CN108390498A - 一种直接驱动马达 - Google Patents

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孙孟祥
罗永红
蔡东
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Suzhou Tyco Baer Direct Drive Motor Co Ltd
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Suzhou Tyco Baer Direct Drive Motor Co Ltd
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Abstract

本案为一种直接驱动马达，包括：一种直接驱动马达，包括：呈圆柱状的固定座、设于所述固定座内部的转台，所述固定座内嵌定子单元，所述转台上内嵌转子单元，所述定子单元包括带槽体的圆环，该槽体中的槽楔两端分别伸出该槽体外，所述槽楔一端作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器，所述电枢绕组的长度与直径之比为0.15‑0.18；所述转台在伺服驱动器驱动下，所述转子单元带动转台转动完成转台定位工作。本案的直接驱动马达具有突出的超低震动、超静音、节能、寿命长等优势。

Description

一种直接驱动马达
技术领域
本发明涉及电机领域，特别涉及一种直接驱动马达。
背景技术
力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阻高，损耗大，所产生的热量也大，特别在低速运行和堵转时更为严重，因此，电机在后端盖上装有独立的轴流或离心式风机(输出力矩较小100机座号及以下除外)，作强迫通风冷却，力矩电机配以可控硅控制装置，可进行调压调速，调速范围可达1：4，转速变化率≤10％。
目前市场上的电机产品相同体积和相同质量条件下力矩较小，不能直接与运动装置连接，需要加如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种低震动、超静音的直接驱动马达。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种直接驱动马达，包括：呈圆柱状的固定座、设于所述固定座内部的转台，所述固定座内嵌定子单元，所述转台上内嵌转子单元，所述定子单元包括带槽体的圆环，该槽体中的槽楔两端分别伸出该槽体外，所述槽楔一端作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器，所述电枢绕组的长度与直径之比为0.15-0.18；所述转台在伺服驱动器驱动下，所述转子单元带动转台转动完成转台定位工作。
进一步的，所述槽体沿圆周方向均等配置、且切槽数为18或24。
进一步的，所述转子单元为高温环氧树脂材料烧铸、一体成型。
进一步的，所述定子单元是由软磁材料制成。
进一步的，所述槽楔由铜板制成。
进一步的，所述固定座底部设有散热槽。
本发明的有益效果：本案的直接驱动马达可以直接驱动负载，没有机械传递；简化的机械设计，便于安装拆卸；消除传动误差，有效消除机械共振，实现高精度、高刚度、高动态的响应速度；改善了系统平衡，减少电机的振动和噪音；具有体积小，扭矩大。具有突出的超低震动、超静音、节能、寿命长等优势。
附图说明
图1为本发明一实施例所述直接驱动马达的示意图。
图2为本发明一实施例所述直接驱动马达的剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1-2所示，本案提供了一种直接驱动马达，包括：呈圆柱状的固定座1、设于所述固定座1内部的转台2，所述固定座1内嵌定子单元11，所述转台2上内嵌转子单元12，所述定子单元11包括带槽体121的圆环122，该槽体121中的槽楔123两端分别伸出该槽体121外，所述槽楔123一端作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器，所述电枢绕组的长度与直径之比为0.15-0.18；所述转台2在伺服驱动器驱动下，所述转子单元12带动转台2转动完成转台2定位工作。采用细长的电枢绕组以便降低转动惯量，其转动惯量是普通直流电机的1/3-1/2。相同体积和相同质量条件下，本案的电机转矩更高。在真空环境下浇铸，减少电机内部气泡，电机绝缘更好，使用寿命更长。槽楔123具有双重作用。
本案的直接驱动马达可以直接驱动负载，没有机械传递；简化的机械设计，便于安装拆卸；消除传动误差，有效消除机械共振，实现高精度、高刚度、高动态的响应速度；改善了系统平衡，减少电机的振动和噪音；具有体积小，扭矩大。具有突出的超低震动、超静音、节能、寿命长等优势。
为了减小转矩和转速的波动，选用较多的槽数和换向片数。具体的，槽体121沿圆周方向均等配置、且切槽数为18或24。
转子单元12为高温环氧树脂材料烧铸、一体成型。使用高端进口高导热的环氧树脂配合绕组，更好的散热性能。
定子单元11是由软磁材料制成。软磁材料是指对于磁感应强度以及磁极化强度具有低矫顽性的磁性材料。不容易被磁化，既不容易被磁铁吸引。
槽楔123由铜板制成，是较高电阻率的材料。
固定座1底部设有散热槽13，利于散热。
本案的马达提供侧面出线、底面出线两种安装方式。侧面出线的法兰安装式可直接固定在台面上，无需再打其它机械孔等。减少了因机械安装带来的机加工项。节省安装空间，减少安装步骤。
该马达的特性使其适用于卷绕，开卷、堵转和调速等场合及其他用途，被广泛应用于电线电缆，金属加工，造纸，橡胶，塑料以及印刷机械等工业领域。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种直接驱动马达，其特征在于，包括：呈圆柱状的固定座、设于所述固定座内部的转台，所述固定座内嵌定子单元，所述转台上内嵌转子单元，所述定子单元包括带槽体的圆环，该槽体中的槽楔两端分别伸出该槽体外，所述槽楔一端作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器，所述电枢绕组的长度与直径之比为0.15-0.18；所述转台在伺服驱动器驱动下，所述转子单元带动转台转动完成转台定位工作。
2.如权利要求1所述的直接驱动马达，其特征在于，所述槽体沿圆周方向均等配置、且切槽数为18或24。
3.如权利要求2所述的直接驱动马达，其特征在于，所述转子单元为高温环氧树脂材料烧铸、一体成型。
4.如权利要求3所述的直接驱动马达，其特征在于，所述定子单元是由软磁材料制成。
5.如权利要求4所述的直接驱动马达，其特征在于，所述槽楔由铜板制成。
6.如权利要求5所述的直接驱动马达，其特征在于，所述固定座底部设有散热槽。
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