CN108422426A - 一种化工安防机器人装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种化工安防机器人装置，包括装配箱A，所述装配箱A内设置有转仓A，所述转仓A上端壁内固设有主电机，所述主电机的输出轴与所述转仓A下端壁转动配合连接，所述转仓A左右端壁内固设有第一穿槽，所述第一穿槽远离所述主电机一侧联通设置有位于所述装配箱A内且左右相应的通合腔，所述转仓中的所述主电机的输出轴外表面配合连接有贯通所述第一穿槽并伸入所述通合腔内的滑推块，本发明装置结构简单，使用方便，此设备采用污染探测器识别出污染源并由控制器向设备发出信号，设备运行到指定位置利用防污染化合物掩盖污染源，有效提高了作业的安全性。

Description

一种化工安防机器人装置

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种化工安防机器人装置。

背景技术

在化工领域中最危险的就是化工污染，其对环境的损坏是不可逆转的，随着科技的发展，一些针对性预防化工污染的机器人设备在化工领域中使用及其广泛，但是这些化工安防机器人机动性较差，在实际化工污染发生时能起到的作用较小，因此急需提供一种机动性以及控制性强的化工安防机器人来解决现有中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种化工安防机器人装置，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种化工安防机器人装置，包括装配箱A，所述装配箱A内设置有转仓A，所述转仓A上端壁内固设有主电机，所述主电机的输出轴与所述转仓A下端壁转动配合连接，所述转仓A左右端壁内固设有第一穿槽，所述第一穿槽远离所述主电机一侧联通设置有位于所述装配箱A内且左右相应的通合腔，所述转仓中的所述主电机的输出轴外表面配合连接有贯通所述第一穿槽并伸入所述通合腔内的滑推块，所述滑推块与所述第一穿槽活动配合连接且所述滑推块内设置有左右相应的弹条腔，所述弹条腔内可活动地设置有滑推板，所述滑推板的远离所述主电机外端面固设有向外伸延的滑推杆，所述滑推杆可活动地贯通所述滑推块，所述弹条腔和滑推板的远离所述主电机端面之间设置有弹条，所述滑推杆的远离所述主电机外端面固设有固定柱，所述固定柱前端面固设有转杆A，所述转杆A外表面可转动的设置有向外伸延的连接柱，所述连接柱内可转动的设置有向后伸延的转杆B，所述转杆B与所述通合腔后端壁固定配合连接，远离所述主电机的所述连接柱外端面固设有装配箱B，所述装配箱B内设置有转仓B，所述转仓B下端壁内固设有电机A，所述转仓B倾斜端壁内可转动的设置有转杆C，所述转杆C外侧端面固设有圆轮，所述转杆C位于所述转仓B内的端面动力连接设置有万向节，所述万向节与所述电机A的输出轴动力连接，所述装配箱A上端面内设置有圆弧腔，所述圆弧腔下端壁内固设有磁环，所述圆弧腔上方设置有与所述圆弧腔转动配合连接的面板，所述面板内设置有开端朝下的凹槽，所述装配箱B上端面内固设有电机B，所述电机B的输出轴上端面与所述凹槽上端壁固定，所述面板下端面固设有磁块，所述面板上端面固设有顶座，所述顶座上端面固设有污染探测器，所述顶座上端面固设有装配箱C，所述装配箱C内设置有空槽，所述装配箱C内固设有电机C，所述电机C的输出轴伸入所述空槽，所述空槽内设置有与所述电机C的输出轴固定的风扇，所述空槽右侧联通设置有位于所述装配箱C内的第二穿槽，所述第二穿槽上端壁内设置有与外部联通的第三穿槽，所述装配箱C的上方设置有套壳，所述套壳外侧端端面固定设有摩擦片，所述套壳内设置有安设腔，所述安设腔内设置有隔断膜，所述隔断膜上端面与所述安设腔上端壁之间设有防污染化合物，所述安设腔下端壁内联通设置有向下伸延的排送管A，所述排送管A与所述套壳螺纹配合连接，所述排送管A下端面与所述装配箱C上端面固定，所述排送管A内设置有与所述第三穿槽联通的排送槽，所述排送槽内设置有贯通所述排送管A的开合阀。

进一步的技术方案，所述空槽为锥型通合腔，所述空槽的半径从左至右依次变小。

进一步的技术方案，所述隔断膜为铝泊式结构。

进一步的技术方案，所述磁块与所述磁环均为产生磁力使所述面板向上顶。

进一步的技术方案，所述污染探测器用于探测化工污染源。

本发明的有益效果是：

由于本发明设备在初始状态时，所述污染探测器、电机A、主电机、电机B和电机C处于停止工作状态，所述开合阀处于关闭状态，所述装配箱C处于右侧极限位置，从而使各个装置与结构处于最初状态，有利于设备的维修。

当设备运行时，将所述套壳往下拧动，使所述排送管A戳破所述隔断膜，使防污染化合物充满所述排送槽，所述污染探测器检测外界污染信号后向控制器发出指令，所述电机A驱动所述圆轮转动，使设备行驶接近污染源，接近污染源附近时，所述电机B驱动所述面板转动，与所述面板固定的所述顶座转动，使所述污染探测器朝向污染源方向，所述电机C驱动所述风扇转动，使自然风由所述空槽向右输送，所述开合阀打开，将防污染化合物由所述排送槽落入所述第二穿槽内，并在自然风的作用下向右喷洒到污染源进行掩盖，从而实现了利用防污染化合物对污染源进行防护处理，有效提高了安全性。

当需要调节设备的高度时，所述主电机工作，驱动所述滑推块上下移动，使所述滑推板左右滑动后带动所述滑推杆左右滑动，则所述固定柱左右移动后所述连接柱摆动，使所述装配箱B摆动，将所述圆轮调节到指定位置即可，从而提高了设备的灵活性。

当所述电机A工作时，所述万向节将所述电机A的输出轴动力传递到所述转杆C，从而提高了设备的传动稳定性。

当更换所述套壳时，拧动所述套壳并拆下，将新的所述套壳安装回原位，且将所述排送管A戳破所述隔断膜即可，从而提高了设备的便利性。

本发明装置结构简单，使用方便，此设备采用污染探测器识别出污染源并由控制器向设备发出信号，设备运行到指定位置利用防污染化合物掩盖污染源，有效提高了作业的安全性，同时本发明装置机动性以及控制性较强，可提高工作效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种化工安防机器人装置的整体结构示意图；

图2是图1中A-A方向的示意图；

图3是图1中B方向的示意图；

图4是图1中的局部结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-4所示，本发明的一种化工安防机器人装置，包括装配箱A100，所述装配箱A100内设置有转仓A101，所述转仓A101上端壁内固设有主电机140，所述主电机140的输出轴与所述转仓A101下端壁转动配合连接，所述转仓A101左右端壁内固设有第一穿槽103，所述第一穿槽103远离所述主电机140一侧联通设置有位于所述装配箱A100内且左右相应的通合腔102，所述转仓A101中的所述主电机140的输出轴外表面配合连接有贯通所述第一穿槽103并伸入所述通合腔102内的滑推块136，所述滑推块136与所述第一穿槽103活动配合连接且所述滑推块136内设置有左右相应的弹条腔104，所述弹条腔104内可活动地设置有滑推板105，所述滑推板105的远离所述主电机140外端面固设有向外伸延的滑推杆106，所述滑推杆106可活动地贯通所述滑推块136，所述弹条腔104和滑推板105的远离所述主电机140端面之间设置有弹条，所述滑推杆106的远离所述主电机140外端面固设有固定柱107，所述固定柱107前端面固设有转杆A108，所述转杆A108外表面可转动的设置有向外伸延的连接柱137，所述连接柱137内可转动的设置有向后伸延的转杆B109，所述转杆B109与所述通合腔102后端壁固定配合连接，远离所述主电机140的所述连接柱137外端面固设有装配箱B110，所述装配箱B110内设置有转仓B112，所述转仓B112下端壁内固设有电机A111，所述转仓B112倾斜端壁内可转动的设置有转杆C114，所述转杆C114外侧端面固设有圆轮115，所述转杆C114位于所述转仓B112内的端面动力连接设置有万向节113，所述万向节113与所述电机A111的输出轴动力连接，所述装配箱A100上端面内设置有圆弧腔135，所述圆弧腔135下端壁内固设有磁环116，所述圆弧腔135上方设置有与所述圆弧腔135转动配合连接的面板119，所述面板119内设置有开端朝下的凹槽134，所述装配箱B110上端面内固设有电机B118，所述电机B118的输出轴上端面与所述凹槽134上端壁固定，所述面板119下端面固设有磁块117，所述面板119上端面固设有顶座133，所述顶座133上端面固设有污染探测器132，所述顶座133上端面固设有装配箱C130，所述装配箱C130内设置有空槽122，所述装配箱C130内固设有电机C120，所述电机C120的输出轴伸入所述空槽122，所述空槽122内设置有与所述电机C120的输出轴固定的风扇121，所述空槽122右侧联通设置有位于所述装配箱C130内的第二穿槽131，所述第二穿槽131上端壁内设置有与外部联通的第三穿槽129，所述装配箱C130的上方设置有套壳127，所述套壳127外侧端端面固定设有摩擦片1271，所述套壳127内设置有安设腔126，所述安设腔126内设置有隔断膜125，所述隔断膜125上端面与所述安设腔126上端壁之间设有防污染化合物，所述安设腔126下端壁内联通设置有向下伸延的排送管A123，所述排送管A123与所述套壳127螺纹配合连接，所述排送管A123下端面与所述装配箱C130上端面固定，所述排送管A123内设置有与所述第三穿槽129联通的排送槽124，所述排送槽124内设置有贯通所述排送管A123的开合阀128。

有益地，其中，所述空槽122为锥型通合腔，所述空槽122的半径从左至右依次变小，从而提高了设备的可靠性。

有益地，其中，所述隔断膜125为铝泊式结构，可在所述套壳127上下移动时使所述排送管A123戳破所述隔断膜125，从而提高了设备的灵活性。

有益地，其中，所述磁块117与所述磁环116均为产生磁力使所述面板119向上顶，减小了所述电机B118的输出轴受力，从而提高了设备的高效性。

有益地，其中，所述污染探测器132用于探测污染源，并在控制器的作用下驱动设备运动到指定位置，从而提高了设备的智能化。

本发明设备在初始状态时，所述污染探测器132、电机A111、主电机140、电机B118和电机C120处于停止工作状态，所述开合阀128处于关闭状态，所述装配箱C130处于右侧极限位置，从而使各个装置与结构处于最初状态，有利于设备的维修。

当设备运行时，将所述套壳127往下拧动，使所述排送管A123戳破所述隔断膜125，使防污染化合物充满所述排送槽124，所述污染探测器132检测外界污染信号后向控制器发出指令，所述电机A111驱动所述圆轮115转动，使设备行驶接近污染源，接近污染源附近时，所述电机B118驱动所述面板119转动，与所述面板119固定的所述顶座133转动，使所述污染探测器132朝向污染源方向，所述电机C120驱动所述风扇121转动，使自然风由所述空槽122向右输送，所述开合阀128打开，将防污染化合物由所述排送槽124落入所述第二穿槽131内，并在自然风的作用下向右喷洒到污染源进行掩盖，从而实现了利用防污染化合物对污染源进行防护处理，有效提高了安全性。

当需要调节设备的高度时，所述主电机140工作，驱动所述滑推块136上下移动，使所述滑推板105左右滑动后带动所述滑推杆106左右滑动，则所述固定柱107左右移动后所述连接柱137摆动，使所述装配箱B110摆动，将所述圆轮115调节到指定位置即可，从而提高了设备的灵活性。

当所述电机A111工作时，所述万向节113将所述电机A111的输出轴动力传递到所述转杆C114，从而提高了设备的传动稳定性。

当更换所述套壳127时，拧动所述套壳127并拆下，将新的所述套壳127安装回原位，且将所述排送管A123戳破所述隔断膜125即可，从而提高了设备的便利性。

本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述污染探测器、电机A、主电机、电机B和电机C处于停止工作状态，所述开合阀处于关闭状态，所述装配箱C处于右侧极限位置，从而使各个装置与结构处于最初状态，有利于设备的维修。

当设备运行时，将所述套壳往下拧动，使所述排送管A戳破所述隔断膜，使防污染化合物充满所述排送槽，所述污染探测器检测外界污染信号后向控制器发出指令，所述电机A驱动所述圆轮转动，使设备行驶接近污染源，接近污染源附近时，所述电机B驱动所述面板转动，与所述面板固定的所述顶座转动，使所述污染探测器朝向污染源方向，所述电机C驱动所述风扇转动，使自然风由所述空槽向右输送，所述开合阀打开，将防污染化合物由所述排送槽落入所述第二穿槽内，并在自然风的作用下向右喷洒到污染源进行掩盖，从而实现了利用防污染化合物对污染源进行防护处理，有效提高了安全性。

当需要调节设备的高度时，所述主电机工作，驱动所述滑推块上下移动，使所述滑推板左右滑动后带动所述滑推杆左右滑动，则所述固定柱左右移动后所述连接柱摆动，使所述装配箱B摆动，将所述圆轮调节到指定位置即可，从而提高了设备的灵活性。

当所述电机A工作时，所述万向节将所述电机A的输出轴动力传递到所述转杆C，从而提高了设备的传动稳定性。

当更换所述套壳时，拧动所述套壳并拆下，将新的所述套壳安装回原位，且将所述排送管A戳破所述隔断膜即可，从而提高了设备的便利性。

本发明装置结构简单，使用方便，此设备采用污染探测器识别出污染源并由控制器向设备发出信号，设备运行到指定位置利用防污染化合物掩盖污染源，有效提高了作业的安全性，同时本发明装置机动性以及控制性较强，可提高工作效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种化工安防机器人装置，包括装配箱A，所述装配箱A内设置有转仓A，所述转仓A上端壁内固设有主电机，所述主电机的输出轴与所述转仓A下端壁转动配合连接，所述转仓A左右端壁内固设有第一穿槽，所述第一穿槽远离所述主电机一侧联通设置有位于所述装配箱A内且左右相应的通合腔，所述转仓中的所述主电机的输出轴外表面配合连接有贯通所述第一穿槽并伸入所述通合腔内的滑推块，所述滑推块与所述第一穿槽活动配合连接且所述滑推块内设置有左右相应的弹条腔，所述弹条腔内可活动地设置有滑推板，所述滑推板的远离所述主电机外端面固设有向外伸延的滑推杆，所述滑推杆可活动地贯通所述滑推块，所述弹条腔和滑推板的远离所述主电机端面之间设置有弹条，所述滑推杆的远离所述主电机外端面固设有固定柱，所述固定柱前端面固设有转杆A，所述转杆A外表面可转动的设置有向外伸延的连接柱，所述连接柱内可转动的设置有向后伸延的转杆B，所述转杆B与所述通合腔后端壁固定配合连接，远离所述主电机的所述连接柱外端面固设有装配箱B，所述装配箱B内设置有转仓B，所述转仓B下端壁内固设有电机A，所述转仓B倾斜端壁内可转动的设置有转杆C，所述转杆C外侧端面固设有圆轮，所述转杆C位于所述转仓B内的端面动力连接设置有万向节，所述万向节与所述电机A的输出轴动力连接，所述装配箱A上端面内设置有圆弧腔，所述圆弧腔下端壁内固设有磁环，所述圆弧腔上方设置有与所述圆弧腔转动配合连接的面板，所述面板内设置有开端朝下的凹槽，所述装配箱B上端面内固设有电机B，所述电机B的输出轴上端面与所述凹槽上端壁固定，所述面板下端面固设有磁块，所述面板上端面固设有顶座，所述顶座上端面固设有污染探测器，所述顶座上端面固设有装配箱C，所述装配箱C内设置有空槽，所述装配箱C内固设有电机C，所述电机C的输出轴伸入所述空槽，所述空槽内设置有与所述电机C的输出轴固定的风扇，所述空槽右侧联通设置有位于所述装配箱C内的第二穿槽，所述第二穿槽上端壁内设置有与外部联通的第三穿槽，所述装配箱C的上方设置有套壳，所述套壳外侧端端面固定设有摩擦片，所述套壳内设置有安设腔，所述安设腔内设置有隔断膜，所述隔断膜上端面与所述安设腔上端壁之间设有防污染化合物，所述安设腔下端壁内联通设置有向下伸延的排送管A，所述排送管A与所述套壳螺纹配合连接，所述排送管A下端面与所述装配箱C上端面固定，所述排送管A内设置有与所述第三穿槽联通的排送槽，所述排送槽内设置有贯通所述排送管A的开合阀。

2.如权利要求1所述的一种化工安防机器人装置，其特征在于：所述空槽为锥型通合腔，所述空槽的半径从左至右依次变小。

3.如权利要求1所述的一种化工安防机器人装置，其特征在于：所述隔断膜为铝泊式结构，可在所述套壳上下移动时使所述排送管A戳破所述隔断膜。

4.如权利要求1所述的一种化工安防机器人装置，其特征在于：所述磁块与所述磁环均为产生磁力使所述面板向上顶。

5.如权利要求1所述的一种化工安防机器人装置，其特征在于：所述污染探测器用于探测污染源。