CN108389395B - 交通控制的评价方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种交通控制的评价方法及装置，涉及交通控制的技术领域，该方法包括：获取预设时间段内的信号灯数据和车流数据，其中，所述信号灯数据为目标路口处交通信号灯的灯态变化数据，所述车流数据为所述目标路口的车辆通行数据；根据所述信号灯数据和所述车流数据确定所述交通信号灯在所述预设时间段内各个信号周期的相位中断方式；基于各个所述信号周期的相位中断方式和所述车流数据评价所述目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果。本发明采用的信号灯数据和车流数据真实、准确且全面，有利于对交通信号灯感应控制策略控制效果进行精确确定，从而缓解了交通控制的传统评价方式评价结果准确性较差的技术问题。

Description

交通控制的评价方法及装置

技术领域

本发明涉及交通控制的技术领域，尤其是涉及一种交通控制的评价方法及装置。

背景技术

交通控制的评价，是根据车流在交通信号控制下的流畅度，对交通信号控制效果所进行的评价。交通控制的评价，对于交通信号优化具有重要意义。交通信号每个控制周期的相位如何中断，即，相位中断方式，决定了交通控制系统是否迅速且准确的对当前交通流进行隔断或放行，影响着车流流畅度，在衡量和测评交通信号控制效果时，是交通信号控制参数中需要被着重评价的一个参数。

目前，多是利用浮动车技术或仿真技术来测量交通信号不同相位中断方式的控制效果。

其中，浮动车技术，如用出租车的GPS数据或者坐车来回跑的记录数据，来判断交通信号控制效果。然而，GPS数据或记录数据多反映总体结果，如从A到B整体所用时长，较难与控制信号结合起来；并且，即使GPS数据或记录数据与控制信号可以结合，但浮动车的渗透率较小，通常只有不到3％，所以并不能代表路网的总体状况。因而，浮动车技术无法给出准确性较好的评价结果。

仿真技术，比如有利用VISSIM软件，仿真车辆在不同交通量情况下受不同相位中断方式控制信号控制的交通数据，比如延误、排队长度、旅行时间等，然后根据交通数据对交通信号控制效果进行评价。但是，仿真技术无法反映客观存在的偶发常态现象，例如，车辆路口变线，司机慢速行驶，从而，仿真技术得到的交通信号控制效果与现实情况存在较大差距，仿真技术存在失真的缺点，相应评价结果准确性也较差。

综上所述，交通控制的传统评价方式都存在评价结果准确性较差的技术问题，对于此，现有技术中缺乏有效的解决方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种交通控制的评价方法及装置，以缓解了交通控制的传统评价方式评价结果准确性较差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种交通控制的评价方法，包括：

获取预设时间段内的信号灯数据和车流数据，其中，所述信号灯数据为目标路口处交通信号灯的灯态变化数据，所述车流数据为所述目标路口的车辆通行数据；

根据所述信号灯数据和所述车流数据确定所述交通信号灯在所述预设时间段内各个信号周期的相位中断方式；

基于各个所述信号周期的相位中断方式和所述车流数据评价所述目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，根据所述信号灯数据和所述车流数据确定所述交通信号灯在所述预设时间段内各个信号周期的相位中断方式，包括：

通过所述信号灯数据，得到所述交通信号灯在所述预设时间段内的各个信号周期；

将所述车流数据按各个所述信号周期进行分组，得到子车流数据，其中，一个所述子车流数据对应一个所述信号周期；

基于目标信号周期和所述目标信号周期相对应的所述子车流数据，确定所述目标信号周期的相位中断方式，其中，所述目标信号周期所属于各个所述信号周期。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，通过所述信号灯数据，得到所述交通信号灯在所述预设时间段内的各个信号周期，包括：

按照所述目标路口处的交通相位对所述信号灯数据进行分类，得到多个子信号灯数据，其中，一个所述交通相位对应一个所述子信号灯数据；

将所述子信号灯数据按照交通信号灯的灯态变化顺序对各灯色对应的时间区间进行排序，得到时间区间序列；

基于所述时间区间序列确定至少一个信号周期。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，将所述车流数据按各个所述信号周期进行分组，得到子车流数据，包括：

按照所述目标路口处的车道对所述车流数据进行划分，得到多个车流数据组，其中，一个所述车道对应一个所述车流数据组；

将各个所述信号周期按所述目标路口处的交通相位进行划分，得到多个信号周期组，其中，一个所述交通相位对应一个所述信号周期组；

根据目标车流数据组的检测时间戳，将所述目标车流数据组利用二分法对应到目标信号周期组的信号周期中，其中，所述目标信号周期组所对应的交通相位控制所述目标车流数据组所对应车道的车辆通行状况。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，基于目标信号周期和所述目标信号周期相对应的所述子车流数据，确定所述目标信号周期的相位中断方式，包括：

根据所述子车流数据确定目标相位车辆的等待开始时刻，其中，所述目标相位为当前相位的冲突相位，且所述当前相位为所述目标信号周期当前要中断的相位；

从所述目标信号周期中提取所述等待开始时刻，以及所述当前相位的绿灯持续时长；

将所述绿灯持续时长分别与以下至少之一进行比较：预设最小绿灯时长、预设绿灯延长时长、预设最大绿灯时长，并根据比较结果确定所述目标信号周期的相位中断方式。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，基于各个所述信号周期的相位中断方式和所述车流数据评价所述目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果，包括：

计算各个所述信号周期的相位中断方式中不同相位中断方式的占比；

基于所述车流数据确定各个所述信号周期中不同交通相位的评价指标；

根据所述占比和所述评价指标，评价所述目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，计算各个所述信号周期的相位中断方式中不同相位中断方式的占比，包括：

计算各个所述信号周期的相位中断方式中，空放中断类型所占的比例值，并将所述空放中断类型所占的比例值确定为所述占比，其中，

所述空放中断类型为所述信号周期中绿灯时长小于预设最大绿灯时长的情况下所进行的中断类型。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，基于所述车流数据确定各个所述信号周期中不同交通相位的评价指标，包括：

基于所述车流数据，确定各个所述信号周期中车流的延误时间，得到多个延误时间，并计算多个所述延误时间的平均值；

将预设指标范围中所述平均值所处的范围确定为目标指标范围，其中，所述预设指标范围的数量至少为一个，且一个所述预设指标范围对应一个服务水平等级；

将所述目标指标范围所对应的服务水平等级确定为评价指标。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，获取预设时间段内的信号灯数据和车流数据，包括：

从所述交通信号灯的控制系统获取信号灯数据，并将所述信号灯数据存储在信号机数据表中；

获取检测器检测到的车流数据，并将所述车流数据存储在检测器数据表中，其中，所述检测器为安装在所述目标路口处用于检测车辆通行的检测器；

在预设时间段后，从所述信号机数据表中调取所述信号灯数据，并从所述检测器数据表中调取所述车流数据。

第二方面，本发明实施例还提供一种交通控制的评价装置，包括：

获取模块，用于获取预设时间段内的信号灯数据和车流数据，其中，所述信号灯数据为目标路口处交通信号灯的灯态变化数据，所述车流数据为所述目标路口的车辆通行数据；

确定模块，用于根据所述信号灯数据和所述车流数据确定所述交通信号灯在所述预设时间段内各个信号周期的相位中断方式；

评价模块，用于基于各个所述信号周期的相位中断方式和所述车流数据评价所述目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果。

本发明实施例带来了以下有益效果：

该交通控制的评价方法包括：获取预设时间段内的信号灯数据和车流数据，其中，信号灯数据为目标路口处交通信号灯的灯态变化数据，车流数据为目标路口的车辆通行数据；根据信号灯数据和车流数据确定交通信号灯在预设时间段内各个信号周期的相位中断方式；基于各个号周期的相位中断方式和车流数据评价目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果。

相较于仿真技术所利用的仿真数据或浮动车技术所利用的GPS数据、记录数据来说，本发明实施例采用的信号灯数据和车流数据真实、准确且全面，有利于对交通信号灯感应控制策略控制效果进行精确确定，从而有利于准确评价交通控制，缓解了交通控制的传统评价方式评价结果准确性较差的技术问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种交通控制的评价方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的一种获取预设时间段内的信号灯数据和车流数据的方法流程图；

图3为本发明实施例一提供的一种根据信号灯数据和车流数据确定交通信号灯在预设时间段内各个信号周期的相位中断方式的方法流程图；

图4为本发明实施例一提供的一种基于各个信号周期的相位中断方式和车流数据评价目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果的方法流程图；

图5为本发明实施例二提供的一种交通控制的评价装置的结构框图。

图标：100-获取模块；200-确定模块；300-评价模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，多是利用浮动车技术或仿真技术来测量交通信号不同相位中断方式的控制效果。其中，浮动车技术多反映总体结果，较难与控制信号结合起来，并且，即使GPS数据或记录数据与控制信号可以结合，但浮动车的渗透率较小；而仿真技术得到的交通信号控制效果与现实情况存在较大差距。因而，交通控制的这些传统评价方式都存在评价结果准确性较差的技术问题。基于此，本发明实施例提供一种交通控制的评价方法及装置，可以缓解交通控制的传统评价方式评价结果准确性较差的技术问题。

实施例一

本发明实施例提供的一种交通控制的评价方法，如图1所示，包括：

步骤S102，获取预设时间段内的信号灯数据和车流数据，其中，信号灯数据为目标路口处交通信号灯的灯态变化数据，车流数据为目标路口的车辆通行数据；

步骤S104，根据信号灯数据和车流数据确定交通信号灯在预设时间段内各个信号周期的相位中断方式；

步骤S106，基于各个信号周期的相位中断方式和车流数据评价目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果。

在本发明实施例中，相较于仿真技术所利用的仿真数据，或者浮动车技术所利用的GPS数据、记录数据来说，本发明实施例采用的信号灯数据和车流数据真实、准确且全面，有利于对交通信号灯感应控制策略控制效果进行精确确定，从而有利于准确评价交通控制，缓解了交通控制的传统评价方式评价结果准确性较差的技术问题。

上述内容对交通控制的评价方法进行了简要介绍，下面对其中涉及的具体内容进行详细描述。

该交通控制的评价方法可以是通过一套交通控制的评价系统完成，该交通控制的评价系统包括上位机，网关和检测器，其中：

检测器是事先布设在目标路口处，用于检测各个车道中车辆通行的车流数据，检测器的布设距离可以根据道路分类而不同，也可以根据检测器的检测方式而不同。检测器预设的检测位置可以是在导流线白实线结束对应各个车道的位置，这样可以保证测到车流数据的车辆不会再次变道，也可以是在各个车道停车线对应的位置。

上位机通过网关分别与检测器和交通信号灯的控制系统连接，以获取信号灯数据和车流数据，然后基于信号灯数据和车流数据执行该交通控制的评价方法。具体地，上位机在该交通控制的评价方法执行前，可以先进行系统的初始化，然后读入配置文件中的预设时间段等配置参数，接着创建信号机数据表和检测器数据表，并创建多个信息处理线程来处理信息，例如，有检测器数据插入线程、信号机数据插入线程、数据表定期清理线程、配置文件监视线程、评价指标计算处理线程等，各个线程接下来分别并行处理各自任务，提升该交通控制的评价方法的执行速率。

(一)本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2所示，步骤S102，获取预设时间段内的信号灯数据和车流数据，包括：

步骤S201，从交通信号灯的控制系统获取信号灯数据，并将信号灯数据存储在信号机数据表中。

具体地，上位机可以是通过其信号机数据插入线程将信号灯数据插入到信号机数据表中。

步骤S202，获取检测器检测到的车流数据，并将车流数据存储在检测器数据表中，其中，检测器为安装在目标路口处用于检测车辆通行的检测器。

具体地，上位机可以是通过其检测器数据插入线程将车流数据插入到检测器数据表中。并且，上位机通过网关获取检测器检测到的车流数据，可以通过多个消息队列来获取车流数据，且不同消息队列用于供上位机获取不同交通指标所需的车流数据，其中，交通指标至少包括：延误时间、饱和度。

步骤S203，在预设时间段后，从信号机数据表中调取信号灯数据，并从检测器数据表中调取车流数据。

具体地，预设时间段可以为一小时，那么上位机的评价指标计算处理线程可以按小时轮询，即，每小时开始的时候从信号机表中取出前一个小时的信号灯数据，并从检测器数据表中调取前一小时的车流数据，然后按小时对目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果进行评价，评价过程有序且利于持续进行。

本发明实施例中，从交通信号灯的控制系统获取信号灯数据，信号灯数据的来源可靠且获取过程直接，信号灯数据精确；从检测器获取车流数据，同样，车流数据的来源可靠且获取过程直接，车流数据精确。而且，交通信号灯的控制系统具有交通信号灯灯态变化全过程的数据，检测器对目标路口处的车辆实施的是监测功能，因而，信号灯数据和车流数据更加全面，精确且全面的数据为交通信号灯感应控制策略控制效果的评价奠定了良好的基础。

(二)本发明实施例的一个可选实施方式中，如图3所示，步骤S104，根据信号灯数据和车流数据确定交通信号灯在预设时间段内各个信号周期的相位中断方式，包括：

步骤S301，通过信号灯数据，得到交通信号灯在预设时间段内的各个信号周期；

步骤S302，将车流数据按各个信号周期进行分组，得到子车流数据，其中，一个子车流数据对应一个信号周期；

步骤S303，基于目标信号周期和目标信号周期相对应的子车流数据，确定目标信号周期的相位中断方式，其中，目标信号周期所属于各个信号周期。

需要说明的是，目标信号周期所属于各个信号周期，即，本发明实施例对各个信号周期中的每个信号周期都进行目标信号周期的处理过程，从而得到各个信号周期的相位中断方式。

本发明实施例中，将信号周期和子车流数据进行一一对应，然后通过相对应的一组信号周期和子车流数据确定信号周期的相位中断方式，处理过程条理清晰，尤其在信号灯数据和车流数据较大量的情况下，有利于降低数据处理的错误率。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，步骤S301，通过信号灯数据，得到交通信号灯在预设时间段内的各个信号周期，包括：

按照目标路口处的交通相位对信号灯数据进行分类，得到多个子信号灯数据，其中，一个交通相位对应一个子信号灯数据；

将子信号灯数据按照交通信号灯的灯态变化顺序对各灯色对应的时间区间进行排序，得到时间区间序列；

基于时间区间序列确定至少一个信号周期。

具体地，一个信号周期可以理解为一个完整的红绿黄灯时间。

对于多车道的目标路口，交通相位较多，信号灯数据较为复杂，本发明实施例中，按照目标路口处的交通相位对信号灯数据进行分类来确定信号周期，更加精确。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，步骤S302，将车流数据按各个信号周期进行分组，得到子车流数据，包括：

按照目标路口处的车道对车流数据进行划分，得到多个车流数据组，其中，一个车道对应一个车流数据组；

将各个信号周期按目标路口处的交通相位进行划分，得到多个信号周期组，其中，一个交通相位对应一个信号周期组；

根据目标车流数据组的检测时间戳，将目标车流数据组利用二分法对应到目标信号周期组的信号周期中，其中，目标信号周期组所对应的交通相位控制目标车流数据组所对应车道的车辆通行状况。

具体地，在将目标车流数据组对应到目标信号周期组的信号周期中后，整个信号周期过了多少量车、红灯时间后置检测器通过多少量车、绿灯时间前后检测器分别通过多少量车等数据就计算出来了，于是流量比、绿灯通过量等数据都能够计算出来了，也为步骤S106，基于各个信号周期的相位中断方式和车流数据评价目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果做好铺垫。

现有技术的交通控制评价方法中，各种评价指标数据并未细化到车道，本发明实施例按照目标路口处的车道对车流数据进行了划分，从而使得接下来交通信号灯感应控制的控制效果细化到了车道进行评价，更加直观，即，本发明实施例针对信号感应控制的评价，提供了一个直观的分析工具。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，步骤S303，基于目标信号周期和目标信号周期相对应的子车流数据，确定目标信号周期的相位中断方式，包括：

根据子车流数据确定目标相位车辆的等待开始时刻，其中，目标相位为当前相位的冲突相位，且当前相位为目标信号周期当前要中断的相位；

从目标信号周期中提取等待开始时刻，以及当前相位的绿灯持续时长；

将绿灯持续时长分别与以下至少之一进行比较：预设最小绿灯时长、预设绿灯延长时长、预设最大绿灯时长，并根据比较结果确定目标信号周期的相位中断方式。

具体地，以地磁车辆检测器为例，在感应控制时，感应相位的中断方式有两种：Gap-out(下述称为空放中断)和Max-out(下述称为最大时间中断)，其中：

Gap-out的触发条件有(1)当前相位最小绿灯时间已经走完；(2)冲突相位有车辆压占检测器，检测器处于压占状态(3)当前相位的绿灯延长时间已经走完。

Max-out的触发条件有(1)当前相位最小绿灯时间开始倒计时；(2)冲突相位有车辆压占检测器，检测器处于压占状态；(3)当前相位绿灯延长时间没有走完；(4)最大绿灯时间计时器走完了设定值。

需要说明的是，冲突相位有车辆压占检测器，检测器处于压占状态，则意味着目标相位有车辆开始等待，由上可见：感应相位两种中断方式的触发条件，在目标相位车辆的等待开始时刻，存在以下三个区别点：a、当前相位的预设最小绿灯时长是否走完；b、当前相位的预设绿灯延长时长是否走完；c、预设最大绿灯时长是否走完。

本发明实施例，鉴于上述三个区别点从目标信号周期中提取等待开始时刻，以及当前相位的绿灯持续时长，然后将绿灯持续时长分别与以下至少之一进行比较：预设最小绿灯时长、预设绿灯延长时长、预设最大绿灯时长，并根据比较结果实现了目标信号周期的相位中断方式的确定。

(三)本发明实施例的另一个可选实施方式中，如图4所示，步骤S106，基于各个信号周期的相位中断方式和车流数据评价目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果，包括：

步骤S401，计算各个信号周期的相位中断方式中不同相位中断方式的占比；

步骤S402，基于车流数据确定各个信号周期中不同交通相位的评价指标；

步骤S403，根据占比和评价指标，评价目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果。

具体地，评价指标可以包括延误、饱和度等。

本发明实施例中，通过占比和评价指标，评价目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果，占比和评价指标都属于量化的数值，因而，交通信号灯感应控制的控制效果更加直观化。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，步骤S401，计算各个信号周期的相位中断方式中不同相位中断方式的占比，包括：

计算各个信号周期的相位中断方式中，空放中断类型所占的比例值，并将空放中断类型所占的比例值确定为占比，其中，

空放中断类型为信号周期中绿灯时长小于预设最大绿灯时长的情况下所进行的中断类型。

具体地，可以是统计1个小时内目标路口处各个相位所有信号周期的中断方式的比例。进一步，若Gap-out的比例用Pg表示，Max-out的比例用Pm表示，则Pg+Pm＝1，其中，若Pg≥80％，则说明目标路口处的相位中断方式基本均为Gap-out，此时目标路口处的相位处于空放中断状态；若Pg<80％，则说明目标路口处的相位处于最大时间中断状态，目标路口处车流通行不合理，是需要重新考虑感应控制时段的划分。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，步骤S402，基于车流数据确定各个信号周期中不同交通相位的评价指标，包括：

基于车流数据，确定各个信号周期中车流的延误时间，得到多个延误时间，并计算多个延误时间的平均值；

将预设指标范围中平均值所处的范围确定为目标指标范围，其中，预设指标范围的数量至少为一个，且一个预设指标范围对应一个服务水平等级；

将目标指标范围所对应的服务水平等级确定为评价指标。

表一

预设指标范围(s/veh)

≤10

10-20

20-35

35-55

55-80

>80

服务水平

A

B

C

D

E

F

具体地，预设指标范围和服务水平等级的对应关系如上述表一所示。其中，veh表示车流量，s表示秒。

将预设指标范围中平均值所处的范围确定为目标指标范围，例如，平均值为12s/veh，则预设指标范围中平均值所处的范围为10-20，即目标范围为10-20，目标指标范围所对应的服务水平等级为B，因而B等级的服务水平等级即为当前确定的评价指标。

本发明实施例中，通过延误时间确定服务水平等级，并将确定的服务水平等级确定为评价指标，由于延误时间是评价车流通行流畅度的一个重要指标，因而，本发明实施例给出了对交通信号灯感应控制的控制效果的一个重要评价方式。

实施例二

本发明实施例提供的一种交通控制的评价装置，如图5所示，包括：

获取模块100，用于获取预设时间段内的信号灯数据和车流数据，其中，信号灯数据为目标路口处交通信号灯的灯态变化数据，车流数据为目标路口的车辆通行数据；

确定模块200，用于根据信号灯数据和车流数据确定交通信号灯在预设时间段内各个信号周期的相位中断方式；

评价模块300，用于基于各个信号周期的相位中断方式和车流数据评价目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果。

在本发明实施例中，交通控制的评价装置包括获取模块100、确定模块200和评价模块300。其中，获取模块100获取预设时间段内的信号灯数据和车流数据，其中，信号灯数据为目标路口处交通信号灯的灯态变化数据，车流数据为目标路口的车辆通行数据；确定模块200根据信号灯数据和车流数据确定交通信号灯在预设时间段内各个信号周期的相位中断方式；评价模块300基于各个信号周期的相位中断方式和车流数据评价目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果。

相较于仿真技术所利用的仿真数据或浮动车技术所利用的GPS数据、记录数据来说，本发明实施例中交通控制的评价装置采用的信号灯数据和车流数据真实、准确且全面，有利于对交通信号灯感应控制策略控制效果进行精确确定，从而有利于准确评价交通控制，缓解了交通控制的传统评价方式评价结果准确性较差的技术问题。

本发明实施例的一个可选实施方式中，确定模块包括：

第一确定单元，用于通过信号灯数据，得到交通信号灯在预设时间段内的各个信号周期；

分组单元，用于将车流数据按各个信号周期进行分组，得到子车流数据，其中，一个子车流数据对应一个信号周期；

第二确定单元，用于基于目标信号周期和目标信号周期相对应的子车流数据，确定目标信号周期的相位中断方式，其中，目标信号周期所属于各个信号周期。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，第一确定单元用于：

按照目标路口处的交通相位对信号灯数据进行分类，得到多个子信号灯数据，其中，一个交通相位对应一个子信号灯数据；

将子信号灯数据按照交通信号灯的灯态变化顺序对各灯色对应的时间区间进行排序，得到时间区间序列；

基于时间区间序列确定至少一个信号周期。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，分组单元用于：

按照目标路口处的车道对车流数据进行划分，得到多个车流数据组，其中，一个车道对应一个车流数据组；

将各个信号周期按目标路口处的交通相位进行划分，得到多个信号周期组，其中，一个交通相位对应一个信号周期组；

根据目标车流数据组的检测时间戳，将目标车流数据组利用二分法对应到目标信号周期组的信号周期中，其中，目标信号周期组所对应的交通相位控制目标车流数据组所对应车道的车辆通行状况。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，第二确定单元用于：

根据子车流数据确定目标相位车辆的等待开始时刻，其中，目标相位为当前相位的冲突相位，且当前相位为目标信号周期当前要中断的相位；

从目标信号周期中提取等待开始时刻，以及当前相位的绿灯持续时长；

将绿灯持续时长分别与以下至少之一进行比较：预设最小绿灯时长、预设绿灯延长时长、预设最大绿灯时长，并根据比较结果确定目标信号周期的相位中断方式。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，评价模块包括：

计算单元，用于计算各个信号周期的相位中断方式中不同相位中断方式的占比；

第三确定单元，用于基于车流数据确定各个信号周期中不同交通相位的评价指标；

评价单元，用于根据占比和评价指标，评价目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，计算单元用于：

计算各个信号周期的相位中断方式中，空放中断类型所占的比例值，并将空放中断类型所占的比例值确定为占比，其中，

空放中断类型为信号周期中绿灯时长小于预设最大绿灯时长的情况下所进行的中断类型。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，第三确定单元用于：

基于车流数据，确定各个信号周期中车流的延误时间，得到多个延误时间，并计算多个延误时间的平均值；

将预设指标范围中平均值所处的范围确定为目标指标范围，其中，预设指标范围的数量至少为一个，且一个预设指标范围对应一个服务水平等级；

将目标指标范围所对应的服务水平等级确定为评价指标。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，获取模块用于：

从交通信号灯的控制系统获取信号灯数据，并将信号灯数据存储在信号机数据表中；

获取检测器检测到的车流数据，并将车流数据存储在检测器数据表中，其中，检测器为安装在目标路口处用于检测车辆通行的检测器；

在预设时间段后，从信号机数据表中调取信号灯数据，并从检测器数据表中调取车流数据。

本发明实施例所提供的交通控制的评价方法及装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种交通控制的评价方法，其特征在于，包括：

获取预设时间段内的信号灯数据和车流数据，其中，所述信号灯数据为目标路口处交通信号灯的灯态变化数据，所述车流数据为所述目标路口的车辆通行数据；

根据所述信号灯数据和所述车流数据确定所述交通信号灯在所述预设时间段内各个信号周期的相位中断方式；

基于各个所述信号周期的相位中断方式和所述车流数据评价所述目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果；

根据所述信号灯数据和所述车流数据确定所述交通信号灯在所述预设时间段内各个信号周期的相位中断方式，包括：

通过所述信号灯数据，得到所述交通信号灯在所述预设时间段内的各个信号周期；

将所述车流数据按各个所述信号周期进行分组，得到子车流数据，其中，一个所述子车流数据对应一个所述信号周期；

基于目标信号周期和所述目标信号周期相对应的所述子车流数据，确定所述目标信号周期的相位中断方式，其中，所述目标信号周期所属于各个所述信号周期；

将所述车流数据按各个所述信号周期进行分组，得到子车流数据，包括：

按照所述目标路口处的车道对所述车流数据进行划分，得到多个车流数据组，其中，一个所述车道对应一个所述车流数据组；

将各个所述信号周期按所述目标路口处的交通相位进行划分，得到多个信号周期组，其中，一个所述交通相位对应一个所述信号周期组；

根据目标车流数据组的检测时间戳，将所述目标车流数据组利用二分法对应到目标信号周期组的信号周期中，其中，所述目标信号周期组所对应的交通相位控制所述目标车流数据组所对应车道的车辆通行状况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述信号灯数据，得到所述交通信号灯在所述预设时间段内的各个信号周期，包括：

按照所述目标路口处的交通相位对所述信号灯数据进行分类，得到多个子信号灯数据，其中，一个所述交通相位对应一个所述子信号灯数据；

将所述子信号灯数据按照交通信号灯的灯态变化顺序对各灯色对应的时间区间进行排序，得到时间区间序列；

基于所述时间区间序列确定至少一个信号周期。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于目标信号周期和所述目标信号周期相对应的所述子车流数据，确定所述目标信号周期的相位中断方式，包括：

根据所述子车流数据确定目标相位车辆的等待开始时刻，其中，所述目标相位为当前相位的冲突相位，且所述当前相位为所述目标信号周期当前要中断的相位；

从所述目标信号周期中提取所述等待开始时刻，以及所述当前相位的绿灯持续时长；

将所述绿灯持续时长分别与以下至少之一进行比较：预设最小绿灯时长、预设绿灯延长时长、预设最大绿灯时长，并根据比较结果确定所述目标信号周期的相位中断方式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于各个所述信号周期的相位中断方式和所述车流数据评价所述目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果，包括：

计算各个所述信号周期的相位中断方式中不同相位中断方式的占比；

基于所述车流数据确定各个所述信号周期中不同交通相位的评价指标；

根据所述占比和所述评价指标，评价所述目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，计算各个所述信号周期的相位中断方式中不同相位中断方式的占比，包括：

计算各个所述信号周期的相位中断方式中，空放中断类型所占的比例值，并将所述空放中断类型所占的比例值确定为所述占比，其中，

所述空放中断类型为所述信号周期中绿灯时长小于预设最大绿灯时长的情况下所进行的中断类型。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述车流数据确定各个所述信号周期中不同交通相位的评价指标，包括：

基于所述车流数据，确定各个所述信号周期中车流的延误时间，得到多个延误时间，并计算多个所述延误时间的平均值；

将预设指标范围中所述平均值所处的范围确定为目标指标范围，其中，所述预设指标范围的数量至少为一个，且一个所述预设指标范围对应一个服务水平等级；

将所述目标指标范围所对应的服务水平等级确定为评价指标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取预设时间段内的信号灯数据和车流数据，包括：

从所述交通信号灯的控制系统获取信号灯数据，并将所述信号灯数据存储在信号机数据表中；

获取检测器检测到的车流数据，并将所述车流数据存储在检测器数据表中，其中，所述检测器为安装在所述目标路口处用于检测车辆通行的检测器；

在预设时间段后，从所述信号机数据表中调取所述信号灯数据，并从所述检测器数据表中调取所述车流数据。

8.一种交通控制的评价装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取预设时间段内的信号灯数据和车流数据，其中，所述信号灯数据为目标路口处交通信号灯的灯态变化数据，所述车流数据为所述目标路口的车辆通行数据；

确定模块，用于根据所述信号灯数据和所述车流数据确定所述交通信号灯在所述预设时间段内各个信号周期的相位中断方式；

评价模块，用于基于各个所述信号周期的相位中断方式和所述车流数据评价所述目标路口处交通信号灯感应控制的控制效果；

所述确定模块包括：

第一确定单元，用于通过信号灯数据，得到交通信号灯在预设时间段内的各个信号周期；

分组单元，用于将车流数据按各个信号周期进行分组，得到子车流数据，其中，一个子车流数据对应一个信号周期；

第二确定单元，用于基于目标信号周期和目标信号周期相对应的子车流数据，确定目标信号周期的相位中断方式，其中，目标信号周期所属于各个信号周期；

所述分组单元用于：

按照目标路口处的车道对车流数据进行划分，得到多个车流数据组，其中，一个车道对应一个车流数据组；

将各个信号周期按目标路口处的交通相位进行划分，得到多个信号周期组，其中，一个交通相位对应一个信号周期组；

根据目标车流数据组的检测时间戳，将目标车流数据组利用二分法对应到目标信号周期组的信号周期中，其中，目标信号周期组所对应的交通相位控制目标车流数据组所对应车道的车辆通行状况。

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