CN108422137A - 吸附举升旋转装置 - Google Patents
吸附举升旋转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108422137A CN108422137A CN201810495839.5A CN201810495839A CN108422137A CN 108422137 A CN108422137 A CN 108422137A CN 201810495839 A CN201810495839 A CN 201810495839A CN 108422137 A CN108422137 A CN 108422137A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- runner
- jig
- guide post
- link
- rotating device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N [B].[Fe].[Nd] Chemical compound [B].[Fe].[Nd] QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种吸附举升旋转装置，包括：治具吸附块、旋转机构和举升机构。治具吸附块，治具吸附块适于吸附治具的端面设有磁吸部。旋转机构，包括与治具吸附块同轴设置的被动转轮、通过传送带与被动转轮相连的主动转轮，以及与主动转轮相连的第一驱动电机；主动转轮转动地设置于一立板，治具吸附块穿过立板，且在穿出立板且与主动转轮同侧的端部与被动转轮相连；举升机构，一对导向柱、设于一对导向柱之间的一丝杆，以及与丝杆螺纹连接的连接架；连接架滑动套设于一对导柱上；丝杆的上端部与一适于驱动该丝杆旋转的驱动组件相连。
Description
技术领域
本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种吸附举升旋转装置。
背景技术
在机械自动化高速发展的时代，对于治具的焊接过程中，特别是治具需要周向焊接的情况，需要设计能够将治具本身进行选择的装置使得治具在焊接的过程中实现周向旋转。
一般的，在机械化生产过程中，对于一个治具的加工通常是顺接的多工序的连贯操作，对于治具进行焊接的装置为了跟其它工序的装置进行配合，往往需要设计升降结构，使得焊接前的治具或焊接完成后的治具便于传送。
发明内容
本发明的目的是提供一种吸附举升旋转装置，以解决治具的旋转焊接和治具升降的技术问题。
本发明的吸附举升旋转装置是这样实现的：
一种吸附举升旋转装置，包括：
治具吸附块，所述治具吸附块适于吸附治具的端面设有磁吸部；
旋转机构，包括与所述治具吸附块同轴设置的被动转轮、通过传送带与所述被动转轮相连的主动转轮，以及与所述主动转轮相连的第一驱动电机；所述主动转轮转动地设置于一立板，所述治具吸附块穿过所述立板，且在穿出立板且与所述主动转轮同侧的端部与所述被动转轮相连；
举升机构，一对导向柱、设于一对所述导向柱之间的一丝杆，以及与所述丝杆螺纹连接的连接架；所述连接架滑动套设于一对导柱上；所述丝杆的上端部与一适于驱动该丝杆旋转的驱动组件相连。
在本发明较佳的实施例中，所述驱动组件包括套设在丝杆端部上的第一转轮、通过同步带与所述第一转轮相连的第二转轮，以及与所述第二转轮通过传送轴相连的第二驱动电机。
在本发明较佳的实施例中，所述治具吸附块与所述立板相接处设有第一轴承。
在本发明较佳的实施例中，所述被动转轮与所述立板相接处设有第二轴承。
在本发明较佳的实施例中，所述立板的底部设有一横向连接板，该横向连接板与所述连接架相连。
在本发明较佳的实施例中，所述横向连接板的底端面通过一横向推移组件与所述连接架相连；
所述横向推移组件包括所述连接架朝向所述横向连接板的端面对称设有的一对滑轨、所述横向连接板朝向所述连接架的端面对称设有一组分别适于滑动连接在一对滑轨上的滑块，以及与所述横向连接板朝向所述连接架的端面相连的一横向驱动气缸。
在本发明较佳的实施例中，所述横向连接板朝向所述连接架的端面设有一衔接板与横向驱动气缸相连。
在本发明较佳的实施例中，一对所述导向柱的两端分别与一支承板固连；
所述丝杆的一端与所述导向柱底部的支承板转动相连；
所述丝杆的另一端穿出于所述导向柱顶部的支承板与第一转轮相连。
在本发明较佳的实施例中，所述丝杆通过第三轴承与所述导向柱底部的支承板转动相连；
所述丝杆通过第四轴承与导向柱顶部的支承板转动相连。
在本发明较佳的实施例中，所述连接架通过适于滑动套接在导柱上的套管与导柱相连。
本发明实施例具有以下有益效果：本发明的吸附举升旋转装置，结构设计巧妙，通过旋转机构和举升机构的配合，可以实现对于治具吸附块上吸附的治具的周向旋转。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1示出了本发明实施例所提供的一种吸附举升旋转装置的第一视角结构示意图；
图2示出了本发明实施例所提供的一种吸附举升旋转装置的第二视角结构示意图；
图3示出了本发明实施例所提供的一种吸附举升旋转装置的第三视角结构示意图。
图中：治具吸附块100、磁吸部102、被动转轮201、传送带202、主动转轮203、第一驱动电机205、立板301、横向连接板305、导向柱401、丝杆402、连接架403、套管405、第一转轮406、同步带407、第二转轮408、第二驱动电机410、支承板412、第四轴承415、滑轨501、滑块502、横向驱动气缸503、衔接板505、治具600。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
请参阅图1至图3所示，本发明提供了一种吸附举升旋转装置，包括：治具吸附块100、旋转机构和举升机构。
治具吸附块100，治具吸附块100适于吸附治具600的端面设有磁吸部102。具体的，磁吸部102设置有强磁性的磁铁，例如但不限于钕铁硼。
旋转机构，包括与治具吸附块100同轴设置的被动转轮201、通过传送带202与被动转轮201相连的主动转轮203，以及与主动转轮203相连的第一驱动电机205；主动转轮203转动地设置于一立板301，治具吸附块100穿过立板301，且在穿出立板301且与主动转轮203同侧的端部与被动转轮201相连。
治具吸附块100与立板301相接处设有第一轴承。被动转轮201与立板301相接处设有第二轴承（图中未标注）。
本实施例的旋转机构具体的实施方式为：第一驱动电机205带动主动转轮203的转动，通过传送带202的同步作用，主动转轮203带动被动转轮201的转动，被动转轮201的转动同步实现对于治具吸附块100的旋转，从而实现对于治具吸附块100上吸附的治具的旋转。
举升机构，一对导向柱401、设于一对导向柱401之间的一丝杆402，以及与丝杆402螺纹连接的连接架403；连接架403滑动套设于一对导柱上；丝杆402的上端部与一适于驱动该丝杆402旋转的驱动组件相连。其中，为了提高连接架403与导柱之间滑动的畅通性，连接架403通过适于滑动套接在导柱上的套管405与导柱相连。
具体的，本实施中的驱动组件包括套设在丝杆402端部上的第一转轮406、通过同步带407与第一转轮406相连的第二转轮408，以及与第二转轮408通过传送轴相连的第二驱动电机410。
立板301的底部设有一横向连接板305，该横向连接板305与连接架403相连。
为了实现立板301相对于连接架403的横向移动，即治具相对于连接架403的横向移动，横向连接板305的底端面通过一横向推移组件与连接架403相连。
具体的，横向推移组件包括连接架403朝向横向连接板305的端面对称设有的一对滑轨501、横向连接板305朝向连接架403的端面对称设有一组分别适于滑动连接在一对滑轨501上的滑块502，以及与横向连接板305朝向连接架403的端面相连的一横向驱动气缸503。
在横向连接板305朝向连接架403的端面设有一衔接板505与横向驱动气缸503相连。
一对导向柱401的两端分别与一支承板412固连；丝杆402的一端与导向柱401底部的支承板412转动相连；丝杆402的另一端穿出于导向柱401顶部的支承板412与第一转轮406相连。
丝杆402通过第三轴承与导向柱401底部的支承板412转动相连；丝杆402通过第四轴承415与导向柱401顶部的支承板412转动相连。
本实施例的举升机构的具体实施方式为：第二驱动电机410运作，带动第二转轮408的转动，通过同步带407的同步作用，第二转轮408带动第一转轮406旋转，第一转轮406的旋转带动丝杆402的旋转，在丝杆402的旋转过程中，与丝杆402螺纹连接的连接架403沿着导柱做升或降的运动。由于立板301通过横向连接板305与连接架403相连，故此，连接架403的行程可以同步在立板301上实现，即实现立板301上的治具吸附块100的升降。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种吸附举升旋转装置，其特征在于，包括：
治具吸附块（100），所述治具吸附块（100）适于吸附治具的端面设有磁吸部（102）；
旋转机构，包括与所述治具吸附块（100）同轴设置的被动转轮（201）、通过传送带（202）与所述被动转轮（201）相连的主动转轮（203），以及与所述主动转轮（203）相连的第一驱动电机（205）；所述主动转轮（203）转动地设置于一立板（301），所述治具吸附块（100）穿过所述立板（301），且在穿出立板（301）且与所述主动转轮（203）同侧的端部与所述被动转轮（201）相连；
举升机构，一对导向柱（401）、设于一对所述导向柱（401）之间的一丝杆（402），以及与所述丝杆（402）螺纹连接的连接架（403）；所述连接架（403）滑动套设于一对导柱上；所述丝杆（402）的上端部与一适于驱动该丝杆（402）旋转的驱动组件相连。
2.根据权利要求1所述的吸附举升旋转装置，其特征在于，所述驱动组件包括套设在丝杆（402）端部上的第一转轮（406）、通过同步带（407）与所述第一转轮（406）相连的第二转轮（408），以及与所述第二转轮（408）通过传送轴相连的第二驱动电机（410）。
3.根据权利要求1所述的吸附举升旋转装置，其特征在于，所述治具吸附块（100）与所述立板（301）相接处设有第一轴承。
4.根据权利要求1所述的吸附举升旋转装置，其特征在于，所述被动转轮（201）与所述立板（301）相接处设有第二轴承。
5.根据权利要求2所述的吸附举升旋转装置，其特征在于，所述立板（301）的底部设有一横向连接板（305），该横向连接板（305）与所述连接架（403）相连。
6.根据权利要求5所述的吸附举升旋转装置，其特征在于，所述横向连接板（305）的底端面通过一横向推移组件与所述连接架（403）相连；
所述横向推移组件包括所述连接架（403）朝向所述横向连接板（305）的端面对称设有的一对滑轨（501）、所述横向连接板（305）朝向所述连接架（403）的端面对称设有一组分别适于滑动连接在一对滑轨（501）上的滑块（502），以及与所述横向连接板（305）朝向所述连接架（403）的端面相连的一横向驱动气缸（503）。
7.根据权利要求6所述的吸附举升旋转装置，其特征在于，所述横向连接板（305）朝向所述连接架（403）的端面设有一衔接板（505）与横向驱动气缸（503）相连。
8.根据权利要求1所述的吸附举升旋转装置，其特征在于，一对所述导向柱（401）的两端分别与一支承板（412）固连；
所述丝杆（402）的一端与所述导向柱（401）底部的支承板（412）转动相连；
所述丝杆（402）的另一端穿出于所述导向柱（401）顶部的支承板（412）与第一转轮（406）相连。
9.根据权利要求8所述的吸附举升旋转装置，其特征在于，所述丝杆（402）通过第三轴承与所述导向柱（401）底部的支承板（412）转动相连；
所述丝杆（402）通过第四轴承（415）与导向柱（401）顶部的支承板（412）转动相连。
10.根据权利要求1所述的吸附举升旋转装置，其特征在于，所述连接架（403）通过适于滑动套接在导柱上的套管（405）与导柱相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810495839.5A CN108422137A (zh) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 吸附举升旋转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810495839.5A CN108422137A (zh) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 吸附举升旋转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108422137A true CN108422137A (zh) | 2018-08-21 |
Family
ID=63163768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810495839.5A Pending CN108422137A (zh) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 吸附举升旋转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108422137A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203390937U (zh) * | 2013-08-07 | 2014-01-15 | 湖州和晟玻璃机械有限公司 | 一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手 |
| CN206087621U (zh) * | 2016-10-17 | 2017-04-12 | 东莞市欧尚自动化设备科技有限公司 | 一种方形盒多面转角贴标机 |
| CN206244045U (zh) * | 2016-10-17 | 2017-06-13 | 深圳市九利机械设备有限公司 | 一种用于电池翻转90度及抓取伸放机构 |
| CN107253308A (zh) * | 2017-05-20 | 2017-10-17 | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 | 单治具贴标取件的模内贴标机 |
| CN206633016U (zh) * | 2017-04-12 | 2017-11-14 | 珠海市椿田机械科技有限公司 | 一种多功能机械手 |
| CN107814196A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-03-20 | 佛山迅奥捷自动化科技有限公司 | 一种油桶可升降的铁制品浸油机构 |
| CN207275713U (zh) * | 2017-07-21 | 2018-04-27 | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 | 一种旋转吸盘 |
| CN108033269A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-05-15 | 佛山市达普光机电科技有限公司 | 一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构 |
| CN208195988U (zh) * | 2018-05-22 | 2018-12-07 | 快克智能装备股份有限公司 | 吸附举升旋转装置 |
-
2018
- 2018-05-22 CN CN201810495839.5A patent/CN108422137A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203390937U (zh) * | 2013-08-07 | 2014-01-15 | 湖州和晟玻璃机械有限公司 | 一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手 |
| CN206087621U (zh) * | 2016-10-17 | 2017-04-12 | 东莞市欧尚自动化设备科技有限公司 | 一种方形盒多面转角贴标机 |
| CN206244045U (zh) * | 2016-10-17 | 2017-06-13 | 深圳市九利机械设备有限公司 | 一种用于电池翻转90度及抓取伸放机构 |
| CN206633016U (zh) * | 2017-04-12 | 2017-11-14 | 珠海市椿田机械科技有限公司 | 一种多功能机械手 |
| CN107253308A (zh) * | 2017-05-20 | 2017-10-17 | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 | 单治具贴标取件的模内贴标机 |
| CN207275713U (zh) * | 2017-07-21 | 2018-04-27 | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 | 一种旋转吸盘 |
| CN107814196A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-03-20 | 佛山迅奥捷自动化科技有限公司 | 一种油桶可升降的铁制品浸油机构 |
| CN108033269A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-05-15 | 佛山市达普光机电科技有限公司 | 一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构 |
| CN208195988U (zh) * | 2018-05-22 | 2018-12-07 | 快克智能装备股份有限公司 | 吸附举升旋转装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203461661U (zh) | 一种摩擦式矿井提升机钢丝绳在线检测装置 | |
| CN105645059B (zh) | 一种摩擦输送系统 | |
| CN107064148A (zh) | 一种汽车钣金中部平面检测机构 | |
| CN105033527A (zh) | 一种大型滚轴封口焊接工装 | |
| CN208195988U (zh) | 吸附举升旋转装置 | |
| CN105522568A (zh) | 一种有横向运动机构的七轴机器人 | |
| CN209532411U (zh) | 一种摩擦焊接装置 | |
| CN205870515U (zh) | 一种多吸盘并联机械手 | |
| CN108422137A (zh) | 吸附举升旋转装置 | |
| CN105645060B (zh) | 一种滚轮摩擦输送系统 | |
| CN109773615A (zh) | 一种玻璃磨角装置及一种玻璃磨角方法 | |
| CN203212222U (zh) | 一种炭块夹具 | |
| CN209006903U (zh) | 用于夹持激光抛光试样的可旋转夹具 | |
| CN107600992B (zh) | 一种有效识别并控制工件加工方向的智能系统及智能方法 | |
| CN205471536U (zh) | 一种滚轮摩擦输送系统 | |
| CN203830963U (zh) | 一种定位移动式自动焊接器手 | |
| CN113716339B (zh) | 一种流水线上工件的取放驱动机构 | |
| CN202684664U (zh) | 缸套无心精磨外圆机构 | |
| CN105149804A (zh) | 气动圆周焊接设备 | |
| CN202508324U (zh) | 一种冲瓶瓶夹 | |
| CN207511306U (zh) | 一种多气缸夹紧摩擦输送系统 | |
| CN209424359U (zh) | 一种钢管折弯机 | |
| CN205471535U (zh) | 一种双驱动摩擦输送系统 | |
| CN206300905U (zh) | 自动灯检机及其瓶身检测装置 | |
| CN106078719B (zh) | 机器人前端臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180821 |