CN108387813A - 一种城市轨道交通接触网对地故障的定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种城市轨道交通接触网对地故障的定位方法:S1,做出城市轨道交通接触网对地的等效电路图;S2,计算故障点离m端距离,公式如下:本发明提出了带微分算子的接触网对地故障定位算法,其算法简单不受运行机车影响,且能以单片机处理,填补了国内外在该项技术上的空白。
Description
技术领域
本发明涉及一种城市轨道交通接触网(上下行其中之一)对地故障的定位方法。
背景技术
到目前为止,国内外对城市轨道交通接触网对地故障的定位的研究做了不少工作,也得到了不少的成果。但这些成果的数据处理过于复杂,没有考虑到单片机的数据处理性能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题,就是提供一种城市轨道交通接触网对地故障的定位方法,提出了带微分算子的接触网对地故障定位算法,其算法简单、不受运行机车影响,且能以单片机处理,填补了国内外在该项技术上的空白。
解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案如下:
一种城市轨道交通接触网对地故障的定位方法,其特征是包括以下步骤:
S1,做出城市轨道交通接触网对地的等效电路图;
将供电区间m端与n端之间的上下行接触网等效为两条并联的接触网等效线路,长度为D,两端为a节点和b节点,Rc、Lc分别为接触网等效线路的电阻、电感;
m端供电系统为依次串联的Ueqm、Reqm和Leqm,Leqm端和Ueqm端分别连接接触网等效线路的a节点和接地;
n端供电系统为依次串联的Ueqn、Reqn和Leqn,Leqn端和Ueqn端分别连接接触网等效线路的b节点和接地;
其中:Ueqm、Reqm和Leqm为m端供电系统的电源、内电阻和内电感;
Ueqn、Reqn和Leqn为n端供电系统的电源、内电阻和内电感;
S2,计算故障点离m端和n端的距离;
设:在上行或下行接触网等效线路与地之间,发生接地故障,故障点为c;
x为故障点c点距离a节点距离与故障区间长度的比值,则:a节点至c点的接触网等效线路电阻、电感分别为x Rc、xLc;c点距离b节点的接触网等效线路电阻、电感分别为(1-x)Rc、(1-x)Lc;
式中:Rc、Lc分别为供电区间接触网电阻、电感;
u+GNDm、u+GNDn为m、n两端接触网对大地的电压;
Rf为过渡电阻;
iab为节点a到节点b的电流;
iba为节点b到节点a的电流;
xmf、xnf为故障点发生的地点离m、n两端的距离与故障区间长度的比值:
由根据基尔霍夫第二定律可得:
整理方程(1)可得:
方程(2)为故障点离m端的距离与故障区间长度的比值计算方程;
故障点离m端的距离为:
Dmf=xmf*D……………(3)
将方程(2)代入方程(3)可得:
方程(4)为故障点离m端的距离计算方程。
将方程(2)中的xmf换算成1-xnf,可得:
方程(5)为故障点离n端的距离与故障区间长度的比值计算方程。
故障点离n端的距离为:
Dnf=xnf*D……………(6)
将方程(5)代入方程(6)可得:
方程(7)为故障点离n端的距离计算方程。
第二,设定值(图1中:Rc、Lc,上式中:D)是不变的,可在装置上或通过维护软件进行修改,测量值(图1中:iac、ibc、iab、iba、u+-m、u+-n、u+GNDm、u+GNDn)是实时变化、实时测量的。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明能够通过定义的方法和设定值、测量值可实现城市轨道交通直流供电系统故障定位的功能。减少故障发生后的故障定位时间。
综上所述,本发明设计的城市轨道交通接触网对地故障的定位方法,其目的在于避免在故障发生后,地铁维修人员不能在短时间内找出故障点,以致不能及时清除故障,导致增大因故障而带来的损失以及危害。
附图说明
图1为本发明的接触网对地故障的等效原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
参见图1,本发明的城市轨道交通接触网对地故障的定位方法实施例,包括以下步骤:
S1,做出城市轨道交通接触网对地的等效电路图;
将供电区间m端与n端之间的上下行接触网等效为两条并联的接触网等效线路,长度为D,两端为a节点和b节点,Rc、Lc分别为接触网等效线路的电阻、电感;
m端供电系统为依次串联的Ueqm、Reqm和Leqm,Leqm端和Ueqm端分别连接接触网等效线路的a节点和接地;
n端供电系统为依次串联的Ueqn、Reqn和Leqn,Leqn端和Ueqn端分别连接接触网等效线路的b节点和接地;
其中:Ueqm、Reqm和Leqm为m端供电系统的电源、内电阻和内电感;
Ueqn、Reqn和Leqn为n端供电系统的电源、内电阻和内电感;
S2,计算故障点离m端和n端的距离;
设:在上行或下行接触网等效线路与地之间,发生接地故障,故障点为c;
x为故障点c点距离a节点距离与故障区间长度的比值,则:a节点至c点的接触网等效线路电阻、电感分别为x Rc、xLc;c点距离b节点的接触网等效线路电阻、电感分别为(1-x)Rc、(1-x)Lc;
式中:Rc、Lc分别为供电区间接触网电阻、电感;
u+GNDm、u+GNDn为m、n两端接触网对大地的电压;
Rf为过渡电阻;
iab为节点a到节点b的电流;
iba为节点b到节点a的电流;
xmf、xnf为故障点发生的地点离m、n两端的距离与故障区间长度的比值:
由根据基尔霍夫第二定律可得:
整理方程(1)可得:
方程(2)为故障点离m端的距离与故障区间长度的比值计算方程;
故障点离m端的距离为:
Dmf=xmf*D……………(3)
将方程(2)代入方程(3)可得:
方程(4)为故障点离m端的距离计算方程。
将方程(2)中的xmf换算成1-xnf,可得:
方程(5)为故障点离n端的距离与故障区间长度的比值计算方程。
故障点离n端的距离为:
Dnf=xnf*D……………(6)
将方程(5)代入方程(6)可得:
方程(7)为故障点离n端的距离计算方程。
设定值(图1中:Rc、Lc,上式中:D)是不变的,可在装置上或通过维护软件进行修改,测量值(图1中:iac、ibc、iab、iba、u+-m、u+-n、u+GNDm、u+GNDn)是实时变化、实时测量的。
Claims (1)
1.一种城市轨道交通接触网对地故障的定位方法,其特征是包括以下步骤:
S1,做出城市轨道交通接触网对地的等效电路图;
将供电区间m端与n端之间的上下行接触网等效为两条并联的接触网等效线路,长度为D,两端为a节点和b节点,Rc、Lc分别为接触网等效线路的电阻、电感;
m端供电系统为依次串联的Ueqm、Reqm和Leqm,Leqm端和Ueqm端分别连接接触网等效线路的a节点和接地;
n端供电系统为依次串联的Ueqn、Reqn和Leqn,Leqn端和Ueqn端分别连接接触网等效线路的b节点和接地;
其中:Ueqm、Reqm和Leqm为m端供电系统的电源、内电阻和内电感;
Ueqn、Reqn和Leqn为n端供电系统的电源、内电阻和内电感;
S2,计算故障点离m端和n端的距离;
设:在上行或下行接触网等效线路与地之间,发生接地故障,故障点为c;
x为故障点c点距离a节点距离与故障区间长度的比值,则:a节点至c点的接触网等效线路电阻、电感分别为x Rc、xLc;c点距离b节点的接触网等效线路电阻、电感分别为(1-x)Rc、(1-x)Lc;
式中:Rc、Lc分别为供电区间接触网电阻、电感;
u+GNDm、u+GNDn为m、n两端接触网对大地的电压;
Rf为过渡电阻;
iab为节点a到节点b的电流;
iba为节点b到节点a的电流;
xmf、xnf为故障点发生的地点离m、n两端的距离与故障区间长度的比值:
由根据基尔霍夫第二定律可得:
整理方程(1)可得:
方程(2)为故障点离m端的距离与故障区间长度的比值计算方程;
故障点离m端的距离为:
Dmf=xmf*D……………(3)
将方程(2)代入方程(3)可得:
方程(4)为故障点离m端的距离计算方程;
将方程(2)中的xmf换算成1-xnf,可得:
方程(5)为故障点离n端的距离与故障区间长度的比值计算方程;
故障点离n端的距离为:
Dnf=xnf*D……………(6)
将方程(5)代入方程(6)可得:
方程(7)为故障点离n端的距离计算方程。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2789434C1 (ru) * | 2022-06-10 | 2023-02-02 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Способ определения места короткого замыкания неоднородной контактной сети однопутного участка электрифицированного транспорта с двухсторонним питанием |
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CN107064734A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-08-18 | 北京交通大学 | 一种利用故障暂态过程的柔性直流配电网故障测距方法 |
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2018
- 2018-01-12 CN CN201810031617.8A patent/CN108387813A/zh not_active Withdrawn
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