CN108423187A - 一种公安消防执法用航拍采集无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种公安消防执法用航拍采集无人机，包括无人机支腿、微型控制器、信号接收器和信息储存卡，所述无人机支腿上方安装有轻型光学相机，所述微型控制器上方设置有全金属保护壳，所述防震保护垫板上方连接有所述信号接收器，所述信号接收器下方安装有机械旋翼，所述机械旋翼下方安装有电机调速箱，所述电机调速箱下方连通有小型驱动电机，所述小型驱动电机上方安装有所述信息储存卡，所述信息储存卡下方安装有测距感应器，所述全金属保护壳尾部安装有调向尾翼，所述小型驱动电机内部安装有消音降噪器。本发明在对外部景物拍摄时，能够对拍摄距离进行测算，拍摄更为准确，使用效果好。

Description

一种公安消防执法用航拍采集无人机
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，特别是涉及一种公安消防执法用航拍采集无人机。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。
目前我国使用的无人机在对外部景物进行拍摄时不能够对其拍摄距离进行测算，不能够对拍摄信息提供足够证据。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种公安消防执法用航拍采集无人机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种公安消防执法用航拍采集无人机，包括无人机支腿、微型控制器、信号接收器和信息储存卡，所述无人机支腿上方安装有轻型光学相机，所述轻型光学相机上方安装有图像转换器，所述图像转换器上方安装有所述微型控制器，所述微型控制器上方设置有全金属保护壳，所述全金属保护壳上方安装有内部支撑架，所述内部支撑架上方安装有防震保护垫板，所述防震保护垫板上方连接有所述信号接收器，所述信号接收器下方安装有机械旋翼，所述机械旋翼下方安装有电机调速箱，所述电机调速箱下方连通有小型驱动电机，所述小型驱动电机上方安装有所述信息储存卡，所述信息储存卡下方安装有测距感应器，所述全金属保护壳尾部安装有调向尾翼，所述小型驱动电机内部安装有消音降噪器。
优选的，所述无人机支腿与所述全金属保护壳通过螺栓连接，所述轻型光学相机与所述图像转换器导线连接。
优选的，所述全金属保护壳与所述内部支撑架通过螺栓连接，所述防震保护垫板与所述全金属保护壳通过螺栓连接。
优选的，所述机械旋翼与所述电机调速箱通过导线连接，所述小型驱动电机与所述微型控制器通过导线连接。
优选的，所述测距感应器与所述微型控制器通过导线连接。
优选的，所述全金属保护壳为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理。
优选的，所述内部支撑架与所述防震保护垫板通过螺栓连接。
优选的，所述小型驱动电机与所述消音降噪器通过导线连接。
本发明的有益效果在于：在对外部景物拍摄时，能够对拍摄距离进行测算，拍摄更为准确，使用效果好。
附图说明
图1是本发明一种公安消防执法用航拍采集无人机的主视图；
图2是本发明一种公安消防执法用航拍采集无人机的外观图；
图3是本发明一种公安消防执法用航拍采集无人机的小型驱动电机图。
其中：1、无人机支腿；2、轻型光学相机；3、图像转换器；4、微型控制器；5、全金属保护壳；6、内部支撑架；7、防震保护垫板；8、信号接收器；9、机械旋翼；10、电机调速箱；11、小型驱动电机；12、信息储存卡；13、测距感应器；14、调向尾翼；15、消音降噪器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种公安消防执法用航拍采集无人机，包括无人机支腿1、微型控制器4、信号接收器8和信息储存卡12，无人机支腿1上方安装有轻型光学相机2，轻型光学相机2上方安装有图像转换器3，图像转换器3上方安装有微型控制器4，微型控制器4上方设置有全金属保护壳5，全金属保护壳5上方安装有内部支撑架6，内部支撑架6上方安装有防震保护垫板7，防震保护垫板7上方连接有信号接收器8，信号接收器8下方安装有机械旋翼9，机械旋翼9下方安装有电机调速箱10，电机调速箱10下方连通有小型驱动电机11，小型驱动电机11上方安装有信息储存卡12，信息储存卡12下方安装有测距感应器13，全金属保护壳5尾部安装有调向尾翼14，小型驱动电机11内部安装有消音降噪器15。
无人机支腿1用以对无人机进行支撑，轻型光学相机2用以对外部景象进行拍摄，图像转换器3用以将图像信号转化为电信号并传输至微型控制器4，微型控制器4用以对无人机内部电信号进行处理，全金属保护壳5对无人机内部元器件进行保护,内部支撑架6用以对无人机内部进行支撑，防震保护垫板7用以对无人机顶部进行防震保护，信号接收器8用以接收外部控制信号，机械旋翼9用以带动无人机垂直升降，小型驱动电机11用以为无人机工作提供动力，信息储存卡12用以储存无人机拍摄信息，测距感应器13用以无人机拍摄距离进行感应，调向尾翼14用以对无人机飞行方向进行调节，消音降噪器15用以对无人机工作进行消音降噪,防止无人机飞行噪音过大。
无人机支腿1与全金属保护壳5通过螺栓连接，轻型光学相机2与图像转换器3导线连接，全金属保护壳5与内部支撑架6通过螺栓连接，防震保护垫板7与全金属保护壳5通过螺栓连接，机械旋翼9与电机调速箱10通过导线连接，小型驱动电机11与微型控制器4通过导线连接，测距感应器13与微型控制器4通过导线连接，全金属保护壳5为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理，内部支撑架6与防震保护垫板7通过螺栓连接，小型驱动电机11与消音降噪器15通过导线连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种公安消防执法用航拍采集无人机，其特征在于：包括无人机支腿(1)、微型控制器(4)、信号接收器(8)和信息储存卡(12)，所述无人机支腿(1)上方安装有轻型光学相机(2)，所述轻型光学相机(2)上方安装有图像转换器(3)，所述图像转换器(3)上方安装有所述微型控制器(4)，所述微型控制器(4)上方设置有全金属保护壳(5)，所述全金属保护壳(5)上方安装有内部支撑架(6)，所述内部支撑架(6)上方安装有防震保护垫板(7)，所述防震保护垫板(7)上方连接有所述信号接收器(8)，所述信号接收器(8)下方安装有机械旋翼(9)，所述机械旋翼(9)下方安装有电机调速箱(10)，所述电机调速箱(10)下方连通有小型驱动电机(11)，所述小型驱动电机(11)上方安装有所述信息储存卡(12)，所述信息储存卡(12)下方安装有测距感应器(13)，所述全金属保护壳(5)尾部安装有调向尾翼(14)，所述小型驱动电机(11)内部安装有消音降噪器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种公安消防执法用航拍采集无人机，其特征在于：所述无人机支腿(1)与所述全金属保护壳(5)通过螺栓连接，所述轻型光学相机(2)与所述图像转换器(3)导线连接。
3.根据权利要求1所述的一种公安消防执法用航拍采集无人机，其特征在于：所述全金属保护壳(5)与所述内部支撑架(6)通过螺栓连接，所述防震保护垫板(7)与所述全金属保护壳(5)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种公安消防执法用航拍采集无人机，其特征在于：所述机械旋翼(9)与所述电机调速箱(10)通过导线连接，所述小型驱动电机(11)与所述微型控制器(4)通过导线连接。
5.根据权利要求1所述的一种公安消防执法用航拍采集无人机，其特征在于：所述测距感应器(13)与所述微型控制器(4)通过导线连接。
6.根据权利要求1所述的一种公安消防执法用航拍采集无人机，其特征在于：所述全金属保护壳(5)为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理。
7.根据权利要求1所述的一种公安消防执法用航拍采集无人机，其特征在于：所述内部支撑架(6)与所述防震保护垫板(7)通过螺栓连接。
8.根据权利要求1所述的一种公安消防执法用航拍采集无人机，其特征在于：所述小型驱动电机(11)与所述消音降噪器(15)通过导线连接。
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