CN108401566B - 构架式可展开天线六杆接头铰接装置 - Google Patents
构架式可展开天线六杆接头铰接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108401566B CN108401566B CN200610056050.7A CN200610056050A CN108401566B CN 108401566 B CN108401566 B CN 108401566B CN 200610056050 A CN200610056050 A CN 200610056050A CN 108401566 B CN108401566 B CN 108401566B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- web member
- connection
- floral disc
- knock
- antenna
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
构架式可展开天线六杆接头铰接装置，其特征在于：包括联接花盘、腹杆接头和腹杆，联接花盘为折叠杆与腹杆的联接部件，为天线收拢展开的关节，联接花盘分为两层，下面一层联接折叠杆，上面一层联接腹杆，联接花盘上面一层由3个120度均分的凹槽组成，3根腹杆通过3个腹杆接头安装每个凹槽内；联接花盘下面一层联接6根折叠杆，联接处为6个凹槽，每个凹槽为60度均分。腹杆接头由接头套头部与球形轴承联接构成，接头套的材料为铝合金，尾部采用粘接方式与腹杆相联，腹杆材料为碳纤维。本发明结构简单、可靠性高，且重量轻。
Description
技术领域
本发明涉及星载构架式可展开天线的关键部件——六杆接头的接头铰接装置，属于卫星天线结构领域。
背景技术
构架天线的六杆接头是构架天线的核心部件，其铰接形式决定着构架天线能否顺利展开。构架天线是由基本的四面体单元组合而成，收拢展开原理如图1所示，其结构如图2所示，其中构架天线包含若干个六杆接头，每个接头相当于四面体单元的每个节点，六杆接头由三根腹杆铰接在一起，其铰接形式关系着构架天线的展开刚度以及能否顺利展开。
国内外研究现状表明，构架天线已有上天的历史，俄罗斯研制的构架天线的六杆接头铰接形式如图3、4所示，它的联接花盘1’为一层，中间为凹层结构2’，用于联接3根腹杆接头3’和腹杆4’，外部的六角凹槽5’联接6根折叠杆，从工程应用角度，此种铰接形式有如下不足：(1)腹杆接头与腹杆的联接形式为滚铆联接，此种联接形式对操作人员要求较高，滚铆力度不易掌握，滚铆过紧影响腹杆转动，甚至导致天线不能展开，滚铆过松，腹杆联接间隙变大，影响天线的型面及整体刚度；(2)腹杆接头为铝制接头，设计形式较为复杂，中间部位相对薄弱，容易出现应力集中的现象；(3)其铰接方式为两个方向旋转的合成运动，一个是腹杆绕自身轴向的旋转运动，一个是腹杆接头在联接花盘内部绕联接轴的旋转运动，根据天线展开的运动轨迹，此合成运动形式复杂，而且腹杆及接头的滚铆联接不易保证腹杆的旋转运动；(4)天线展开到位后，花盘位置完全约束，对于加工制造带来的误差，不易保证花盘的安装精度。此外，它的腹杆为壁厚0.5mm的不锈钢管，对于星载天线重量指标不易满足。
发明内容
本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠的构架式可展开天线六杆接头铰接装置。
本发明的技术解决方案：构架式可展开天线六杆接头铰接装置，其特点在于：包括联接花盘、腹杆接头和腹杆，联接花盘为折叠杆与腹杆的联接部件，为天线收拢展开的关节，联接花盘分为两层，下面一层联接折叠杆，上面一层联接腹杆，联接花盘上面一层由3个120度均分的凹槽组成，3根腹杆通过3个腹杆接头安装每个凹槽内；联接花盘下面一层联接6根折叠杆，联接处为6个凹槽，每个凹槽为60度均分。
所述的腹杆接头由接头套头部与球形轴承联接构成，接头套的材料为铝合金，尾部采用粘接方式与腹杆相联，腹杆材料采用碳纤维管子；所述的球形轴承进行空间润滑处理，球形轴承在天线展开后使联接花盘具有一定的角度调整能力，由于球形轴承环切掉了一部分，因此球形轴承套进轴承套旋转一定角度后，球形轴承自锁，不会拔出。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)由于本发明的铰接结构方式是一个方向的运动，考虑了三根腹杆在收拢展开时的运动走向，腹杆直接沿六杆接头的运动方向转动，结构形式简单可靠。
(2)由于腹杆接头与腹杆联接采用粘接形式，腹杆材料可选用碳纤维管子，与不锈钢管相比，天线重量减轻很多。
(3)腹杆接头结构强度增强，减少了接头中间部位应力集中的结构。由于构架天线在展开瞬间会产生很大的冲击，六杆接头在展开过程中，需要足够的强度承受展开冲击，与俄罗斯的结构形式相比，强度明显提高。
(4)腹杆接头采用了镶嵌的球形轴承，铰接形式灵活可调，六杆接头可以在球形轴承调整范围内旋转微调，从而可弥补设计、制造误差对天线展开的影响。
附图说明
图1为构架天线收拢和展开原理示意图；
图2为构架天线结构示意图；
图3为俄罗斯研制的构架天线六杆接头铰接装置的结构形式；
图4为俄罗斯研制的构架天线六杆接头铰接装置中的腹杆接头和腹杆结构示意图；
图5为本发明的结构示意图；
图6为本发明的腹杆接头和腹杆结构示意图；
图7为本发明的联接花盘的结构俯视图；
图8为本发明的联接花盘的结构主视图；
图9为本发明的联接花盘的结构立体示意图；
图10为本发明的腹杆接头结构示意图；
图11为本发明的球形轴承结构示意图；
图12为本发明的球形轴承沿环切方向装入腹杆接头的示意图；
图13为本发明的球形轴承沿环切方向装入腹杆接头后旋转后的示意图。
具体实施方案
如图5、6、7、8、9所示，本发明由联接花盘1、腹杆接头2和腹杆3组成，联接花盘1为折叠杆与腹杆3的联接部件，为天线收拢展开的关节，它分为两层，下面一层联接折叠杆，上面一层联接腹杆3，联接花盘1的上面一层由3个120度均分的凹槽4组成，三根根腹杆3通过三个腹杆接头2安装每个凹槽4内；联接花盘1下面一层联接6根折叠杆，联接处为6个凹槽5，每个凹槽5为60度均分。
如图10所示，腹杆接头2由接头套21与球形轴承22联接构成，接头套21的材料为铝合金，接头套21采用粘接方式与腹杆3相联，腹杆3材料采用碳纤维管子。
如图11所示，球形轴承22在天线展开后使联接花盘1具有一定的角度调整能力，由于球形轴承22环切掉了一部分23，因此球形轴承22套进轴承套旋转一定角度后，球形轴承22自锁，不会拔出。
如图12、13所示，球形轴承22沿环切方向装入腹杆接头后，球形轴承22旋转90度，使轴承孔轴线方向与腹杆接头孔方向一致。
本发明的工作过程：构架天线展开原理如图1所示，联接花盘1在空间的运动趋势为四面体侧边展开轨迹，腹杆3从收拢时的竖直状态展开到工作状态。
Claims (5)
1.构架式可展开天线六杆接头铰接装置，其特征在于：包括联接花盘、腹杆接头和腹杆，联接花盘为折叠杆与腹杆的联接部件，为天线收拢展开的关节，联接花盘分为两层，下面一层联接折叠杆，上面一层联接腹杆，联接花盘上面一层由3个120度均分的凹槽组成，3根腹杆通过3个腹杆接头安装每个凹槽内；联接花盘下面一层联接6根折叠杆，联接处为6个凹槽，每个凹槽为60度均分，所述的腹杆接头由接头套头部与球形轴承联接构成，球形轴承环切掉一部分，使得该球形轴承套进轴承套并旋转一定角度后，球形轴承自锁，不会拔出。
2.根据权利要求1所述的架式可展开天线六杆接头铰接装置，其特征在于：所述的腹杆接头的接头套的材料为铝合金，尾部采用粘接方式与腹杆相联。
3.根据权利要求1所述的式可展开天线六杆接头铰接装置，其特征在于：所述的腹杆材料为碳纤维。
4.根据权利要求1所述的式可展开天线六杆接头铰接装置，其特征在于：所述的球形轴承沿环切方向装入腹杆接头后，球形轴承旋转90度，使轴承孔轴线方向与腹杆接头孔方向一致。
5.根据权利要求1所述的式可展开天线六杆接头铰接装置，其特征在于：所述的球形轴承进行空间润滑处理。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200610056050.7A CN108401566B (zh) | 2006-06-02 | 2006-06-02 | 构架式可展开天线六杆接头铰接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200610056050.7A CN108401566B (zh) | 2006-06-02 | 2006-06-02 | 构架式可展开天线六杆接头铰接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108401566B true CN108401566B (zh) | 2011-04-27 |
Family
ID=63078643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200610056050.7A Active CN108401566B (zh) | 2006-06-02 | 2006-06-02 | 构架式可展开天线六杆接头铰接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108401566B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111129695A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-05-08 | 西安电子科技大学 | 基于可动接头的构架式展开天线中心杆装置 |
| JP2022119923A (ja) * | 2014-07-10 | 2022-08-17 | マフホウズ，モハメド ラシュワン | 骨再建および整形外科用インプラント |
-
2006
- 2006-06-02 CN CN200610056050.7A patent/CN108401566B/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022119923A (ja) * | 2014-07-10 | 2022-08-17 | マフホウズ，モハメド ラシュワン | 骨再建および整形外科用インプラント |
| CN111129695A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-05-08 | 西安电子科技大学 | 基于可动接头的构架式展开天线中心杆装置 |
| CN111129695B (zh) * | 2019-12-10 | 2021-01-08 | 西安电子科技大学 | 基于可动接头的构架式展开天线中心杆装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104362423B (zh) | 弹性铰链驱动的双层环形桁架天线机构 | |
| CN207072432U (zh) | 一种起落架及具有此起落架的无人机 | |
| CN105470620B (zh) | 一种太阳翼/天线可展开支撑桁架及其装配调节方式 | |
| US9284039B2 (en) | Rudder system for an aircraft | |
| CN108401566B (zh) | 构架式可展开天线六杆接头铰接装置 | |
| CN102050167B (zh) | 一种便携二轮二腿组合式可变形机器人 | |
| CN111891340B (zh) | 一种基于四杆机构运作的起落架收放作动装置 | |
| CN208688343U (zh) | 尾翼折叠装置及微型导弹 | |
| CN109238040A (zh) | 尾翼折叠装置、微型导弹及尾翼折叠方法 | |
| JP6592721B2 (ja) | 風洞模型支持装置における航空機模型の迎角設定方法およびその設定装置 | |
| CN206954498U (zh) | 一种垂直起降无人机升降式起落架 | |
| CN103317498A (zh) | 一种折叠式五自由度并联调姿平台 | |
| EP2937281B1 (en) | Bogie beam articulation mechanism | |
| CN107263528A (zh) | 柔性臂的柔性关节结构 | |
| US3086733A (en) | Retractable landing gear | |
| CN104843180B (zh) | 飞行器及具有用于将主齿轮箱和发动机连接在一起的连接装置的飞行器动力设备 | |
| CN105980689A (zh) | 内燃机的多联杆曲柄传动机构以及相应的内燃机 | |
| CN107284692A (zh) | 一种适用于空间平板天线的热解耦可展开桁架系统 | |
| CN107914897B (zh) | 一种以双气压缸为可展单元的空间折展机构 | |
| CN106369022B (zh) | 八面体桁架单元变几何桁架的模块化单元 | |
| CN104879414B (zh) | 一种粘弹性阻尼桁架隔振器 | |
| CN103669591B (zh) | 一种劲性支撑穹顶结构的撑杆下节点 | |
| CN109638413A (zh) | 单元阵列式单自由度周边桁架可展开天线机构 | |
| CN215168480U (zh) | 一种可变弧形展台桁架 | |
| CN209133676U (zh) | 单元阵列式单自由度周边桁架可展开天线机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR03 | Grant of secret patent right | ||
| DC01 | Secret patent status has been lifted | ||
| DC01 | Secret patent status has been lifted |