CN108411793A - 一种辅助支撑控制装置及辅助支撑系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种辅助支撑控制装置及辅助支撑系统，涉及桥梁领域。在本发明中，辅助支撑控制装置包括控制单元、驱动单元及监测单元；驱动单元用于依据接收的驱动信号控制回转电机运动；监测单元用于检测回转电机的电机数据；控制单元与监测单元连接，用于接收电机数据，并依据电机数据报警。在本发明中，监测单元监测回转电机的电机数据，控制单元接收到电机数据后，可依据电机数据报警，可实时监控回转电机的运行状态，保证工作效果及工作精度。

Description

一种辅助支撑控制装置及辅助支撑系统

技术领域

本发明涉及桥梁领域，具体而言，涉及一种辅助支撑控制装置及辅助支撑系统。

背景技术

本桥采用转体法施工，转体部分全长135.2m，其中跨汉口火车站长臂端长91.4m，三环线侧短臂端长43.8m，转体角度81度。转体重量约8600t(含配重)，球铰支点两端转体重量差3000t，为极不平衡转体施工，仅靠在短臂端配重无法满足转体平衡条件。无法保证桥梁在转动过程中的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助支撑控制装置，能够保证工作效果及工作精度。

本发明的目的在于提供一种辅助支撑系统，能够保证工作效果及工作精度。

本发明提供一种技术方案：

一种辅助支撑控制装置，用于控制辅助支撑系统的辅助支撑驱动装置的回转电机运动，以使所述辅助支撑系统的桥梁旋转，包括控制单元、驱动单元及监测单元；

所述驱动单元用于依据接收的驱动信号控制所述回转电机运动；

所述监测单元用于检测所述回转电机的电机数据；

所述控制单元与所述监测单元连接，用于接收所述电机数据，并依据所述电机数据报警。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述监测单元用于检测所述回转电机的电机电流；

所述控制单元用于比较所述电机电流与预设电流，当所述电机电流超过所述预设电流时报警，其中所述预设电流小于所述回转电机的额定电流。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述辅助支撑控制装置还包括报警单元，所述报警单元与所述控制单元连接，用于依据电机数据报警。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述辅助支撑控制装置还包括人机交互单元，

所述人机交互单元用于接收停止信号；

所述驱动单元与所述人机交互单元连接，用于接收所述停止信号，并依据所述停止信号控制所述回转电机停止运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述辅助支撑控制装置还包括显示面板，所述显示面板与所述控制单元连接，用于显示所述回转电机的运动轨迹。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述辅助支撑控制装置还包括安全保护单元，所述安全保护单元用于限制所述回转电机转动的极限位置。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述安全保护单元包括工作位置限位模块；

所述工作位置限位模块用于接收所述桥梁运动至工作位置的工作到位信号；

所述控制单元与所述工作位置限位模块连接，用于接收所述工作到位信号，并依据所述工作到位信号生成停止信号；

所述驱动单元接收所述停止信号，并依据所述停止信号控制所述回转电机减速运行至停止。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述安全保护单元还包括极限位置限位模块，

所述极限位置限位模块用于接收所述桥梁运动至极限位置的极限到位信号，以控制所述回转电机停止工作；其中，所述极限位置设置在所述工作位置外。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，

所述控制单元与所述极限位置限位模块连接，用于接收所述极限到位信号，并依据所述极限到位信号生成急停信号；

所述驱动单元接收所述急停信号，并依据所述急停信号控制所述回转电机停止工作。

一种辅助支撑系统，包括辅助支撑驱动装置及辅助支撑控制装置，所述辅助支撑驱动装置包括回转电机；所述辅助支撑控制装置包括控制单元、驱动单元及监测单元；

所述驱动单元用于依据接收的驱动信号控制所述回转电机运动；

所述监测单元用于检测所述回转电机的电机数据；

所述控制单元与所述监测单元连接，用于接收所述电机数据，并依据所述电机数据报警。

本发明提供的辅助支撑控制装置及辅助支撑系统的有益效果是：在本发明中，辅助支撑控制装置包括控制单元、驱动单元及监测单元；驱动单元用于依据接收的驱动信号控制回转电机运动；监测单元用于检测回转电机的电机数据；控制单元与监测单元连接，用于接收电机数据，并依据电机数据报警。在本发明中，监测单元监测回转电机的电机数据，控制单元接收到电机数据后，可依据电机数据报警，可实时监控回转电机的运行状态，保证工作效果及工作精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一提供的辅助支撑控制装置的组成框图。

图2为本发明实施例一提供的辅助支撑控制装置的组成框图。

图3为本发明实施例一提供的辅助支撑控制装置的控制单元与安全保护单元的组成框图。

图4为本发明实施例二提供的辅助支撑系统的组成框图。

图标：10-辅助支撑系统；100-辅助支撑控制装置；110-控制单元；120-驱动单元；130-监测单元；140-报警单元；150-人机交互单元；160-显示面板；170-安全保护单元；172-工作位置限位模块；174-极限位置限位模块；200-辅助支撑驱动装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参阅图1，本实施例提供了一种辅助支撑控制装置100，本实施例提供的辅助支撑控制装置100能够保证工作效果及工作精度。

本实施例提供的辅助支撑控制装置100应用于辅助支撑系统，辅助支撑系统包括辅助支撑驱动装置及桥梁，辅助支撑驱动装置与桥梁连接，本实施例提供的辅助支撑控制装置100用于控制辅助支撑驱动装置的回转电机运动，从而使桥梁转动。

在本实施例中，辅助支撑控制装置100包括控制单元110、驱动单元120及监测单元130；

驱动单元120用于依据接收的驱动信号控制回转电机运动；

监测单元130用于检测回转电机的电机数据；

控制单元110与监测单元130连接，用于接收电机数据，并依据电机数据报警。

在本实施例中，监测单元130监测回转电机的电机数据，控制单元110接收到电机数据后，可依据电机数据报警，可实时监控回转电机的运行状态，保证工作效果及工作精度。

在本实施例中，监测单元130用于检测回转电机的电机电流；控制单元110用于比较电机电流与预设电流，当电机电流超过预设电流时报警，其中预设电流小于回转电机的额定电流。

在本实施例中，电机数据包括电机电流，监测单元130检测回转电机的电机电流，当电机电流超过预设时报警，提醒工作人员注意。

在本实施例中，预设电流小于额定电流，预设电流可以为额定电流的80％、85％、90％等。

请参阅图2，在本实施例中，辅助支撑控制装置100还包括报警单元140，报警单元140与控制单元110连接，用于依据电机数据报警。

在本实施例中，报警单元140可以发出声信号进行报警，也可以发出光信号进行报警。

在本实施例中，辅助支撑控制装置100还包括人机交互单元150，人机交互单元150用于接收停止信号；

驱动单元120与人机交互单元150连接，用于接收停止信号，并依据停止信号控制回转电机停止运动。

在本实施例中，当报警单元140发出报警信号后，工作人员接受到报警信号后，会进行人机交互单元150上进行相应的操作，当人机交互单元150接收到停止信号后，驱动单元120会依据停止信号来控制回转电机停止运动。

在本实施例中，辅助支撑控制装置100还包括显示面板160，显示面板160与控制单元110连接，用于显示回转电机的运动轨迹。

请参阅图3，在本实施例中，辅助支撑控制装置100还包括安全保护单元170，安全保护单元170用于限制桥梁转动的极限位置。能够防止桥梁转动过度，导致桥梁损坏。

在本实施例中，安全保护单元170包括工作位置限位模块172；

工作位置限位模块172用于接收桥梁运动至工作位置的工作到位信号；

控制单元110与工作位置限位模块172连接，用于接收工作到位信号，并依据工作到位信号生成停止信号；

驱动单元120接收停止信号，并依据停止信号控制回转电机减速运行至停止。

在本实施例中，工作位置为两个，分别为桥梁在转动路径的两端。

在本实施例中，当桥梁转动至工作位置时，工作位置限位模块172感应到桥梁运动至工作位置的工作到位信号后，控制单元110依据工作到位信号生成停止信号，驱动单元120依据停止信号控制回转电机开始减速运行至停止。

在本实施例中，安全保护单元170还包括极限位置限位模块174，极限位置限位模块174用于接收桥梁运动至极限位置的极限到位信号，以控制回转电机停止工作；其中，极限位置设置在工作位置外。

在本实施例中，控制单元110与极限位置限位模块174连接，用于接收极限到位信号，并依据极限到位信号生成急停信号；

驱动单元120接收急停信号，并依据急停信号控制回转电机停止工作。

需要说明的是，在本实施例中，极限位置限位模块174接收到极限到位信号后，传输至控制单元110，通过控制单元110发送急停信号给驱动单元120使回转电机停止工作。但是不限于此，在本发明的其他实施例中，可以是极限位置限位模块174直接通过极限到位信号控制回转电机停止工作。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

本实施例提供的辅助支撑控制装置100的工作原理：在本实施例中，监测单元130监测回转电机的电机电流，当电机电流大于预设电流时，控制单元110报警。人机交互单元150接收到停止信号后，驱动单元120控制回转电机停止运动。当桥梁转动至工作位置时，工作位置限位模块172感应到桥梁运动至工作位置的工作到位信号后，控制单元110依据工作到位信号生成停止信号，驱动单元120依据停止信号控制回转电机开始减速运行至停止。当桥梁运动到极限位置后，回转电机直接停止工作。

综上所述，本实施例提供的辅助支撑控制装置100，在本实施例中，监测单元130监测回转电机的电机数据，控制单元110接收到电机数据后，可依据电机数据报警，可实时监控回转电机的运行状态，保证工作效果及工作精度。

实施例二

请参参阅图4，本实施例提供了一种辅助支撑系统10，本实施例提供的辅助支撑系统10能够保证工作效果及工作精度。

为了简要描述，本实施例未提及之处可参照实施例一。

在本实施例中，辅助支撑系统10包括辅助支撑驱动装置200及辅助支撑控制装置100，辅助支撑驱动装置200包括回转电机；

驱动单元120用于依据接收的驱动信号控制回转电机运动；

监测单元130用于检测回转电机的电机数据；

控制单元110与监测单元130连接，用于接收电机数据，并依据电机数据报警。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助支撑控制装置，用于控制辅助支撑系统的辅助支撑驱动装置的回转电机运动，以使所述辅助支撑系统的桥梁旋转，其特征在于，包括控制单元、驱动单元及监测单元；

所述驱动单元用于依据接收的驱动信号控制所述回转电机运动；

所述监测单元用于检测所述回转电机的电机数据；

所述控制单元与所述监测单元连接，用于接收所述电机数据，并依据所述电机数据报警。

2.根据权利要求1所述的辅助支撑控制装置，其特征在于，所述监测单元用于检测所述回转电机的电机电流；

所述控制单元用于比较所述电机电流与预设电流，当所述电机电流超过所述预设电流时报警，其中所述预设电流小于所述回转电机的额定电流。

3.根据权利要求1所述的辅助支撑控制装置，其特征在于，所述辅助支撑控制装置还包括报警单元，所述报警单元与所述控制单元连接，用于依据电机数据报警。

4.根据权利要求1所述的辅助支撑控制装置，其特征在于，所述辅助支撑控制装置还包括人机交互单元，

所述人机交互单元用于接收停止信号；

所述驱动单元与所述人机交互单元连接，用于接收所述停止信号，并依据所述停止信号控制所述回转电机停止运动。

5.根据权利要求1所述的辅助支撑控制装置，其特征在于，所述辅助支撑控制装置还包括显示面板，所述显示面板与所述控制单元连接，用于显示所述回转电机的运动轨迹。

6.根据权利要求1所述的辅助支撑控制装置，其特征在于，所述辅助支撑控制装置还包括安全保护单元，所述安全保护单元用于限制所述回转电机转动的极限位置。

7.根据权利要求6所述的辅助支撑控制装置，其特征在于，所述安全保护单元包括工作位置限位模块；

所述工作位置限位模块用于接收所述桥梁运动至工作位置的工作到位信号；

所述控制单元与所述工作位置限位模块连接，用于接收所述工作到位信号，并依据所述工作到位信号生成停止信号；

所述驱动单元接收所述停止信号，并依据所述停止信号控制所述回转电机减速运行至停止。

8.根据权利要求7所述的辅助支撑控制装置，其特征在于，所述安全保护单元还包括极限位置限位模块，

所述极限位置限位模块用于接收所述桥梁运动至极限位置的极限到位信号，以控制所述回转电机停止工作；其中，所述极限位置设置在所述工作位置外。

9.根据权利要求8所述的辅助支撑控制装置，其特征在于，

所述控制单元与所述极限位置限位模块连接，用于接收所述极限到位信号，并依据所述极限到位信号生成急停信号；

所述驱动单元接收所述急停信号，并依据所述急停信号控制所述回转电机停止工作。

10.一种辅助支撑系统，其特征在于，包括辅助支撑驱动装置及如权利要求1-9任一项所述的辅助支撑控制装置，所述辅助支撑驱动装置包括回转电机；

所述驱动单元用于依据接收的驱动信号控制所述回转电机运动；

所述监测单元用于检测所述回转电机的电机数据；

所述控制单元与所述监测单元连接，用于接收所述电机数据，并依据所述电机数据报警。