CN108402899A - 一种多茶种泡茶装置及其自动泡茶机及自动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多茶种泡茶装置，在旋转托盘上设有多个泡茶杯体，具有注水工位和出水工位，可以旋转泡茶杯体，旋转至注水工位注水泡茶，然后旋转至出水工位出茶汤，多个泡茶杯体可以对应放置不同的茶种茶叶，不需要临时更换茶叶便可以在同一场合泡多种茶，满足同一场合下人们的个性化口感需求；同时还公开了一种自动泡茶机和一种自动泡茶机的自动化控制方法，在满足同一场合下人们个性化口感需求的同时，还做到了方便，实用，将古法泡茶融入于自动化泡茶机之中，茶叶中的营养成分得到析出进入茶汤，提升了自动泡茶机泡茶的口感需求；本申请的自动化泡茶机更加的科学、合理、更加的人性化，提升了泡茶品质，满足了人们个性化口感需求。

Description

一种多茶种泡茶装置及其自动泡茶机及自动控制方法

技术领域

本发明属于自动泡茶机设备技术领域，特别涉及一种多茶种泡茶装置及其自动泡茶机及自动控制方法。

背景技术

现有市面上的自动泡茶机，实质上都只是“淋茶器”和“蒸茶器”，所谓“蒸茶”是通过把水烧开，开水过程中的蒸汽不断进入茶漏，蒸汽与茶叶接触凝固成“茶水”流回壶内。所谓“淋茶”是通过烧开后的开水从上往下浇注入茶漏，形成“茶水”流入容器。

淋茶和蒸茶这些手段只能满足人们饮用“茶水”的目的，(所谓“茶水”，即带茶味的水)，但没有充分发挥不同茶种茶叶的特性，不能充分完成传统冲泡过程中根据不同茶种适合不同水温和不同冲泡时间控制的目的，茶叶中的有益元素也不能充分发挥出来。

另外，目前市面上的泡茶机，一次只可以泡一种茶，要泡不同茶需要把前面茶叶处理掉重新装其他茶叶，类似于现实生活中，主人家通常一次只会冲泡一种茶叶的行为类似，这种机器满足不了同一场合下人们的个性化口感需求。

由此可见目前市面上的“泡茶机”都是不科学，不合理，不人性化的泡茶机器，浪费了好茶，降低了冲泡品质，也满足不了人们个性化口感需求。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明目的之一：多茶种泡茶装置，用于泡多种茶，满足同一场合下人们个性化口感的需求。

本发明目的之二：提供应用有上述多茶种泡茶装置的一种自动泡茶机，用于泡多种茶，满足同一场合下人们个性化口感的需求。

本发明目的之三：提供一种自动泡茶机的自动控制方法，将古法泡茶方法融入自动化泡茶机中，提升自动泡茶机的泡茶口感，同时可以泡多种茶，满足同一场合下，人们个性化口感的需求。

本发明为达到发明目的之一，所采用的技术方案是：

一种多茶种泡茶装置，包括壳体、盖体，壳体具有内腔，内腔中设有旋转托盘和用于驱动旋转托盘进行旋转的旋转电机，所述旋转托盘上设有至少两个泡茶杯体，所述泡茶杯体绕旋转托盘的旋转中心周向分布；所述壳体上端设有进水管道，所述旋转托盘对应进水管道设有注水工位；当所述泡茶杯体旋转至注水工位处时，所述进水管道向该泡茶杯中注水成为可能；所述壳体下端设有出水斗，所述出水斗的出口端伸出壳体外；每个泡茶杯体均设有出水通道，所述出水通道均设有电控开关阀；所述旋转托盘对应所述出水斗的进水端口设有出水工位，当所述泡茶杯体旋转至出水工位时，该泡茶杯体的出水通道的出口端对应位于所述出水斗的进水端口的正上方。

优选的，所述泡茶杯体可拆装的固定在旋转托盘上；所述出水通道为分体结构包括有第一分体和第二分体；所述第一分体为设置在泡茶杯体下端的第一出水通道，所述第二分体为固定设置在旋转托盘上第二出水通道，所述第一出水通道的外侧壁上设有第一螺纹，所述第二出水通道的内测壁上设有第二螺纹，所述第一螺纹与第二螺纹配合璇接连通第一出水通道和第二出水通道；所述电控开关阀门设置在第二出水通道内。

优选的，所述电控开关阀包括有：

位于出水通道内并与出水通道内壁旋转密封配合的球阀，所述球阀具有一用于连通、闭合出水通道的贯通孔；

用于控制球阀旋转的L型拨杆，所述L型拨杆的一端固定连接在球阀上；所述L型拨杆的另一端均从出水通道的一侧伸出出水通道；

对应出水工位，设有一个滑动顶杆；当所述泡茶杯体旋转至出水工位时，所述L型拨杆的另一端与滑动顶杆的位置相对应；所述L型拨杆的另一端，随滑动顶杆的上滑抵顶，带动L型拨杆的一端绕轴线进行旋转使出水通道连通；所述L型拨杆的一端套设有用于将L型拨杆进行复位使出水通道闭合的复位弹簧；

用于驱动滑动顶杆进行滑动的控制电机，所述壳体对应滑动顶杆设有竖直的滑动腔，所述滑动顶杆位于滑动腔内，所述滑动腔的一侧为敞开结构，所述滑动顶杆对应该敞开结构的一侧设有齿纹，所述控制电机的输出轴设有与该齿纹传动配合的传动齿轮。

优选的，所述泡茶杯体靠近底板的内侧壁上设有向内的环状凸起；所述环状凸起与泡茶杯体的底板之间安装有过滤网。

本发明为达到目的之二，采用的技术方案是：

一种自动泡茶机，包括有座体、设置在座体上用于烧水的烧水壶体、上述的任意一种多茶种泡茶装置、控制装置、设有热水泵的热水管；所述烧水壶体设有加热器和温控器；所述热水管连通烧水壶体和多茶种泡茶装置的进水管道；所述多茶种泡茶装置通过一支撑臂固定支撑在座体上；所述座体对应所述出水斗的出口端设有用于放置水杯的水杯座；所述加热器、热水泵、温控器、电控开关阀门均与控制装置电连接。

优选的，所述烧水壶体还设有茶漏杆、可拆装固定在茶漏杆下端的用于装茶叶的茶漏，所述茶漏位于烧水壶体内；所述烧水壶体的壶盖上设有漏杆通孔，所述茶漏杆的上端从漏杆通孔中伸出；所述茶漏杆与漏杆通孔的孔壁滑动配合。

优选的，所述茶漏杆设有第一限位凸起，所述第一限位凸起对应位于壶盖的下侧；所述第一限位凸起与漏杆通孔配合限位。

优选的，所述烧水壶体设置在座体的一端，所述座体及所述支撑臂内均设有用于布设管道及导线的空腔，所述烧水壶体的底端设有进出水装置，所述进出水装置的下端连通有三通连接器的一端，所述三通连接器位于座体的空腔中，所述三通连接器的另外两端分别连通热水管的一端及冷水管的一端，所述冷水管上设有用于向烧水壶体中抽水的冷水泵，所述冷水管的另一端用于伸出所述座体连通外部水源；所述冷水泵与控制装置电连接。

优选的，所述座体设有用于感应水杯是否放置在水杯座上的水杯感应器，所述水杯感应器与控制装置电连接。

优选的，所述控制装置包括有设置在座体空腔中的控制电路板及设置在座体表面上的控制面板。

本发明为达到发明目的之三，所采用的技术方案是：

一种自动泡茶机的自动控制方法，所述自动泡茶机为上述权利要求10引9引8引5的一种自动泡茶机，所述控制面板包括有电源开关按钮及多个茶种控制按钮，每一个茶种控制按钮用于选定对应的茶种自动控制模块；每个茶种控制模块均预先对应有放置该茶种茶叶的泡茶杯体、对应有该茶种的加热水温、对应有冷水泵的抽水量、对应有热水泵的抽水量、对应有热水注入泡茶杯后的泡茶时间；所述茶种自动控制模块包括有如下自动化控制步骤：

S1、控制冷水泵抽取预设抽水量的水注入烧水壶体中；

S2、控制加热器加热烧水壶体中的水，至预设的加热水温；根据温控器判断是否达到对应水温，停止加热；

S3、控制旋转电机驱动旋转托盘旋转，将对应茶种的泡茶杯体旋转至注水工位；

S4、控制热水泵从烧水壶中抽取预设水量注入泡茶杯体。

S5、控制旋转电机驱动旋转托盘旋转，将对应茶种的泡茶杯体旋转至出水工位；

S6、当S5步骤完成，根据水杯感应器，判断水杯座上是否有水杯；若有水杯，则控制所述电控开关阀门打开出水通道，将泡茶杯体中的茶水全部注入水杯中，进行醒茶洗杯步骤；通过预设电控开关阀门打开的时间控制出茶水的量；

S7、当S6完成后，重复步骤S3、S4、S5；对应茶种的泡茶杯体旋转至出水工位；

S8、根据预设的泡茶时间，判断泡茶时间是否满足；

S9、根据水杯感应器，判断水杯座上是否有接水的水杯；

S10、当S8与S9同时满足时，控制所述电控开关阀门打开出水通道；通过预设电控开关阀门打开的时间控制出茶水的量。

优选的，所述控制面板上还设有黑茶按钮，所述黑茶按钮对应烧水壶单独烧水控制模块；所述烧水壶单独烧水控制模块的控制步骤为：

S1、控制冷水泵抽取一定量的水注入烧水壶体中；

S2、将水烧至沸腾停止加热，或者将水加热至沸腾后再加热预设的加热时间停止加热。

本发明的有益效果是：本发明公开了一种多茶种泡茶装置，在旋转托盘上设有多个泡茶杯体，具有注水工位和出水工位，可以旋转泡茶杯体，旋转至注水工位注水泡茶，然后旋转至出水工位出茶汤，多个泡茶杯体可以对应放置不同的茶种茶叶，不需要临时更换茶叶便可以在同一场合泡多种茶，满足同一场合下人们的个性化口感需求；同时还公开了一种自动泡茶机和一种自动泡茶机的自动化控制方法，在满足同一场合下人们个性化口感需求的同时，还做到了方便，实用，将古法泡茶融入于自动化泡茶机之中，茶叶中的营养成分得到析出进入茶汤，提升了自动泡茶机泡茶的口感需求；本申请的自动化泡茶机更加的科学、合理、更加的人性化，提升了泡茶品质，满足了人们个性化口感需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述一种自动泡茶机的结构示意图；

图2是本发明所述座体的仰视结构示意图；

图3是本发明所述一种自动泡茶机去掉盖体的俯视结构示意图；

图4是图3中A-A的剖视结构示意图；

图5是图4中区域C的放大结构示意图；

图6是图4中B-B的剖视结构示意图；

图7是本发明所述的多茶种泡茶装置去壳体的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-7所示的一种自动泡茶机，包括有座体1、设置在座体1上用于烧水的烧水壶体2、多茶种泡茶装置3、控制装置、设有热水泵4的热水管(图未示出)；所述烧水壶体2设有加热器21(本实施例中，加热器21为烧水壶的发热盘)和温控器22(本实施例中温控器为温度传感器)；所述热水管连通烧水壶体2和多茶种泡茶装置3的进水管道31；所述多茶种泡茶装置3通过一支撑臂32固定支撑在座体1上；所述座体1对应所述多茶种泡茶装置3的出水斗39的出口端设有用于放置水杯51的水杯座5；本实施例中，水杯51可以是对应水杯座5设计的公杯；所述加热器21、热水泵4、温控器22、多茶种泡茶装置3的电控开关阀门均与控制装置电连接。

本实施例中的多茶种泡茶装置3，包括壳体33、盖体34，壳体33具有内腔，内腔中设有旋转托盘35和用于驱动旋转托盘35进行旋转的旋转电机36，所述旋转托盘35上设有三个泡茶杯体37，所述泡茶杯体37绕旋转托盘35的旋转中心周向分布；所述壳体上端设有进水管道31，所述旋转托盘35对应进水管道31设有注水工位；当所述泡茶杯体37旋转至注水工位处时，所述进水管道31向该泡茶杯37中注水成为可能；所述壳体33下端设有出水斗32，所述出水斗39的出口端伸出壳体33外；每个泡茶杯体37均设有出水通道38，所述出水通道38均设有电控开关阀6；所述旋转托盘35对应所述出水斗39的进水端口391设有出水工位，当所述泡茶杯体37旋转至出水工位时，该泡茶杯体37的出水通道38的出口端对应位于所述出水斗39的进水端口391的正上方。

为了便于更换泡茶杯体37中的茶叶，本实施例中，具有以下设置，所述泡茶杯体37可拆装的固定在旋转托盘35上；所述出水通道38为分体结构，包括有第一分体和第二分体；所述第一分体为设置在泡茶杯37下端的第一出水通道373，所述第二分体为固定设置在旋转托盘35上第二出水通道351，所述第一出水通道373的外侧壁上设有第一螺纹，所述第二出水通道351的内测壁上设有第二螺纹，所述第一螺纹与第二螺纹配合璇接连通第一出水通道373和第二出水通道351；使第一分体和第二分体共同组合成整个出水通道38；所述电控开关阀门设置在第二出水通道351内。

本实施例中，所述电控开关阀包括有：

位于出水通道38内并与出水通道38内壁旋转密封配合的球阀61，所述球阀61具有一用于连通、闭合出水通道38的贯通孔；

用于控制球阀61旋转的L型拨杆62，所述L型拨杆62的一端固定连接在球阀61上；所述L型拨杆的另一端均从出水通道38的一侧伸出出水通道38；

对应出水工位，设有一个滑动顶杆63；当所述泡茶杯体37旋转至出水工位时，所述L型拨杆62的另一端与滑动顶杆63的位置相对应；所述L型拨杆62的另一端，随滑动顶杆63的上滑抵顶，带动L型拨杆62的一端绕轴线进行旋转，同时带动球阀61旋转，使贯通孔与出水通道38重合，出水通道38连通；所述L型拨杆62的一端套设有用于将L型拨杆62进行复位使出水通道38闭合的复位弹簧621；也就是说，在原始状态下，出水通道38是闭合的，只有滑动顶杆63抵顶L型拨杆62的另一端时才能带动球阀61转动，从而打开出水通道38，在滑动顶杆63复位不再对L型拨杆62进行抵顶时，复位弹簧621的弹性力，便自动带动球阀61旋转复位，自动关闭出水通道38，以达到便于自动化控制的目的。

滑动顶杆63的滑动，是需要动力的，因此，还包括有用于驱动滑动顶杆63进行滑动的控制电机64，所述壳体33对应滑动顶杆63设有竖直的滑动腔331，所述滑动顶杆63位于滑动腔34内，所述滑动腔331的一侧为敞开结构，所述滑动顶杆63对应该敞开结构的一侧设有齿纹，所述控制电机64的输出轴设有与该齿纹传动配合的传动齿轮641。

本实施例中，所述泡茶杯体37靠近底板的内侧壁上设有向内的环状凸起371；所述环状凸起371与泡茶杯体37的底板之间安装有过滤网372。

本实施例中，所述烧水壶体2还设有茶漏杆91、可拆装固定在茶漏杆91下端的用于装茶叶的茶漏92，所述茶漏92位于烧水壶体2内；所述烧水壶体2的壶盖上设有漏杆通孔，所述茶漏杆91的上端从漏杆通孔中伸出；所述茶漏杆91与漏杆通孔的孔壁滑动配合。

本实施例中，所述茶漏杆91设有第一限位凸起93，所述第一限位凸起93对应位于壶盖的下侧；所述第一限位凸起93与漏杆通孔配合限位。当需要泡黑茶时，即煮茶时，可以将茶叶放入茶漏中，与冷水一起加热至沸腾。黑茶类，包括各种花茶我们都归类到黑茶。因为黑茶茶种需要通过沸煮才能具备最佳口感和营养价值，所以机器也配备了沸煮黑茶功能。茶漏杆91提起，便可把壶盖一起打开，旋开茶漏92，把黑茶装入茶漏92，茶叶装好以后与壶盖一起重新放回烧水壶体2中，并放置到位，在控制面板11上按下黑茶按键，机器开始工作，自动开始上水，自动烧水煮茶，待时间到了以后机器会停止煮水，并发出提示音。这时主人就可以拿起茶壶去给客人分黑茶。

本实施例中，所述烧水壶体2设置在座体1的一端，所述座体1及所述支撑臂32内均设有用于布设管道及导线的空腔(附图中均为示出导线和水管管道)，所述烧水壶体2的底端设有进出水装置8，所述进出水装置8的下端连通有三通连接器81的一端，所述三通连接器81位于座体1的空腔中，所述三通连接器81的另外两端分别连通热水管的一端及冷水管的一端，所述冷水管上设有用于向烧水壶体中抽水的冷水泵7，所述冷水管的另一端用于伸出所述座体1连通外部水源；所述冷水泵7与控制装置电连接。本实施例中，在座体1的一个侧壁上开设有通孔，便于冷水管从此处连接外部水源。

本实施例中，所述座体1设有用于感应水杯51是否放置在水杯座5上的水杯感应器52，所述水杯感应器52与控制装置电连接。本实施例中，水杯感应器52为压力传感器，在其它的实施例中还可以设置为其它的感应装置。

本实施例中，所述控制装置包括有设置在座体1空腔中的控制电路板12及设置在座体1表面上的控制面板11。本实施例中，控制面板11上设有多个控制按钮13；在其它的实施例中，还可以将控制面板11设置成触摸式的控制面板11。

本实施例还公开有上述的一种自动泡茶机的自动控制方法，所述控制面板11包括有电源开关按钮及多个茶种控制按钮13，每一个茶种控制按钮13用于选定对应的茶种自动控制模块；每个自动控制模块均预先对应有放置该茶种茶叶的泡茶杯体37、对应有该茶种的加热水温、对应有冷水泵7的抽水量、对应有热水泵4的抽水量、对应有热水注入泡茶杯体37后的泡茶时间；所述茶种自动控制模块包括有如下自动化控制步骤：

S1、控制冷水泵7抽取预设抽水量的水注入烧水壶体2中；

S2、控制加热器21加热烧水壶体2中的水，至预设的加热水温；根据温控器22判断是否达到对应水温，停止加热；

S3、控制旋转电机36驱动旋转托盘35旋转，将对应茶种的泡茶杯体37旋转至注水工位；

S4、控制热水泵4从烧水壶体2中抽取预设水量注入泡茶杯体37。

S5、控制旋转电机36驱动旋转托盘35旋转，将对应茶种的泡茶杯体37旋转至出水工位；

S6、当S5步骤完成，根据水杯感应器52，判断水杯座5上是否有水杯51；若有水杯51，则控制所述电控开关阀打开出水通道38，将泡茶杯体37中的茶水全部注入水杯51中，进行醒茶洗杯步骤；通过预设电控开关阀打开的时间控制出茶水的量；

S7、当S6完成后，重复步骤S3、S4、S5；对应茶种的泡茶杯体37旋转至出水工位；

S8、根据预设的泡茶时间，判断泡茶时间是否满足；

S9、根据水杯感应器52，判断水杯座5上是否有接水的水杯51；

S10、当S8与S9同时满足时，控制所述电控开关阀打开出水通道38；通过预设电控开关阀打开的时间控制出茶水的量。

本实施例中，为了便于人们泡制黑茶茶饮，所述控制面板11上还设有黑茶按钮，所述黑茶按钮对应烧水壶单独烧水控制模块；所述烧水壶单独烧水控制模块的控制步骤为：

S1、控制冷水泵7抽取一定量的水注入烧水壶体2中；

S2、将水烧至沸腾停止加热，或者将水加热至沸腾后再加热预设的加热时间停止加热。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (12)

1.一种多茶种泡茶装置，其特征在于：包括壳体、盖体，壳体具有内腔，内腔中设有旋转托盘和用于驱动旋转托盘进行旋转的旋转电机，所述旋转托盘上设有至少两个泡茶杯体，所述泡茶杯体绕旋转托盘的旋转中心周向分布；所述壳体上端设有进水管道，所述旋转托盘对应进水管道设有注水工位；当所述泡茶杯体旋转至注水工位处时，所述进水管道向该泡茶杯中注水成为可能；所述壳体下端设有出水斗，所述出水斗的出口端伸出壳体外；每个泡茶杯体均设有出水通道，所述出水通道均设有电控开关阀；所述旋转托盘对应所述出水斗的进水端口设有出水工位，当所述泡茶杯体旋转至出水工位时，该泡茶杯体的出水通道的出口端对应位于所述出水斗的进水端口的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种多茶种泡茶装置，其特征在于：所述泡茶杯体可拆装的固定在旋转托盘上；所述出水通道为分体结构包括有第一分体和第二分体；所述第一分体为设置在泡茶杯体下端的第一出水通道，所述第二分体为固定设置在旋转托盘上第二出水通道，所述第一出水通道的外侧壁上设有第一螺纹，所述第二出水通道的内测壁上设有第二螺纹，所述第一螺纹与第二螺纹配合璇接连通第一出水通道和第二出水通道；所述电控开关阀门设置在第二出水通道内。

3.根据权利要求1或2所述的一种多茶种泡茶装置，其特征在于：所述电控开关阀包括有：

位于出水通道内并与出水通道内壁旋转密封配合的球阀，所述球阀具有一用于连通、闭合出水通道的贯通孔；

用于控制球阀旋转的L型拨杆，所述L型拨杆的一端固定连接在球阀上；所述L型拨杆的另一端均从出水通道的一侧伸出出水通道；

对应出水工位，设有一个滑动顶杆；当所述泡茶杯体旋转至出水工位时，所述L型拨杆的另一端与滑动顶杆的位置相对应；所述L型拨杆的另一端，随滑动顶杆的上滑抵顶，带动L型拨杆的一端绕轴线进行旋转使出水通道连通；所述L型拨杆的一端套设有用于将L型拨杆进行复位使出水通道闭合的复位弹簧；

用于驱动滑动顶杆进行滑动的控制电机，所述壳体对应滑动顶杆设有竖直的滑动腔，所述滑动顶杆位于滑动腔内，所述滑动腔的一侧为敞开结构，所述滑动顶杆对应该敞开结构的一侧设有齿纹，所述控制电机的输出轴设有与该齿纹传动配合的传动齿轮。

4.根据权利要求1或2所述的一种多茶种泡茶装置，其特征在于：所述泡茶杯体靠近底板的内侧壁上设有向内的环状凸起；所述环状凸起与泡茶杯体的底板之间安装有过滤网。

5.一种自动泡茶机，其特征在于：包括有座体、设置在座体上用于烧水的烧水壶体、权利要求1-4中任一项所述的一种多茶种泡茶装置、控制装置、设有热水泵的热水管；所述烧水壶体设有加热器和温控器；所述热水管连通烧水壶体和多茶种泡茶装置的进水管道；所述多茶种泡茶装置通过一支撑臂固定支撑在座体上；所述座体对应所述出水斗的出口端设有用于放置水杯的水杯座；所述加热器、热水泵、温控器、电控开关阀门均与控制装置电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动泡茶机，其特征在于：所述烧水壶体还设有茶漏杆、可拆装固定在茶漏杆下端的用于装茶叶的茶漏，所述茶漏位于烧水壶体内；所述烧水壶体的壶盖上设有漏杆通孔，所述茶漏杆的上端从漏杆通孔中伸出；所述茶漏杆与漏杆通孔的孔壁滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种自动泡茶机，其特征在于：所述茶漏杆设有第一限位凸起，所述第一限位凸起对应位于壶盖的下侧；所述第一限位凸起与漏杆通孔配合限位。

8.根据权利要求5所述的一种自动泡茶机，其特征在于：所述烧水壶体设置在座体的一端，所述座体及所述支撑臂内均设有用于布设管道及导线的空腔，所述烧水壶体的底端设有进出水装置，所述进出水装置的下端连通有三通连接器的一端，所述三通连接器位于座体的空腔中，所述三通连接器的另外两端分别连通热水管的一端及冷水管的一端，所述冷水管上设有用于向烧水壶体中抽水的冷水泵，所述冷水管的另一端用于伸出所述座体连通外部水源；所述冷水泵与控制装置电连接。

9.根据权利要求5或8所述的一种自动泡茶机，其特征在于：所述座体设有用于感应水杯是否放置在水杯座上的水杯感应器，所述水杯感应器与控制装置电连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动泡茶机，其特征在于：所述控制装置包括有设置在座体空腔中的控制电路板及设置在座体表面上的控制面板。

11.一种自动泡茶机的自动控制方法，其特征在于：所述自动泡茶机为上述权利要求10引9引8引5的一种自动泡茶机，所述控制面板包括有电源开关按钮及多个茶种控制按钮，每一个茶种控制按钮用于选定对应的茶种自动控制模块；每个茶种自动控制模块均预先对应有放置该茶种茶叶的泡茶杯体、对应有该茶种的加热水温、对应有冷水泵的抽水量、对应有热水泵的抽水量、对应有热水注入泡茶杯体后的泡茶时间；所述茶种自动控制模块包括有如下自动化控制步骤：

S1、控制冷水泵抽取预设抽水量的水注入烧水壶体中；

S2、控制加热器加热烧水壶体中的水，至预设的加热水温；根据温控器判断是否达到对应水温，停止加热；

S3、控制旋转电机驱动旋转托盘旋转，将对应茶种的泡茶杯体旋转至注水工位；

S4、控制热水泵从烧水壶体中抽取预设水量注入泡茶杯体。

S5、控制旋转电机驱动旋转托盘旋转，将对应茶种的泡茶杯体旋转至出水工位；

S6、当S5步骤完成，根据水杯感应器，判断水杯座上是否有水杯；若有水杯，则控制所述电控开关阀打开出水通道，将泡茶杯体中的茶水全部注入水杯中，进行醒茶洗杯步骤；通过预设电控开关阀打开的时间控制出茶水的量；

S7、当S6完成后，重复步骤S3、S4、S5；对应茶种的泡茶杯体旋转至出水工位；

S8、根据预设的泡茶时间，判断泡茶时间是否满足；

S9、根据水杯感应器，判断水杯座上是否有接水的水杯；

S10、当S8与S9同时满足时，控制所述电控开关阀打开出水通道；通过预设电控开关阀打开的时间控制出茶水的量。

12.根据权利要求11所述的一种自动泡茶机的自动控制方法，其特征在于：所述控制面板上还设有黑茶按钮，所述黑茶按钮对应烧水壶单独烧水控制模块；所述烧水壶单独烧水控制模块的控制步骤为：

S1、控制冷水泵抽取一定量的水注入烧水壶体中；

S2、将水烧至沸腾停止加热，或者将水加热至沸腾后再加热预设的加热时间停止加热。