CN108386279B - 高海拔发动机扭矩补偿方法及系统 - Google Patents

高海拔发动机扭矩补偿方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108386279B
CN108386279B CN201810265718.1A CN201810265718A CN108386279B CN 108386279 B CN108386279 B CN 108386279B CN 201810265718 A CN201810265718 A CN 201810265718A CN 108386279 B CN108386279 B CN 108386279B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
sensor
torque
acceleration
gradient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810265718.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108386279A (zh
Inventor
陈宇果
周慧勤
孔德星
曹桐军
李敬斌
徐磊
王玉琴
许芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN201810265718.1A priority Critical patent/CN108386279B/zh
Publication of CN108386279A publication Critical patent/CN108386279A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108386279B publication Critical patent/CN108386279B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1002—Output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1012—Engine speed gradient
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602—Pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/701—Information about vehicle position, e.g. from navigation system or GPS signal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

本发明涉及一种高海拔发动机扭矩补偿方法及系统，所述方法包括：获取GPS的信号；根据所述GPS的信号检测车辆是否运行在高原地区；如果是，获取坡度传感器、踏板开度传感器、加速度传感器的信号；根据所述坡度传感器、踏板开度传感器、加速度传感器的信号检测车辆是否满足增扭条件；如果是，启动增扭控制。通过本发明，提高了发动机在高海拔地区的适应性以及驾驶的安全性。

Description

高海拔发动机扭矩补偿方法及系统
技术领域
本发明涉及用于高海拔车辆发动机扭矩补偿，并特别地解决一定海拔高度处发动机性能的降低。具体地，涉及一种高海拔发动机扭矩补偿方法及系统。
背景技术
车辆在高原地区行驶时由于高海拔地区空气稀薄，使得发动机进气量相对低海拔地区时明显不足从而会导致发动机的动力性下降即同等条件下发动机的扭矩输出要小于低海拔地区，同时由于高原地区空气相对稀薄，一般车辆发动机往往在低海拔地区行驶没有问题但是到了高海拔地区常常出现爬坡时动力性不足，进一步，在高海拔时经过发动机水箱换热降温的空气稀薄，水箱冷却吸风量相对低海拔地区明显不足从而导致高海波地区发动机冷却系统冷却性能较差，发动机水温偏高甚至可能出现开锅的情况。
发明内容
针对现有技术中的缺陷与不足，本发明提供了一种高海拔发动机扭矩补偿方法及系统，以提高发动机在高海拔地区的适应性以及驾驶的安全性。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种高海拔发动机扭矩补偿方法，所述方法包括：
获取GPS的信号；
根据所述GPS的信号检测车辆是否运行在高原地区；
如果是，获取坡度传感器、踏板开度传感器、加速度传感器的信号；
根据所述坡度传感器、踏板开度传感器、加速度传感器的信号检测车辆是否满足增扭条件；
如果是，启动增扭控制。
优选地，所述方法还包括：
当不满足增扭条件时，根据所述坡度传感器的信号检测车辆是否处于平路或下坡路；
如果是，获取水温传感器、转速传感器的信号；
根据所述水温传感器、GPS的信号检测车辆是否满足降扭条件；
如果是，根据所述水温传感器、转速传感器的信号控制扭矩输出，以使车辆降扭。
优选地，所述降扭条件包括：
1)发动机水温大于或等于第一设定温度；
2)车辆处于水平路面或下坡路的同时，所述车辆前方的设定距离范围内没有爬坡。
优选地，所述增扭控制包括以下(1)-(4)中任一项或多项：
(1)通过第一气压传感器检测真空泵是否满足真空度条件，如果是，控制真空泵停止工作；
(2)通过第二气压传感器检测空气泵的气压值是否大于等于设定气压值，如果是，控制空气泵停止工作；
(3)向空调控制器输出控制信号，以使空调控制器控制压缩机停止工作；
(4)通过电量传感器检测当前蓄电池的电量是否大于或等于设定电量，如果是，控制发电机停止工作。
优选地，所述增扭条件包括：
1)油门全开；
2)车辆正在爬坡；
3)车辆目前处在的当前坡度处于设定坡度范围内，且车辆当前加速度低于对应当前坡度范围的设定加速度值，或者当前坡度大于第一坡度值，所述第一坡度值为所述设定坡度范围中最大值。
优选地，所述方法还包括：
当车辆正在爬坡时，根据所述水温传感器的信号检测发动机水温是否大于或等于第二设定温度；
如果是，进行报警并提示停车。
一种高海拔发动机扭矩补偿系统，包括：电子油泵，所述系统还包括：GPS、发动机控制器以及与所述发动机控制器电连接的坡度传感器、踏板开度传感器、加速度传感器，所述GPS通过CAN总线与所述发动机控制器连接，所述发动机控制器与所述电子油泵电连接；所述发动机控制器根据所述GPS的信号检测车辆是否运行在高原地区，如果是，根据所述坡度传感器、踏板开度传感器以及加速度传感器的信号检测车辆是否满足增扭条件，如果是，所述发动机控制器通过所述电子油泵启动增扭控制。
优选地，所述系统还包括：与所述发动机控制电连接的水温传感器、转速传感器，所述水温传感器安装在水箱中，所述转速传感器安装在发动机飞轮壳上；当不满足增扭条件时，所述发动机控制器根据所述坡度传感器的信号检测车辆是否处于平路或下坡路；如果是，获取所述水温传感器的信号，并根据所述水温传感器、GPS的信号检测车辆是否满足降扭条件；如果是，根据所述水温传感器、转速传感器的信号控制扭矩输出，以通过所述电子油泵使车辆降扭。
优选地，所述系统还包括:
与所述发动机控制器电连接的第一气压传感器和第一继电器，所述第一继电器还与制动系统的真空泵连接，所述第一气压传感器安装在所述真空泵中，所述发动机控制器通过所述第一气压传感器检测所述真空泵是否满足真空度条件，如果是，通过所述第一继电器控制所述真空泵停止工作；或
与所述发动机控制器电连接的第二气压传感器和第二继电器，所述第二继电器还与制动系统的空气泵连接，所述第二气压传感器安装所述空气泵在中，所述发动机控制器通过所述第二气压传感器检测所述空气泵的气压值是否大于等于设定气压值，如果是，通过所述第二继电器控制所述空气泵停止工作；或/和
与所述发动机控制器通过CAN总线连接的空调控制器，所述发动机控制器向所述空调控制器输出控制信号，以使所述空调控制器控制压缩机停止工作；或/和
与所述发动机控制器电连接的电量传感器以及第三继电器，所述第三继电器还与发电机连接，所述发动机控制器通过所述电量传感器检测当前蓄电池的电量是否大于或等于设定电量，如果是，通过所述第三继电器控制所述发电机停止工作。
优选地，所述系统还包括：
与所述发动机控制器通过CAN总线连接的组合仪表；所述发动机控制器在车辆正在爬坡并且发动机水温大于或等于第二设定温度时，通过所述组合仪表进行报警并提示停车。
本发明的有益效果在于：
本发明提供的高海拔发动机扭矩补偿方法及系统，当发动机控制器根据GPS的信号确定车辆运行在高原地区时，根据坡度传感器、踏板开度传感器、加速度传感器的信号检测车辆是否满足增扭条件，如果是，启动增扭控制。通过本发明提高了发动机在高海拔地区的适应性以及驾驶的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例高海拔发动机扭矩补偿方法的一种流程图。
图2是本发明实施例高海拔发动机扭矩补偿方法的另一种流程图。
图3是本发明实施例中扭矩曲线图。
图4是本发明实施例高海拔发动机扭矩补偿系统的一种结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。
如图1所示是本发明实施例高海拔发动机扭矩补偿方法的一种流程图，包括以下步骤：
步骤100：开始。
步骤101：获取GPS的信号。
需要说明的是，本发明实施例可由发动机控制器实现，当然，不限于发动机控制器。
步骤102：根据所述GPS的信号检测车辆是否运行在高原地区；如果是，执行步骤103；否则，执行步骤106。
步骤103：获取坡度传感器、踏板开度传感器、加速度传感器的信号。
步骤104：根据所述坡度传感器、踏板开度传感器、加速度传感器的信号检测车辆是否满足增扭条件；如果是，执行步骤105；否则，执行步骤106。
所述增扭条件包括：
1)油门全开；
2)车辆正在爬坡；
3)车辆目前处在的当前坡度处于设定坡度范围内，且车辆当前加速度低于对应当前坡度范围的设定加速度值，或者当前坡度大于第一坡度值，所述第一坡度值为所述设定坡度范围中最大值。
需要说明的是，可以根据所述踏板传感器的信号确定油门全开；可以根据所述坡度传感器的信号确定车辆正在爬坡；可以根据不同坡度传感器的信号确定车辆是否处于设定坡度范围内或大于第一坡度值；根据所述加速度传感器的信号确定车辆加速度值；具体地，处于设定坡度范围内且车辆加速度低于对应当前坡度范围的加速度值表示：
所述设定坡度范围包括：第一坡度范围、第二坡度范围以及第三坡度范围；本发明实施例中，针对不同的设定坡度范围设置有不同的设定加速度值(最低前进加速度)，设定加速度值包括：第一加速度值、第二加速度值以及第三加速度值，比如，第一坡度范围内的爬坡最低前进加速度为第一加速度值，第二坡度范围内的爬坡最低前进加速度为第二加速度值，第三坡度范围内的爬坡最低前进加速度为第三加速度值；当车辆处于第一坡度范围时，如果通过加速度传感器的信号得到车辆加速度低于第一加速度值，则在满足1)、2)时，确定满足增扭条件；当车辆处于第二坡度范围时，如果通过加速度传感器的信号得到车辆加速度低于第二加速度值，则在满足1)、2)时，确定满足增扭条件；当车辆处于第三坡度范围时，如果通过加速度传感器的信号得到车辆加速度低于第三加速度值，则在满足1)、2)时，确定满足增扭条件；当车辆的当前坡度大于第一坡度值时，如果满足1)、2)，则确定满足增扭条件。需要说明的是，设定坡度范围、第一坡度值、第一坡度范围、第二坡度范围、第三坡度范围可以根据不同车型以及外部环境通过标定确定，比如，设定坡度范围为(18％，30％)，第一坡度值为30％，第一坡度范围为(18％，20％)，第二坡度范围为(20％，28％)，第三坡度范围为(28％，30％)，第一加速度值为2.1m/s2，第二加速度值为1.95m/s2，第三加速度值为1.8m/s2。
步骤105：起动增扭控制。
具体地，所述增扭控制包括：以下(1)-(4)中任一项或多项：
(1)通过第一气压传感器检测真空泵是否满足真空度条件，如果是，控制真空泵停止工作。
(2)通过第二气压传感器检测空气泵的气压值是否大于或等于设定气压值，如果是，控制空气泵停止工作。
需要说明的是，车辆制动系统可以为液压制动或气压制动，当车辆制动系统为液压制动时，可以通过第一气压传感器检测真空泵是否满足真空条件；当车辆制动系统为气压制动时，可以通过第二气压传感器检测空气泵的气压值是否大于或等于设定气压值。进一步，所述真空度条件包括：所述真空泵的真空度大于或等于设定真空值，设定真空值根据不同型号的真空泵通过标定确定，比如，设定真控值为0.1Pa；进一步，所述设定气压值根据不同型号的空气泵通过标定确定，比如，设定气压值为4.5MPa。
(3)向空调控制器输出控制信号，以使空调控制器控制压缩机停止工作。空调控制器与发动机控制器通过CAN总线连接，发动机控制器通过CAN总线向空调控制器发送使压缩机停止的控制信号。
(4)通过电量传感器检测当前蓄电池的电量是否大于或等于设定电量，如果是，控制发电机停止工作。
需要说明的是，设定电量可以根据蓄电池型号标定确定，比如，设定电量为90％C，其中C为蓄电池的标准电量。电量传感器是一种检测装置，能感受到被测电量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。也是一种将被测电量参数(如电流，电压，功率，频率，功率因数等信号)转换成直流电流、直流电压并隔离输出模拟信号或数字信号的装置。步骤106：结束。
本发明实施例提供的高海拔发动机扭矩补偿方法，可以在车辆运行在高海拔并且扭矩不足时，进行增扭控制，从而提高了的高海拔行车的适应性及安全性。
进一步，当车辆的温度过高时，可以通过减小发动机的燃烧量即降低发动机扭矩实现，而在高海拔地区只能在发动机处于平路或下坡路时才能够进行降扭。如图2所示是本发明实施例高海拔发动机扭矩补偿方法的另一种流程图，包括以下步骤：
步骤200：开始。
步骤201：获取GPS的信号。
步骤202：根据所述GPS的信号检测车辆是否运行在高原地区；如果是，执行步骤203；否则，执行步骤206。
步骤203：获取坡度传感器、踏板开度传感器、加速度传感器的信号。
步骤204：根据所述坡度传感器、踏板开度传感器、加速度传感器的信号检测车辆是否满足增扭条件；如果是，执行步骤205；否则，执行步骤207。
步骤205：起动增扭控制。
步骤206：结束。
步骤207：根据所述坡度传感器的信号检测车辆是否处于平路或下坡路；如果是，执行步骤208；否则，执行步骤206。
步骤208：获取水温传感器、转速传感器的信号。
步骤209：根据所述水温传感器、GPS的信号检测车辆是否满足降扭条件；如果是，执行步骤210；否则，执行步骤206。
具体地，所述降扭条件包括：
1)发动机水温大于或等于第一设定温度。
2)车辆处于水平路面或下坡路的同时，所述车辆前方的设定距离范围内没有爬坡。
需要说明的是，发动机水温可以由发动机控制器通过水温传感器的信号得到，第一设定温度通过发动机实验标定得到，比如，第一设定温度为98℃；车辆处于水平路面或下坡路由发动机控制器根据所述坡度传感器的信号得到，而设定距离范围内是否有爬坡由所述GPS的信号得到，设定距离根据不同的高原地区的地况通过标定确定，比如，设定距离为10m。所述GPS可以通过CAN总线与发动机控制器连接。
步骤210：根据所述水温传感器、转速传感器的信号控制扭矩输出，以使车辆降扭，执行步骤206。
具体地，根据所述水温传感器的信号控制扭矩输出包括：随着水温升高，按照扭矩曲线控制降扭幅度增大；具体地，降扭曲线是在不同的高原地区，不同的发动机水温时，通过标定得到的扭矩曲线图，如图3所示，图3中横坐标表示为发动机转速，纵坐标表示为扭矩。发动机控制器根据所述水温传感器的信号确定当前的水温，水温每增加一度降扭曲线加大，当水温达到98℃时，按照第一曲线Q1降扭；当水温达到99℃时，按照第二曲线Q2降扭；当水温达到100℃时，按照第三曲线Q3降扭；当水温达到101℃时，按照第四曲线Q4降扭；当水温达到102℃时，按照第五曲线Q5降扭；当水温变为95℃时，降扭结束。
本发明实施例提供的高海拔发动机扭矩补偿方法，当车辆运行在高原地区(高海拔地区)时，如果根据坡度传感器、踏板开度传感器、加速度传感器的信号检测车辆满足增扭条件，则启动增扭控制。通过本发明，提高了发动机在高海拔地区的适应性以及驾驶的安全性。
进一步，本发明的另一个实施例中，为了更好保障驾驶的安全性，如果即不满足增扭条件也不满足降扭条件，当车辆正在爬坡时如果根据水温传感器的信号检测到发动机水温大于或等于第二设定温度时，则需要进行报警并提示停车。需要说明的是，第二设定温度是根据发动机特性通过标定得到，比如，第二设定温度为102℃。
本发明的另一个实施例中，为了更好地保障驾驶的安全性，如果既不满足增扭条件也不满足降扭条件，并且发动机水温小于第二设定温度，当车辆正在爬坡时如果检测到蓄电池的电量小于设定电量，则需要进行报警并提示停车。
本发明的另一个实施例中，为了更好地保障驾驶的安全性，如果既不满足增扭条件也不满足降扭条件，当车辆正在爬坡时如果发动机水温大于或等于第二设定温度，或者蓄电池的电量小于设定电量，或者真空泵(空气泵)气压不满足条件时(真空泵不满足真空度条件或空气泵小于设定气压值)，则需要进行报警并提示停车。
综上所述，本发明实施例提供的高海拔发动机扭矩补偿方法，发动机可以在高海拔地区爬坡扭矩不足时扭矩自动提升并可以在限扭矩的路段进行限制发动机扭矩从而降低发动机水温，大大提高了发动机在高海拔地区的适应性，同时提升了车辆运行的安全性；进一步，对水温表采用了分阶段的线性显示，设置了发动机在长期处于经济温度区时能够一直处在中间值进行水温表指示，如果发动机水温超过第二设定温度，则自动报警。通过本发明方法可以使得驾驶员不需要处于长期处于关注水温的状态，提高了驾驶舒适性以及安全性。
针对上述方法，本发明还提供了一种高海拔发动机扭矩补偿系统，如图4所示，所述系统包括：电子油泵，所述系统还包括：GPS、发动机控制器以及与所述发动机控制器电连接的坡度传感器、踏板开度传感器、加速度传感器，所述GPS通过CAN总线与所述发动机控制器连接，所述电子油泵与所述发动机控制器电连接；所述发动机控制器根据所述GPS的信号检测车辆是否运行在高原地区，如果是，根据所述坡度传感器、踏板开度传感器以及加速度传感器的信号检测车辆是否满足增扭条件，如果是，所述发动机控制器通过所述电子油泵启动增扭控制。
具体地，所述增扭条件包括：
1)油门全开。
2)车辆正在爬坡。
3)车辆目前处在的当前坡度处于设定坡度范围内，且车辆当前加速度低于对应当前坡度范围的设定加速度值，或者当前坡度大于第一坡度值，所述第一坡度值为所述设定坡度范围中最大值。
需要说明的是，可以根据所述踏板传感器的信号确定油门全开；可以根据所述坡度传感器的信号确定车辆正在爬坡；可以根据不同坡度传感器的信号确定车辆是否处于设定坡度范围内或大于第一坡度值；根据所述加速度传感器的信号确定车辆加速度值；需要说明的是，设定坡度范围、第一坡度值、第一坡度范围、第二坡度范围、第三坡度范围可以根据不同车型以及外部环境通过标定确定，比如，设定坡度范围为(18％，30％)，第一坡度值为30％，第一坡度范围为(18％，20％)，第二坡度范围为(20％，28％)，第三坡度范围为(28％，30％)，第一加速度值为2.1m/s2，第二加速度值为1.95m/s2，第三加速度值为1.8m/s2。
进一步，本发明的另一个实施例中，所述系统还可以包括：与所述发动机控制电连接的水温传感器、转速传感器，所述水温传感器安装在水箱中，所述转速传感器安装在发动机飞轮壳上；当不满足增扭条件时，所述发动机控制器根据所述坡度传感器的信号检测车辆是否处于平路或下坡路；如果是，获取所述水温传感器的信号，并根据所述水温传感器、GPS的信号检测车辆是否满足降扭条件；如果是，根据所述水温传感器、转速传感器的信号控制扭矩输出，以通过所述电子油泵使车辆降扭。
具体地，具体地，所述降扭条件包括：
1)发动机水温大于或等于第一设定温度。
2)车辆处于水平路面或下坡路的同时，所述车辆前方的设定距离范围内没有爬坡。
需要说明的是，发动机水温可以由发动机控制器通过水温传感器的信号得到，第一设定温度通过发动机实验标定得到，比如，第一设定温度为98℃；车辆处于水平路面或下坡路由发动机控制器根据所述坡度传感器的信号得到，而设定距离范围内是否有爬坡由所述GPS的信号得到，设定距离根据不同的高原地区的地况通过标定确定，比如，设定距离为10m。所述GPS可以通过CAN总线与发动机控制器连接。
具体地，发动机控制器可以随着水温升高，按照扭矩曲线控制降扭幅度增大，降扭曲线是在不同的高原地区，不同的发动机水温时，通过标定得到的扭矩曲线图，比如，降扭曲线是如图3所示的曲线。
本发明实施例中，为了实现增扭控制，所述系统还可以包括：与所述发动机控制器电连接的第一气压传感器和第一继电器，所述第一继电器还与制动系统的真空泵连接，所述第一气压传感器安装在所述真空泵中，所述发动机控制器通过所述第一气压传感器检测所述真空泵是否满足真空度条件，如果是，通过所述第一继电器控制所述真空泵停止工作；或与所述发动机控制器电连接的第二气压传感器和第二继电器，所述第二继电器还与制动系统的空气泵连接，所述第二气压传感器安装所述空气泵在中，所述发动机控制器通过所述第二气压传感器检测所述空气泵的气压值是否大于等于设定气压值，如果是，通过所述第二继电器控制所述空气泵停止工作；或/和与所述发动机控制器通过CAN总线连接的空调控制器，所述发动机控制器向所述空调控制器输出控制信号，以使所述空调控制器控制压缩机停止工作；或/和与所述发动机控制器电连接的电量传感器以及第三继电器，所述第三继电器还与发电机连接，所述发动机控制器通过所述电量传感器检测当前蓄电池的电量是否大于或等于设定电量，如果是，通过所述第三继电器控制所述发电机停止工作。
进一步，本发明的另一个实施例中，所述系统还可以包括：与所述发动机控制器通过CAN总线连接的组合仪表；所述发动机控制器在车辆正在爬坡并且发动机水温大于或等于第二设定温度时，通过所述组合仪表进行报警并提示停车。
综上所述，本发明实施例提供的高海拔发动机扭矩补偿方法及系统，发动机控制器根据GPS的信号检测车辆是否运行在高原地区，如果是，根据坡度传感器、踏板开度传感器以及加速度传感器的信号检测车辆是否满足增扭条件，如果是，所述发动机控制器起动增扭控制；当不满足增扭条件时，发动机控制器根据所述坡度传感器的信号检测车辆是否处于平路或下坡路；如果是，获取所述水温传感器的信号，并根据所述水温传感器、GPS的信号检测车辆是否满足降扭条件；如果是，根据所述水温传感器的信号控制扭矩输出，以使车辆降扭。具体地，在车辆行驶在海拔较高地区且进行爬坡时，如果此时油门全开并且输出扭矩不足，发动机控制器将检测当前蓄电池的电量如果满足要求将停止发动机带动的发电机工作，消除发电机阻力矩；或/和将检测整车制动系统真空度(液压制动)或储气筒的气压值(气压制动)如果满足要求将发动机带动的真空泵(液压制动)或空气泵(气压制动)停止工作，从而消除真空泵或气泵阻力矩；或/和发动机控制器向空调控制器输出高电平使得空调控制器断开压缩机电磁离合器，从而使得空调系统停止工作，消除空调阻力矩；该系统通过加速度传感器设定起动的触发条件，即根据不同的坡度范围设定了不同的最低加速度要求并存储到发动机控制器的内置存储器中，当低于当前坡度条件下加速度时，系统将启动从而提升发动机的扭矩输出从而提升了车辆的爬坡力矩使得爬坡加速度增加。在高原地区行驶时车辆水温容易升高，有必要在爬坡完成后平路行驶或下坡行驶时对车辆水温进行降低从而防止下次下坡时车辆水温升高超过发动机限值从而导致发动机损坏；因此对发动机标定了水温达到不同温度下的降扭曲线从而使得发动机在结束上坡后水温达到降扭要求值时进行降扭从而减少发动机的单位转速下的喷油量从而降低了发动机的热散发再达到降低水温的目的；当水温降到设定值以下或者车辆再次接近爬坡路段后该降扭操作将停止；为了能够对车辆是否即将进入爬坡发动机控制器通过CAN总线连接GPS系统，并通过GPS系统确定接下来道路信息(上坡、下坡或平路)当车辆距离上坡小于10m时，降扭将结束。提高了驾驶的舒适性并提高了驾驶的安全性。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及方法；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种高海拔发动机扭矩补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
获取GPS的信号；
根据所述GPS的信号检测车辆是否运行在高原地区；
如果是，获取坡度传感器、踏板开度传感器、加速度传感器的信号；
根据所述坡度传感器、踏板开度传感器、加速度传感器的信号检测车辆是否满足增扭条件；
如果是，启动增扭控制；
根据不同坡度传感器的信号确定车辆是否处于设定坡度范围内，所述设定坡度范围包括：第一坡度范围、第二坡度范围以及第三坡度范围，根据所述加速度传感器的信号确定车辆加速度值；
当车辆处于第一坡度范围时，如果通过所述加速度传感器的信号得到车辆加速度低于第一加速度值，则满足增扭条件；
当车辆处于第二坡度范围时，如果通过所述加速度传感器的信号得到车辆加速度低于第二加速度，则满足增扭条件；
当车辆处于第三坡度范围时，如果通过所述加速度传感器的信号得到车辆加速度低于第三加速度值，则满足增扭条件。
2.根据权利要求1所述的高海拔发动机扭矩补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：
当不满足增扭条件时，根据所述坡度传感器的信号检测车辆是否处于平路或下坡路；
如果是，获取水温传感器、转速传感器的信号；
根据所述水温传感器、GPS的信号检测车辆是否满足降扭条件；
如果是，根据所述水温传感器、转速传感器的信号控制扭矩输出，以使车辆降扭。
3.根据权利要求2所述的高海拔发动机扭矩补偿方法，其特征在于，所述降扭条件包括：
1)发动机水温大于或等于第一设定温度；
2)车辆处于水平路面或下坡路的同时，所述车辆前方的设定距离范围内没有爬坡。
4.根据权利要求3所述的高海拔发动机扭矩补偿方法，其特征在于，所述增扭控制包括以下(1)-(4)中任一项或多项：
(1)通过第一气压传感器检测真空泵是否满足真空度条件，如果是，控制真空泵停止工作；
(2)通过第二气压传感器检测空气泵的气压值是否大于等于设定气压值，如果是，控制空气泵停止工作；
(3)向空调控制器输出控制信号，以使空调控制器控制压缩机停止工作；
(4)通过电量传感器检测当前蓄电池的电量是否大于或等于设定电量，如果是，控制发电机停止工作。
5.根据权利要求4所述的高海拔发动机扭矩补偿方法，其特征在于，所述增扭条件包括：
1)油门全开；
2)车辆正在爬坡；
3)车辆目前处在的当前坡度处于设定坡度范围内，且车辆当前加速度低于对应当前坡度范围的设定加速度值，或者当前坡度大于第一坡度值，所述第一坡度值为所述设定坡度范围中最大值。
6.根据权利要求5所述的高海拔发动机扭矩补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：
当车辆正在爬坡时，根据所述水温传感器的信号检测发动机水温是否大于或等于第二设定温度；
如果是，进行报警并提示停车。
7.一种高海拔发动机扭矩补偿系统，包括：电子油泵，其特征在于，所述系统还包括：GPS、发动机控制器以及与所述发动机控制器电连接的坡度传感器、踏板开度传感器、加速度传感器，所述GPS通过CAN总线与所述发动机控制器连接，所述发动机控制器与所述电子油泵电连接；所述发动机控制器根据所述GPS的信号检测车辆是否运行在高原地区，如果是，根据所述坡度传感器、踏板开度传感器以及加速度传感器的信号检测车辆是否满足增扭条件，如果是，所述发动机控制器通过所述电子油泵启动增扭控制；
根据不同坡度传感器的信号确定车辆是否处于设定坡度范围内，所述设定坡度范围包括：第一坡度范围、第二坡度范围以及第三坡度范围，根据所述加速度传感器的信号确定车辆加速度值；
当车辆处于第一坡度范围时，如果通过所述加速度传感器的信号得到车辆加速度低于第一加速度值，则满足增扭条件；
当车辆处于第二坡度范围时，如果通过所述加速度传感器的信号得到车辆加速度低于第二加速度，则满足增扭条件；
当车辆处于第三坡度范围时，如果通过所述加速度传感器的信号得到车辆加速度低于第三加速度值，则满足增扭条件。
8.根据权利要求7所述的高海拔发动机扭矩补偿系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述发动机控制电连接的水温传感器、转速传感器，所述水温传感器安装在水箱中，所述转速传感器安装在发动机飞轮壳上；当不满足增扭条件时，所述发动机控制器根据所述坡度传感器的信号检测车辆是否处于平路或下坡路；如果是，获取所述水温传感器的信号，并根据所述水温传感器、GPS的信号检测车辆是否满足降扭条件；如果是，根据所述水温传感器、转速传感器的信号控制扭矩输出，以通过所述电子油泵使车辆降扭。
9.根据权利要求8所述的高海拔发动机扭矩补偿系统，其特征在于，所述系统还包括:
与所述发动机控制器电连接的第一气压传感器和第一继电器，所述第一继电器还与制动系统的真空泵连接，所述第一气压传感器安装在所述真空泵中，所述发动机控制器通过所述第一气压传感器检测所述真空泵是否满足真空度条件，如果是，通过所述第一继电器控制所述真空泵停止工作；或
与所述发动机控制器电连接的第二气压传感器和第二继电器，所述第二继电器还与制动系统的空气泵连接，所述第二气压传感器安装所述空气泵在中，所述发动机控制器通过所述第二气压传感器检测所述空气泵的气压值是否大于等于设定气压值，如果是，通过所述第二继电器控制所述空气泵停止工作；或/和
与所述发动机控制器通过CAN总线连接的空调控制器，所述发动机控制器向所述空调控制器输出控制信号，以使所述空调控制器控制压缩机停止工作；或/和
与所述发动机控制器电连接的电量传感器以及第三继电器，所述第三继电器还与发电机连接，所述发动机控制器通过所述电量传感器检测当前蓄电池的电量是否大于或等于设定电量，如果是，通过所述第三继电器控制所述发电机停止工作。
10.根据权利要求9所述的高海拔发动机扭矩补偿系统，其特征在于，所述系统还包括：
与所述发动机控制器通过CAN总线连接的组合仪表；所述发动机控制器在车辆正在爬坡并且发动机水温大于或等于第二设定温度时，通过所述组合仪表进行报警并提示停车。
CN201810265718.1A 2018-03-28 2018-03-28 高海拔发动机扭矩补偿方法及系统 Active CN108386279B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810265718.1A CN108386279B (zh) 2018-03-28 2018-03-28 高海拔发动机扭矩补偿方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810265718.1A CN108386279B (zh) 2018-03-28 2018-03-28 高海拔发动机扭矩补偿方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108386279A CN108386279A (zh) 2018-08-10
CN108386279B true CN108386279B (zh) 2020-09-01

Family

ID=63072951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810265718.1A Active CN108386279B (zh) 2018-03-28 2018-03-28 高海拔发动机扭矩补偿方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108386279B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109340009B (zh) * 2018-09-30 2020-11-03 广西玉柴机器股份有限公司 一种发动机高原冷起动控制方法及系统
CN111322162A (zh) * 2018-12-14 2020-06-23 康明斯有限公司 用于预测管理发动机冷却系统的系统和方法
CN111497810B (zh) * 2020-04-19 2021-04-27 东风汽车集团有限公司 电动汽车制动真空泵控制系统的控制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000104614A (ja) * 1998-09-30 2000-04-11 Nissan Motor Co Ltd 路面勾配推定装置
JP2009280010A (ja) * 2008-05-20 2009-12-03 Toyota Motor Corp 車両およびその制御方法並びに駆動装置
CN102959213A (zh) * 2010-07-02 2013-03-06 株式会社爱德克斯 车辆的控制装置以及车辆的控制方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6390055B1 (en) * 2000-08-29 2002-05-21 Ford Global Technologies, Inc. Engine mode control
US6367447B1 (en) * 2001-02-21 2002-04-09 Ford Global Technologies, Inc. Adjustment of driver demand for atmospheric conditions
CN102003312A (zh) * 2010-12-29 2011-04-06 大连理工大学 一种涡轮增压发动机的氧气供给方法
CN103161588B (zh) * 2011-12-14 2016-02-17 上海通用汽车有限公司 用于实现高海拔条件下发动机熄火保护控制的方法
US9227622B2 (en) * 2013-10-14 2016-01-05 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle control for traveling over a grade
CN103967631A (zh) * 2014-04-16 2014-08-06 中国北方发动机研究所(天津) 一种柴油机动力性能在线识别装置和识别方法
US9540989B2 (en) * 2015-02-11 2017-01-10 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for boost control
CN105649792B (zh) * 2016-01-08 2018-07-03 潍柴动力股份有限公司 一种重型车辆发动机上坡辅助扭矩提升设备及提升方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000104614A (ja) * 1998-09-30 2000-04-11 Nissan Motor Co Ltd 路面勾配推定装置
JP2009280010A (ja) * 2008-05-20 2009-12-03 Toyota Motor Corp 車両およびその制御方法並びに駆動装置
CN102959213A (zh) * 2010-07-02 2013-03-06 株式会社爱德克斯 车辆的控制装置以及车辆的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108386279A (zh) 2018-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108386279B (zh) 高海拔发动机扭矩补偿方法及系统
US7035727B2 (en) Apparatus and method of controlling vehicle creep control under braking
KR101234652B1 (ko) 하이브리드 차량의 가속 토크 제어 방법 및 장치
CN102673565B (zh) 用于控制机动车辆的起动过程的方法和装置
US9296368B2 (en) Determining effective brake pedal position
US20020055810A1 (en) Control device for controlling front and rear wheel drive vehicle
CN109649187B (zh) 电动汽车的驱动功率控制方法、装置及具有其的电动汽车
EP2825743B1 (en) Altitude compensation for internal combustion engine
CA2712681A1 (en) Compressor and method for controlling a compressor for the compressed air supply of a utility vehicle
EP2329984A2 (en) Travel controller for industrial vehicle
US20170191458A1 (en) Vehicle control apparatus
CN107013320B (zh) 电子增压器的控制方法、系统及车辆
US9945341B2 (en) Negative pressure abnormality detection apparatus, and control apparatus for internal combustion engine
CN102050099A (zh) 刹车助力效果改善方法
US8335605B2 (en) Mountain compensation for hybrid vehicles
CN104442773B (zh) 车辆真空助力器真空度的匹配调整方法及其系统
CN107327342B (zh) 车辆的电子增压器的控制方法、系统及车辆
US20170120889A1 (en) Powertrain and control method with selective pursuit of optimal torque targets
CN109080636A (zh) 基于实时质量识别的商用车辆坡道起步辅助控制方法
US20160103189A1 (en) Methods and Systems For Detecting Vehicle Charging System Faults
JP2009243268A (ja) 電動過給機の制御装置
US20110125354A1 (en) Method for regulating a drag torque of a motor vehicle driven by an electric motor in consideration of the coefficient of friction present on the roadway surface, and device for carrying out such a method
US9878716B2 (en) Overheat preventing method of clutch for vehicle
CN203809097U (zh) 柴油机智能热管理系统
US8839639B2 (en) Air-conditioning clutch override device and method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant