CN108396694A - 一种便用机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便用机器人，包括行走机体，所述行走机体底部端面内设有装载凹腔，所述装载凹腔中滑动配合安装有装载框架，所述装载框架左侧的所述装载凹腔中顶压配合安装有顶压弹簧，所述装载框架右侧端动力配合安装有驱动执行机构，所述装载凹腔前后内壁连通设有导滑腔，所述导滑腔中滑动配合安装有与所述装载框架前后端面固定连接的导滑块，所述装载框架底部端面内设有容纳凹腔，所述容纳凹腔中固设有左右延伸设置的安装板，所述安装板下侧的所述容纳凹腔中滑动配合安装有下滑动座，所述安装板上侧的所述容纳凹腔中滑动配合安装有上滑动座。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体为一种便用机器人。
背景技术
市政道路路面上会积落大量的灰尘，需要及时清扫，不然路面容易打滑而产生交通事故，市政道路路面中的灰尘一般通过清扫机器人或者人工使用扫帚清扫，人工使用扫帚清扫工作效率低，需要耗费大量人力，目前的清扫机器人当遇到胶黏在路面上的物品时，难以清扫干净。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便用机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种便用机器人，包括行走机体，所述行走机体底部端面内设有装载凹腔，所述装载凹腔中滑动配合安装有装载框架，所述装载框架左侧的所述装载凹腔中顶压配合安装有顶压弹簧，所述装载框架右侧端动力配合安装有驱动执行机构，所述装载凹腔前后内壁连通设有导滑腔，所述导滑腔中滑动配合安装有与所述装载框架前后端面固定连接的导滑块，所述装载框架底部端面内设有容纳凹腔，所述容纳凹腔中固设有左右延伸设置的安装板，所述安装板下侧的所述容纳凹腔中滑动配合安装有下滑动座，所述安装板上侧的所述容纳凹腔中滑动配合安装有上滑动座，所述下滑动座内壁体中左右延伸设有传动腔，所述传动腔中转动配合安装有多组转动臂，所述转动臂向下延伸并贯穿所述下滑动座底部端面，所述传动腔中的所述转动臂外表面周向固设有第一传动轮，所述传动腔右侧设有第一驱动轮，所述第一驱动轮底端动力配合安装有第一电机，所述第一电机外表面固设于所述传动腔内底壁内，所述第一驱动轮与所述第一传动轮之间传动配合安装有第一传动带，所述转动臂底部端面内设有沉腔，所述沉腔内顶壁转动配合设有上下延伸设置的转动轴，所述转动轴底部延伸末端固设有与所述沉腔间隙配合的刮擦头，所述转动轴贯穿所述转动臂顶部端面且分别与所述下滑动座以及安装板转动配合连接，所述转动轴贯穿所述安装板顶部端面并与第二电机动力配合连接，所述第二电机外表面固设于所述上滑动座底部端面内，所述沉腔外侧的所述转动臂底部端面固设有清扫扫帚，所述安装板中设有分别与所述上滑动座以及下滑动座动力配合的调节驱动机构，所述第一电机的外部还设置有承护装置。
有益地或示例性地，所述调节驱动机构包括左右对称固设于所述安装板中的第二电机，所述第二电机上下两端分别动力配合安装有螺纹杆，上侧的所述螺纹杆与上滑动座底部端面内的第一螺纹孔螺纹配合连接，下侧的所述螺纹杆与下滑动座顶部端面内的第二螺纹孔螺纹配合连接。
有益地或示例性地，所述驱动执行机构包括上下对称设置在所述装载凹腔右侧内壁内的空腔，上下两侧的所述空腔之间连通设有通腔，所述空腔中转动配合设有前后延伸设置的第一转杆，所述转杆外表面周向固设有凸轮，所述凸轮前侧的所述转杆外表面周向固设有第二传动轮，所述空腔中设有前后延伸设置的第二转杆，所述第二转杆与所述通腔前侧内壁转动配合连接，所述第二转杆后侧延伸末端动力配合安装有第三电机，所述第三电机外表面固设于所述通腔后侧内壁内，所述转杆外表面周向固设有第二驱动轮，所述第二驱动轮与上下两侧的所述第二传动轮之间传动配合安装有第二传动带。
有益地或示例性地，所述承护装置包括减震板和减温片，所述减震板设置在所述第一电机的左端和右端且与所述第一电机固定连接，所述减温片设置在所述第一电机的前端和后端且与所述第一电机固定连接，所述第二电机和第三电机的外部也相应地设置有所述承护装置。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过行走机体底部端面内设有装载凹腔，装载凹腔中滑动配合安装有装载框架，装载框架左侧的装载凹腔中顶压配合安装有顶压弹簧，装载框架右侧端动力配合安装有驱动执行机构，装载凹腔前后内壁连通设有导滑腔，导滑腔中滑动配合安装有与装载框架前后端面固定连接的导滑块，装载框架底部端面内设有容纳凹腔，容纳凹腔中固设有左右延伸设置的安装板，安装板下侧的容纳凹腔中滑动配合安装有下滑动座，安装板上侧的容纳凹腔中滑动配合安装有上滑动座，下滑动座内壁体中左右延伸设有传动腔，传动腔中转动配合安装有多组转动臂，转动臂向下延伸并贯穿下滑动座底部端面，传动腔中的转动臂外表面周向固设有第一传动轮，传动腔右侧设有第一驱动轮，第一驱动轮底端动力配合安装有第一电机，第一电机外表面固设于传动腔内底壁内，第一驱动轮与第一传动轮之间传动配合安装有第一传动带，转动臂底部端面内设有沉腔，沉腔内顶壁转动配合设有上下延伸设置的转动轴，转动轴底部延伸末端固设有与沉腔间隙配合的刮擦头，转动轴贯穿转动臂顶部端面且分别与下滑动座以及安装板转动配合连接，转动轴贯穿安装板顶部端面并与第二电机动力配合连接，第二电机外表面固设于上滑动座底部端面内，沉腔外侧的转动臂底部端面固设有清扫扫帚，安装板中设有分别与上滑动座以及下滑动座动力配合的调节驱动机构，从而实现清扫扫帚与刮擦头的切换使用调节，有效对胶黏在路面上的胶黏物进行清除以及对灰尘进行清扫，且清除效率高。
附图说明
图1是本发明中一种便用机器人内部整体结构示意图；
图2是图1中的装载框架内部结构示意图；
图3是图1中的驱动执行机构结构示意图；
图4是图1中箭头方向结构示意图；
图5是本发明中承护装置机构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种便用机器人，包括行走机体100，所述行走机体100底部端面内设有装载凹腔103，所述装载凹腔103中滑动配合安装有装载框架102，所述装载框架102左侧的所述装载凹腔103中顶压配合安装有顶压弹簧104，所述装载框架102右侧端动力配合安装有驱动执行机构，所述装载凹腔103前后内壁连通设有导滑腔101，所述导滑腔101中滑动配合安装有与所述装载框架102前后端面固定连接的导滑块228，所述装载框架102底部端面内设有容纳凹腔222，所述容纳凹腔222中固设有左右延伸设置的安装板223，所述安装板223下侧的所述容纳凹腔222中滑动配合安装有下滑动座216，所述安装板223上侧的所述容纳凹腔222中滑动配合安装有上滑动座224，所述下滑动座216内壁体中左右延伸设有传动腔213，所述传动腔213中转动配合安装有多组转动臂212，所述转动臂212向下延伸并贯穿所述下滑动座216底部端面，所述传动腔213中的所述转动臂212外表面周向固设有第一传动轮205，所述传动腔213右侧设有第一驱动轮203，所述第一驱动轮203底端动力配合安装有第一电机204，所述第一电机204外表面固设于所述传动腔213内底壁内，所述第一驱动轮203与所述第一传动轮205之间传动配合安装有第一传动带214，所述转动臂212底部端面内设有沉腔211，所述沉腔211内顶壁转动配合设有上下延伸设置的转动轴206，所述转动轴206底部延伸末端固设有与所述沉腔211间隙配合的刮擦头207，所述转动轴206贯穿所述转动臂212顶部端面且分别与所述下滑动座216以及安装板223转动配合连接，所述转动轴206贯穿所述安装板223顶部端面并与第二电机225动力配合连接，所述第二电机225外表面固设于所述上滑动座224底部端面内，所述沉腔211外侧的所述转动臂212底部端面固设有清扫扫帚215，所述安装板223中设有分别与所述上滑动座224以及下滑动座216动力配合的调节驱动机构，所述第一电机204的外部还设置有承护装置。
有益地或示例性地，所述调节驱动机构包括左右对称固设于所述安装板223中的第二电机226，所述第二电机226上下两端分别动力配合安装有螺纹杆202，上侧的所述螺纹杆202与上滑动座224底部端面内的第一螺纹孔201螺纹配合连接，下侧的所述螺纹杆202与下滑动座216顶部端面内的第二螺纹孔227螺纹配合连接，从而调节刮擦头207与清扫扫帚215的高低位置，便于切换使用。
有益地或示例性地，所述驱动执行机构包括上下对称设置在所述装载凹腔103右侧内壁内的空腔105，上下两侧的所述空腔105之间连通设有通腔302，所述空腔105中转动配合设有前后延伸设置的第一转杆300，所述转杆300外表面周向固设有凸轮301，所述凸轮301前侧的所述转杆300外表面周向固设有第二传动轮305，所述空腔105中设有前后延伸设置的第二转杆304，所述第二转杆304与所述通腔302前侧内壁转动配合连接，所述第二转杆304后侧延伸末端动力配合安装有第三电机，所述第三电机外表面固设于所述通腔302后侧内壁内，所述转杆304外表面周向固设有第二驱动轮306，所述第二驱动轮306与上下两侧的所述第二传动轮305之间传动配合安装有第二传动带303，从而通过凸轮301实现对装载框架102往复顶推。
有益地或示例性地，所述承护装置包括减震板2041和减温片2042，所述减震板2041设置在所述第一电机204的左端和右端且与所述第一电机204固定连接，所述减温片2042设置在所述第一电机204的前端和后端且与所述第一电机204固定连接，所述减温片2042用以吸收并散发所述第一电机204在运行时产生的热量,所述减震板2041用以减少所述第一电机204在运行时产生的震动力从而防止所述第一电机204在运行时产生的震动力过大而导致本装置抖动，所述第二电机226和第三电机的外部也相应地设置有所述承护装置。
初始状态时，刮擦头207嵌于沉腔211中，此时，启动第一电机204即可使清扫扫帚215转动，同时，启动第三电机，使凸轮301对装载框架102进行往复顶压，从而对道路路面进行高效清扫，当需要切换使用时，启动第二电机226使上滑动座224向下滑动以及下滑动座216向上滑动，即可使刮擦头207向下滑动以及清扫扫帚215向上滑动，即，使刮擦头207处于清扫扫帚215下端，从而可使用刮擦头207对胶黏物进行清除。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过行走机体底部端面内设有装载凹腔，装载凹腔中滑动配合安装有装载框架，装载框架左侧的装载凹腔中顶压配合安装有顶压弹簧，装载框架右侧端动力配合安装有驱动执行机构，装载凹腔前后内壁连通设有导滑腔，导滑腔中滑动配合安装有与装载框架前后端面固定连接的导滑块，装载框架底部端面内设有容纳凹腔，容纳凹腔中固设有左右延伸设置的安装板，安装板下侧的容纳凹腔中滑动配合安装有下滑动座，安装板上侧的容纳凹腔中滑动配合安装有上滑动座，下滑动座内壁体中左右延伸设有传动腔，传动腔中转动配合安装有多组转动臂，转动臂向下延伸并贯穿下滑动座底部端面，传动腔中的转动臂外表面周向固设有第一传动轮，传动腔右侧设有第一驱动轮，第一驱动轮底端动力配合安装有第一电机，第一电机外表面固设于传动腔内底壁内，第一驱动轮与第一传动轮之间传动配合安装有第一传动带，转动臂底部端面内设有沉腔，沉腔内顶壁转动配合设有上下延伸设置的转动轴，转动轴底部延伸末端固设有与沉腔间隙配合的刮擦头，转动轴贯穿转动臂顶部端面且分别与下滑动座以及安装板转动配合连接，转动轴贯穿安装板顶部端面并与第二电机动力配合连接，第二电机外表面固设于上滑动座底部端面内，沉腔外侧的转动臂底部端面固设有清扫扫帚，安装板中设有分别与上滑动座以及下滑动座动力配合的调节驱动机构，从而实现清扫扫帚与刮擦头的切换使用调节，有效对胶黏在路面上的胶黏物进行清除以及对灰尘进行清扫，且清除效率高。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (4)
1.一种便用机器人，包括行走机体，其特征在于：所述行走机体底部端面内设有装载凹腔，所述装载凹腔中滑动配合安装有装载框架，所述装载框架左侧的所述装载凹腔中顶压配合安装有顶压弹簧，所述装载框架右侧端动力配合安装有驱动执行机构，所述装载凹腔前后内壁连通设有导滑腔，所述导滑腔中滑动配合安装有与所述装载框架前后端面固定连接的导滑块，所述装载框架底部端面内设有容纳凹腔，所述容纳凹腔中固设有左右延伸设置的安装板，所述安装板下侧的所述容纳凹腔中滑动配合安装有下滑动座，所述安装板上侧的所述容纳凹腔中滑动配合安装有上滑动座，所述下滑动座内壁体中左右延伸设有传动腔，所述传动腔中转动配合安装有多组转动臂，所述转动臂向下延伸并贯穿所述下滑动座底部端面，所述传动腔中的所述转动臂外表面周向固设有第一传动轮，所述传动腔右侧设有第一驱动轮，所述第一驱动轮底端动力配合安装有第一电机，所述第一电机外表面固设于所述传动腔内底壁内，所述第一驱动轮与所述第一传动轮之间传动配合安装有第一传动带，所述转动臂底部端面内设有沉腔，所述沉腔内顶壁转动配合设有上下延伸设置的转动轴，所述转动轴底部延伸末端固设有与所述沉腔间隙配合的刮擦头，所述转动轴贯穿所述转动臂顶部端面且分别与所述下滑动座以及安装板转动配合连接，所述转动轴贯穿所述安装板顶部端面并与第二电机动力配合连接，所述第二电机外表面固设于所述上滑动座底部端面内，所述沉腔外侧的所述转动臂底部端面固设有清扫扫帚，所述安装板中设有分别与所述上滑动座以及下滑动座动力配合的调节驱动机构，所述第一电机的外部还设置有承护装置。
2.根据权利要求1所述的一种便用机器人，其特征在于：所述调节驱动机构包括左右对称固设于所述安装板中的第二电机，所述第二电机上下两端分别动力配合安装有螺纹杆，上侧的所述螺纹杆与上滑动座底部端面内的第一螺纹孔螺纹配合连接，下侧的所述螺纹杆与下滑动座顶部端面内的第二螺纹孔螺纹配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种便用机器人，其特征在于：所述驱动执行机构包括上下对称设置在所述装载凹腔右侧内壁内的空腔，上下两侧的所述空腔之间连通设有通腔，所述空腔中转动配合设有前后延伸设置的第一转杆，所述转杆外表面周向固设有凸轮，所述凸轮前侧的所述转杆外表面周向固设有第二传动轮，所述空腔中设有前后延伸设置的第二转杆，所述第二转杆与所述通腔前侧内壁转动配合连接，所述第二转杆后侧延伸末端动力配合安装有第三电机，所述第三电机外表面固设于所述通腔后侧内壁内，所述转杆外表面周向固设有第二驱动轮，所述第二驱动轮与上下两侧的所述第二传动轮之间传动配合安装有第二传动带。
4.根据权利要求1所述的一种便用机器人，其特征在于：所述承护装置包括减震板和减温片，所述减震板设置在所述第一电机的左端和右端且与所述第一电机固定连接，所述减温片设置在所述第一电机的前端和后端且与所述第一电机固定连接，所述第二电机和第三电机的外部也相应地设置有所述承护装置。
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