CN108387166A - 一种基于北斗卫星导航系统的边坡形变放大机构 - Google Patents

一种基于北斗卫星导航系统的边坡形变放大机构 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于北斗卫星导航系统的边坡形变放大机构。包括放大机构部分、拉线连接部分、监测桩主体部分和位移探测部分；监测桩主体部分包括立柱和支撑底座，立柱底端固定在支撑底座上；放大机构部分包括固定底座和转动天线支架；固定底座还包括底座、压紧弹簧、限位板、拉紧弹簧；转动天线支架还包括支杆、吊环螺栓、定位天线、滑动螺母、定位螺栓、拉线卡环；位移探测部分包括探测体和调节环；拉线连接部分包括拉线头部和拉线尾部；拉线头部包括拉线头、拉线、空心螺柱、拉线支座和拉线套；拉线尾部包括刚性管、开口盖、实心螺柱。本发明具有位移放大功能，能够将边坡毫米级的缓慢形变放大成厘米级，对边坡形变的监测精度有较大突破。

Description

一种基于北斗卫星导航系统的边坡形变放大机构
技术领域
本发明涉及地质监测技术领域，具体涉及一种基于北斗卫星导航系统的边坡形变放大机构。
背景技术
边坡稳定性确定问题一直是一个困扰广大工程技术人员的难题。近年来随着电子信息技术的不断发展和国家重大公共设施的完善，开始出现基于北斗卫星导航系统的边坡形变监测技术，得益于北斗系统的高精度，使得厘米级的形变监测成为可能。
然而，边坡的形变是一个缓慢积累，从量到质转换的过程，所以如何在缓慢变化阶段就快速准确的识别出形变趋势是一个很有意义的事情，利用北斗卫星导航系统采用载波相位差分等技术能够得到毫米级别的精度，从长时间的观测需求来看该精度完全可以满足使用，但是短时间内，毫米级别的定位误差会掩盖掉边坡毫米级别的缓慢变形，从而无法利用短时间数据快速判断边坡形变趋势。
综上所述，急需一种基于北斗卫星导航系统的边坡形变放大机构以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种基于北斗卫星导航系统的边坡形变放大机构，以解决毫米级变形无法识别的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于北斗卫星导航系统的边坡形变放大机构，包括监测桩主体部分、位于监测桩主体部分顶部的放大机构部分、位于监测桩主体部分底部拉线连接部分、位于拉线连接部分另一端的位移探测部分；
所述监测桩主体部分包括立柱和支撑底座，立柱底端固定在支撑底座上；
所述放大机构部分包括固定底座和转动天线支架；固定底座还包括底座、压紧弹簧、限位板、拉紧弹簧；转动天线支架还包括支杆、吊环螺栓、定位天线、滑动螺母、定位螺栓、拉线卡环；底座安装于立柱的顶端，支杆通过销轴与底座旋转连接；限位板通过压紧弹簧与底座连接，并用销轴固定；拉紧弹簧一端通过吊环螺栓与支杆连接，另一端通过销轴与底座连接；定位天线固定在支杆的顶端；支杆侧面开有与滑动螺母匹配的滑槽，拉线卡环通过定位螺栓与滑动螺母固定；
所述拉线连接部分包括拉线头部和拉线尾部；拉线头部包括拉线头、拉线、空心螺柱、拉线支座和拉线套；拉线头卡入转动天线支架部分的拉线卡环上，空心螺柱通过卡紧螺母固定于拉线支座上；拉线尾部包括刚性管、开口盖、实心螺柱；刚性管与立柱底部的侧面固定连接；开口盖通过螺纹连接在刚性管上，拉线套通过开口盖上的细槽卡住固定；
所述位移探测部分包括探测体和调节环；探测体包括混凝土块、螺杆和卡紧螺母；螺杆一端与混凝土块固定连接，另一端通过卡紧螺母与调节环连接；调节环的另一端通过卡紧螺母与拉线连接部门的实心螺柱连接。
优选地，所述支杆与限位板相接触的部分设有棘齿，齿槽大小与限位板截面尺寸匹配。
优选地，所述刚性管包括多节管道，通过转角接头固定连接，形成一个刚性整体。
优选地，所述探测体包括混凝土块、螺杆和卡紧螺母；螺杆一端与混凝土块固定连接，另一端通过卡紧螺母与调节环连接。
优选地，所述调节环两端开有圆孔，通过对应卡紧螺母的调节控制拉线的松紧。
优选地，所述监测桩主体部分还包括光伏发电系统和配电箱，分别通过连接板与立柱连接，并用螺栓紧固，配电箱内放置有接收定位天线信号的卫星接收机。
应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
（1）本发明一种基于北斗卫星导航系统的边坡形变放大机构，具有位移放大功能，能够将边坡毫米级的缓慢形变放大成厘米级、甚至更大级别的位移变化，使得边坡形变趋势能够被快速准确的监测到，而不至于受到北斗卫星导航系统定位精度和观测数据量的限制，同时通过几何关系式可以从放大后的数据反推出真实的位移值，对边坡形变的监测精度有较大突破。
（2）本发明中，放大机构部分的支杆在拉线和拉紧弹簧的共同作用下处于受力平衡状态，保证定位天线的位置稳定，当位移探测部分发生移动带动支杆转动一定角度后，限位板在压紧弹簧的作用下随着转动，继续支撑在支杆上，支杆上设有棘齿，即使在位移探测部分存在来回移动、摆动或其他特殊状况下，支杆也不会出现摆动现象，不会对定位数据的判断产生干扰，保证数据的精准性。
（3）本发明中，将位移探测部分和监测桩主体部分分离开来，通过拉线装置进行位移传导，有利于减少位移探测部分的体积和质量，并使之能够更安全的布置到易滑坡的松软土壤处，更加准确的捕捉与反馈土体的移动；同时，监测桩主体部分也能够布置到视野开阔、地质比较稳定、信号较好的安全地带，保证信号传输质量的稳定性，以及光伏发电系统的高效运转。另外，即使发生土体滑坡，也不会影响到监测设备和北斗定位系统，能够保证系统的正常运行。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构图；
图2为放大机构部分的示意图；
图3为放大机构部分的剖视图；
图4为放大机构探测到位移后的剖视图；
图5为位移探测部分的剖视图；
图6为放大比例计算简图。
其中，1、放大机构部分，2、拉线连接部分，3、监测桩主体部分，4、位移探测部分，1.1、固定底座，1.2、转动天线支架，2.1、拉线头部，2.2、拉线尾部，4.1、探测体，4.2、调节环，1.1.1、螺栓，1.1.2、销轴二，1.1.3、底座，1.1.4、销轴三，1.1.5、压紧弹簧，1.1.6、限位板，1.1.7、拉紧弹簧，1.1.8、开口销二，1.1.9、开口销三，1.2.1、开口销一，1.2.2、销轴一，1.2.3、支杆，1.2.4、吊环螺栓，1.2.5、定位天线，1.2.6、滑动螺母，1.2.7、定位螺母，1.2.8、拉线卡环，2.1.1、拉线头，2.1.2、拉线，2.1.3、空心螺栓，2.1.4、卡紧螺母一，2.1.5、卡紧螺母二，2.1.6、拉线支座，2.1.7、拉线套，2.2.1、刚性管，2.2.2、开口盖，2.2.3、实心螺柱，2.2.4、卡紧螺母三，2.2.5、卡紧螺母四，3.1、立柱，3.2、支撑底座，4.1.1、混凝土块，4.1.2、螺杆，4.1.3、卡紧螺母六，4.1.4、卡紧螺母五。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例1：
参见图1、图2，图3、图4、图5、图6，一种基于北斗卫星导航系统的边坡形变放大机构，本实施例应用于道路边坡形变的监测。
一种基于北斗卫星导航系统的边坡形变放大机构包括放大机构部分1、拉线连接部分2、监测桩主体部分3和位移探测部分4；监测桩主体部分3包括立柱3.2和支撑底座3.1，立柱底端固定在支撑底座上；放大机构部分1包括固定底座1.1和转动天线支架1.2；固定底座1.1还包括底座1.1.3、压紧弹簧1.1.5、限位板1.1.6、拉紧弹簧1.1.7；转动天线支架1.2还包括支杆1.2.3、吊环螺栓1.2.4、定位天线1.2.5、滑动螺母1.2.6、定位螺栓1.2.7、拉线卡环1.2.8；底座1.1.3安装于立柱3.2的顶端，支杆1.2.3通过销轴与底座1.1.3旋转连接；限位板1.1.6通过压紧弹簧1.1.5与底座1.1.3连接，并用销轴固定；拉紧弹簧1.1.7一端通过吊环螺栓1.2.4与支杆1.2.3连接，另一端通过销轴与底座1.1.3连接；定位天线1.2.5固定在支杆1.2.3的顶端；支杆1.2.3侧面开有与滑动螺母1.2.6匹配的滑槽，拉线卡环1.2.8通过定位螺栓1.2.7与滑动螺母1.2.6固定；位移探测部分4包括探测体4.1和调节环4.2；拉线连接部分2包括拉线头部2.1和拉线尾部2.2；拉线头部2.1包括拉线头2.1.1、拉线2.1.2、空心螺柱2.1.3、拉线支座2.1.6和拉线套2.1.7；拉线头2.1.1卡入转动天线支架部分的拉线卡环1.2.8上，空心螺柱2.1.3通过卡紧螺母固定于拉线支座2.1.6上，随着拉线的拉动带动天线支架定向旋转；拉线尾部2.2包括刚性管2.2.1、开口盖2.2.2、实心螺柱2.2.3；刚性管2.2.1与立柱底部的侧面固定连接；开口盖2.2.2通过螺纹连接在刚性管2.2.1上，拉线套2.1.7通过开口盖2.2.2上的细槽卡住固定，实心螺柱2.2.3通过卡紧螺母与位移探测部分的调节环4.2连接。
所述支杆1.2.3与限位板1.1.6相接触的部分设有棘齿，在拉紧弹簧1.1.7和压紧弹簧1.1.5的共同作用下转动天线支架1.2只能单向转动，同时能维持在特定位置不动。
所述拉线卡环1.2.8能在支杆1.2.3上上下移动，通过定位螺栓紧固，不同的位置对应不同的位移放大倍数。
所述刚性管2.2.1包括多节管道，通过转角接头固定连接，形成一个刚性整体，长度根据实际需要确定。
所述探测体4.1包括混凝土块4.1.1、螺杆4.1.2；混凝土块4.1.1和螺杆4.1.2固定连接，螺杆4.1.2通过卡紧螺母与调节环4.2连接。
所述调节环4.2两端开有圆孔，通过对应卡紧螺母的调节可以控制拉线2.1.2的松紧。
所述监测桩主体部分还包括光伏发电系统和配电箱，分别通过连接板与立柱连接，并用螺栓紧固，配电箱内放置有接收定位天线信号的卫星接收机。
上述一种基于北斗卫星导航系统的边坡形变放大机构工作原理：
机构布置时，首先选取容易出现滑坡的监测点，将位移探测部分埋于监测点处，然后选择附近地基比较结实稳固、视野开阔、信号较好的地方架设监测桩主体部分。整个装置安装好后通过调节环调节拉线的松紧，使定位天线处于合适的起始位置。
当监测点土体出现滑移后，会带动位移探测部分一起缓慢滑动，从而使拉线拉动，拉线套在刚性管、监测桩主体部分以及拉线支座的限制作用下不会移动，从而拉线的位移会如实的传递到拉线卡环上，带动支杆绕销轴转动，从几何关系易知定位天线的转动位移与拉线的拉紧位移存在一个相关的比例关系，该比例关系与拉线卡环在支杆上的位置有关，调整位置可以得到不同的放大关系，以适应于不同的项目需求。同时通过该比例关系也可以反推出边坡的真实位移。
如图6所示，将放大机构进行简化，A点是拉线支座，B点是拉伸弹簧与底座固定点，C点是拉线卡环在支杆上的位置，D点是定位天线，E点是支杆销轴固定点；ED1表示发生位移前支杆位置，ED2表示支杆发生位移后的位置。
令，。
定位天线的转动位移：
在直角三角形AEC1中，由勾股定理可得，
在三角形AEC2中，由余弦定理可得，
所以，可求得拉线长度变化值，即边坡形变的真实位移：
则，该机构的放大比例可表示为：
以为自变量（），其他参数为常量，对函数求导可得：
在定义域范围内，恒成立，函数单调递减。也就是说，拉线卡环在支杆上的位置离底座越近，机构的放大比例越大；反之，离底座越远，机构的放大比例越小。
正常情况下支杆在拉线和拉紧弹簧的共同作用下处于受力平衡状态，保证定位天线的位置稳定，当位移探测部分发生移动带动支杆转动一定角度后，限位板在压紧弹簧的作用下随着转动，继续支撑在支杆上，支杆上设有棘齿，即使在位移探测部分存在来回移动、摆动或其他特殊状况下，支杆也不会出现摆动现象，不会对定位数据的判断产生干扰，保证数据的精准性。
一段时间后，边坡的位移积累可能会达到该位移放大机构的最大检测值，此时通过调节调节环，放松拉线，移开限位板后可以使定位天线重新回到合适的起始位置，继续开始正常监测。
一种基于北斗卫星导航系统的边坡形变放大机构，将土壤位移通过该机构放大后传递到北斗卫星接收机的定位天线上，从而能将边坡毫米级的缓慢形变放大成厘米级、甚至更大级别的位移变化，使得边坡形变趋势能够被快速准确的监测到，而不至于受到定位精度和观测数据量的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于北斗卫星导航系统的边坡形变放大机构，包括监测桩主体部分、位于监测桩主体部分顶部的放大机构部分、位于监测桩主体部分底部拉线连接部分、位于拉线连接部分另一端的位移探测部分；
其特征在于：
所述监测桩主体部分包括立柱和支撑底座，立柱底端固定在支撑底座上；
所述放大机构部分包括固定底座和转动天线支架；固定底座还包括底座、压紧弹簧、限位板、拉紧弹簧；转动天线支架还包括支杆、吊环螺栓、定位天线、滑动螺母、定位螺栓、拉线卡环；底座安装于立柱的顶端，支杆通过销轴与底座旋转连接；限位板通过压紧弹簧与底座连接，并用销轴固定；拉紧弹簧一端通过吊环螺栓与支杆连接，另一端通过销轴与底座连接；定位天线固定在支杆的顶端；支杆侧面开有与滑动螺母匹配的滑槽，拉线卡环通过定位螺栓与滑动螺母固定；
所述拉线连接部分包括拉线头部和拉线尾部；拉线头部包括拉线头、拉线、空心螺柱、拉线支座和拉线套；拉线头卡入转动天线支架部分的拉线卡环上，空心螺柱通过卡紧螺母固定于拉线支座上；拉线尾部包括刚性管、开口盖、实心螺柱；刚性管与立柱底部的侧面固定连接；开口盖通过螺纹连接在刚性管上，拉线套通过开口盖上的细槽卡住固定；
所述位移探测部分包括探测体和调节环；探测体包括混凝土块、螺杆和卡紧螺母；螺杆一端与混凝土块固定连接，另一端通过卡紧螺母与调节环连接；调节环的另一端通过卡紧螺母与拉线连接部门的实心螺柱连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星导航系统的边坡形变放大机构，其特征在于，所述支杆与限位板相接触的部分设有棘齿，齿槽大小与限位板截面尺寸匹配。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星导航系统的边坡形变放大机构，其特征在于，所述刚性管包括多节管道，通过转角接头固定连接，形成一个刚性整体。
4.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星导航系统的边坡形变放大机构，其特征在于，所述调节环两端开有圆孔，通过对应卡紧螺母的调节控制拉线的松紧。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星导航系统的边坡形变放大机构，其特征在于，所述监测桩主体部分还包括光伏发电系统和配电箱，分别通过连接板与立柱连接，并用螺栓紧固，配电箱内放置有接收定位天线信号的卫星接收机。
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