CN108417067B - 一种基于物联网的道路导流推送系统 - Google Patents

一种基于物联网的道路导流推送系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于物联网的道路导流推送系统，包括车流量检测模块、车载终端、无线通信模块、云服务器和移动终端；云服务器分别与车流量检测模块和无线通信模块连接，无线通信模块分别与车载终端和移动终端连接；车载终端包括车辆处理器、车速检测模块、车辆定位模块和车距检测模块，车辆处理器分别与车速检测模块、车辆定位模块和车距检测模块连接。本发明提供的基于物联网的道路导流推送系统，通过车流量检测模块、车载终端并结合云服务器，可判断车辆当前行驶路段的拥挤系数，进而为驾驶人员提供最佳的道路推送，减少道路拥挤程度，提高车辆通行量，进而减少因拥挤而造成的车辆碰擦事故的频率。

Description

一种基于物联网的道路导流推送系统
技术领域
本发明属于道路交通技术领域，涉及到一种基于物联网的道路导流推送系统。
背景技术
随着人们生活水平的逐渐提高，中国已经一跃成为全球汽车销售的第一大国，然而汽车保有量的激增，也直接导致了严重的交通拥堵。在当下城市交通体系中，在某些特定地点如学校、医院，以及突发的交通事故，都会造成单向局部拥堵。
现有汽车在道路行驶的过程中，无法对各路干的交通状况进行判断，进而导致某些路段发生严重拥堵状况，车辆无法根据现行交通量换个拥挤状况实时进行判断，并无法根据实时的交通状况为车辆推荐最佳的道路引导，例如，当在行驶过程中发生路段上车流量较大、发生交通拥堵以及交通事故等情况时，导航系统无法根据当前的状况筛选出最佳的路线信息，随着车辆逐渐增多，将进一步增加拥挤程度，且由于拥挤程度大和车辆间的距离小，使得车辆碰撞以及刮伤事故逐渐增加，严重影响交通。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的道路导流推送系统，解决了现有道路车辆无法实时判断道路的拥挤状况，进而无法有效地为车辆提供道路引导的问题，有效地缓解了道路拥挤状况。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于物联网的道路导流推送系统，包括车流量检测模块、车载终端、无线通信模块、云服务器和移动终端；云服务器分别与车流量检测模块和无线通信模块连接，无线通信模块分别与车载终端和移动终端连接；
车流量检测模块安装在各红绿灯路口，用于检测车辆进入由相邻两红绿灯组成的路干中的车辆数量，当车辆进入该路干时，车辆数量加1，当车辆出该路干时，车辆数量减1，且该路干上安装有定位单元，用于检测该路干的位置坐标，并将检测的该路干内的车辆数量以及该路干的位置坐标发送至云服务器；
车载终端包括车辆处理器、车速检测模块、车辆定位模块和车距检测模块，车辆处理器分别与车速检测模块、车辆定位模块和车距检测模块连接；
车速检测模块为速度传感器，用于实时检测车辆行驶的车速，并将检测的车速发送至车辆处理器；车辆定位模块用于实时采集车辆的位置坐标，并将采集的位置坐标发送至车辆处理器；车距检测模块包括若干距离传感器，若干距离传感器分别位于车辆周侧，用于检测车辆前后左右距离其他车辆的距离，分别得到距离S1、S2、S3和S4，并将检测的各距离发送至车辆处理器；
车辆处理器分别接收车速检测模块发送的车辆实时车速、车辆定位模块发送的车辆位置坐标以及车距检测模块发送的车辆距离前、后、左、右车辆或障碍物的距离，并将接收的车辆实时车速、车辆位置以及车辆前后左右距离其他车辆或障碍物的距离通过无线通信模块发送至云服务器；
无线通信模块分别与车载终端与云服务器间的通信连接，以及云服务器与移动终端间的通信连接；
云服务器接收车流量检测模块发送的各路干上的车辆数量以及该路干的位置坐标，根据接收的各路干上的车辆数量，判断该路干上的车辆数量与设定的第一车辆数量、第二车辆数量以及第三车辆数量间的关系，以获得拥挤程度Y；同时，云服务器接收车载终端经无线通信模块传输的车辆实时车速、车辆位置以及该车辆前后左右距离其他车辆或障碍物的距离，将该车辆的位置与各路段的位置坐标进行匹配，进而得到该车辆行驶的该路干的拥挤程度Y，根据车辆行驶的车速、车辆行驶的路干的拥挤程度以及该车辆距离其他车辆或障碍物的拥挤距离，判断该车辆的当前行驶路干的拥挤系数；
云服务器根据各路干的拥挤系数筛选出与该路干相连的拥挤系数最低的路路干的位置坐标，并将车辆行驶的路干相连的拥挤系数最低的路干的位置坐标经无线通信模块发送至移动终端；
移动终端接收无线通信模块发送的与该车辆行驶的路干相连的拥挤系数最低的路干的位置坐标，车辆驾驶人员根据拥挤系数最低的路干所对应的位置坐标进行行驶。
进一步地，S1、S2、S3和S4分别表示为车辆距离前面车辆或障碍物的距离、车辆距离后面车辆或障碍物的距离、车辆距离左边车辆或障碍物的距离和车辆距离右边车辆或障碍物的距离。
进一步地，所述第一车辆数量、第二车辆数量和第三车辆数量依次增加；若该路段的车辆数量小于第一车辆数量，则对该路段的拥挤程度Y为A，若该路段的车辆数量大于第一车辆数量而小于第二车辆数量，则对该路段的拥挤程度Y为B，若该路段的车辆数量大于第二车辆数量二小于第三车辆数量，则对该路段的拥挤程度Y为C,若该路段的车辆数量大于第三车辆数量，则对该路段的拥挤程度Y为D，且拥挤程度Y中的A、B、C和D分别表示为不同拥挤系数，依次为0.1、0.4、0.6和0.9。
进一步地，所述拥挤系数
Figure BDA0001658059030000041
其中，v为该车辆当前行驶的车速，Y为该路干的拥挤程度，S1、S2、S3和S4分别表示为车辆距离前面车辆或障碍物的距离、车辆距离后面车辆或障碍物的距离、车辆距离左边车辆或障碍物的距离和车辆距离右边车辆或障碍物的距离。
本发明的有益效果：
本发明提供的基于物联网的道路导流推送系统，通过车流量检测模块、车载终端并结合云服务器，可判断车辆当前行驶路段的拥挤系数，进而为驾驶人员提供最佳的道路推送，减少道路拥挤程度，提高车辆通行量，进而减少因拥挤而造成的车辆碰擦事故的频率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种基于物联网的道路导流推送系统的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种基于物联网的道路导流推送系统，包括车流量检测模块、车载终端、无线通信模块、云服务器和移动终端；云服务器分别与车流量检测模块和无线通信模块连接，无线通信模块分别与车载终端和移动终端连接；
车流量检测模块安装在各红绿灯路口，用于检测车辆进入由相邻两红绿灯组成的路干中的车辆数量，当车辆进入该路干时，车辆数量加1，当车辆出该路干时，车辆数量减1，且该路干上安装有定位单元，用于检测该路干的位置坐标，并将检测的该路干内的车辆数量以及该路干的位置坐标发送至云服务器；
车载终端安装在车辆上，所述车载终端包括车辆处理器、车速检测模块、车辆定位模块和车距检测模块，车辆处理器分别与车速检测模块、车辆定位模块和车距检测模块连接，车速检测模块为速度传感器，用于实时检测车辆行驶的车速，并将检测的车速发送至车辆处理器；车辆定位模块用于实时采集车辆的位置坐标，并将采集的位置坐标发送至车辆处理器；车距检测模块包括若干距离传感器，若干距离传感器分别位于车辆周侧，用于检测车辆前后左右距离其他车辆的距离，分别得到距离S1、S2、S3和S4，并将检测的各距离发送至车辆处理器，其中，S1、S2、S3和S4分别表示为车辆距离前面车辆或障碍物的距离、车辆距离后面车辆或障碍物的距离、车辆距离左边车辆或障碍物的距离和车辆距离右边车辆或障碍物的距离；
车辆处理器分别接收车速检测模块发送的车辆实时车速、车辆定位模块发送的车辆位置坐标以及车距检测模块发送的车辆距离前、后、左、右车辆或障碍物的距离，并将接收的车辆实时车速、车辆位置以及车辆前后左右距离其他车辆或障碍物的距离通过无线通信模块发送至云服务器；
无线通信模块分别与车载终端与云服务器间的通信连接，以及云服务器与移动终端间的通信连接；
云服务器接收车流量检测模块发送的各路干上的车辆数量以及该路干的位置坐标，根据接收的各路干上的车辆数量，判断该路干上的车辆数量与设定的第一车辆数量、第二车辆数量以及第三车辆数量间的关系，其中第一车辆数量、第二车辆数量和第三车辆数量依次增加，若该路段的车辆数量小于第一车辆数量，则对该路段的拥挤程度Y为A，若该路段的车辆数量大于第一车辆数量而小于第二车辆数量，则对该路段的拥挤程度Y为B，若该路段的车辆数量大于第二车辆数量二小于第三车辆数量，则对该路段的拥挤程度Y为C,若该路段的车辆数量大于第三车辆数量，则对该路段的拥挤程度Y为D，且拥挤程度Y中的A、B、C和D分别表示为不同拥挤系数，依次为0.1、0.4、0.6和0.9；同时，云服务器接收车载终端经无线通信模块传输的车辆实时车速、车辆位置以及该车辆前后左右距离其他车辆或障碍物的距离，将该车辆的位置与各路段的位置坐标进行匹配，进而得到该车辆行驶的该路干的拥挤程度Y，根据车辆行驶的车速、车辆行驶的路干的拥挤程度以及该车辆距离其他车辆或障碍物的拥挤距离，判断该车辆的当前行驶路干的拥挤系数
Figure BDA0001658059030000061
其中，v为该车辆当前行驶的车速，Y为该路干的拥挤程度，S1、S2、S3和S4分别表示为车辆距离前面车辆或障碍物的距离、车辆距离后面车辆或障碍物的距离、车辆距离左边车辆或障碍物的距离和车辆距离右边车辆或障碍物的距离，拥挤系数越高，表明该路干的车辆通过的数量越少；
云服务器根据各路干的拥挤系数筛选出与该路干相连的拥挤系数最低的路路干的位置坐标，并将车辆行驶的路干相连的拥挤系数最低的路干的位置坐标经无线通信模块发送至移动终端。
移动终端接收无线通信模块发送的与该车辆行驶的路干相连的拥挤系数最低的路干的位置坐标，车辆驾驶人员根据拥挤系数最低的路干所对应的位置坐标进行行驶，有效地避免了交通拥挤，实现拥挤路段的导流推送，减少路段进一步拥挤的状况。
本发明提供的基于物联网的道路导流推送系统，通过车流量检测模块、车载终端并结合云服务器，可判断车辆当前行驶路段的拥挤系数，进而为驾驶人员提供最佳的道路推送，减少道路拥挤程度，提高车辆通行量，进而减少因拥挤而造成的车辆碰擦事故的频率。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种基于物联网的道路导流推送系统，其特征在于：包括车流量检测模块、车载终端、无线通信模块、云服务器和移动终端；云服务器分别与车流量检测模块和无线通信模块连接，无线通信模块分别与车载终端和移动终端连接；
车流量检测模块安装在各红绿灯路口，用于检测车辆进入由相邻两红绿灯组成的路干中的车辆数量，当车辆进入该路干时，车辆数量加1，当车辆出该路干时，车辆数量减1，且该路干上安装有定位单元，用于检测该路干的位置坐标，并将检测的该路干内的车辆数量以及该路干的位置坐标发送至云服务器；
车载终端包括车辆处理器、车速检测模块、车辆定位模块和车距检测模块，车辆处理器分别与车速检测模块、车辆定位模块和车距检测模块连接；
车速检测模块为速度传感器，用于实时检测车辆行驶的车速，并将检测的车速发送至车辆处理器；车辆定位模块用于实时采集车辆的位置坐标，并将采集的位置坐标发送至车辆处理器；车距检测模块包括若干距离传感器，若干距离传感器分别位于车辆周侧，用于检测车辆距离前、后、左、右车辆或障碍物的距离，分别得到距离S1、S2、S3和S4，并将检测的各距离发送至车辆处理器；
车辆处理器分别接收车速检测模块发送的车辆实时车速、车辆定位模块发送的车辆位置坐标以及车距检测模块发送的车辆距离前、后、左、右车辆或障碍物的距离，并将接收的车辆实时车速、车辆位置坐标以及车辆距离前、后、左、右车辆或障碍物的距离通过无线通信模块发送至云服务器；
无线通信模块分别与车载终端与云服务器间的通信连接，以及云服务器与移动终端间的通信连接；
云服务器接收车流量检测模块发送的该路干上的车辆数量以及该路干的位置坐标，根据接收的该路干上的车辆数量，判断该路干上的车辆数量与设定的第一车辆数量、第二车辆数量以及第三车辆数量间的关系，以获得该路干的拥挤程度Y；同时，云服务器接收车载终端经无线通信模块传输的车辆实时车速、车辆位置坐标以及该车辆距离前、后、左、右车辆或障碍物的距离，将该车辆的位置坐标与各路干的位置坐标进行匹配，进而得到该车辆行驶的该路干的拥挤程度Y，根据车辆行驶的车速、车辆行驶的路干的拥挤程度Y以及该车辆距离前、后、左、右车辆或障碍物的距离，判断该车辆的当前行驶路干的拥挤系数Qi；
云服务器根据各路干的拥挤系数筛选出与该路干相连的拥挤系数最低的路路干的位置坐标，并将车辆行驶的路干相连的拥挤系数最低的路干的位置坐标经无线通信模块发送至移动终端；
移动终端接收无线通信模块发送的与该车辆行驶的路干相连的拥挤系数最低的路干的位置坐标，车辆驾驶人员根据拥挤系数最低的路干所对应的位置坐标进行行驶；
所述第一车辆数量、第二车辆数量和第三车辆数量依次增加；若该路干的车辆数量小于第一车辆数量，则对该路干的拥挤程度Y为A，若该路干的车辆数量大于第一车辆数量而小于第二车辆数量，则对该路干的拥挤程度Y为B，若该路干的车辆数量大于第二车辆数量二小于第三车辆数量，则对该路干的拥挤程度Y为C，若该路干的车辆数量大于第三车辆数量，则对该路干的拥挤程度Y为D，且拥挤程度Y中的A、B、C和D分别表示为不同的拥挤程度数值，依次为0.1、0.4、0.6和0.9；
所述拥挤系数
Figure FDA0002765191530000021
其中，v为该车辆当前行驶的车速，Y为该车辆当前行驶的该路干的拥挤程度。
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