CN108425530A - 一种链轮行星轮传动机构的停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链轮行星轮传动机构的停车系统，属于机械制造领域，其技术方案要点是，包括转盘、承物台和链条圈，转盘包括八个行星轮和中心链轮，行星轮均活动连接在转盘的正表面，且八个行星轮的齿数相同，中心链轮固定连接在转盘的中部，中心链轮的中心位置贯穿连接有固定轴，行星轮的外表面贯穿连接有固定柱，固定柱远离行星轮的一侧固定连接有承物台。通过行星轮和链条圈的机构，使得传动速度加快，从而有效的提高了工作效率，而且机构稳定，使得安全性能得到明显的提高，单个驱动中心圆盘，通过中心链轮，使得整个装置行星轮从动转动有效的实现了电动和手动驱动，易实现自动化控制，达到节约能源的效果。

Description

一种链轮行星轮传动机构的停车系统

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种链轮行星轮传动机构的停车系统。

背景技术

种链轮行星轮传动机构的停车系统是一种停车系统装置，能够实现智能停车，而且避免了现在停车场占用较大空间的问题，但是传动装置的传动速度缓慢，使得工作效率下降。

授权公告号为CN200680034038.4的中国专利公开了一种带转台的循环停车装置，包括转台，在转台上有多个车架，可通过液压马达旋转，从而可以方便地在停车装置上停泊多辆汽车并按原状取出，能够节约安装空间，但是在转动过程中容易产生振动，使得安全性能不高，而且转动速度缓慢，使得工作效率下降。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种链轮行星轮传动机构的停车系统，使得传动速度加快，有效的提高了工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种链轮行星轮传动机构的停车系统，包括转盘、承物台和链条圈，转盘包括八个行星轮和中心链轮，且承物台与链轮平行固定，八个行星轮均活动连接在转盘的正表面，且八个行星轮的齿数相同，中心链轮固定连接在转盘的中部，中心链轮的中心位置贯穿连接有固定轴，行星轮的外表面贯穿连接有固定柱，固定柱远离行星轮的一侧固定连接有承物台，行星轮的外表面活动连接有链条圈,且链条圈围绕转盘与八个行星轮滑动连接。

通过上述技术方案，中心链轮与转盘固定不转动，通过直线链轮使得行星轮从动转动，中心圆盘由电机驱动，使得单个行星轮通过链条连接，从动转动，均布设置在转盘上的八个行星轮通过链条圈全部卡接，从而单个驱动转盘，使得整个装置完整工作，可实现电动和手动驱动。

进一步的，行星轮的中心位置固定连接有螺栓，中心链轮的外表面活动连接有链条，且中心链轮通过链条与行星轮传动连接。

通过上述技术方案，螺栓用以将行星轮固定稳定，而且链条使得达到将中心链轮和行星轮传动连接的作用。

进一步的，承物台的上表面固定连接有胶层，胶层的上表面固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的上表面为粗糙面。

通过上述技术方案，承物台与行星轮水平固接，使得能够停放车辆，胶层用以使得橡胶垫固定连接在承物台上。

进一步的，承物台的上表面固定连接有限位柱，且限位柱贯穿连接橡胶垫，并且两个限位柱呈“半圆柱”结构。

通过上述技术方案，两个限位柱用以固定车轮，防止车轮滑动，而且限位柱呈“半圆柱”结构，能够节省材料的使用，使得制造成本降低。

进一步的，承物台的正表面固定连接有固定孔，且固定孔设有四个，并且固定孔呈均布设置。

通过上述技术方案，固定孔用以放置固定柱，使得固定柱将承物台与行星轮紧密连接。

进一步的，固定柱的上表面贯穿连接有活动卡柱，且活动卡柱设有四个，行星轮的上表面焊接有凸卡齿。

通过上述技术方案，设置的凸卡齿能够使得卡接稳定，活动卡柱用以将固定柱卡合连接，从而提高固定柱固定的稳定性。

进一步的，链条圈的正表面固定连接有上链片，上链片的后方紧密贴合有下链片。

通过上述技术方案，上链片和下链片组合成链条圈，使得八个行星轮通过链条圈传动连接。

进一步的，上链片的后方表面固定连接有贯穿柱，贯穿柱的另一端固定连接有下链片。

通过上述技术方案，贯穿柱用以连接上链片和下链片。

进一步的，转盘的外表面固定连接固定架，固定架的外表面焊接有承重支座，承重台的外表面套接有防护外壳。

通过上述技术方案，固定架用以使转盘结构稳定，通过在固定架的表面焊接承重支座，使得传动机构能够稳定的放置，而且防护外壳用以辅助承重台放置停放车辆，有效的提高承重台的稳定性。

一种链轮行星轮传动机构的停车系统，基于上述链轮传动停车系统，步骤如下：

上链片和下链片组合成链条圈，链条圈围绕八个行星轮，链条圈转动带动行星轮转动，将中心链轮通过链条与其中一个行星轮连接起来，转盘转动，中心链轮通过链条连接转盘其中一个行星轮转动，同时，其余行星轮通过链条圈的连接进行同步转动，两个限位柱固定车轮，防止车轮滑动，通过电机驱动转盘转动，使停车位姿态不变，车位围绕圆盘中心循环停车，对车位编号，遥控装置控制车位自主控制。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、设置有行星轮和链条圈的机构，通过链条圈围绕圆盘将行星轮连接起来，使得传动速度加快，从而有效的提高了工作效率，而且机构稳定，实用方便快捷，使得安全性能得到明显的提高，并且转盘机构的停车稳定性好于摩天轮机构。

2、通过橡胶垫上表面为粗糙面，用以增大与车轮的摩擦力，使得提高停车的稳定性。

3、单个驱动中心圆盘，通过中心链轮，使得整个装置行星轮从动转动有效的实现了电动和手动驱动，易实现自动化控制，可充分实现无线遥控控制，达到节约能源的效果。

4、通过停车位与行星轮水平固定，利用电机驱动中心圆盘转动，实现了停车位姿态不变，并且车位围绕圆盘中心循环停车，有效的利用空间，提高空间利用率达数倍，并且可对车位编号，通过遥控装置实现车位自主控制，实现智能停车、智能提车，实现了自动化控制。

5、停车装置可安装在车主自有场地，也可以是小区公共场所，空间利用率较高，运行效率高，停车装置组成构件均为通用件，加工，制造、采购维护成本较底。

附图说明

图1为本发明整体结构图；

图2为本发明转盘结构图；

图3为本发明链条圈结构图；

图4为本发明承物台结构图。

图中，1、转盘；101、行星轮；1011、凸卡齿；102、螺栓；103、中心链轮；104、固定轴；105、链条；106、固定架；107、承重支座；108、防护外壳；2、承物台；201、胶层；202、橡胶垫；203、限位柱；204、固定孔；205、固定柱；206、活动卡柱；3、链条圈；301、上链片；302、贯穿栓；303、下链片。

具体实施方式

一种链轮行星轮传动机构的停车系统，如图1和2所示，一种链轮行星轮传动机构的停车系统，包括转盘1、承物台2和链条圈3，转盘1包括八个行星轮101和中心链轮103，八个行星轮101活动连接在转盘1的正表面，转盘1的外表面固定连接固定架106，固定架106的外表面焊接有承重支座107，承重台2的外表面套接有防护外壳108，八个行星轮101的齿数相同，中心链轮103与转盘1固定不转动，通过直线链轮103使得行星轮101从动转动，中心圆盘1由电机驱动，使得单个行星轮101通过链条连接，从动转动，均布设置在转盘1上的八个行星轮101通过链条圈3全部卡接，从而单个驱动转盘，使得整个装置完整工作，可实现电动和手动驱动固定架106用以使转盘1结构稳定，通过在固定架106的表面焊接承重支座107，使得传动机构能够稳定的放置，而且防护外壳108用以辅助承重台2放置停放车辆，有效的提高承重台2的稳定性。

在实施例中,如图2和3所示，转盘1的中部外表面固定连接有中心链轮103，中心链轮103的中心位置贯穿连接有固定轴104，行星轮101的外表面贯穿连接有固定柱205，固定柱205远离行星轮101的一侧固定连接有承物台2，行星轮101的外表面活动连接有链条圈3，中心圆盘1由电机驱动，使得单个行星轮101通过链条105连接，从动转动，均布设置在转盘1上的八个行星轮101通过链条圈3全部卡接，通过行星轮101和链条圈3的机构，使得传动速度加快，从而有效的提高了工作效率，从而单个驱动中心链轮103，使得整个装置完整工作，可实现电动和手动驱动，易实现自动化控制，达到节约能源的效果，而且采用挠性链轮行星机构，使得结构设计新颖。

在实施例中,如图2和4所示，行星轮101的中心位置固定连接有螺栓102，中心链轮103的外表面活动连接有链条105，承物台2的上表面固定连接有胶层201，胶层201的上表面固定连接有橡胶垫202，且橡胶垫202的上表面为粗糙面，承物台2的上表面固定连接有限位柱203，且限位柱203贯穿连接橡胶垫202，并且两个限位柱203呈“半圆柱”结构，螺栓102用以将行星轮101固定稳定，而且链条105使得达到将中心链轮103和行星轮101传动连接的作用，承物台202与行星轮101水平固接，使得能够停放车辆，而且不需要考虑停车的箱体高度，使得相邻的两个车位就可以节省大概一个多车高的空间，胶层201用以使得橡胶垫202固定连接在承物台2上，橡胶垫202上表面为粗糙面，用以增大与车轮的摩擦力，使得提高停车的稳定性，两个限位柱203用以固定车轮，使得停车时，防止车轮滑动，而且限位柱203呈“半圆柱”结构，能够节省材料的使用，使得制造成本降低。

在实施例中,如图4所示，承物台2的正表面固定连接有固定孔204，且固定孔204设有四个，并且固定孔204呈均布设置，固定柱205的上表面贯穿连接有活动卡柱206，且活动卡柱206设有四个，行星轮101的上表面焊接有凸卡齿1011，又如图2所示，链条圈3的正表面固定连接有上链片301，上链片301的后方紧密贴合有下链片303，上链片301的后方表面固定连接有贯穿柱302，贯穿柱302的另一端固定连接有下链片303，设置的凸卡齿1011能够使得卡接稳定，活动卡柱206用以将固定柱205卡合连接，从而提高固定柱205固定的稳定性，固定柱205贯穿设置在固定孔204中，用以将承物台2与行星轮101紧密连接，就能使得停车位姿态不变，且车位围绕圆盘中心循环停车，贯穿柱302用以连接上链片301和下链片303，上链片301和下链片303组合成链条圈3，使得八个行星轮101通过链条圈3传动连接。

一种链轮行星轮传动机构的停车系统，基于上述链轮传动停车系统，步骤如下：

上链片301和下链片303组合成链条圈3，链条圈3围绕八个行星轮101，链条圈3转动带动行星轮101转动，将中心链轮103通过链条105与其中一个行星轮101连接起来，转盘1转动，中心链轮103通过链条105连接转盘1其中一个行星轮101转动，同时，其余行星轮101通过链条圈3的连接进行同步转动，两个限位柱203固定车轮，防止车轮滑动，通过电机驱动转盘1转动，使停车位姿态不变，车位围绕圆盘中心循环停车，对车位编号，遥控装置控制车位自主控制。

具体实施过程，首先，转盘1的外表面设置安装有固定架106，固定架106的表面焊接承重支座107，通过承重支座107使得传动机构能够稳定的放置，接着，上链片301和下链片303组合成链条圈3，呈均布设置的八个行星轮101，能够通过链条圈3转动，利用链条105将中心链轮103与其中一个行星轮101连接起来，然后，通过转盘1转动，中心链轮103固定，使得通过链条105连接的一个行星轮101转动，紧接着，在一个行星轮101转动时，其余行星轮101通过链条圈3的连接，从而进行同步转动，接着，承物台2与行星轮101水平固接，承物台2的上表面设置有胶层201，用以使得橡胶垫202固定连接在承物台2上，橡胶垫202上表面为粗糙面，用以增大与车轮的摩擦力，使得提高停车的稳定性，两个限位柱203用以固定车轮，使得停车时，防止车轮滑动，通过利用电机驱动转盘1转动，就能实现停车位姿态不变，且车位围绕圆盘中心循环停车，对车位编号，可利通遥控装置实现车位自主控制，实现智能停车、智能提车。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种链轮行星轮传动机构的停车系统，包括转盘（1）、承物台（2）和链条圈（3），转盘（1）包括八个行星轮（101）和中心链轮（103），且承物台（2）与链轮平行固定，其特征是：八个行星轮（101）均活动连接在转盘（1）的正表面，且八个行星轮（101）的齿数相同，中心链轮（103）固定连接在转盘（1）的中部，中心链轮（103）的中心位置贯穿连接有固定轴（104），行星轮（101）的外表面贯穿连接有固定柱（205），固定柱（205）远离行星轮（101）的一侧固定连接有承物台（2），行星轮（101）的外表面活动连接有链条圈（3）,且链条圈（3）围绕转盘（1）与八个行星轮（101）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种链轮行星轮传动机构的停车系统，其特征是：行星轮（101）的中心位置固定连接有螺栓（102），中心链轮（103）的外表面活动连接有链条（105），且中心链轮（103）通过链条（105）与行星轮（101）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种链轮行星轮传动机构的停车系统，其特征是：承物台（2）的上表面固定连接有胶层（201），胶层（201）的上表面固定连接有橡胶垫（202），且橡胶垫（202）的上表面为粗糙面。

4.根据权利要求3所述的一种链轮行星轮传动机构的停车系统，其特征是：承物台（2）的上表面固定连接有限位柱（203），且限位柱（203）贯穿连接橡胶垫（202），并且两个限位柱（203）呈“半圆柱”结构。

5.根据权利要求4所述的一种链轮行星轮传动机构的停车系统，其特征是：承物台（2）的正表面固定连接有固定孔（204），且固定孔（204）设有四个，并且固定孔（204）呈均布设置。

6.根据权利要求5所述的一种链轮行星轮传动机构的停车系统，其6特征是：固定柱（205）的上表面贯穿连接有活动卡柱（206），且活动卡柱（206）设有四个，行星轮（101）的上表面焊接有凸卡齿（1011）。

7.根据权利要求6所述的一种链轮行星轮传动机构的停车系统，其特征是：链条圈（3）的正表面固定连接有上链片（301），上链片（301）的后方紧密贴合有下链片（303）。

8.根据权利要求7所述的一种链轮行星轮传动机构的停车系统，其特征是：上链片（301）的后方表面固定连接有贯穿柱（302），贯穿柱（302）的另一端固定连接有下链片（303）。

9.根据权利要求8所述的一种链轮行星轮传动机构的停车系统，其特征是：转盘（1）的外表面固定连接固定架（106），固定架（106）的外表面焊接有承重支座（107），承重台（2）的外表面套接有防护外壳（108）。

10.一种链轮行星轮传动机构的停车系统，基于上述权利要求1-9中任一权利要求所述链轮传动停车系统，其特征是：步骤如下：

上链片（301）和下链片（303）组合成链条圈（3），链条圈（3）围绕八个行星轮（101），链条圈3转动带动行星轮（101）转动，将中心链轮103通过链条（105）与其中一个行星轮（101）连接起来,转盘（1）转动，中心链轮（103）通过链条（105）连接转盘（1）其中一个行星轮（101）转动，同时，其余行星轮（101）通过链条圈（3）的连接进行同步转动，两个限位柱（203）固定车轮，防止车轮滑动，通过电机驱动转盘（1）转动，使停车位姿态不变,车位围绕圆盘中心循环停车，对车位编号，遥控装置控制车位自主控制。