CN108397530A - 多级的传动装置结构 - Google Patents

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Abstract

用于轴之间功率传递的多级的传动装置结构，其中将力流或功率流中的至少一个构造为行星轮传动装置的传动级和构造为拉力皮带传动装置的传动级布置在同一传动装置壳体中并且其优选分别具有固定的，不可切换的传动比。

Description

多级的传动装置结构
技术领域
本发明涉及用于轴之间的功率传递的多级的传动装置结构。
背景技术
用于功率传递的多级的传动装置结构在现有技术大量的实施形式中都是已知的。在此通常为钢制齿轮传动装置，例如用于转换转数和扭矩的正齿轮传动装置或者锥齿轮传动装置。这里，多级的传动装置可以实施为可切换的或者设置有固定的传动比。
尤其在车辆中重要的是，在此所使用的传动装置具有尽可能小的重量，并且尽管如此依旧可以满足所有其它功率数据以及高传动比。正是在实现高传动比时通常需要多个级，由此这种传动装置的重量提高。由此，齿轮的轴距也会增大，这就使得所需空间变得相对大。这在车辆中也是非常不被希望的。
此外，在齿轮传动中，互相咬合的齿轮必须有足够的润滑，润滑绝大多数情况下通过润滑油来提供。在一些情况下，这种润滑油润滑仅通过单独的泵和环绕油道才能实现。因此，当传动比高并且互相咬合的齿轮的数量因此大时，这种传动装置的噪音非常大。
电动汽车和具有作为驱动装置的相对快速运行的电动机的较小的服务车辆需要具有非常高传动比的传动装置来转化转数和扭矩。现有技术中对此已知的解决方案，如前所述，会导致这种传动装置重量的提高。但另一方面，这种传动装置不一定必须为可切换的，因为这些电动机可以在一个相对宽的转数和扭矩范围内运行。
但是，在电动车中各个车轮或者轴直接通过单独的电动机来驱动的情况下，尤其在轮毂驱动中，所需的高传动比和由此升高的传动装置重量的问题的出现尤其是不利的，因为在这些情况下车轮所谓“非簧载质量”显著提高，这当然是所不希望的。
DE102011011012A1例如公开了一种用于汽车的轮毂驱动装置，其优选具有电动机和集成的行星齿轮传动装置，该行星齿轮传动装置构造为多级行星齿轮传动装置，并且具有相对大的传动比。由此不利地出现了高的非簧载质量。
DE3924817A1公开了一种驱动装置，其用于轮椅或类似装置，在该驱动装置中将驱动电机同样构造为轮毂驱动装置并且具有多级的行星齿轮传动装置，其包括功率分流。
皮带传动装置作为更轻的并且无需大量维护的传动装置汽车驱动领域的现有技术中也是已知的。由此，DE8513152U1公开了一种构造为皮带传动装置的行星齿轮传动装置，在该传动装置中引导皮带围绕太阳轮并由此如此在行星轮和齿圈之间经过，使得所有的齿轮以旋转的方式彼此连接。这里优选使用双面有齿的皮带，该皮带围绕外部有齿的太阳轮和外部有齿的行星轮并且以其背面的齿与构造有内部齿的齿圈啮合。这里，行星轮如此可旋转地支承在连接片上，使得通过行星轮和齿圈之间的间隙的双面有齿的皮带既与行星轮的外部齿又和齿圈的内部齿相啮合。也就是说，太阳轮的齿和行星轮的齿并不直接以其齿彼此啮合，而是通过驱动皮带彼此连接。同样的情况也适用于行星轮和齿圈的配合。在这种行星轮皮带传动装置中，皮带与外部有齿的行星轮和内部有齿的齿圈的同时啮合导致了各个齿轮的线速度的不同引发齿形皮带内部不利的、会降低使用寿命的力的比和张力比。
发明内容
因此本发明的目的在于提供一种用于轴之间的功率传递的多级的传动装置结构，其在尽可能高的传动比的同时具有与常见传动装置相比较小的重量，需要尽可能小的构建空间，具有小的惯性，该传动装置结构将简单维护和可忽略的润滑的优势与高功率传递结合，并且该传动装置结构的特征在于强烈降低的噪音和平稳的运行。
该目的通过独立权利要求的特征来解决。其它有利的构造公开在从属权利要求中。
这里，将力流或功率流中的至少一个构造为行星轮传动装置的传动级和构造为拉力皮带传动装置的传动级布置在同一传动装置壳体中。
以根据本发明的方式将力流或功率流中行星轮传动装置和拉力皮带传动装置两个传动装置种类在一个单独的壳体中相结合，由此达到了非常高的总传动比。拉力皮带比例如具有金属制成的齿轮的传动装置轻很多并总体来看显著降低了重量。同样地，其相对免维护并且平稳。
给出一种传动装置构件，其尤其为用于驱动车辆/电动汽车的快速运转的电动机提供高传动比，而不会过多地提高该构件的重量。传动比是从动齿轮和驱动齿轮，也就是说输出齿轮或者输出带轮与驱动齿轮的齿数、直径或扭矩之比(i＝Z2/Z1＝d2/d1)。在转数方面则正好相反(i＝n1/n2)。总传动比则通过将各个传动比相乘得到。
由于特别简单地构造而有利的扩展方案在于拉力皮带传动装置和行星轮传动装置分别具有固定的、不可切换的传动比。由此这种传动装置结构非常适合于作为轻质传动装置构件而用在驱动装置中，在该驱动装置中每个车轮具有自己的驱动装置或者驱动马达，如在所谓的“车轮独立”驱动装置。
一个有利的扩展方案在于，构造用于至少三个轴之间的功率传递的多级的传动装置结构，其中将力流或者功率流中的至少两个构造为行星轮驱动装置的驱动级和一个构造为拉力皮带传动装置的驱动级串联安置。这里，根据本发明，将拉力皮带驱动装置和行星轮驱动装置中的一个构造为i总＜1或者i总＞1的纯变速传动装置，也就是说可能情况下也构造为减速传动装置，并且将行星轮传动装置中的一个构造为功率分配传动装置或者集合传动装置，其中这些传动级安置在一个共同的壳体中。
尤其当构造为行星轮传动装置的传动级和构造为拉力皮带传动装置的传动级以有利的方式串联安置在力流或者功率流中时，可得到用于传递大功率的紧凑传动装置，例如在电动车驱动轴中具有集成差速器的传动装置，随后还会进一步说明。
另一个有利的扩展方案在于，行星轮传动装置构造为齿轮传动装置并且拉力皮带传动装置构造为齿形带传动装置。如此构造的拉力皮带传动装置，另外还有具有多楔带的拉力皮带传动，传递相对高的扭矩。在相应的设计方案中，皮带传动装置和行星轮传动装置的结合促使了具有高传动比的大扭矩的传递以及小的构造尺寸。所希望的效果由此特别好地达到。
另一个有利的扩展方案在于，拉力皮带传动装置构造为由通过该拉力皮带连接的各一个的驱动带轮和输出带轮组成的简单的一级变速传动装置。由此给出了有着非常少的构件的特别简单的构建方式。
一个驱动装置或者驱动轴和两个输出轴之间的多级的传动装置结构的一个有利的扩展方案在于，将力流中的两个行星轮传动装置和一个拉力皮带传动串联安置，其中拉力皮带传动装置和其中一个行星轮传动装置设置为传动比i≥1的变速传动装置，并且将一个行星轮传动装置设置为用于输出轴的差速器或者功率分配传动装置。
在这种构建方案中得到了一方面提供了高传动比，另一方面具有集成的差速器的传动装置。通过这种在唯一的一个壳体内部的紧凑的构造方式可以以完成组装的方式生产这种作为模块的传动装置或这种传动装置结构，并且可以简单地安装在不同的车辆上。
在上述意义中另一个有利的构造上的实施方案在于，首先在驱动侧，也就是从驱动装置或者驱动轴出发设置有拉力皮带传动装置作为变速传动装置，并且具有至少一个拉力皮带，其以摩擦配合或形状配合的形式分别部分围绕地分别缠绕拉力皮带传动装置的至少一个驱动带轮和输出带轮以传递扭矩和转数。
基于拉力皮带传动装置而言的输出侧，也就是说本实施方案中，在该拉力皮带传动装置的输出带轮和一个或两个输出轴之间设置有第一行星轮传动装置，其带有用于容纳和支承第一行星轮的第一行星架或者连接片。
这些第一行星轮一方面与和第一行星架同心安置的第一太阳轮相啮合，并且另一方面与和第一行星架同心安置的、外壳固定的具有内部齿的齿圈相啮合。
这里，拉力皮带传动装置的输出带轮与太阳轮不可旋转地相连。
第一行星轮传动装置的第一行星架在这种紧凑的传动装置中与构造为差速器或者功率分配传动装置的第二行星轮传动装置的第二行星架不可旋转地连接。由此可将两个行星架一起旋转或驱动。
最后，第二行星轮传动装置具有两个分别与一个输出轴不可旋转地连接的差速器太阳轮，该太阳轮与支承在第二行星架中的第二行星轮如此啮合，使得这些输出轴可以以相同或者不同的转数或者旋转方向旋转，也就是说可以以对于功率分配传动装置来说典型的方式运动。这里，该差速器太阳轮由此还有第二行星轮通常构造为锥齿轮并且由此以尽可能节省空间的方式集在该传动装置结构中。
多级传动装置结构的构造的另一个、由于其紧凑的构建形式特别有利的实施形式在于，首先，在驱动侧上，也就是说从主驱动装置或例如电动机驱动的驱动轴出发设置有带有用于容纳和支承优选具有直齿的第一行星轮的行星架或连接片的第一行星轮传动装置。这些第一行星轮一方面与和第一行星架同心安置、并且与驱动轴不可旋转地连接的第一太阳轮相啮合，并且另一方面与和第一行星架同心安置的具有内齿的齿圈相啮合。也就是说，这里驱动是通过第一行星轮传动装置的太阳轮进行的。
可旋转地支承在壳体中的齿圈同时构造为拉力皮带传动装置的驱动带轮，在该传动装置中，拉力皮带从外部以摩擦配合和/或形状配合的方式一方面将齿圈，另一方面将输出带轮部分围绕地缠绕，以传递扭矩和转数。
这里，输出带轮和构造为差速器的第二行星轮传动装置的行星架如此构造，使得拉力皮带传动装置输出带轮的旋转可以传递到第二行星轮传动装置的行星架上。该输出带轮优选本身构造为第二行星轮传动装置的行星架或者至少与行星架不可旋转地连接。
第二行星轮传动装置具有两个分别与一个输出轴不可旋转地连接的差速器太阳轮，该太阳轮与支承在第二行星架中的第二行星轮如此啮合，使得这些输出轴可以以相同或者不同的转数或者旋转方向旋转。这里，该差速器太阳轮和第二行星轮通常也构造为锥齿轮。
在至少一个行星轮传动装置中的一个或多个太阳轮与皮带轮中的一个的轴同心地安置的构造中需要特别小的构建空间。这种构造方式还由此得到支持，即行星轮传动装置中的至少一个基本上安置在带轮内部或者安置在通过带轮的外周围成的圆柱形的包络曲线的内部。
另一个有利的设计方案在于，在传动装置壳体内部安置有负载相关的拉力皮带传动装置张紧装置，在该张紧装置中张紧边上配有作为背部轮形式的、可摆动地支承的第一张紧轮，松弛边上配有作为背部轮形式的、可摆动地支承的第二张紧轮，其中这些张紧轮分别通过铰接在该张紧轮上并且支承在壳体中的摆动支座可摆动地并且与彼此如此地连接，使得通过在驱动负载下产生的在张紧边上滚动的第一张紧轮的摆动，在松弛边上滚动的第二张紧轮能够可摆动地并且旨在提高松弛边的皮带张力地进给。这种张紧装置虽然原则上是已知的，但只有与在此公开的传动装置结构相联系后才一方面具有这样的效果，即在可能的旋转方向或扭矩翻转时，也就是说在传动装置中扭矩波动时保持张力并且传动装置在其使用寿命中不需维护。这实现了也可将传动装置安装在驱动轴上不太容易触及的位置上。张紧装置另一个巨大优势在于，利用这种扭矩翻转或者旋转方向翻转可以将该传动装置或者传动装置结构应用在制动能量回收运行中。由此给出了用于在惯性行驶中为电动机电池充电的一种方法。
另一个有利的设计方案在于，传动级和传动装置壳体以模块的方式并且优选近似地或完全相同地如此构造，即多个传动装置壳体与其传动级可以在动力总成中连接为传动箱，优选可以通过相同地安置在传动装置壳体上或里面的钻孔、连接元件或者壳体开口组装。利用这样的结构可以将该传动装置用于不同应用并且安装在不同的车辆种类中。例如，由此可以在小型车辆后轴电力驱动装置中，在后轴上安置一个或者两个这种传动装置模块。
将根据本发明的传动装置结构用于电动汽车的驱动轴是有利的，因为通常为了转化转数和扭矩，高速旋转的电动汽车电动机需要具有高减速比的传动装置。将电动机利用根据本发明的传动装置结构如此减速，使得通过降低转数实现了所希望的输出装置扭矩的提升，也就是说由此并且相对于车辆整体来说在被驱动的车轮或者被驱动的轴上。
通过根据本发明的实施方案得到了紧凑构建的，传动比高的传动装置。通过行星轮传动装置和皮带传动装置的顺次连接实现了行星轮传动装置或差速器中输入转数的降低以及由此实现了显著的噪声优化。
在皮带减速器区域中不需要润滑剂并且通过皮带的弹性特性产生了振动缓冲/振动解耦。行星轮传动装置例如也可以作为第2减速级集成在输出带轮中，由此不再需要额外的第二减速级轴向建造空间。
通过减去用于润滑的油以及为此所需的组件，如密封件，油泵，滤清器等也实现了重量的节省和成本的降低。在该构造上的实施方案中，通过皮带长度的变化达到了对轴距的灵活匹配，并且通过皮带传动装置中不同的带轮直径或差速器中的减速装置达到了对传动比的灵活调节。
附图说明
借助于实施例进一步说明本发明。图中：
图1示出了根据本发明的传动装置结构的透视性视图，
图2示出了安装在车辆后轴驱动装置中的图1所示的根据本发明的传动装置结构，
图3示出了图1所示根据本发明的传动装置结构的组合视图，
图4示出了根据本发明的传动装置结构的另一个实施方案，
图5示出了根据本发明的传动装置结构的另一个应用可能性，
图6示出了简单构造的根据本发明的传动装置结构的另一个实施方案的透视性草图。
具体实施方式
图1在透视性视图中，尤其与图3结合观察地示出了根据本发明的传动装置结构1的一个构造上的实施方案，在该实施方案中，首先在驱动侧，也就是从驱动装置或者驱动轴2出发设置有拉力皮带传动装置作为变速传动装置。这里，该拉力皮带传动装置具有构造为多楔带3的拉力皮带，其以摩擦配合或形状配合的形式分别部分围绕地缠绕该拉力皮带传动装置的驱动带轮4和输出带轮5以传递扭矩和转数。
基于拉力皮带传动装置而言的输出侧，也就是说本实施方案中，在该拉力皮带传动装置的输出带轮5和一个或两个输出轴6,7之间设置有第一行星轮传动装置，其带有用于容纳和支承第一行星轮9的第一行星架8。这里，行星轮和太阳轮为正齿轮。
这些第一行星轮9一方面与和第一行星架同心安置的第一太阳轮10相啮合，并且另一方面与和第一行星架8同心安置的、外壳固定的具有内部齿的齿圈11相啮合。
拉力皮带传动装置的输出带轮5在此与太阳轮10不可旋转地连接在一起。由此，在第一行星轮传动装置中，通过拉力皮带传动装置的输出带轮5驱动太阳轮10。
第一行星轮传动装置的第一行星架8在该紧凑的传动装置中与构造为差速器或者功率分配传动装置的第二行星轮传动装置的第二行星架12不可旋转地相连。由此两个行星架8,12可共同旋转和驱动。
第二行星轮驱动装置具有两个分别与输出轴不可旋转地连接的差速器太阳轮13，其与支承在第二行星架12中的第二行星轮14如此啮合，使得与该行星轮相连的输出轴6,7可以以相同或者不同的转数或者旋转方向旋转，即可以以对于功率分配传动装置来说典型的方式运动。该差速器太阳轮13，当然因此还有行星轮14构造为锥齿轮。
这样，功率流或者扭矩流就从驱动轴2传递到驱动带轮4上，由此处经过多楔带3至输出带轮5上并传递到与其相连的太阳轮10上。太阳轮10驱动行星轮9，这些行星轮支承在行星架中并且在外壳固定的齿圈11的齿部中滚动并由此驱动连接片或者行星架8。由此也驱动了与该行星架8相连的行星架12，其又使得支承在其中的行星轮14旋转，这些行星轮在差速器太阳轮13上滚动。这些太阳轮13又与输出轴6,7不可旋转地相连并将其驱动。
还需注意到，位于壳体中的传动装置结构1在这里仅带有其背面壳体件15地示出。为了可视性，取消了壳体的盖部并在此没有进一步示出。
但图1中可以看出张紧装置，在该装置中，张紧边上配有作为背部轮形式的、可摆动地支承的第一张紧轮16，松弛边上配有作为背部轮形式的、可摆动地支承的第二张紧轮17。驱动轴2的旋转方向由箭头18示出。
张紧轮16和17分别通过铰接在该张紧轮上并且支承在壳体中的摆动支座19可摆动地并且与彼此如此地连接，使得通过在驱动负载下产生的在张紧边上滚动的第一张紧轮16的摆动，在松弛边上滚动的第二张紧轮17能够可摆动地并且旨在提高松弛边的皮带张力地进给。
图2在原理上示出了安装在电动车辆后轴驱动装置中的根据本发明的传动装置结构1的透视图-同样没有壳体盖部。这里仅示出了后轴驱动装置最重要的部件，即两个输出轴6和7，其在驱动轴方面当然也可以被视作车轮20和21的驱动轴。此外可以看到传动装置结构1，如图1所示，以及直接驱动驱动轴2的电动机22。与车身、底盘和底盘导臂的连接装置在此处于可视性原因没有画出。
图3以标准化的组合图示再一次示出了图1所示的传动装置结构1的根据本发明的实施方案，左侧为带有壳体盖部23的外部视图，右侧是通过传动装置壳体和该传动装置结构的截面图。
图4示出了根据本发明的传动装置结构24的另一个实施方案，其特征在于特别简单的并且紧凑的构造方式。在该传动装置结构中，通过在右侧示出的驱动轴25进行驱动，通过两个输出轴26,27进行输出。在该透视性视图中，仅有前部输出轴26是可见的，后部输出轴27在该传动装置的另一侧上伸出。
首先，在驱动侧上，也就是说从由电动机驱动的驱动轴25出发设置有带有用于容纳和支承第一行星轮29的第一行星架28的第一行星轮传动装置。这些第一行星轮29一方面与和第一行星架28同心安置、并且与驱动轴25不可旋转地连接的第一太阳轮30相啮合，并且另一方面与和第一行星架同心安置的齿圈31相啮合。这里，行星轮29和太阳轮30具有直齿，齿圈31具有内部齿。
可旋转地支承在壳体中的齿圈31同时构造为拉力皮带传动装置的驱动带轮，在该拉力皮带传动装置中，拉力皮带23从外部以摩擦配合和/或形状配合的方式一方面将齿圈31，另一方面，将参照该拉力皮带传动装置来讲的输出带轮33部分围绕地缠绕，以传递扭矩和转数。
输出带轮33本身与构造为差速器的第二行星轮传动装置的行星架34相连，此处用螺钉紧固在一起。该拉力皮带传动装置的输出带轮33的旋转或扭矩由此可传递到第二行星轮传动装置的行星架34上。
第二行星轮传动装置具有两个分别与输出轴26,27中的一个不可旋转地相连的差速器太阳轮35,36，该太阳轮与支承在第二行星架中的第二行星轮37,38如此啮合，使得输出轴26,27可以以相同的或者不同的转数或旋转方向旋转。这里，差速器太阳轮35,36和行星轮37,38也构造为锥齿轮。
这里，两个行星轮传动装置与各个相应的皮带轮的轴同心安置。此外，第一行星轮传动装置基本安置在构造为驱动带轮的齿圈31的内部，而第二行星轮传动装置则安置在通过输出带轮33的外周所围成的圆柱形包络曲线内部，部分地也在输出带轮33的内部。
图5中描绘出了一种应用，在该应用中，在没有进一步示出的车辆的驱动轴上，每个车轮41设置有单独的电动机39和传动装置40，该传动装置具有根据本发明的传动装置结构。但在这里，由于独立分开的驱动装置而并不需要构造为差速器的行星轮传动装置，而是仅需要共同壳体内部在力流或功率流中串联的构造为行星轮传动装置的传动级和构造为拉力皮带传动装置的传动级。行星轮传动装置和拉力皮带传动装置分别具有固定的、不可切换的传动比。拉力皮带传动装置构造为由通过该拉力皮带连接的各一个的驱动带轮和输出带轮组成的简单的一级变速传动装置，其中该构造为行星轮传动装置的传动级构造于输出带轮的内部。
图6示出了这种简单构造的根据本发明的传动装置结构的透视性草图，其例如适用于根据图5的应用。首先，在驱动侧，也就是说在通过电动机驱动并且在图6中没有进一步示出的驱动轴上设置有齿形带驱动装置的驱动带轮42，在该齿形带驱动装置中，齿形带43部分围绕地缠绕驱动带轮42和输出带轮44。输出带轮44在这里构造为行星轮传动装置的外部轮或者齿圈，在该行星轮传动装置中，支承在此处未进一步示出的行星架中的行星轮45与太阳轮46和构造为齿圈的输出带轮44的内齿相啮合。这里，行星轮45和太阳轮46以直齿构造。
这里，该在图6中所示的传动装置结构同样设置有张紧装置，如前所述，在该张紧装置中，张紧边上配有作为背部轮的、可摆动地支承的第一张紧轮47，松弛边上配有作为背部轮的、可摆动地支承的第二张紧轮48。这里，旋转方向同样由箭头18示出。
由此得到了具有小的结构尺寸的轻质的、紧凑的传动装置，其可以灵活简单地适配于非常不同的轮距或者轴距。
附图标记说明
1 传动装置结构
2 驱动轴
3 多楔带
4 驱动带轮
5 输出带轮
6 输出轴
7 输出轴
8 第一行星架
9 第一行星轮
10 第一太阳轮
11 齿圈
12 第二行星架
13 差速器太阳轮
14 第二行星轮
15 背面壳体件
16 第一张紧轮
17 第二张紧轮
18 旋转方向
19 摆动支座
20 车轮
21 车轮
22 电动机
23 壳体盖部
24 传动装置结构
25 驱动轴
26 输出轴
27 输出轴
28 第一行星架
29 第一行星轮
30 第一太阳轮
31 齿圈
32 拉力皮带
33 输出带轮
34 第二行星架
35 差速器太阳轮
36 差速器太阳轮
37 第二行星轮
38 第二行星轮
39 电动机
40 传动装置
41 车轮
42 驱动带轮
43 齿形带
44 输出带轮
45 行星轮
46 太阳轮
47 张紧轮
48 张紧轮

Claims (16)

1.用于轴之间功率传递的多级的传动装置结构(1,24)，其特征在于，将力流或功率流中的至少一个构造为行星轮传动装置的传动级和一个构造为拉力皮带传动装置的传动级布置在一个共同的壳体(15,23)中。
2.根据权利要求1所述的多级的传动装置结构，在该传动装置结构中所述行星轮传动装置和/或拉力皮带传动装置分别具有固定的、不可切换的传动比。
3.根据权利要求1所述的用于至少三根轴(2,6,7,25,26,27)之间功率传递的多级的传动装置结构，其特征在于，将至少两个构造为行星轮驱动装置的驱动级和一个构造为拉力皮带传动装置的驱动级串联安置在力流或者功率流中，其中，将所述拉力皮带传动装置和行星轮传动装置中的一个构造为变速传动装置，并且将行星轮传动装置中的一个构造为功率分配传动装置或者集合传动装置，并且这些传动级安置在一个共同的壳体中。
4.根据权利要求1所述的多级的传动装置结构，在所述传动装置结构中，力流或者功率流中的构造为行星轮传动装置的传动级和所述构造为拉力皮带传动装置的传动级串联安置。
5.根据权利要求1所述的多级的传动装置结构，在所述传动装置结构中，所述行星轮传动装置构造为齿轮传动装置。
6.根据权利要求1所述的多级的传动装置结构，在所述传动装置结构中，所述拉力皮带传动装置构造为由通过拉力皮带连接的各一个的驱动带轮和输出带轮(4，5)组成的简单的一级变速传动装置。
7.根据权利要求3至6中任意一项所述的、在一个驱动装置或驱动轴(2)和两个输出轴(6,7)之间的多级的传动装置结构，其特征在于，将力流中的两个行星轮传动装置和一个拉力皮带传动串联安置，其中，所述拉力皮带传动装置和其中一个所述行星轮传动装置设置为传动比i≥1的变速传动装置，并且一个所述行星轮传动装置设置为用于输出轴(6，7)的差速器或者功率分配传动装置。
8.根据权利要求7所述的多级的传动装置结构，其中，首先在驱动侧，也就是从驱动装置或者驱动轴(2)出发，设置有拉力皮带传动装置作为变速传动装置，并且具有至少一个拉力皮带(3,32，43)，所述拉力皮带以摩擦配合或形状配合的形式分别部分围绕地分别缠绕拉力皮带传动装置的至少一个驱动带轮和输出带轮以传递扭矩和转数，
其中在输出侧，也就是说在该拉力皮带传动装置的输出带轮和一个或多个输出轴之间设置有第一行星轮传动装置，其带有用于容纳和支承具有外齿的第一行星轮(9)的第一行星架(8)或者连接片，
其中所述第一行星轮(9)与和第一行星架同心安置的具有外齿的第一太阳轮(10)相啮合，并且与和所述第一行星架同心安置的、外壳固定的具有内部齿的齿圈(11)相啮合，
其中，拉力皮带传动装置的输出带轮(5)与太阳轮(10)不可旋转地相连，
其中所述第一行星轮传动装置的第一行星架(8)与构造为差速器或者功率分配传动装置的第二行星轮传动装置的第二行星架(12)不可旋转地连接，由此可将两个行星架一起驱动/旋转，
其中所述第二行星轮传动装置具有两个分别与一个输出轴(6,7)不可旋转地连接的、优选具有锥型齿的差速器太阳轮(13)，所述太阳轮与支承在第二行星架(12)中的、优选同样具有锥型齿的第二行星轮(14)如此啮合，使得这些输出轴(6,7)可以以相同或者不同的转数或者旋转方向旋转。
9.根据权利要求7所述的多级的传动装置结构，其中，在驱动侧上，也就是说从驱动装置或驱动轴(25)出发
首先设置有带有用于容纳和支承优选具有外齿的第一行星轮(29)的第一行星架(28)或连接片的第一行星轮传动装置，
其中所述第一行星轮(29)与和第一行星架(28)同心安置、并且与驱动轴(25)不可旋转地连接的具有外齿的第一太阳轮(30)相啮合，并且与和第一行星架(28)同心安置的具有内齿的齿圈(31)相啮合，
其中所述齿圈可旋转地支承，并且构造为拉力皮带传动装置的驱动带轮，在该传动装置中，拉力皮带(32)从外部以摩擦配合和/或形状配合的方式一方面将齿圈，另一方面将输出带轮(33)部分围绕地缠绕，以传递扭矩和转数，
其中，输出带轮(33)和构造为差速器的第二行星轮传动装置的第二行星架(34)如此构造，使得拉力皮带传动装置的输出带轮(33)的旋转可以传递到第二行星轮传动装置的第二行星架(34)上，
其中所述第二行星轮传动装置具有两个分别与一个输出轴(26,27)不可旋转地连接的、优选具有锥型齿的差速器太阳轮(35,36)，该太阳轮与支承在第二行星架(34)中的、优选同样具有锥型齿的第二行星轮(37,38)如此啮合，使得这些输出轴(26,27)可以以相同或者不同的转数或者旋转方向旋转。
10.根据权利要求9所述的多级的传动装置结构(紧凑解决方案)，在所述传动装置结构中，所述拉力皮带传动装置的输出带轮(33)构造为第二行星轮传动装置的第二行星架(34)或者与行星架不可旋转地连接。
11.根据权利要求3所述的多级的传动装置结构，在所述传动装置结构中，所述行星轮传动装置中的至少一个行星轮传动装置的太阳轮与皮带轮中的一个的轴同心地安置。
12.根据权利要求3所述的多级的传动装置结构，在所述传动装置结构中，行星轮传动装置中的至少一个基本上安置在带轮内部或者安置在通过带轮的外周围成的圆柱形的包络曲线的内部。
13.根据权利要求3所述的多级的传动装置结构，在所述传动装置结构中，在传动装置壳体(15,23)内部安置有负载相关的拉力皮带传动装置张紧装置，在所述张紧装置中，张紧边上配有作为背部轮形式的、可摆动地支承的第一张紧轮(16)，松弛边上配有作为背部轮形式的、可摆动地支承的第二张紧轮(17)，其中所述张紧轮(16,17)分别通过铰接在该张紧轮上并且优选支承在壳体(15)中的摆动支座(19)可摆动地并且与彼此如此地连接，使得通过在驱动负载下产生的在张紧边上滚动的第一张紧轮(16)的摆动，在松弛边上滚动的第二张紧轮(17)能够摆动并且旨在提高松弛边的皮带张力地进给。
14.根据权利要求3所述的多级的传动装置结构，在所述传动装置结构中，传动级和传动装置壳体以模块的方式并且优选近似地或完全相同地如此构造，即多个传动装置壳体与其传动级可以在动力总成中连接为传动箱，优选可以通过相同地安置在传动装置壳体上或里面的钻孔、连接元件或者壳体开口组装。
15.根据权利要求3所述的多级的传动装置结构，在所述传动装置结构中，所述拉力皮带传动装置构造为齿形带传动装置或者多楔带传动装置。
16.根据权利要求3所述的多级的传动装置结构，所述传动装置结构构造为用于车辆驱动轴，优选用于电动汽车驱动轴的传动装置。
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