CN108413026A - 基于动力换挡的变速箱装置 - Google Patents

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CN108413026A CN201810412200.6A CN201810412200A CN108413026A CN 108413026 A CN108413026 A CN 108413026A CN 201810412200 A CN201810412200 A CN 201810412200A CN 108413026 A CN108413026 A CN 108413026A
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刘斌
陈仓
闫帅
刘建立
史杰光
王延宏
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Abstract

一种基于动力换挡的变速箱装置，包含有具有离合器组的变速箱装置本体、设置为与离合器组联接并且用于控制离合器组中的离合器分合的拨动杆装置，设置为与拨动杆装置联接并且带动拨动杆装置进行横向移动的推动齿轮装置、设置为与推动齿轮装置联接并且带动推动齿轮装置转动的动力转动轴装置，当动力转动轴装置带动推动齿轮装置转动，使拨动杆装置进行横向移动，从而使变速箱装置本体中的离合器组中的离合器分合，实现不同级传动比的传递，不再都是通过人工进行拨杆，因此实现以动力进行换挡操纵。

Description

基于动力换挡的变速箱装置
技术领域
本发明涉及一种变速箱装置，尤其是一种基于动力换挡的变速箱装置。
背景技术
变速箱是机动车辆上非常重要的部件，它可以改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的作用，因此变速箱装置是一种重要的农资，在现有的变速箱装置中，特别应用在拖拉机上的变速箱装置，还都是通过人工进行拨杆，从而实现换挡作业，为了保证拖拉机的智能控制，现在还没有一种基于动力换挡的变速箱装置，从而实现以动力进行换挡作业。
基于现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。
发明内容
本发明的客体是一种基于动力换挡的变速箱装置。
为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种基于动力换挡的变速箱装置，因此实现以动力进行换挡操纵。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有具有离合器组的变速箱装置本体、设置为与离合器组联接并且用于控制离合器组中的离合器分合的拨动杆装置，设置为与拨动杆装置联接并且带动拨动杆装置进行横向移动的推动齿轮装置、设置为与推动齿轮装置联接并且带动推动齿轮装置转动的动力转动轴装置。
由于设计了变速箱装置本体、拨动杆装置、推动齿轮装置和动力转动轴装置，当动力转动轴装置带动推动齿轮装置转动，使拨动杆装置进行横向移动，从而使变速箱装置本体中的离合器组中的离合器分合，实现不同级传动比的传递，不再都是通过人工进行拨杆，因此实现以动力进行换挡操纵。
本发明设计了，按照位移信号触发离合器分合的方式把用于主体的变速箱装置本体、用于产生位移信号的拨动杆装置、用于转动的推动齿轮装置和用于输出转动扭力的动力转动轴装置相互联接。
本发明设计了，按照转动运动形成触发离合器分合的移动信号的方式把推动齿轮装置和动力转动轴装置与变速箱装置本体和拨动杆装置联接。
本发明设计了，变速箱装置本体设置为包含有Ⅰ档离合器、Ⅰ档主动齿轮、Ⅰ档从动齿轮、Ⅱ档离合器、Ⅱ档主动齿轮、Ⅱ档从动齿轮、Ⅲ档离合器、Ⅲ档主动齿轮、Ⅲ档从动齿轮、Ⅳ档离合器、Ⅳ档主动齿轮、Ⅳ档从动齿轮、倒档主动齿轮、倒档中间齿轮、倒档从动齿轮、扭力主动齿轮、扭力从动齿轮、输入轴、中间轴Ⅰ、中间轴Ⅱ和输出轴，
拨动杆装置设置为包含有Ⅰ档拨动杆、Ⅱ档拨动杆、Ⅲ档拨动杆和Ⅳ档拨动杆，
推动齿轮装置设置为包含有Ⅰ档推动齿轮、Ⅱ档推动齿轮、Ⅲ档推动齿轮和Ⅳ档推动齿轮，
动力转动轴装置设置为包含有换挡轴、电机、动力主动齿轮和动力从动齿轮，
在电机的输出端轴上设置有动力主动齿轮并且在换挡轴上分别设置有动力从动齿轮、Ⅰ档推动齿轮、Ⅱ档推动齿轮、Ⅲ档推动齿轮和Ⅳ档推动齿轮，在输入轴上分别设置有Ⅰ档离合器、Ⅱ档离合器、Ⅲ档离合器、Ⅳ档离合器和倒档主动齿轮并且在中间轴Ⅰ上设置有Ⅰ档从动齿轮、倒档从动齿轮、Ⅱ档从动齿轮、Ⅲ档从动齿轮和扭力主动齿轮，在中间轴Ⅱ上设置有倒档中间齿轮并且在输出轴上分别设置有Ⅳ档从动齿轮和扭力从动齿轮，
在Ⅰ档离合器的分离片端上设置有Ⅰ档主动齿轮并且在Ⅱ档离合器的分离片端上设置有Ⅱ档主动齿轮，在Ⅲ档离合器的分离片端上设置有Ⅲ档主动齿轮并且在Ⅳ档离合器的分离片端上设置有Ⅳ档主动齿轮，
在Ⅰ档推动齿轮上设置有Ⅰ档拨动杆并且Ⅰ档拨动杆设置为与Ⅰ档离合器的分离片端接触式联接，在Ⅱ档推动齿轮上设置有Ⅱ档拨动杆并且Ⅱ档拨动杆设置为与Ⅱ档离合器的分离片端接触式联接，在Ⅲ档推动齿轮上设置有Ⅲ档拨动杆并且Ⅲ档拨动杆设置为与Ⅲ档离合器的分离片端接触式联接，在Ⅳ档推动齿轮上设置有Ⅳ档拨动杆并且Ⅳ档拨动杆设置为与Ⅳ档离合器的分离片端接触式联接，
动力主动齿轮设置为与动力从动齿轮啮合式联接并且Ⅰ档主动齿轮设置为与Ⅰ档从动齿轮啮合式联接，Ⅱ档主动齿轮设置为与Ⅱ档从动齿轮啮合式联接并且Ⅲ档主动齿轮设置为与Ⅲ档从动齿轮啮合式联接，Ⅳ档主动齿轮设置为与Ⅳ档从动齿轮啮合式联接并且扭力主动齿轮设置为与扭力从动齿轮啮合式联接，倒档主动齿轮设置为与倒档中间齿轮啮合式联接并且倒档中间齿轮设置为与倒档从动齿轮啮合式联接。
本发明设计了，动力主动齿轮和动力从动齿轮分别设置为圆柱形齿轮并且动力主动齿轮和动力从动齿轮的传动比设置为大于1。
本发明设计了，换挡轴设置为圆形杆状体并且Ⅰ档拨动杆、Ⅱ档拨动杆、Ⅲ档拨动杆和Ⅳ档拨动杆分别设置为圆形杆状体。
本发明设计了，中间轴Ⅰ和输出轴分别设置为圆形杆状体，扭力主动齿轮和扭力从动齿轮分别设置为圆柱形齿轮并且扭力主动齿轮和扭力从动齿轮的传动比设置为大于1。
本发明设计了，输入轴和中间轴Ⅱ分别设置为圆形杆状体，Ⅰ档主动齿轮、Ⅰ档从动齿轮、Ⅱ档主动齿轮、Ⅱ档从动齿轮、Ⅲ档主动齿轮、Ⅲ档从动齿轮、Ⅳ档主动齿轮和Ⅳ档从动齿轮分别设置为圆柱形齿轮并且Ⅰ档主动齿轮和Ⅰ档从动齿轮的传动比、Ⅳ档主动齿轮、Ⅳ档从动齿轮的传动比分别设置为等于1，Ⅱ档主动齿轮和Ⅱ档从动齿轮的传动比、Ⅲ档主动齿轮和Ⅲ档从动齿轮的传动比分别设置为大于1。
本发明设计了，中间轴Ⅱ设置为圆形杆状体，倒档主动齿轮、倒档中间齿轮和倒档从动齿轮分别设置为圆柱形齿轮并且倒档主动齿轮和倒档中间齿轮的传动比设置为小于1，倒档中间齿轮和倒档从动齿轮的传动比设置为等于1。
本发明设计了，Ⅰ档离合器、Ⅱ档离合器、Ⅲ档离合器和Ⅳ档离合器设置为具有单片组的离合器。
本发明设计了，电机和动力主动齿轮与动力从动齿轮和换挡轴设置为按照输入动力的方式分布并且Ⅰ档推动齿轮、Ⅰ档拨动杆、Ⅰ档离合器和Ⅰ档主动齿轮与Ⅰ档从动齿轮、扭力主动齿轮和扭力从动齿轮设置为按照一级传动比的方式分布，Ⅱ档推动齿轮、Ⅱ档拨动杆、Ⅱ档离合器和Ⅱ档主动齿轮与Ⅱ档从动齿轮、扭力主动齿轮和扭力从动齿轮设置为按照二级传动比的方式分布，Ⅲ档推动齿轮、Ⅲ档拨动杆、Ⅲ档离合器和Ⅲ档主动齿轮与Ⅲ档从动齿轮、扭力主动齿轮和扭力从动齿轮设置为按照三级传动比的方式分布，Ⅳ档推动齿轮、Ⅳ档拨动杆、Ⅳ档离合器和Ⅳ档主动齿轮与Ⅳ档从动齿轮、扭力主动齿轮和扭力从动齿轮设置为按照四级传动比的方式分布，倒档主动齿轮和倒档中间齿轮与倒档从动齿轮、扭力主动齿轮和扭力从动齿轮设置为按照反方向传动的方式分布。
在本技术方案中，位移信号触发离合器分合的变速箱装置本体、拨动杆装置、推动齿轮装置和动力转动轴装置为重要技术特征，在基于动力换挡的变速箱装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的示意图；
Ⅰ档离合器-1、Ⅰ档主动齿轮-11、Ⅰ档从动齿轮-12、Ⅱ档离合器-2、Ⅱ档主动齿轮-21、Ⅱ档从动齿轮-22、Ⅲ档离合器-3、Ⅲ档主动齿轮-31、Ⅲ档从动齿轮-32、Ⅳ档离合器-4、Ⅳ档主动齿轮-41、Ⅳ档从动齿轮-42、倒档主动齿轮-51、倒档中间齿轮-52、倒档从动齿轮-53、换挡轴-6、Ⅰ档推动齿轮-161、Ⅰ档拨动杆-162、Ⅱ档推动齿轮-261、Ⅱ档拨动杆-262、Ⅲ档推动齿轮-361、Ⅲ档拨动杆-362、Ⅳ档推动齿轮-461、Ⅳ档拨动杆-462、扭力主动齿轮-71、扭力从动齿轮-72、电机-8、动力主动齿轮-81、动力从动齿轮-82、输入轴-91、中间轴Ⅰ-92、中间轴Ⅱ-93、输出轴-94。
具体实施方式
根据审查指南，对本发明所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有Ⅰ档离合器1、Ⅰ档主动齿轮11、Ⅰ档从动齿轮12、Ⅱ档离合器2、Ⅱ档主动齿轮21、Ⅱ档从动齿轮22、Ⅲ档离合器3、Ⅲ档主动齿轮31、Ⅲ档从动齿轮32、Ⅳ档离合器4、Ⅳ档主动齿轮41、Ⅳ档从动齿轮42、倒档主动齿轮51、倒档中间齿轮52、倒档从动齿轮53、换挡轴6、Ⅰ档推动齿轮161、Ⅰ档拨动杆162、Ⅱ档推动齿轮261、Ⅱ档拨动杆262、Ⅲ档推动齿轮361、Ⅲ档拨动杆362、Ⅳ档推动齿轮461、Ⅳ档拨动杆462、扭力主动齿轮71、扭力从动齿轮72、电机8、动力主动齿轮81、动力从动齿轮82、输入轴91、中间轴Ⅰ92、中间轴Ⅱ93和输出轴94，
在电机8的输出端轴上设置有动力主动齿轮81并且在换挡轴6上分别设置有动力从动齿轮82、Ⅰ档推动齿轮161、Ⅱ档推动齿轮261、Ⅲ档推动齿轮361和Ⅳ档推动齿轮461，在输入轴91上分别设置有Ⅰ档离合器1、Ⅱ档离合器2、Ⅲ档离合器3、Ⅳ档离合器4和倒档主动齿轮51并且在中间轴Ⅰ92上设置有Ⅰ档从动齿轮12、倒档从动齿轮53、Ⅱ档从动齿轮22、Ⅲ档从动齿轮32和扭力主动齿轮71，在中间轴Ⅱ93上设置有倒档中间齿轮52并且在输出轴94上分别设置有Ⅳ档从动齿轮42和扭力从动齿轮72，
在Ⅰ档离合器1的分离片端上设置有Ⅰ档主动齿轮11并且在Ⅱ档离合器2的分离片端上设置有Ⅱ档主动齿轮21，在Ⅲ档离合器3的分离片端上设置有Ⅲ档主动齿轮31并且在Ⅳ档离合器4的分离片端上设置有Ⅳ档主动齿轮41，
在Ⅰ档推动齿轮161上设置有Ⅰ档拨动杆162并且Ⅰ档拨动杆162设置为与Ⅰ档离合器1的分离片端接触式联接，在Ⅱ档推动齿轮261上设置有Ⅱ档拨动杆262并且Ⅱ档拨动杆262设置为与Ⅱ档离合器2的分离片端接触式联接，在Ⅲ档推动齿轮361上设置有Ⅲ档拨动杆362并且Ⅲ档拨动杆362设置为与Ⅲ档离合器3的分离片端接触式联接，在Ⅳ档推动齿轮461上设置有Ⅳ档拨动杆462并且Ⅳ档拨动杆462设置为与Ⅳ档离合器4的分离片端接触式联接，
动力主动齿轮81设置为与动力从动齿轮82啮合式联接并且Ⅰ档主动齿轮11设置为与Ⅰ档从动齿轮12啮合式联接，Ⅱ档主动齿轮21设置为与Ⅱ档从动齿轮22啮合式联接并且Ⅲ档主动齿轮31设置为与Ⅲ档从动齿轮32啮合式联接，Ⅳ档主动齿轮41设置为与Ⅳ档从动齿轮42啮合式联接并且扭力主动齿轮71设置为与扭力从动齿轮72啮合式联接，倒档主动齿轮51设置为与倒档中间齿轮52啮合式联接并且倒档中间齿轮52设置为与倒档从动齿轮53啮合式联接。
在本实施例中，动力主动齿轮81和动力从动齿轮82分别设置为圆柱形齿轮并且动力主动齿轮81和动力从动齿轮82的传动比设置为大于1。
通过电机8、动力主动齿轮81和动力从动齿轮82，形成了对电机8和换挡轴6的支撑连接点，由电机8、动力主动齿轮81和动力从动齿轮82，实现了与换挡轴6的扭力输入。
在本实施例中，换挡轴6设置为圆形杆状体并且Ⅰ档拨动杆162、Ⅱ档拨动杆262、Ⅲ档拨动杆362和Ⅳ档拨动杆462分别设置为圆形杆状体。
通过换挡轴6、Ⅰ档推动齿轮161、Ⅰ档拨动杆162、Ⅱ档推动齿轮261、Ⅱ档拨动杆262、Ⅲ档推动齿轮361、Ⅲ档拨动杆362、Ⅳ档推动齿轮461和Ⅳ档拨动杆462，形成了对Ⅰ档离合器1、Ⅱ档离合器2、Ⅲ档离合器3和Ⅳ档离合器4的支撑连接点，由换挡轴6，实现了Ⅰ档推动齿轮161带动Ⅰ档拨动杆162的移动，实现了Ⅱ档推动齿轮261带动Ⅱ档拨动杆262的移动，实现了Ⅲ档推动齿轮361带动Ⅲ档拨动杆362的移动，实现了Ⅳ档推动齿轮461带动Ⅳ档拨动杆462的移动，由Ⅰ档拨动杆162，实现了对Ⅰ档离合器1的操纵连接，由Ⅱ档拨动杆262，实现了对Ⅱ档离合器2的操纵连接，由Ⅲ档拨动杆362，实现了对Ⅲ档离合器3的操纵连接，由Ⅳ档拨动杆462，实现了对Ⅲ档离合器3的操纵连接。
在本实施例中，中间轴Ⅰ92和输出轴94分别设置为圆形杆状体，扭力主动齿轮71和扭力从动齿轮72分别设置为圆柱形齿轮并且扭力主动齿轮71和扭力从动齿轮72的传动比设置为大于1。
通过扭力主动齿轮71和扭力从动齿轮72，形成了对中间轴Ⅰ92和输出轴94的支撑连接点，由扭力主动齿轮71和扭力从动齿轮72，实现了与中间轴Ⅰ92与输出轴94的扭力传递。
在本实施例中，输入轴91和中间轴Ⅱ93分别设置为圆形杆状体，Ⅰ档主动齿轮11、Ⅰ档从动齿轮12、Ⅱ档主动齿轮21、Ⅱ档从动齿轮22、Ⅲ档主动齿轮31、Ⅲ档从动齿轮32、Ⅳ档主动齿轮41和Ⅳ档从动齿轮42分别设置为圆柱形齿轮并且Ⅰ档主动齿轮11和Ⅰ档从动齿轮12的传动比、Ⅳ档主动齿轮41、Ⅳ档从动齿轮42的传动比分别设置为等于1，Ⅱ档主动齿轮21和Ⅱ档从动齿轮22的传动比、Ⅲ档主动齿轮31和Ⅲ档从动齿轮32的传动比分别设置为大于1。
通过Ⅰ档主动齿轮11、Ⅰ档从动齿轮12、Ⅱ档主动齿轮21、Ⅱ档从动齿轮22、Ⅲ档主动齿轮31、Ⅲ档从动齿轮32、Ⅳ档主动齿轮41和Ⅳ档从动齿轮42，形成了对输入轴91和中间轴Ⅰ92的支撑连接点，由Ⅰ档主动齿轮11和Ⅰ档从动齿轮12，实现了输入轴91对中间轴Ⅰ92的一级传动比扭力输入，由Ⅱ档主动齿轮21和Ⅱ档从动齿轮22，实现了输入轴91对中间轴Ⅰ92的二级传动比扭力输入，由Ⅲ档主动齿轮31和Ⅲ档从动齿轮32，实现了输入轴91对中间轴Ⅰ92的三级传动比扭力输入，由Ⅳ档主动齿轮41和Ⅳ档从动齿轮42，实现了输入轴91对中间轴Ⅰ92的四级传动比扭力输入。
在本实施例中，中间轴Ⅱ93设置为圆形杆状体，倒档主动齿轮51、倒档中间齿轮52和倒档从动齿轮53分别设置为圆柱形齿轮并且倒档主动齿轮51和倒档中间齿轮52的传动比设置为小于1，倒档中间齿轮52和倒档从动齿轮53的传动比设置为等于1。
通过倒档主动齿轮51、倒档中间齿轮52和倒档从动齿轮53，形成了对输入轴91、中间轴Ⅱ93和输出轴94的支撑连接点，由倒档主动齿轮51、倒档中间齿轮52和倒档从动齿轮53，实现了输入轴91通过中间轴Ⅱ93对输出轴94的反方向转动扭力输入。
在本实施例中，Ⅰ档离合器1、Ⅱ档离合器2、Ⅲ档离合器3和Ⅳ档离合器4设置为具有单片组的离合器。
由Ⅰ档离合器1，实现了Ⅰ档主动齿轮11与Ⅰ档从动齿轮12的断合式连接，由Ⅱ档离合器2，实现了Ⅱ档主动齿轮21与Ⅱ档从动齿轮22的断合式连接，由Ⅲ档离合器3，实现了Ⅲ档主动齿轮31与Ⅲ档从动齿轮32的断合式连接，由Ⅳ档离合器4，实现了Ⅳ档主动齿轮41和Ⅳ档从动齿轮42的断合式连接。
在本实施例中，电机8和动力主动齿轮81与动力从动齿轮82和换挡轴6设置为按照输入动力的方式分布并且Ⅰ档推动齿轮161、Ⅰ档拨动杆162、Ⅰ档离合器1和Ⅰ档主动齿轮11与Ⅰ档从动齿轮12、扭力主动齿轮71和扭力从动齿轮72设置为按照一级传动比的方式分布，Ⅱ档推动齿轮261、Ⅱ档拨动杆262、Ⅱ档离合器2和Ⅱ档主动齿轮21与Ⅱ档从动齿轮22、扭力主动齿轮71和扭力从动齿轮72设置为按照二级传动比的方式分布，Ⅲ档推动齿轮361、Ⅲ档拨动杆362、Ⅲ档离合器3和Ⅲ档主动齿轮31与Ⅲ档从动齿轮32、扭力主动齿轮71和扭力从动齿轮72设置为按照三级传动比的方式分布，Ⅳ档推动齿轮461、Ⅳ档拨动杆462、Ⅳ档离合器4和Ⅳ档主动齿轮41与Ⅳ档从动齿轮42、扭力主动齿轮71和扭力从动齿轮72设置为按照四级传动比的方式分布，倒档主动齿轮51和倒档中间齿轮52与倒档从动齿轮53、扭力主动齿轮71和扭力从动齿轮72设置为按照反方向传动的方式分布。
启动电机8，通过动力主动齿轮81和动力从动齿轮82，带动换挡轴6进行转动，当Ⅰ档推动齿轮161带动Ⅰ档拨动杆162移动，使Ⅰ档离合器1处于开启状态，Ⅱ档离合器2、Ⅲ档离合器3和Ⅳ档离合器4处于锁闭状态，Ⅰ档主动齿轮11通过Ⅰ档离合器1与输入轴91连接，Ⅰ档主动齿轮11带动Ⅰ档从动齿轮12和中间轴Ⅰ92转动，中间轴Ⅰ92和扭力主动齿轮71带动扭力从动齿轮72和输出轴94转动，实现第一个档位变速，当Ⅱ档推动齿轮261带动Ⅱ档拨动杆262移动，使Ⅱ档离合器2处于开启状态，Ⅰ档离合器1、Ⅲ档离合器3和Ⅳ档离合器4处于锁闭状态，Ⅱ档主动齿轮21通过Ⅱ档离合器2与输入轴91连接，Ⅱ档主动齿轮21带动Ⅱ档从动齿轮22和中间轴Ⅰ92转动，中间轴Ⅰ92和扭力主动齿轮71带动扭力从动齿轮72和输出轴94转动，实现第二个档位变速，当Ⅲ档推动齿轮361带动Ⅲ档拨动杆362移动，使Ⅲ档离合器3处于开启状态，Ⅰ档离合器1、Ⅱ档离合器2和Ⅳ档离合器4处于锁闭状态，Ⅲ档主动齿轮31通过Ⅲ档离合器3与输入轴91连接，Ⅲ档主动齿轮31带动Ⅲ档从动齿轮32和中间轴Ⅰ92转动，中间轴Ⅰ92和扭力主动齿轮71带动扭力从动齿轮72和输出轴94转动，实现第三个档位变速，当Ⅳ档推动齿轮461带动Ⅳ档拨动杆462移动，使Ⅳ档离合器4处于开启状态，Ⅰ档离合器1、Ⅱ档离合器2和Ⅲ档离合器3处于锁闭状态，Ⅳ档主动齿轮41通过Ⅳ档离合器4与输入轴91连接，Ⅳ档主动齿轮41带动Ⅳ档从动齿轮42和中间轴Ⅰ92转动，中间轴Ⅰ92和扭力主动齿轮71带动扭力从动齿轮72和输出轴94转动，实现第四个档位变速，当Ⅰ档拨动杆162与Ⅰ档离合器1不接触、Ⅱ档拨动杆262与Ⅱ档离合器2不接触、Ⅲ档拨动杆362与Ⅲ档离合器3不接触和Ⅳ档拨动杆462与Ⅳ档离合器4不接触，Ⅰ档离合器1、Ⅱ档离合器2、Ⅲ档离合器3和Ⅳ档离合器4处于锁闭状态，Ⅰ档主动齿轮11与Ⅰ档从动齿轮12分离、Ⅱ档主动齿轮21与Ⅱ档从动齿轮22分离、Ⅲ档主动齿轮31与Ⅲ档从动齿轮32分离和Ⅳ档主动齿轮41和Ⅳ档从动齿轮42分离，倒档主动齿轮51带动倒档中间齿轮52和中间轴Ⅱ93转动，倒档中间齿轮52带动倒档从动齿轮53和中间轴Ⅰ92转动，中间轴Ⅰ92和扭力主动齿轮71带动扭力从动齿轮72和输出轴94反方向的转动。
本发明的第二个实施例，按照位移信号触发离合器分合的方式把用于主体的变速箱装置本体、用于产生位移信号的拨动杆装置、用于转动的推动齿轮装置和用于输出转动扭力的动力转动轴装置相互联接。
在本实施例中，按照转动运动形成触发离合器分合的移动信号的方式把推动齿轮装置和动力转动轴装置与变速箱装置本体和拨动杆装置联接。
在本实施例中，变速箱装置本体设置为包含有Ⅰ档离合器1、Ⅰ档主动齿轮11、Ⅰ档从动齿轮12、Ⅱ档离合器2、Ⅱ档主动齿轮21、Ⅱ档从动齿轮22、Ⅲ档离合器3、Ⅲ档主动齿轮31、Ⅲ档从动齿轮32、Ⅳ档离合器4、Ⅳ档主动齿轮41、Ⅳ档从动齿轮42、倒档主动齿轮51、倒档中间齿轮52、倒档从动齿轮53、扭力主动齿轮71、扭力从动齿轮72、输入轴91、中间轴Ⅰ92、中间轴Ⅱ93和输出轴94。
在本实施例中，拨动杆装置设置为包含有Ⅰ档拨动杆162、Ⅱ档拨动杆262、Ⅲ档拨动杆362和Ⅳ档拨动杆462。
在本实施例中，推动齿轮装置设置为包含有Ⅰ档推动齿轮161、Ⅱ档推动齿轮261、Ⅲ档推动齿轮361和Ⅳ档推动齿轮461。
在本实施例中，动力转动轴装置设置为包含有换挡轴6、电机8、动力主动齿轮81和动力从动齿轮82。
本发明的第二个实施例是以第一个实施例为基础，
本发明具有下特点：
1、由于设计了变速箱装置本体、拨动杆装置、推动齿轮装置和动力转动轴装置，当动力转动轴装置带动推动齿轮装置转动，使拨动杆装置进行横向移动，从而使变速箱装置本体中的离合器组中的离合器分合，实现不同级传动比的传递，不再都是通过人工进行拨杆，因此实现以动力进行换挡操纵。
2、由于设计了变速箱装置本体，实现了四级变速和一级倒档。
3、由于设计了推动齿轮装置和拨动杆装置，实现了横向移动信号的控制，提高了对离合器组的控制。
4、由于设计了对结构形状进行了数值范围的限定，使数值范围为本发明的技术方案中的技术特征，不是通过公式计算或通过有限次试验得出的技术特征，试验表明该数值范围的技术特征取得了很好的技术效果。
5、由于设计了本发明的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。
还有其它的与位移信号触发离合器分合的变速箱装置本体、拨动杆装置、推动齿轮装置和动力转动轴装置联接的技术特征都是本发明的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。
因此在基于动力换挡的变速箱装置技术领域内，凡是包含有具有离合器组的变速箱装置本体、设置为与离合器组联接并且用于控制离合器组中的离合器分合的拨动杆装置，设置为与拨动杆装置联接并且带动拨动杆装置进行横向移动的推动齿轮装置、设置为与推动齿轮装置联接并且带动推动齿轮装置转动的动力转动轴装置的技术内容都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于动力换挡的变速箱装置，其特征是：包含有具有离合器组的变速箱装置本体、设置为与离合器组联接并且用于控制离合器组中的离合器分合的拨动杆装置，设置为与拨动杆装置联接并且带动拨动杆装置进行横向移动的推动齿轮装置、设置为与推动齿轮装置联接并且带动推动齿轮装置转动的动力转动轴装置。
2.根据权利要求1所述的基于动力换挡的变速箱装置，其特征是：按照位移信号触发离合器分合的方式把用于主体的变速箱装置本体、用于产生位移信号的拨动杆装置、用于转动的推动齿轮装置和用于输出转动扭力的动力转动轴装置相互联接。
3.根据权利要求2所述的基于动力换挡的变速箱装置，其特征是：按照转动运动形成触发离合器分合的移动信号的方式把推动齿轮装置和动力转动轴装置与变速箱装置本体和拨动杆装置联接。
4.根据权利要求1所述的基于动力换挡的变速箱装置，其特征是：变速箱装置本体设置为包含有Ⅰ档离合器(1)、Ⅰ档主动齿轮(11)、Ⅰ档从动齿轮(12)、Ⅱ档离合器(2)、Ⅱ档主动齿轮(21)、Ⅱ档从动齿轮(22)、Ⅲ档离合器(3)、Ⅲ档主动齿轮(31)、Ⅲ档从动齿轮(32)、Ⅳ档离合器(4)、Ⅳ档主动齿轮(41)、Ⅳ档从动齿轮(42)、倒档主动齿轮(51)、倒档中间齿轮(52)、倒档从动齿轮(53)、扭力主动齿轮(71)、扭力从动齿轮(72)、输入轴(91)、中间轴Ⅰ(92)、中间轴Ⅱ(93)和输出轴(94)，
拨动杆装置设置为包含有Ⅰ档拨动杆(162)、Ⅱ档拨动杆(262)、Ⅲ档拨动杆(362)和Ⅳ档拨动杆(462)，
推动齿轮装置设置为包含有Ⅰ档推动齿轮(161)、Ⅱ档推动齿轮(261)、Ⅲ档推动齿轮(361)和Ⅳ档推动齿轮(461)，
动力转动轴装置设置为包含有换挡轴(6)、电机(8)、动力主动齿轮(81)和动力从动齿轮(82)。
5.根据权利要求4所述的基于动力换挡的变速箱装置，其特征是：在电机(8)的输出端轴上设置有动力主动齿轮(81)并且在换挡轴(6)上分别设置有动力从动齿轮(82)、Ⅰ档推动齿轮(161)、Ⅱ档推动齿轮(261)、Ⅲ档推动齿轮(361)和Ⅳ档推动齿轮(461)，在输入轴(91)上分别设置有Ⅰ档离合器(1)、Ⅱ档离合器(2)、Ⅲ档离合器(3)、Ⅳ档离合器(4)和倒档主动齿轮(51)并且在中间轴Ⅰ(92)上设置有Ⅰ档从动齿轮(12)、倒档从动齿轮(53)、Ⅱ档从动齿轮(22)、Ⅲ档从动齿轮(32)和扭力主动齿轮(71)，在中间轴Ⅱ(93)上设置有倒档中间齿轮(52)并且在输出轴(94)上分别设置有Ⅳ档从动齿轮(42)和扭力从动齿轮(72)，
在Ⅰ档离合器(1)的分离片端上设置有Ⅰ档主动齿轮(11)并且在Ⅱ档离合器(2)的分离片端上设置有Ⅱ档主动齿轮(21)，在Ⅲ档离合器(3)的分离片端上设置有Ⅲ档主动齿轮(31)并且在Ⅳ档离合器(4)的分离片端上设置有Ⅳ档主动齿轮(41)，
在Ⅰ档推动齿轮(161)上设置有Ⅰ档拨动杆(162)并且Ⅰ档拨动杆(162)设置为与Ⅰ档离合器(1)的分离片端接触式联接，在Ⅱ档推动齿轮(261)上设置有Ⅱ档拨动杆(262)并且Ⅱ档拨动杆(262)设置为与Ⅱ档离合器(2)的分离片端接触式联接，在Ⅲ档推动齿轮(361)上设置有Ⅲ档拨动杆(362)并且Ⅲ档拨动杆(362)设置为与Ⅲ档离合器(3)的分离片端接触式联接，在Ⅳ档推动齿轮(461)上设置有Ⅳ档拨动杆(462)并且Ⅳ档拨动杆(462)设置为与Ⅳ档离合器(4)的分离片端接触式联接，
动力主动齿轮(81)设置为与动力从动齿轮(82)啮合式联接并且Ⅰ档主动齿轮(11)设置为与Ⅰ档从动齿轮(12)啮合式联接，Ⅱ档主动齿轮(21)设置为与Ⅱ档从动齿轮(22)啮合式联接并且Ⅲ档主动齿轮(31)设置为与Ⅲ档从动齿轮(32)啮合式联接，Ⅳ档主动齿轮(41)设置为与Ⅳ档从动齿轮(42)啮合式联接并且扭力主动齿轮(71)设置为与扭力从动齿轮(72)啮合式联接，倒档主动齿轮(51)设置为与倒档中间齿轮(52)啮合式联接并且倒档中间齿轮(52)设置为与倒档从动齿轮(53)啮合式联接。
6.根据权利要求5所述的基于动力换挡的变速箱装置，其特征是：动力主动齿轮(81)和动力从动齿轮(82)分别设置为圆柱形齿轮并且动力主动齿轮(81)和动力从动齿轮(82)的传动比设置为大于1，
或，换挡轴(6)设置为圆形杆状体并且Ⅰ档拨动杆(162)、Ⅱ档拨动杆(262)、Ⅲ档拨动杆(362)和Ⅳ档拨动杆(462)分别设置为圆形杆状体。
7.根据权利要求5所述的基于动力换挡的变速箱装置，其特征是：中间轴Ⅰ(92)和输出轴(94)分别设置为圆形杆状体，扭力主动齿轮(71)和扭力从动齿轮(72)分别设置为圆柱形齿轮并且扭力主动齿轮(71)和扭力从动齿轮(72)的传动比设置为大于1，
或，输入轴(91)和中间轴Ⅱ(93)分别设置为圆形杆状体，Ⅰ档主动齿轮(11)、Ⅰ档从动齿轮(12)、Ⅱ档主动齿轮(21)、Ⅱ档从动齿轮(22)、Ⅲ档主动齿轮(31)、Ⅲ档从动齿轮(32)、Ⅳ档主动齿轮(41)和Ⅳ档从动齿轮(42)分别设置为圆柱形齿轮并且Ⅰ档主动齿轮(11)和Ⅰ档从动齿轮(12)的传动比、Ⅳ档主动齿轮(41)、Ⅳ档从动齿轮(42)的传动比分别设置为等于1，Ⅱ档主动齿轮(21)和Ⅱ档从动齿轮(22)的传动比、Ⅲ档主动齿轮(31)和Ⅲ档从动齿轮(32)的传动比分别设置为大于1。
8.根据权利要求5所述的基于动力换挡的变速箱装置，其特征是：中间轴Ⅱ(93)设置为圆形杆状体，倒档主动齿轮(51)、倒档中间齿轮(52)和倒档从动齿轮(53)分别设置为圆柱形齿轮并且倒档主动齿轮(51)和倒档中间齿轮(52)的传动比设置为小于1，倒档中间齿轮(52)和倒档从动齿轮(53)的传动比设置为等于1。
9.根据权利要求5所述的基于动力换挡的变速箱装置，其特征是：Ⅰ档离合器(1)、Ⅱ档离合器(2)、Ⅲ档离合器(3)和Ⅳ档离合器(4)设置为具有单片组的离合器。
10.根据权利要求5所述的基于动力换挡的变速箱装置，其特征是：电机(8)和动力主动齿轮(81)与动力从动齿轮(82)和换挡轴(6)设置为按照输入动力的方式分布并且Ⅰ档推动齿轮(161)、Ⅰ档拨动杆(162)、Ⅰ档离合器(1)和Ⅰ档主动齿轮(11)与Ⅰ档从动齿轮(12)、扭力主动齿轮(71)和扭力从动齿轮(72)设置为按照一级传动比的方式分布，Ⅱ档推动齿轮(261)、Ⅱ档拨动杆(262)、Ⅱ档离合器(2)和Ⅱ档主动齿轮(21)与Ⅱ档从动齿轮(22)、扭力主动齿轮(71)和扭力从动齿轮(72)设置为按照二级传动比的方式分布，Ⅲ档推动齿轮(361)、Ⅲ档拨动杆(362)、Ⅲ档离合器(3)和Ⅲ档主动齿轮(31)与Ⅲ档从动齿轮(32)、扭力主动齿轮(71)和扭力从动齿轮(72)设置为按照三级传动比的方式分布，Ⅳ档推动齿轮(461)、Ⅳ档拨动杆(462)、Ⅳ档离合器(4)和Ⅳ档主动齿轮(41)与Ⅳ档从动齿轮(42)、扭力主动齿轮(71)和扭力从动齿轮(72)设置为按照四级传动比的方式分布，倒档主动齿轮(51)和倒档中间齿轮(52)与倒档从动齿轮(53)、扭力主动齿轮(71)和扭力从动齿轮(72)设置为按照反方向传动的方式分布。
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