CN108388186A - 一种采煤机的增强型控制平台及其方法 - Google Patents

Abstract

一种采煤机的增强型控制平台及其方法，服务器机柜包括柜体，所述柜体上设置着钳持板一与钳持板二，所述钳持板一里固连着马达，所述马达下部旋接着丝杠，所述丝杠朝所述钳持板二一边伸展且同所述钳持板二旋接，所述丝杠经丝杠一与丝杠二构成，所述丝杠一的螺旋槽的螺旋方向与所述丝杠二的螺旋槽的螺旋方向是相反的，所述承接段经所述辊子能旋动地撑持；结合其它步骤有效避免了现有技术中工作者仅仅可以凭借不多的丢失数据包的讯息来理解数据停滞状态以此使得数据停滞状态理解的正确性不足、冲刷方式不便利、加固设备分解不简单、独立执行分解繁琐的缺陷。

Description

一种采煤机的增强型控制平台及其方法

技术领域

本发明涉及采煤机械技术领域，具体涉及一种采煤机的增强型控制平台及其方法。

背景技术

实现对采煤机的远程控制是当前国际采矿界研究的热点。许多国家，比如美国和澳大利亚的煤炭企业在这方面走在前面,中国在这方面的技术相对比较落后,目前已有的远程遥控大多是在井下的，而且很多远距离的远程控制也只是实现了对采煤机的工作环境和状态的一种监控，而没有实现对它的控制。另外，尽管当前国内的一些煤矿已经实现了对井下采煤机的远程监控，但大都存在着结构复杂、成本高、可靠性与人性化低等缺陷，且还不能实现通过个人手持移动监控终端等设备随时随地远程监控采煤机的工作状态。

通过研究而得到克服上述缺陷的采煤机的远程控制系统，它包括设置在井下的采煤机、机载控制系统、机载图像采集系统、ZigBee无线通信传输模块、WiFi无线通信传输模块和信号转换器，有线传输媒介，以及设置在井上的地面控制中心、采煤机模拟器、Internet网络模块、云服务器和远程控制终端；所述采煤机上设置有无线通信传输模块，所述采煤机中各部件的工作状态经该无线通信传输模块传输至所述机载控制系统和机载图像采集系统；所述机载控制系统将接收到的所述采煤机各部件工作状态信息经所述ZigBee无线通信传输模块传输至所述信号转换器内；所述机载图像采集系统将所述采煤机各部件工作状态图像信息经所述WiFi无线通信传输模块传输至所述信号转换器；所述信号转换器将接收到信号转换成电信号后经所述有线传输媒介分别传输至所述地面控制中心和采煤机模拟器；所述地面控制中心经所述Internet网络模块与所述云服务器进行信息交互；所述云服务器经所述Internet网络模块与所述远程控制终端进行信息交互；所述地面控制中心将所述远程控制终端传输至的控制信号经所述有线传输媒介传输至所述信号转换器，将控制信号转换成无线信号后经所述ZigBee无线通信传输模块和机载控制系统传输至所述采煤机，控制所述采煤机工作。

所述机载控制系统包括有截割部分、行走部分、喷雾部分和辅助部分，该四部分分别经所述ZigBee无线通信传输模块与所述信号转换器连接。

所述地面控制中心上设置有人机交互界面。

所述采煤机模拟器包括带显示的开关、开关状态检测模块、显示控制继电器、模拟器控制器、通信模块、控制档杆、三轴加速度传感器、显示控制器、显示屏和3DVR输出模块；所述带显示的开关经所述开关状态检测模块、显示控制继电器与所述模拟器控制器连接，所述模拟器控制器经所述通信模块与所述信号转换器以及所述地面控制中心进行信息交互；所述控制档杆通过所述三轴加速度传感器将档杆位置信息传输至所述模拟器控制器，所述模拟控制器经所述通讯模块分别将档杆位置信息分别传输至所述地面控制中心和信号转换器；所述模拟器控制器根据所述显示控制器传输至的视频输出方式将视频信息直接传输至所述显示屏进行显示，或将视频信息经所述3DVR输出模块传输至所述显示屏进行3D虚拟视频显示。

所述远程控制终端采用手机、电脑或平板电脑。

由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1、机载控制系统将采集到的采煤机的工作状态信息经ZigBee无线通信传输模块传送，并经信号转换器转换成电信号传送给有线传输媒介，将采集到的图像信息经WiFi无线通信传输模块无线网络传送，并经过信号转换器转换成电信号传送给有线传输媒介，有线传输媒介将这些状态和图像信息传送给地面控制中心，可以实现在地面对采煤机的监控和操作控制；地面控制中心连接Internet网络模块，将采煤机的实时状态信息传送给云服务器，这样任何一个经Internet网络与云服务器连接的异地终端设备都可以随时随地接收采煤机的实时状态信息。

2、在远程控制终端将控制信息经Internet网络模块发送给地面控制中心，地面控制中心接收到控制信息后将其转换成电信号经有线传输媒介和ZigBee无线通信传输模块传送给机载控制系统，即机载控制系统根据接收到的控制信息对采煤机的各个部分进行控制。远程控制终端可以通过Internet网络，有线传输媒介和ZigBee无线通信模块实现与采煤机的一对一的双向实时通信，从而实现随时随地对采煤机的状态的监控以及操作的控制的目的。

3、能够将物联网技术应用到煤矿井下采煤机，不仅可以充分利用物联网技术实现对采煤机的状态信息的实时监控，而且可以实现对采煤机的随时随地的一个远程的控制，大大的提高了现有的控制水平，大大减少井下工作人员，保障工作人员的生命健康安全。

地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的方式为：

地远程控制终端以数据包的形式把控制信号传递到地面控制中心的处理器，然后地面控制中心的处理器同样以数据包的形式把控制信号通过有线传输媒介传递到信号转换器，而随着功能的延展，地面控制中心的处理器上配备的软件也更多了。大量的软件在完善地面控制中心的性能与功能之际，亦使得处理器的利用率过高，以此降低了地面控制中心的处理器的相应速率，形成了数据停滞状态。

地面控制中心的处理器发生的数据停滞状态为由于软件于执行期间丢失数据包而形成的，带着任意性和突然性的特性，并发的伴着运用周期变大或者运用者的习性来被激活。所以在常规条件下不容易再现运用者碰见的数据停滞状态。

所以仅仅在得到地面控制中心的处理器丢失数据包的有关讯息，工作者方可正确的对数据停滞状态执行叛辨与理解，以此对地面控制中心的处理器执行改良。目前的丢失数据包的讯息均写进该处理器设有的内置存储器，仅仅一些可提供出来供工作者采用，所以工作者仅仅可以凭借这些不多的丢失数据包的讯息来理解数据停滞状态，以此使得数据停滞状态理解的正确性不足。

要防止云服务器遭到磕碰的损害，就把该云服务器设置在服务器机柜中，要可以设置其他的云服务器来可以更大化的使用服务器机柜的容纳区域，往往服务器机柜里架设着若干搁置云服务器的承接段，目前的服务器机柜里的承接段普遍是铆接型的此类配置牢靠的架构，然而在须对服务器机柜里的承接段冲刷之际，仅仅于服务器机柜里面执行冲刷，该冲刷方式不便利；改进后的服务器机柜里的承接段亦有可以分解开的，但普遍要让承接段配置的很稳定，对承接段均带着一些加固设备，此类加固设备分解不简单，另外往往均为独立执行分解，此类分解繁琐。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种采煤机的增强型控制平台及其方法，有效避免了现有技术中工作者仅仅可以凭借不多的丢失数据包的讯息来理解数据停滞状态以此使得数据停滞状态理解的正确性不足、冲刷方式不便利、加固设备分解不简单、独立执行分解繁琐的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种采煤机的增强型控制平台及其方法的解决方案，具体如下：

一种采煤机的增强型控制平台的方法，地面控制中心8将远程控制终端12传输至的控制信号经有线传输媒介7传输至信号转换器6；

地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的方式为：

地远程控制终端以数据包的形式把控制信号传递到地面控制中心的处理器，然后地面控制中心的处理器同样以数据包的形式把控制信号通过有线传输媒介传递到信号转换器；

另外在地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间还进行对丢失数据包的讯息执行处置，该处置方法包括如下按序执行的措施：

降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值；判别地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间数据包有没有出现丢失数据包；若出现丢失数据包，就得到此时的丢失数据包的个数；判别此时丢失数据包的个数有没有超过丢失数据包的临界值；若超过丢失数据包的临界值，就对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息；

在须把定位片装配之际，事先经由马达A3牵引丝杠A4顺时针旋动，使得移动片一A5同移动片二A6运行至丝杠一A41与丝杠二A42的当间所在之处，这样于承接段C朝下旋动九十度后定位口一C4同定位口二D4间的间隔大小与所述定位片E横向跨度相同，并且第一滑移块15的承接段C经由辊子B2与圈状体B3来旋动且维持于横向朝右边的所在之处，接着经由结合口E1一头的定位片E横向伸进至定位口一C4里，让结合口E1同玻青铜块C5相结合，凭借承接段C经由辊子B2同紧固件一B能旋动的撑持，这样承接段C能围着辊子B2旋动，接着经由驱动导向壁二E2一头的定位片E糖定位片E反向离开结合口E1一边而朝紧固件二D一边运行，同步牵引承接段C朝下旋动直到定位片E的导向壁二E2同导向壁一D6相接，接着朝里驱动定位片E，让导向壁二E2同导向壁一D6相对移动，同步的因为块状定位块D3遭致驱动作用避免橡胶块二的驱动而朝里运行，在运行至定位口二D4里之际且经凸起D5约束运动与撑持，这时，块状定位块D3经由橡胶块二D2的作用朝外运行，达到预先固定，接着经由马达A3再次顺时针旋动，更加缩短移动片一A5与移动片二A6间的间隔大小，以此变化移动片一A5与移动片二A6对定位片E的稳固性，实现需要的稳固性后终止马达A3旋动就行；

在须把定位片分解开之际，操纵马达A3逆时针旋动，让移动片一A5与移动片二A6间的间隔大小更大，把定位片E的顶部由定位口二D4里全部分开，接着经由牵动导向壁二E2一头的定位片E让定位片E与紧固件二D之间的间隔越来越大，同步牵引承接段C朝上旋动直到旋动至定位片E经纵向排布变化成横向排布，接着朝外扯动定位片E，让结合口E1避免玻青铜块C5的作用，这样定位片E全部从与玻青铜块C5的结合中分离出来，即把定位片E全部分开。

所述数据停滞是地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器数据包传递不顺畅，也就是数据停滞的状态；

丢失数据包为每个数据包读取的时长超过正常数据包读取时长之际发生的状态。

所述判别地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间数据包有没有出现丢失数据包的方式即为：

在所述地面控制中心的处理器同样以数据包的形式把控制信号通过有线传输媒介传递到信号转换器的运行时，也同步监控每个数据包读取的时长，而同步监控每个数据包读取的时长的方式包括：设定激活程序送出一激活指令的时刻是第一时刻，接着凭借该激活指令读取该数据包完成的时刻是第二时刻，用第二时刻减去第一时刻所得的差值就是该数据包读取的时长；

在所述地面控制中心的处理器同样以数据包的形式把控制信号通过有线传输媒介传递到信号转换器的正常运行期间，每个数据包读取的时长为读取该数据包的正常读取时长，若超过数据包的正常读取时长，说明出现了丢失数据包的状况，就会出现地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器数据包传递不顺畅，也就是数据停滞的状态；由此能够经由判别数据包读取的时长有没有超过数据包的正常读取时长来判别有没有出现丢失数据包，若超过数据包的正常读取时长，说明出现了丢失数据包的状况，转到S1中执行；若未超过数据包的正常读取时长，说明未出现丢失数据包的状况，转到S4中执行；

S1：若出现了丢失数据包的状况，就导出此时丢失数据包的个数；

所述导出此时丢失数据包的个数的方法为：就先导出数据包读取的时长除以设定的读取数据包的时长的商数；接着把该商数进行取整处理后得到的数值作为此时丢失数据包的个数；以此得到此时丢失数据包的个数；

S2：判别此时丢失数据包的个数有没有超过丢失数据包的临界值：

得到此时丢失数据包的个数后，经由判别该此时丢失数据包的个数有没有达到设定要求来确定该不该对显示模块传送此时丢失数据包的讯息；这里设定要求是该此时丢失数据包的个数超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，若超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，就转到S3中执行；若未超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，就转到S4中执行；

S3：若超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，就对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息;

若超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，就表明该对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息，也就是先要从地面控制中心的处理器里得到该丢失数据包的讯息；

在地面控制中心的处理器里，丢失数据包的讯息存储于该处理器设有的内置存储器里，所以能够凭借该丢失数据包的讯息存储于该处理器设有的内置存储器里的指针，而经由该丢失数据包的讯息存储于该处理器里取出此时丢失数据包的讯息，接着对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息；

S4：若数据包读取的时长未超过数据包的正常读取时长，或者此时丢失数据包的个数未超过丢失数据包的临界值，就不对显示模块传送此时丢失数据包的讯息；

另外所述丢失数据包的讯息是以字节流的方式存放在地面控制中心的处理器设有的内置存储器里，而对显示模块传送以字节流的方式存放在地面控制中心的处理器设有的内置存储器里的此时丢失数据包的讯息。

所述地面控制中心的处理器能够是FPGA处理器、DSP处理器或者ARM处理器。

所述采煤机的增强型控制平台，其包括WiFi无线通信传输模块5、地面控制中心8、采煤机模拟器9、Internet网络模块10、云服务器11和远程控制终端12；

WiFi无线通信传输模块5将来自地面控制中心8或远程控制终端12的控制信号传输至机载图像采集系统3，从而实现对任意工作环境的监控；

地面控制中心包括处理器、显示模块，该处理器连接有线传输媒介和显示模块，该处理器还事先设有丢失数据包的临界值；

该地面控制中心包括降低程序、判别程序一、取得程序、判别程序二与送出显示程序，其性能如下：

降低程序，用来降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值；

判别程序一，用来判别地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间数据包有没有出现丢失数据包；

取得程序，用来在出现丢失数据包时，就得到此时的丢失数据包的个数；

判别程序二，用来判别此时丢失数据包的个数有没有超过丢失数据包的临界值；

送出显示程序，用来在超过丢失数据包的临界值时，就对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息；

所述采煤机的增强型控制平台的云服务器和其他的云服务器设置在服务器机柜中，所述服务器机柜包括柜体A，所述柜体A上设置着钳持板一A1与钳持板二A2，所述钳持板一A1里固连着马达A3，所述马达A3下部旋接着丝杠A4，所述丝杠A4朝所述钳持板二A2一边伸展且同所述钳持板二A2 旋接，所述丝杠A4经丝杠一A41与丝杠二A42构成，所述丝杠一A41的螺旋槽的螺旋方向与所述丝杠二A42的螺旋槽的螺旋方向是相反的，以此让移动片一A5与移动片二A6彼此接近或反向移动，所述丝杠一A41与所述丝杠二A42上各自丝接着移动片一A5 与移动片二A6，所述移动片一A5上设置着紧固件一B，所述紧固件一B里设置着容纳口B1，所述容纳口B1里设置着承接段C，所述承接段C外表面同所述紧固件一B内表面间固连着辊子B2，所述承接段C经所述辊子B2能旋动地撑持，所述辊子B2外表面环绕着圈状体B3，所述承接段C里设置着移动孔一C1，所述移动孔一C1里设置着橡胶块一C2与一边同所述橡胶块一C2相接，一边透过承接段C且朝外伸展的可运动的块状承接块C3，所述可运动的块状承接块C3里设置着定位口一C4，所述移动片二A6上设置着紧固件二D，所述紧固件二D里设置着移动孔二D1，所述移动孔二D1里设置着橡胶块二D2与下部同所述橡胶块二D2相接而上部透过紧固件二D朝外伸展的块状定位块D3，所述块状定位块D3里设置着定位口二D4，所述定位口一C4同所述定位口二D4间连接着定位片E，所述定位片E的一头并列设置着若干撑持台F1，所述撑持台F1同所述定位片E固联，相邻的两个所述撑持台F1的一头相连着固联板F2。

所述钳持板一A1与钳持板二A2自高向低依次设于在所述柜体A一边，所述定位口一C4里面自高向低的设置着玻青铜块C5，所述玻青铜块C5能于所述定位口一C4里受压时被压缩和松压后复原，加上所述定位口一C4的一头设置着V形壁C6，所述定位口二D4一头的所述块状定位块D3上设置着凸起D5，所述定位口二D4一边的所述块状定位块D3上设置着导向壁一D6，所述定位片E同所述定位口一C4相连部位设置着同所述玻青铜块C5相结合的结合口E1，在定位片E伸进所述定位口一C4里之际经由玻青铜块C5同所述结合口E1相接，所述定位片E同所述定位口二D4相连部位设置着同所述导向壁一D6能相对移动连接的导向壁二E2。

在须把定位片装配之际，事先经由马达A3牵引丝杠A4顺时针旋动，使得移动片一A5同移动片二A6运行至丝杠一A41与丝杠二A42的当间所在之处，这样于承接段C朝下旋动九十度后定位口一C4同定位口二D4间的间隔大小与所述定位片E横向跨度相同，并且第一滑移块15的承接段C经由辊子B2与圈状体B3来旋动且维持于横向朝右边的所在之处，接着经由结合口E1一头的定位片E横向伸进至定位口一C4里，让结合口E1同玻青铜块C5相结合，凭借承接段C经由辊子B2同紧固件一B能旋动的撑持，这样承接段C能围着辊子B2旋动，接着经由驱动导向壁二E2一头的定位片E糖定位片E反向离开结合口E1一边而朝紧固件二D一边运行，同步牵引承接段C朝下旋动直到定位片E的导向壁二E2同导向壁一D6相接，接着朝里驱动定位片E，让导向壁二E2同导向壁一D6相对移动，同步的因为块状定位块D3遭致驱动作用避免橡胶块二的驱动而朝里运行，在运行至定位口二D4里之际且经凸起D5约束运动与撑持，这时，块状定位块D3经由橡胶块二D2的作用朝外运行，达到预先固定，接着经由马达A3再次顺时针旋动，更加缩短移动片一A5与移动片二A6间的间隔大小，以此变化移动片一A5与移动片二A6对定位片E的稳固性，实现需要的稳固性后终止马达A3旋动就行；

在须把定位片分解开之际，操纵马达A3逆时针旋动，让移动片一A5与移动片二A6间的间隔大小更大，把定位片E的顶部由定位口二D4里全部分开，接着经由牵动导向壁二E2一头的定位片E让定位片E与紧固件二D之间的间隔越来越大，同步牵引承接段C朝上旋动直到旋动至定位片E经纵向排布变化成横向排布，接着朝外扯动定位片E，让结合口E1避免玻青铜块C5的作用，这样定位片E全部从与玻青铜块C5的结合中分离出来，即把定位片E全部分开。

判别程序一包括得到子程序一、判别子程序与丢失数据包子程序，其性能如下：

得到子程序一，用来得到此时数据包读取的时长；

判别子程序，用来判别数据包读取的时长有没有超过正常数据包读取时长；

丢失数据包子程序，用来在超过正常数据包读取时长时，确定出现丢失数据包的状况。

取得程序包括导出子程序、配置子程序与得到子程序二，其性能如下：

导出子程序，用来导出数据包读取的时长除以设定的读取数据包的时长的商数；

配置子程序，用来把该商数进行取整处理后得到的数值作为此时丢失数据包的个数；

得到子程序二，用来得到此时丢失数据包的个数。

送出显示程序包括引用子程序、讯息取得子程序与导出子程序，其性能如下：

引用子程序，用来启动讯息取得子程序；

讯息取得子程序，用来从处理器里取出此时丢失数据包的讯息；

导出子程序，用来对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息。

所述内置存储器里带有若干程序来让所述处理器实行如下性能：

降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值；判别地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间数据包有没有出现丢失数据包；若出现丢失数据包，就得到此时的丢失数据包的个数；判别此时丢失数据包的个数有没有超过丢失数据包的临界值；若超过丢失数据包的临界值，就对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息；

所述处理器还用来经由判别数据包读取的时长有没有超过数据包的正常读取时长来判别有没有出现丢失数据包，若超过数据包的正常读取时长，说明出现了丢失数据包的状况；

处理器还用来导出数据包读取的时长除以设定的读取数据包的时长的商数；接着把该商数进行取整处理后得到的数值作为此时丢失数据包的个数；以此得到此时丢失数据包的个数；

处理器还用来对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息；

处理器还用来把所述丢失数据包的讯息以字节流的方式存放在地面控制中心的处理器设有的内置存储器里，而对显示模块传送以字节流的方式存放在地面控制中心的处理器设有的内置存储器里的此时丢失数据包的讯息。

本发明的有益效果为：

经由在地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间还进行对丢失数据包的讯息执行处置，该处置方法包括如下按序执行的措施：降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值；判别地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间数据包有没有出现丢失数据包；若出现丢失数据包，就得到此时的丢失数据包的个数；判别此时丢失数据包的个数有没有超过丢失数据包的临界值；若超过丢失数据包的临界值，就对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息。另外所述丢失数据包的讯息是以字节流的方式存放在地面控制中心的处理器设有的内置存储器里，而对显示模块传送以字节流的方式存放在地面控制中心的处理器设有的内置存储器里的此时丢失数据包的讯息。这样经由降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值，加上其它方式来得到更完整的丢失数据包的讯息，以此改善数据停滞的状况理解的正确性。

另外还具有如下好处：

一、运用马达牵引一对能够反向运动的丝杠，能便利的达到移动片一与移动片二彼此分开与接近，这样的架构不复杂，结合精确度高，装配便利，且可确保结合的牢固度。

二、移动片一的橡胶块一与移动片二的橡胶块二，能对定位片达到缓冲式撑持，可以实现缓冲性能，防止因为外部抖动对定位片上的云服务器形成毁坏，改善定位片的稳定度。

三、在须把定位片装配之际，事先经由马达A3牵引丝杠A4顺时针旋动，使得移动片一A5同移动片二A6运行至丝杠一A41与丝杠二A42的当间所在之处，这样于承接段C朝下旋动九十度后定位口一C4同定位口二D4间的间隔大小与所述定位片E横向跨度相同，并且第一滑移块15的承接段C经由辊子B2与圈状体B3来旋动且维持于横向朝右边的所在之处，接着经由结合口E1一头的定位片E横向伸进至定位口一C4里，让结合口E1同玻青铜块C5相结合，凭借承接段C经由辊子B2同紧固件一B能旋动的撑持，这样承接段C能围着辊子B2旋动，接着经由驱动导向壁二E2一头的定位片E糖定位片E反向离开结合口E1一边而朝紧固件二D一边运行，同步牵引承接段C朝下旋动直到定位片E的导向壁二E2同导向壁一D6相接，接着朝里驱动定位片E，让导向壁二E2同导向壁一D6相对移动，同步的因为块状定位块D3遭致驱动作用避免橡胶块二的驱动而朝里运行，在运行至定位口二D4里之际且经凸起D5约束运动与撑持，这时，块状定位块D3经由橡胶块二D2的作用朝外运行，达到预先固定，接着经由马达A3再次顺时针旋动，更加缩短移动片一A5与移动片二A6间的间隔大小，以此变化移动片一A5与移动片二A6对定位片E的稳固性，实现需要的稳固性后终止马达A3旋动就行；

在须把定位片分解开之际，操纵马达A3逆时针旋动，让移动片一A5与移动片二A6间的间隔大小更大，把定位片E的顶部由定位口二D4里全部分开，接着经由牵动导向壁二E2一头的定位片E让定位片E与紧固件二D之间的间隔越来越大，同步牵引承接段C朝上旋动直到旋动至定位片E经纵向排布变化成横向排布，接着朝外扯动定位片E，让结合口E1避免玻青铜块C5的作用，这样定位片E全部从与玻青铜块C5的结合中分离出来，即把定位片E全部分开；这样的定位片全部分离就能实现，改善了装配速度。

附图说明

图1是本发明的采煤机的增强型控制平台的结构示意图。。

图2是本发明的地面控制中心的示意图。

图3为本发明的服务器机柜架构图。

图4为本发明的紧固件一里面的架构图。

图5为本发明没装配定位片之际的架构图。

图6为本发明的定位片的连接图。

图7为本发明的部分架构图。

图8为本发明的紧固件二的架构图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。

如图1-图8所示，采煤机的增强型控制平台的方法，采煤机1上设置有无线通信传输模块，采煤机1中各部件的工作状态经该无线通信传输模块传输至机载控制系统2和机载图像采集系统3；

机载控制系统2将接收到的采煤机1各部件工作状态信息及环境信息经ZigBee无线通信传输模块4传输至信号转换器6内；机载图像采集系统3将采煤机1各部件工作状态图像信息经WiFi无线通信传输模块5传输至信号转换器6内。信号转换器6将接收到信号转换成电信号后经有线传输媒介7分别传输至地面控制中心8和采煤机模拟器9，通过地面控制中心8实现对采煤机1工作状态和环境信息的监测，由采煤机模拟器9实时模拟井下采煤机1的工况及动作。地面控制中心8经Internet网络模块10与云服务器11连接，进行信息交互；云服务器11经Internet网络模块10与远程控制终端12进行信息交互，地面控制中心8将远程控制终端12传输至的控制信号经有线传输媒介7传输至信号转换器6，将控制信号转换成无线信号后经ZigBee无线通信传输模块4和机载控制系统2传输至采煤机1，控制采煤机1工作；

地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的方式为：

地远程控制终端以数据包的形式把控制信号传递到地面控制中心的处理器，然后地面控制中心的处理器同样以数据包的形式把控制信号通过有线传输媒介传递到信号转换器；

另外在地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间还进行对丢失数据包的讯息执行处置，该处置方法包括如下按序执行的措施：

降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值；判别地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间数据包有没有出现丢失数据包；若出现丢失数据包，就得到此时的丢失数据包的个数；判别此时丢失数据包的个数有没有超过丢失数据包的临界值；若超过丢失数据包的临界值，就对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息；

在须把定位片装配之际，事先经由马达A3牵引丝杠A4顺时针旋动，使得移动片一A5同移动片二A6运行至丝杠一A41与丝杠二A42的当间所在之处，这样于承接段C朝下旋动九十度后定位口一C4同定位口二D4间的间隔大小与所述定位片E横向跨度相同，并且第一滑移块15的承接段C经由辊子B2与圈状体B3来旋动且维持于横向朝右边的所在之处，接着经由结合口E1一头的定位片E横向伸进至定位口一C4里，让结合口E1同玻青铜块C5相结合，凭借承接段C经由辊子B2同紧固件一B能旋动的撑持，这样承接段C能围着辊子B2旋动，接着经由驱动导向壁二E2一头的定位片E糖定位片E反向离开结合口E1一边而朝紧固件二D一边运行，同步牵引承接段C朝下旋动直到定位片E的导向壁二E2同导向壁一D6相接，接着朝里驱动定位片E，让导向壁二E2同导向壁一D6相对移动，同步的因为块状定位块D3遭致驱动作用避免橡胶块二的驱动而朝里运行，在运行至定位口二D4里之际且经凸起D5约束运动与撑持，这时，块状定位块D3经由橡胶块二D2的作用朝外运行，达到预先固定，接着经由马达A3再次顺时针旋动，更加缩短移动片一A5与移动片二A6间的间隔大小，以此变化移动片一A5与移动片二A6对定位片E的稳固性，实现需要的稳固性后终止马达A3旋动就行；

在须把定位片分解开之际，操纵马达A3逆时针旋动，让移动片一A5与移动片二A6间的间隔大小更大，把定位片E的顶部由定位口二D4里全部分开，接着经由牵动导向壁二E2一头的定位片E让定位片E与紧固件二D之间的间隔越来越大，同步牵引承接段C朝上旋动直到旋动至定位片E经纵向排布变化成横向排布，接着朝外扯动定位片E，让结合口E1避免玻青铜块C5的作用，这样定位片E全部从与玻青铜块C5的结合中分离出来，即把定位片E全部分开。

所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值的详细说明如下：

在对所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值的方式执行详细说明前，先对丢失数据包的讯息执行处置的方法牵涉的方面做一下说明：

所述数据停滞是地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器数据包传递不顺畅，也就是数据停滞的状态；

丢失数据包为每个数据包读取的时长超过正常数据包读取时长之际发生的状态。须注意的是丢失数据包为导致数据停滞的缘由，也就是丢失数据包会使得数据停滞。因此若要辨别数据停滞状态，须得到丢失数据包的讯息。这里丢失数据包的讯息包括丢失数据包的讯息的编号、丢失数据包的个数、丢失数据包的时刻这样的讯息。每个丢失数据包的讯息的编号是唯一的识别符。

降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值的目标为须对显示模块传送更大量的丢失数据包的讯息。就如可在具体运用中，地面控制中心的处理器中一旦发生丢失数据包，即会把丢失数据包的讯息的编号、丢失数据包的个数、丢失数据包的时刻这样的丢失数据包的讯息写进处理器设有的内置存储器。若事先设有的丢失数据包的临界值是28，也就是地面控制中心的处理器无法去得到丢失数据包的个数不超过28的丢失数据包的讯息，也就无法把这样的丢失数据包的讯息对显示模块传送。

于是因为工作者匮乏此类丢失数据包的讯息，会使得对数据停滞的状态理解不够正确。

所述判别地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间数据包有没有出现丢失数据包的方式即为：

在所述地面控制中心的处理器同样以数据包的形式把控制信号通过有线传输媒介传递到信号转换器的运行时，也同步监控每个数据包读取的时长，而同步监控每个数据包读取的时长的方式包括：而每个数据包读取的方式为所述地面控制中心的处理器里的激活程序送出一激活指令，接着凭借该激活指令读取该数据包；设定激活程序送出一激活指令的时刻是第一时刻，接着凭借该激活指令读取该数据包完成的时刻是第二时刻，用第二时刻减去第一时刻所得的差值就是该数据包读取的时长；

在所述地面控制中心的处理器同样以数据包的形式把控制信号通过有线传输媒介传递到信号转换器的正常运行期间，每个数据包读取的时长为读取该数据包的正常读取时长，若超过数据包的正常读取时长，说明出现了丢失数据包的状况，就会出现地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器数据包传递不顺畅，也就是数据停滞的状态；这样丢失数据包的个数的大小越大，数据停滞的状况的严峻状况也就越严峻，也就是丢失数据包的个数的大小越大，数据停滞的状况就越严峻；而所述在地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间还进行对丢失数据包的讯息执行处置的目标为对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息，所以就须先判别有没有发生丢失数据包，若数据包读取的时长超过数据包的正常读取时长，就会出现丢失数据包的状况，所以就把数据包的正常读取时长作为设定的读取数据包的时长，由此能够经由判别数据包读取的时长有没有超过数据包的正常读取时长来判别有没有出现丢失数据包，若超过数据包的正常读取时长，说明出现了丢失数据包的状况，转到S1中执行；若未超过数据包的正常读取时长，说明未出现丢失数据包的状况，转到S4中执行；

S1：若出现了丢失数据包的状况，就导出此时丢失数据包的个数；

所述导出此时丢失数据包的个数的方法为：就先导出数据包读取的时长除以设定的读取数据包的时长的商数；接着把该商数进行取整处理后得到的数值作为此时丢失数据包的个数；以此得到此时丢失数据包的个数；比如，数据包读取的时长是0.02218s，设定的读取数据包的时长是为数据包的正常读取时长的0.01109s，那么此时丢失数据包的个数就是二。

S2：判别此时丢失数据包的个数有没有超过丢失数据包的临界值：

得到此时丢失数据包的个数后，经由判别该此时丢失数据包的个数有没有达到设定要求来确定该不该对显示模块传送此时丢失数据包的讯息；这里设定要求是该此时丢失数据包的个数超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，若超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，就转到S3中执行；若未超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，就转到S4中执行；

S3：若超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，就对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息;

若超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，就表明该对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息，也就是先要从地面控制中心的处理器里得到该丢失数据包的讯息；

在地面控制中心的处理器里，丢失数据包的讯息存储于该处理器设有的内置存储器里，所以能够凭借该丢失数据包的讯息存储于该处理器设有的内置存储器里的指针，而经由该丢失数据包的讯息存储于该处理器里取出此时丢失数据包的讯息，接着对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息；就如，丢失数据包的讯息里的丢失数据包的个数存储于该处理器设有的内置存储器里的某个区域里，经由该区域的指针就能得到该指针所对应的区域里的丢失数据包的个数，接着于地面控制中心的处理器的显示模块上显示该丢失数据包的个数。

S4：若数据包读取的时长未超过数据包的正常读取时长，或者此时丢失数据包的个数未超过丢失数据包的临界值，就不对显示模块传送此时丢失数据包的讯息；

另外所述丢失数据包的讯息是以字节流的方式存放在地面控制中心的处理器设有的内置存储器里，而对显示模块传送以字节流的方式存放在地面控制中心的处理器设有的内置存储器里的此时丢失数据包的讯息。

若数据包读取的时长未超过数据包的正常读取时长，表明地面控制中心的处理器里没出现丢失数据包的状况，也就不存在丢失数据包的讯息，亦即无须对显示模块传送此时丢失数据包的讯息。

若此时丢失数据包的个数未超过丢失数据包的临界值，表明此时丢失数据包的讯息没满足对显示模块传送此时丢失数据包的讯息的要求，所以亦就不对显示模块传送此时丢失数据包的讯息。

经由在地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间还进行对丢失数据包的讯息执行处置，该处置方法包括如下按序执行的措施：降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值；判别地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间数据包有没有出现丢失数据包；若出现丢失数据包，就得到此时的丢失数据包的个数；判别此时丢失数据包的个数有没有超过丢失数据包的临界值；若超过丢失数据包的临界值，就对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息。另外所述丢失数据包的讯息是以字节流的方式存放在地面控制中心的处理器设有的内置存储器里，而对显示模块传送以字节流的方式存放在地面控制中心的处理器设有的内置存储器里的此时丢失数据包的讯息。这样经由降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值，加上其它方式来得到更完整的丢失数据包的讯息，以此改善数据停滞的状况理解的正确性。

所述地面控制中心的处理器能够是FPGA处理器、DSP处理器或者ARM处理器。

所述采煤机的增强型控制平台，其包括采煤机1、机载控制系统2、机载图像采集系统3、ZigBee无线通信传输模块4、WiFi无线通信传输模块5、信号转换器6、有线传输媒介7、地面控制中心8、采煤机模拟器9、Internet网络模块10、云服务器11和远程控制终端12；其中，采煤机1、机载控制系统2、机载图像采集系统3、ZigBee无线通信传输模块4、WiFi无线通信传输模块5和信号转换器6位于井下，地面控制中心8、Internet网络模块10、云服务器11、远程控制终端12和采煤机模拟器9位于井上。

机载控制系统2包括有截割部分、行走部分、喷雾部分和辅助部分，该四部分分别经ZigBee无线通信传输模块4与信号转换器6连接。各ZigBee无线通信传输模块4将来自地面控制中心8或远程控制终端12的控制信号传输给机载控制系统2，从而实现对采煤机1的截割、行走、喷雾等一系列操作。

WiFi无线通信传输模块5将来自地面控制中心8或远程控制终端12的控制信号传输至机载图像采集系统3，从而实现对任意工作环境的监控；

地面控制中心8上还设置有人机交互界面，通过人机交互界面对接收到的采煤机1工作状态信息进行显示，并发送控制指令。

地面控制中心包括处理器、显示模块，该处理器连接有线传输媒介和显示模块，该处理器还事先设有丢失数据包的临界值；

该地面控制中心包括降低程序、判别程序一、取得程序、判别程序二与送出显示程序，其性能如下：

降低程序，用来降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值；

判别程序一，用来判别地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间数据包有没有出现丢失数据包；

取得程序，用来在出现丢失数据包时，就得到此时的丢失数据包的个数；

判别程序二，用来判别此时丢失数据包的个数有没有超过丢失数据包的临界值；

送出显示程序，用来在超过丢失数据包的临界值时，就对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息。

判别程序一包括得到子程序一、判别子程序与丢失数据包子程序，其性能如下：

得到子程序一，用来得到此时数据包读取的时长；

判别子程序，用来判别数据包读取的时长有没有超过正常数据包读取时长；

丢失数据包子程序，用来在超过正常数据包读取时长时，确定出现丢失数据包的状况。

取得程序包括导出子程序、配置子程序与得到子程序二，其性能如下：

导出子程序，用来导出数据包读取的时长除以设定的读取数据包的时长的商数；

配置子程序，用来把该商数进行取整处理后得到的数值作为此时丢失数据包的个数；

得到子程序二，用来得到此时丢失数据包的个数。

送出显示程序包括引用子程序、讯息取得子程序与导出子程序，其性能如下：

引用子程序，用来启动讯息取得子程序；

讯息取得子程序，用来从处理器里取出此时丢失数据包的讯息；

导出子程序，用来对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息。

经由在地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间还进行对丢失数据包的讯息执行处置，该处置方法包括如下按序执行的措施：降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值；判别地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间数据包有没有出现丢失数据包；若出现丢失数据包，就得到此时的丢失数据包的个数；判别此时丢失数据包的个数有没有超过丢失数据包的临界值；若超过丢失数据包的临界值，就对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息。这样经由降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值，加上其它方式来得到更完整的丢失数据包的讯息，以此改善数据停滞的状况理解的正确性。

所述内置存储器里带有若干程序来让所述处理器实行如下性能：

降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值；判别地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间数据包有没有出现丢失数据包；若出现丢失数据包，就得到此时的丢失数据包的个数；判别此时丢失数据包的个数有没有超过丢失数据包的临界值；若超过丢失数据包的临界值，就对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息；

所述处理器还用来经由判别数据包读取的时长有没有超过数据包的正常读取时长来判别有没有出现丢失数据包，若超过数据包的正常读取时长，说明出现了丢失数据包的状况；

处理器还用来导出数据包读取的时长除以设定的读取数据包的时长的商数；接着把该商数进行取整处理后得到的数值作为此时丢失数据包的个数；以此得到此时丢失数据包的个数；

处理器还用来对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息；

处理器还用来把所述丢失数据包的讯息以字节流的方式存放在地面控制中心的处理器设有的内置存储器里，而对显示模块传送以字节流的方式存放在地面控制中心的处理器设有的内置存储器里的此时丢失数据包的讯息。

经由在地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间还进行对丢失数据包的讯息执行处置，该处置方法包括如下按序执行的措施：降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值；判别地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间数据包有没有出现丢失数据包；若出现丢失数据包，就得到此时的丢失数据包的个数；判别此时丢失数据包的个数有没有超过丢失数据包的临界值；若超过丢失数据包的临界值，就对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息。另外所述丢失数据包的讯息是以字节流的方式存放在地面控制中心的处理器设有的内置存储器里，而对显示模块传送以字节流的方式存放在地面控制中心的处理器设有的内置存储器里的此时丢失数据包的讯息。这样经由降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值，加上其它方式来得到更完整的丢失数据包的讯息，以此改善数据停滞的状况理解的正确性。

由于采取以上技术方案，其还具有以下优点：

1、机载控制系统将采集到的采煤机的工作状态信息经ZigBee无线通信传输模块传送，并经信号转换器转换成电信号传送给有线传输媒介，将采集到的图像信息经WiFi无线通信传输模块无线网络传送，并经过信号转换器转换成电信号传送给有线传输媒介，有线传输媒介将这些状态和图像信息传送给地面控制中心，可以实现在地面对采煤机的监控和操作控制；地面控制中心连接Internet网络模块，将采煤机的实时状态信息传送给云服务器，这样任何一个经Internet网络与云服务器连接的异地终端设备都可以随时随地接收采煤机的实时状态信息。

2、在远程控制终端将控制信息经Internet网络模块发送给地面控制中心，地面控制中心接收到控制信息后将其转换成电信号经有线传输媒介和ZigBee无线通信传输模块传送给机载控制系统，即机载控制系统根据接收到的控制信息对采煤机的各个部分进行控制。远程控制终端可以通过Internet网络，有线传输媒介和ZigBee无线通信模块实现与采煤机的一对一的双向实时通信，从而实现随时随地对采煤机的状态的监控以及操作的控制的目的。

3、能够将物联网技术应用到煤矿井下采煤机，不仅可以充分利用物联网技术实现对采煤机的状态信息的实时监控，而且可以实现对采煤机的随时随地的一个远程的控制，大大的提高了现有的控制水平，大大减少井下工作人员，保障工作人员的生命健康安全。

所述采煤机的增强型控制平台的云服务器和其他的云服务器设置在服务器机柜中，所述服务器机柜包括柜体A，所述柜体A上设置着钳持板一A1与钳持板二A2，所述钳持板一A1里固连着马达A3，所述马达A3下部旋接着丝杠A4，所述丝杠A4朝所述钳持板二A2一边伸展且同所述钳持板二A2 旋接，所述丝杠A4经丝杠一A41与丝杠二A42构成，所述丝杠一A41的螺旋槽的螺旋方向与所述丝杠二A42的螺旋槽的螺旋方向是相反的，以此让移动片一A5与移动片二A6彼此接近或反向移动，所述丝杠一A41与所述丝杠二A42上各自丝接着移动片一A5 与移动片二A6，所述移动片一A5上设置着紧固件一B，所述紧固件一B里设置着容纳口B1，所述容纳口B1里设置着承接段C，所述承接段C外表面同所述紧固件一B内表面间固连着辊子B2，所述承接段C经所述辊子B2能旋动地撑持，所述辊子B2外表面环绕着圈状体B3，经由圈状体B3的内表面对所述辊子B2外表面接触来让它生成不小的滞碍作用，用来于所述承接段C执行承接前预先确定位置，块状的所述承接段C里设置着移动孔一C1，所述移动孔一C1里设置着橡胶块一C2与一边同所述橡胶块一C2相接，一边透过承接段C且朝外伸展的可运动的块状承接块C3，所述可运动的块状承接块C3里设置着定位口一C4，所述移动片二A6上设置着紧固件二D，所述紧固件二D里设置着移动孔二D1，所述移动孔二D1里设置着橡胶块二D2与下部同所述橡胶块二D2相接而上部透过紧固件二D朝外伸展的块状定位块D3，所述块状定位块D3里设置着定位口二D4，所述定位口一C4同所述定位口二D4间连接着定位片E，所述定位片E的一头并列设置着若干撑持台F1，所述撑持台F1同所述定位片E固联，相邻的两个所述撑持台F1的一头相连着固联板F2，所述固联板F2用来增强撑持台F1的稳固性能。

这里，所述钳持板一A1与钳持板二A2自高向低依次设于在所述柜体A一边，所述定位口一C4里面自高向低的设置着玻青铜块C5，所述玻青铜块C5能于所述定位口一C4里受压时被压缩和松压后复原，加上所述定位口一C4的一头设置着V形壁C6，所述定位口二D4一头的所述块状定位块D3上设置着凸起D5，所述定位口二D4一边的所述块状定位块D3上设置着导向壁一D6，经由导向壁一D6改善相连之际的准确性，所述定位片E同所述定位口一C4相连部位设置着同所述玻青铜块C5相结合的结合口E1，在定位片E伸进所述定位口一C4里之际经由玻青铜块C5同所述结合口E1相接，所述定位片E同所述定位口二D4相连部位设置着同所述导向壁一D6能相对移动连接的导向壁二E2，经由导向壁二E2同所述导向壁一D6相对移动让所述块状定位块D3避免在所述橡胶块二D2的作用下朝所述移动孔二D1运行。

在须把定位片装配之际，事先经由马达A3牵引丝杠A4顺时针旋动，使得移动片一A5同移动片二A6运行至丝杠一A41与丝杠二A42的当间所在之处，这样于承接段C朝下旋动九十度后定位口一C4同定位口二D4间的间隔大小与所述定位片E横向跨度相同，并且第一滑移块15的承接段C经由辊子B2与圈状体B3来旋动且维持于横向朝右边的所在之处，接着经由结合口E1一头的定位片E横向伸进至定位口一C4里，让结合口E1同玻青铜块C5相结合，凭借承接段C经由辊子B2同紧固件一B能旋动的撑持，这样承接段C能围着辊子B2旋动，接着经由驱动导向壁二E2一头的定位片E糖定位片E反向离开结合口E1一边而朝紧固件二D一边运行，同步牵引承接段C朝下旋动直到定位片E的导向壁二E2同导向壁一D6相接，接着朝里驱动定位片E，让导向壁二E2同导向壁一D6相对移动，同步的因为块状定位块D3遭致驱动作用避免橡胶块二的驱动而朝里运行，在运行至定位口二D4里之际且经凸起D5约束运动与撑持，这时，块状定位块D3经由橡胶块二D2的作用朝外运行，达到预先固定，接着经由马达A3再次顺时针旋动，更加缩短移动片一A5与移动片二A6间的间隔大小，以此变化移动片一A5与移动片二A6对定位片E的稳固性，实现需要的稳固性后终止马达A3旋动就行；

在须把定位片分解开之际，操纵马达A3逆时针旋动，让移动片一A5与移动片二A6间的间隔大小更大，把定位片E的顶部由定位口二D4里全部分开，接着经由牵动导向壁二E2一头的定位片E让定位片E与紧固件二D之间的间隔越来越大，同步牵引承接段C朝上旋动直到旋动至定位片E经纵向排布变化成横向排布，接着朝外扯动定位片E，让结合口E1避免玻青铜块C5的作用，这样定位片E全部从与玻青铜块C5的结合中分离出来，即把定位片E全部分开；这样的架构不复杂，结合精确度高，装配便利，牢靠性强，改善了装配与分解的速度。

这样的好处在于：

一、运用马达牵引一对能够反向运动的丝杠，能便利的达到移动片一与移动片二彼此分开与接近，这样的架构不复杂，结合精确度高，装配便利，且可确保结合的牢固度。

二、移动片一的橡胶块一与移动片二的橡胶块二，能对定位片达到缓冲式撑持，可以实现缓冲性能，防止因为外部抖动对定位片上的云服务器形成毁坏，改善定位片的稳定度。

三、在须把定位片装配之际，事先经由马达A3牵引丝杠A4顺时针旋动，使得移动片一A5同移动片二A6运行至丝杠一A41与丝杠二A42的当间所在之处，这样于承接段C朝下旋动九十度后定位口一C4同定位口二D4间的间隔大小与所述定位片E横向跨度相同，并且第一滑移块15的承接段C经由辊子B2与圈状体B3来旋动且维持于横向朝右边的所在之处，接着经由结合口E1一头的定位片E横向伸进至定位口一C4里，让结合口E1同玻青铜块C5相结合，凭借承接段C经由辊子B2同紧固件一B能旋动的撑持，这样承接段C能围着辊子B2旋动，接着经由驱动导向壁二E2一头的定位片E糖定位片E反向离开结合口E1一边而朝紧固件二D一边运行，同步牵引承接段C朝下旋动直到定位片E的导向壁二E2同导向壁一D6相接，接着朝里驱动定位片E，让导向壁二E2同导向壁一D6相对移动，同步的因为块状定位块D3遭致驱动作用避免橡胶块二的驱动而朝里运行，在运行至定位口二D4里之际且经凸起D5约束运动与撑持，这时，块状定位块D3经由橡胶块二D2的作用朝外运行，达到预先固定，接着经由马达A3再次顺时针旋动，更加缩短移动片一A5与移动片二A6间的间隔大小，以此变化移动片一A5与移动片二A6对定位片E的稳固性，实现需要的稳固性后终止马达A3旋动就行；

在须把定位片分解开之际，操纵马达A3逆时针旋动，让移动片一A5与移动片二A6间的间隔大小更大，把定位片E的顶部由定位口二D4里全部分开，接着经由牵动导向壁二E2一头的定位片E让定位片E与紧固件二D之间的间隔越来越大，同步牵引承接段C朝上旋动直到旋动至定位片E经纵向排布变化成横向排布，接着朝外扯动定位片E，让结合口E1避免玻青铜块C5的作用，这样定位片E全部从与玻青铜块C5的结合中分离出来，即把定位片E全部分开；这样的定位片全部分离就能实现，改善了装配速度。

以上以附图说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。

Claims (6)

1.一种采煤机的增强型控制平台的方法，其特征在于，地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器；

地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的方式为：

地远程控制终端以数据包的形式把控制信号传递到地面控制中心的处理器，然后地面控制中心的处理器同样以数据包的形式把控制信号通过有线传输媒介传递到信号转换器；

另外在地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间还进行对丢失数据包的讯息执行处置，该处置方法包括如下按序执行的措施：

降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值；判别地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间数据包有没有出现丢失数据包；若出现丢失数据包，就得到此时的丢失数据包的个数；判别此时丢失数据包的个数有没有超过丢失数据包的临界值；若超过丢失数据包的临界值，就对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息;

所述判别地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间数据包有没有出现丢失数据包的方式即为：

在所述地面控制中心的处理器同样以数据包的形式把控制信号通过有线传输媒介传递到信号转换器的运行时，也同步监控每个数据包读取的时长，而同步监控每个数据包读取的时长的方式包括：设定激活程序送出一激活指令的时刻是第一时刻，接着凭借该激活指令读取该数据包完成的时刻是第二时刻，用第二时刻减去第一时刻所得的差值就是该数据包读取的时长；

在所述地面控制中心的处理器同样以数据包的形式把控制信号通过有线传输媒介传递到信号转换器的正常运行期间，每个数据包读取的时长为读取该数据包的正常读取时长，若超过数据包的正常读取时长，说明出现了丢失数据包的状况，就会出现地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器数据包传递不顺畅，也就是数据停滞的状态；由此能够经由判别数据包读取的时长有没有超过数据包的正常读取时长来判别有没有出现丢失数据包，若超过数据包的正常读取时长，说明出现了丢失数据包的状况，转到S1中执行；若未超过数据包的正常读取时长，说明未出现丢失数据包的状况，转到S4中执行；

S1：若出现了丢失数据包的状况，就导出此时丢失数据包的个数；

所述导出此时丢失数据包的个数的方法为：就先导出数据包读取的时长除以设定的读取数据包的时长的商数；接着把该商数进行取整处理后得到的数值作为此时丢失数据包的个数；以此得到此时丢失数据包的个数；

S2：判别此时丢失数据包的个数有没有超过丢失数据包的临界值：

得到此时丢失数据包的个数后，经由判别该此时丢失数据包的个数有没有达到设定要求来确定该不该对显示模块传送此时丢失数据包的讯息；这里设定要求是该此时丢失数据包的个数超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，若超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，就转到S3中执行；若未超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，就转到S4中执行；

S3：若超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，就对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息;

若超过所述降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值后得到的数值，就表明该对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息，也就是先要从地面控制中心的处理器里得到该丢失数据包的讯息；

在地面控制中心的处理器里，丢失数据包的讯息存储于该处理器设有的内置存储器里，所以能够凭借该丢失数据包的讯息存储于该处理器设有的内置存储器里的指针，而经由该丢失数据包的讯息存储于该处理器里取出此时丢失数据包的讯息，接着对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息；

S4：若数据包读取的时长未超过数据包的正常读取时长，或者此时丢失数据包的个数未超过丢失数据包的临界值，就不对显示模块传送此时丢失数据包的讯息；

另外所述丢失数据包的讯息是以字节流的方式存放在地面控制中心的处理器设有的内置存储器里，而对显示模块传送以字节流的方式存放在地面控制中心的处理器设有的内置存储器里的此时丢失数据包的讯息;

在须把定位片装配之际，事先经由马达牵引丝杠顺时针旋动，使得移动片一同移动片二运行至丝杠一与丝杠二的当间所在之处，这样于承接段朝下旋动九十度后定位口一同定位口二间的间隔大小与所述定位片横向跨度相同，并且第一滑移块的承接段经由辊子与圈状体来旋动且维持于横向朝右边的所在之处，接着经由结合口一头的定位片横向伸进至定位口一里，让结合口同玻青铜块相结合，凭借承接段经由辊子同紧固件一能旋动的撑持，这样承接段能围着辊子旋动，接着经由驱动导向壁二一头的定位片朝定位片反向离开结合口一边而朝紧固件二一边运行，同步牵引承接段朝下旋动直到定位片的导向壁二同导向壁一相接，接着朝里驱动定位片，让导向壁二同导向壁一相对移动，同步的因为块状定位块遭致驱动作用避免橡胶块二的驱动而朝里运行，在运行至定位口二里之际且经凸起约束运动与撑持，这时，块状定位块经由橡胶块二的作用朝外运行，达到预先固定，接着经由马达再次顺时针旋动，更加缩短移动片一与移动片二间的间隔大小，以此变化移动片一与移动片二对定位片的稳固性，实现需要的稳固性后终止马达旋动就行；

在须把定位片分解开之际，操纵马达逆时针旋动，让移动片一与移动片二间的间隔大小更大，把定位片的顶部由定位口二里全部分开，接着经由牵动导向壁二一头的定位片让定位片与紧固件二之间的间隔越来越大，同步牵引承接段朝上旋动直到旋动至定位片经纵向排布变化成横向排布，接着朝外扯动定位片，让结合口避免玻青铜的作用，这样定位片全部从与玻青铜块的结合中分离出来，即把定位片全部分开。

2.根据权利要求1所述的采煤机的增强型控制平台的方法，其特征在于，所述数据停滞是地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器数据包传递不顺畅，也就是数据停滞的状态；

丢失数据包为每个数据包读取的时长超过正常数据包读取时长之际发生的状态。

3.根据权利要求1所述的采煤机的增强型控制平台的方法，其特征在于，所述地面控制中心的处理器能够是FPGA处理器、DSP处理器或者ARM处理器。

4.根据权利要求1所述的采煤机的增强型控制平台，其特征在于，其包括WiFi无线通信传输模块、地面控制中心、采煤机模拟器、Internet网络模块、云服务器和远程控制终端；

WiFi无线通信传输模块将来自地面控制中心或远程控制终端的控制信号传输至机载图像采集系统，从而实现对任意工作环境的监控，地面控制中心包括处理器、显示模块，该处理器连接有线传输媒介和显示模块，该处理器还事先设有丢失数据包的临界值；

该地面控制中心包括降低程序、判别程序一、取得程序、判别程序二与送出显示程序，其性能如下：

降低程序，用来降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值；

判别程序一，用来判别地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间数据包有没有出现丢失数据包；

取得程序，用来在出现丢失数据包时，就得到此时的丢失数据包的个数；

判别程序二，用来判别此时丢失数据包的个数有没有超过丢失数据包的临界值；

送出显示程序，用来在超过丢失数据包的临界值时，就对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息；

判别程序一包括得到子程序一、判别子程序与丢失数据包子程序，其性能如下：

得到子程序一，用来得到此时数据包读取的时长；

判别子程序，用来判别数据包读取的时长有没有超过正常数据包读取时长；

丢失数据包子程序，用来在超过正常数据包读取时长时，确定出现丢失数据包的状况；

取得程序包括导出子程序、配置子程序与得到子程序二，其性能如下：

导出子程序，用来导出数据包读取的时长除以设定的读取数据包的时长的商数；

配置子程序，用来把该商数进行取整处理后得到的数值作为此时丢失数据包的个数；

得到子程序二，用来得到此时丢失数据包的个数；

送出显示程序包括引用子程序、讯息取得子程序与导出子程序，其性能如下：

引用子程序，用来启动讯息取得子程序；

讯息取得子程序，用来从处理器里取出此时丢失数据包的讯息；

导出子程序，用来对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息；

所述采煤机的增强型控制平台的云服务器和其他的云服务器设置在服务器机柜中，所述服务器机柜包括柜体，所述柜体上设置着钳持板一与钳持板二，所述钳持板一里固连着马达，所述马达下部旋接着丝杠，所述丝杠朝所述钳持板二一边伸展且同所述钳持板二 旋接，所述丝杠经丝杠一与丝杠二构成，所述丝杠一的螺旋槽的螺旋方向与所述丝杠二的螺旋槽的螺旋方向是相反的，以此让移动片一与移动片二彼此接近或反向移动，所述丝杠一与所述丝杠二上各自丝接着移动片一 与移动片二，所述移动片一上设置着紧固件一，所述紧固件一里设置着容纳口，所述容纳口里设置着承接段，所述承接段外表面同所述紧固件一内表面间固连着辊子，所述承接段经所述辊子能旋动地撑持，所述辊子外表面环绕着圈状体，所述承接段里设置着移动孔一，所述移动孔一里设置着橡胶块一与一边同所述橡胶块一相接，一边透过承接段且朝外伸展的可运动的块状承接块，所述可运动的块状承接块里设置着定位口一，所述移动片二上设置着紧固件二，所述紧固件二里设置着移动孔二，所述移动孔二里设置着橡胶块二与下部同所述橡胶块二相接而上部透过紧固件二朝外伸展的块状定位块，所述块状定位块里设置着定位口二，所述定位口一同所述定位口二间连接着定位片，所述定位片的一头并列设置着若干撑持台，所述撑持台同所述定位片固联，相邻的两个所述撑持台的一头相连着固联板。

5.根据权利要求4所述的采煤机的增强型控制平台，其特征在于，所述内置存储器里带有若干程序来让所述处理器实行如下性能：

降低地面控制中心的处理器事先设有的丢失数据包的临界值；判别地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器的期间数据包有没有出现丢失数据包；若出现丢失数据包，就得到此时的丢失数据包的个数；判别此时丢失数据包的个数有没有超过丢失数据包的临界值；若超过丢失数据包的临界值，就对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息；

所述处理器还用来经由判别数据包读取的时长有没有超过数据包的正常读取时长来判别有没有出现丢失数据包，若超过数据包的正常读取时长，说明出现了丢失数据包的状况；

处理器还用来导出数据包读取的时长除以设定的读取数据包的时长的商数；接着把该商数进行取整处理后得到的数值作为此时丢失数据包的个数；以此得到此时丢失数据包的个数；

处理器还用来对显示模块传送此时丢失数据包的讯息并在显示模块上显示出该丢失数据包的讯息；

处理器还用来把所述丢失数据包的讯息以字节流的方式存放在地面控制中心的处理器设有的内置存储器里，而对显示模块传送以字节流的方式存放在地面控制中心的处理器设有的内置存储器里的此时丢失数据包的讯息。

6.根据权利要求4所述的采煤机的增强型控制平台，其特征在于，所述钳持板一与钳持板二自高向低依次设于在所述柜体一边，所述定位口一里面自高向低的设置着玻青铜块，所述玻青铜块能于所述定位口一里受压时被压缩和松压后复原，加上所述定位口一的一头设置着V形壁，所述定位口二一头的所述块状定位块上设置着凸起，所述定位口二一边的所述块状定位块上设置着导向壁一，所述定位片同所述定位口一相连部位设置着同所述玻青铜块相结合的结合口，在定位片伸进所述定位口一里之际经由玻青铜块同所述结合口相接，所述定位片同所述定位口二相连部位设置着同所述导向壁一能相对移动连接的导向壁二。