮带轮外形成内部V槽,所述内部V槽与V带的侧面内段相啮合,一对太阳带轮外形成外部V槽,所述外部V槽与V带的侧面外段相啮合,一对行星带轮分别转动套装在一对偏心轮上,一对偏心轮分别套装在同一个传动轴上,所述输入电机安装在其中一个太阳带轮上,所述输入电机的输出轴沿左右方向延伸并与所述传动轴同轴连接,一对行星带轮中远离输入电机的一个行星带轮为输出行星带轮,所述输出行星带轮上固定设有与一对行星带轮同轴心的输入盘,所述输入盘从同侧的太阳带轮中心孔向外伸出;通过第一调节机构来调节左壳体和右壳体之间的间距进而调节一对太阳带轮的间距,通过第二调节机构来调节一对行星带轮的间距,通过调节一对太阳带轮的间距和一对行星带轮的间距从而改变传动比。
进一步的,所述第一调节机构包括第一调节组件,每组第一调节组件包括第一调节螺栓、第一调节螺母和第一弹簧,左壳体和右壳体上分别开有第一左通孔和第一右通孔,第一调节螺栓依次穿过第一左通孔和第一右通孔并通过第一调节螺母锁紧,所述第一调节螺栓上套装有第一弹簧,所述第一弹簧位于第一左通孔和第一右通孔之间。
进一步的,所述第二调节机构包括第二调节组件,每组第二调节组件包括第二调节螺栓、第二调节螺母和第二弹簧,一对行星带轮上分别开有第二左通孔和第二右通孔,第二调节螺栓依次穿过第二左通孔和第二右通孔并通过第二调节螺母锁紧,所述第二调节螺栓上套装有第二弹簧,所述第二弹簧位于第二左通孔和第二右通孔之间。
进一步的,所述输入电机的输出轴与所述传动轴之间通过联轴器相连接。
本发明相比现有技术具有以下优点:
本发明提供的一种V带式嵌套无极变速装置,其一对行星带轮嵌套设置在一对太阳带轮之间,且通过两个调节机构来调节一对行星带轮的间距以及一对太阳带轮的间距,从而来改变装置的传动比,能连续获得变速范围内的任何传动比,实现无极变速。且本发明提供的装置结构简单、布局紧凑、成本低廉、操作方便快捷、易于推广、具有可逆输出功能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的主要工作部件的轴测剖面图。
图中标号:左太阳带轮1,输出盘2,左偏心轮3,左轴承4,左行星带轮5,V带6,左壳体7,第一调节螺栓8,右壳体9,右太阳带轮10,第二调节螺栓11,传动轴12,旋转轴承13,电机支架14,联轴器15,输入电机16,右行星带轮17,右轴承18,右偏心轮19。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1和图2,本实施例公开了一种V带式嵌套无极变速装置,包括一对太阳带轮、一对行星带轮、一对偏心轮、输入电机16、传动轴12、输出盘2,一对太阳带轮呈左右方向相对设置且分别安装在左壳体7和右壳体9上,一对太阳带轮分别为左太阳带轮1和右太阳带轮10,一对行星带轮呈左右相对设置且嵌套设置在一对太阳带轮之间,一对行星带轮分别为左行星带轮5和右行星带轮17,一对行星带轮外设有V带6,一对行星轮带轮外形成内部V槽,所述内部V槽与V带6的侧面内段相啮合,一对太阳带轮外形成外部V槽,所述外部V槽与V带6的侧面外段相啮合,一对行星带轮分别通过左轴承4和右轴承18转动套装在一对偏心轮上,一对偏心轮分别套装在同一个传动轴12上,一对偏心轮分别为左偏心轮3和右偏心轮19,所述输入电机16通过电机支架14安装在右太阳带轮10上,所述输入电机16的输出轴沿左右方向延伸并通过联轴器15与所述传动轴12同轴连接,传动轴12通过旋转轴承13转动架装在右太阳带轮10内,一对行星带轮中,左行星带轮5远离输入电机16,左行星带轮5作为输出行星带轮,所述输出行星带轮上固定设有与一对行星带轮同轴心的输入盘,所述输入盘从同侧的左太阳带轮1中心孔向外伸出;通过第一调节机构来调节左壳体7和右壳体9之间的间距进而调节一对太阳带轮的间距,通过第二调节机构来调节一对行星带轮的间距,通过调节一对太阳带轮的间距和一对行星带轮的间距从而改变传动比。
其中,两个调节机构可采用螺栓螺母连接副的形式,所述第一调节机构包括第一调节组件,每组第一调节组件包括第一调节螺栓8、第一调节螺母和第一弹簧,左壳体7和右壳体9上分别开有第一左通孔和第一右通孔,第一调节螺栓8依次穿过第一左通孔和第一右通孔并通过第一调节螺母锁紧,所述第一调节螺栓8上套装有第一弹簧,所述第一弹簧位于第一左通孔和第一右通孔之间。所述第二调节机构包括第二调节组件,每组第二调节组件包括第二调节螺栓11、第二调节螺母和第二弹簧,一对行星带轮上分别开有第二左通孔和第二右通孔,第二调节螺栓11依次穿过第二左通孔和第二右通孔并通过第二调节螺母锁紧,所述第二调节螺栓11上套装有第二弹簧,所述第二弹簧位于第二左通孔和第二右通孔之间。
工作时,首先将下一级机械设备与输出盘2、右太阳带轮10相连接,启动输入电机16,输入电机16通过联轴器15带动传动轴12转动,传动轴12带动左偏心轮3和右偏心轮19转动,能够使左行星带轮5与右行星带轮17一起绕着传动轴12公转,左行星带轮5与右行星带轮17带动V带6绕着左太阳带轮1与右太阳带轮10公转,V带6运转从而带动左行星带轮5与右行星带轮17自转,左行星带轮5带动输出盘2一起公转与自转,输出盘2的自转为输出。
工作的过程中,通过同时调节第一调节机构和第二调节机构,使两对带轮各自分别靠近和远离,使一对带轮彼此分开、同时另一对带轮彼此靠近,从而改变两对带轮与V带6相接触的工作半径进而改变传动比。当一对行星带轮与V带6接触的工作半径大于一对太阳带轮10与V带6接触的工作半径时,输出盘2减速输出,自转方向和输入电机16输入方向一致;当一对行星带轮与V带6接触的工作半径小于一对太阳带轮10与V带6接触的工作半径时,输出盘2减速输出,自转方向和输入电机16输入方向相反;当一对行星带轮与V带6接触的工作半径等于一对太阳带轮10与V带6接触的工作半径时,输出盘2减速输出,输出盘2不再自转。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种V带式嵌套无极变速装置,其特征在于:包括一对太阳带轮、一对行星带轮、一对偏心轮、输入电机、传动轴、输出盘,一对太阳带轮呈左右方向相对设置且分别安装在左壳体和右壳体上,一对行星带轮呈左右相对设置且嵌套设置在一对太阳带轮之间,一对行星带轮外设有V带,一对行星轮带轮外形成内部V槽,所述内部V槽与V带的侧面内段相啮合,一对太阳带轮外形成外部V槽,所述外部V槽与V带的侧面外段相啮合,一对行星带轮分别转动套装在一对偏心轮上,一对偏心轮分别套装在同一个传动轴上,所述输入电机安装在其中一个太阳带轮上,所述输入电机的输出轴沿左右方向延伸并与所述传动轴同轴连接,一对行星带轮中远离输入电机的一个行星带轮为输出行星带轮,所述输出行星带轮上固定设有与一对行星带轮同轴心的输入盘,所述输入盘从同侧的太阳带轮中心孔向外伸出;通过第一调节机构来调节左壳体和右壳体之间的间距进而调节一对太阳带轮的间距,通过第二调节机构来调节一对行星带轮的间距,通过调节一对太阳带轮的间距和一对行星带轮的间距从而改变传动比。
2.如权利要求1所述的一种V带式嵌套无极变速装置,其特征在于:所述第一调节机构包括第一调节组件,每组第一调节组件包括第一调节螺栓、第一调节螺母和第一弹簧,左壳体和右壳体上分别开有第一左通孔和第一右通孔,第一调节螺栓依次穿过第一左通孔和第一右通孔并通过第一调节螺母锁紧,所述第一调节螺栓上套装有第一弹簧,所述第一弹簧位于第一左通孔和第一右通孔之间。
3.如权利要求1所述的一种V带式嵌套无极变速装置,其特征在于:所述第二调节机构包括第二调节组件,每组第二调节组件包括第二调节螺栓、第二调节螺母和第二弹簧,一对行星带轮上分别开有第二左通孔和第二右通孔,第二调节螺栓依次穿过第二左通孔和第二右通孔并通过第二调节螺母锁紧,所述第二调节螺栓上套装有第二弹簧,所述第二弹簧位于第二左通孔和第二右通孔之间。
4.如权利要求1所述的一种V带式嵌套无极变速装置,其特征在于:所述输入电机的输出轴与所述传动轴之间通过联轴器相连接。
CN201810469076.7A 2018-05-16 2018-05-16 一种v带式嵌套无极变速装置 Pending CN108426010A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810469076.7A CN108426010A (zh) 2018-05-16 2018-05-16 一种v带式嵌套无极变速装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810469076.7A CN108426010A (zh) 2018-05-16 2018-05-16 一种v带式嵌套无极变速装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108426010A true CN108426010A (zh) 2018-08-21

Family

ID=63163289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810469076.7A Pending CN108426010A (zh) 2018-05-16 2018-05-16 一种v带式嵌套无极变速装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108426010A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110345230A (zh) * 2019-08-13 2019-10-18 中国科学院合肥物质科学研究院 一种机器人关节无级变速装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE38887E1 (en) * 1998-08-06 2005-11-22 Veritran, Inc. Infinitely variable epicyclic transmissions
CN102506134A (zh) * 2011-12-27 2012-06-20 广东戈兰玛汽车系统有限公司 新型crt锥环式变速器系统
CN102878267A (zh) * 2012-10-19 2013-01-16 联合汽车电子有限公司 混合式无级变速装置
CN102943872A (zh) * 2010-11-10 2013-02-27 江苏技术师范学院 汽车和摩托车的带式无级变速器的速比控制装置
WO2017132411A1 (en) * 2016-01-29 2017-08-03 Kernbaum Alexander Compact infinitely variable transmission
CN107289085A (zh) * 2017-08-16 2017-10-24 江苏理工学院 一种新型圆锥轮传动带式无级变速系统
CN208331160U (zh) * 2018-05-16 2019-01-04 中国科学院合肥物质科学研究院 一种v带式嵌套无极变速装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE38887E1 (en) * 1998-08-06 2005-11-22 Veritran, Inc. Infinitely variable epicyclic transmissions
CN102943872A (zh) * 2010-11-10 2013-02-27 江苏技术师范学院 汽车和摩托车的带式无级变速器的速比控制装置
CN102506134A (zh) * 2011-12-27 2012-06-20 广东戈兰玛汽车系统有限公司 新型crt锥环式变速器系统
CN102878267A (zh) * 2012-10-19 2013-01-16 联合汽车电子有限公司 混合式无级变速装置
WO2017132411A1 (en) * 2016-01-29 2017-08-03 Kernbaum Alexander Compact infinitely variable transmission
CN107289085A (zh) * 2017-08-16 2017-10-24 江苏理工学院 一种新型圆锥轮传动带式无级变速系统
CN208331160U (zh) * 2018-05-16 2019-01-04 中国科学院合肥物质科学研究院 一种v带式嵌套无极变速装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110345230A (zh) * 2019-08-13 2019-10-18 中国科学院合肥物质科学研究院 一种机器人关节无级变速装置
CN110345230B (zh) * 2019-08-13 2024-01-09 中国科学院合肥物质科学研究院 一种机器人关节无级变速装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206368946U (zh) 多动力行星机构无级变速传动系统及无级变速器
CN107425649A (zh) 一种基于电机速度合成的双余度机电作动器
CN105605177B (zh) 一种基于nw型双联行星齿轮结构的压力无级变速器
CN105172574A (zh) 一种电驱动轮系统
CN204664310U (zh) 多用途动力传动系统
CN208331160U (zh) 一种v带式嵌套无极变速装置
CN102141118B (zh) 速差式减速器
CN108426010A (zh) 一种v带式嵌套无极变速装置
CN105570399A (zh) 一种基于ww型行星轮系的压力无级变速器
CN104776164A (zh) 工程机械动力传动装置
CN104061295A (zh) 摩擦行星减速器
CN108001216B (zh) 基于无级变速器的电动汽车动力总成
CN209539925U (zh) 一种带减速器结构的发电传动装置
CN205118193U (zh) 机械齿轮无限式无级变速器
CN101825162A (zh) 一种行星齿轮无级变速器
CN103912653A (zh) 扭力感应差速行星轮系减速装置
KR100931965B1 (ko) 유성치차를 이용한 연속 고변속장치
CN209604485U (zh) 一种面齿轮行星复合传动减速机
CN203809637U (zh) 扭力感应差速行星轮系减速装置
CN106979287B (zh) 滚珠丝杆式卡盘型离散带轮无级变速器
CN105715746A (zh) 变速行星轴传动系统
CN105020351A (zh) 电动变速器
CN109538700A (zh) 一种高性能弧齿行星减速器
CN203756882U (zh) 一种皮带传动机构
CN210484546U (zh) 二元主动变速器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination