CN108382966A - 一种安全节能的垂直移动重物装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全节能的垂直移动重物装置，包括：厢体；重力感应装置，用于检测厢体当前重量；自动配重控制板，与重力感应装置连接，且用于根据重力感应装置发出的重力信号输出配重控制信号；自动配重装置，与自动配重控制板连接，且用于根据接收的配重控制信号进行自动配重，使配重的重量与厢体的当前重量达到动态平衡。本发明在不改变原有的垂直移动重物的控制及牵引系统的情况下，通过设置重力感应装置以及自动配重装置，根据检测厢体的当前重量自动进行配重调整，实现厢体与自动配重装置之间的动态平衡，与传统的垂直移动重物装置相比，本发明的垂直移动重物装置结构更加简单，运行更加安全，节省了能源浪费，有效杜绝厢体坠落事故的发生。

Description

一种安全节能的垂直移动重物装置

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域，具体涉及一种安全节能的垂直移动重物装置。

背景技术

现代社会中，垂直移动重物装置的使用场景越来越多，已经成为了必不可少的运输设备。但是随着垂直移动重物装置的使用，安全问题也日益突出。现有技术中的垂直移动重物装置容易发生厢体坠落事件，严重危害人身安全。虽然有的垂直移动重物装置具有自锁功能但是其实现效果并不理想，难以杜绝坠落事件的发生。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种安全节能的垂直移动重物装置，旨在解决现有技术中的垂直移动重物装置难以杜绝坠落事件发生的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种安全节能的垂直移动重物装置，其中，所述垂直移动重物装置包括：

厢体；

重力感应装置，用于检测所述厢体当前重量；

自动配重控制板，与所述重力感应装置连接，且用于根据所述重力感应装置发出的重力信号输出配重控制信号；

自动配重装置，与所述自动配重控制板连接，且用于根据接收的配重控制信号进行自动配重，使经过配重后的自动配重装置重量与厢体当前的整体重量达到动态平衡；

磁力配重通道，设置在所述自动配重装置一侧的磁力配重通道，且用于辅助所述自动配重装置实现自动配重；所述磁力配重通道根据所述自动配重装置的运动路径延伸；

所述厢体与所述自动配重装置在初始状态下，空厢体重量与未经配重的自动配重装置重量一致；

所述厢体与所述自动配重装置通过牵引绳连接，所述牵引绳绕设在预设的电机滚轮上。

所述的安全节能的垂直移动重物装置，其中，所述自动配重控制板与所述重力感应装置、自动配重装置的连接方式包括有线连接方式或者无线连接方式，以使信号实现有线传递或者无线传递。

所述的安全节能的垂直移动重物装置，其中，所述重力感应装置采用设置在所述厢体底部的压力式重力感应器、设置在所述厢体顶部的吊装式重力感应器以及设置在所述牵引绳与所述电机滚轮接触处的侧压式重力感应器中的任意一种。

所述的安全节能的垂直移动重物装置，其中，所述自动配重装置采用永磁铁自动配重装置、磁流体自动配重装置、电磁铁自动配重装置以及固体滑板式自动配重装置中的任意一种。

所述的安全节能的垂直移动重物装置，其中，所述永磁铁自动配重装置包括移动式永磁铁自动配重装置和隔断式永磁铁自动配重装置。

所述的安全节能的垂直移动重物装置，其中，所述移动式永磁铁自动配重装置包括：

配重基本体；

永磁体，活动设置在所述配重基本体上，且用于在所述配重基本体上的不同位置与磁力配重通道产生不同磁力；所述磁力用于与厢体当前增加的重量平衡，以使经过配重后的移动式永磁铁自动配重装置与所述厢体当前的整体重量平衡；

电推杆，设置在所述配重基本体上，且用于对所述永磁铁的运动进行控制，使所述永磁铁在所述配重基本体上预设的滑动轨道上移动；

所述电推杆还与预设的电推杆控制器电连接，以实现对电推杆的工作状态进行控制。

所述的安全节能的垂直移动重物装置，其中，所述配重基本体的滑动轨道上还设置有代表不同磁力的磁力刻度线，用于当所述永磁铁位于某一磁力刻度线时，则产生与所述磁力刻度线对应的磁力。

所述的安全节能的垂直移动重物装置，其中，所述隔断式永磁铁自动配重装置包括：

配重基本体；

永磁体，设置在所述配重基本体上，且用于产生磁力；

磁力阻隔板，设置在所述配重基本体上，且用于对所述永磁体产生的磁力线进行切割，以调整磁力，使调整后的磁力与厢体当前增加的重量平衡，从而使得经过配重后的隔断式永磁铁自动配重装置与所述厢体当前的整体重量平衡；

所述磁力阻隔板与预设在所述配重基本体的控制装置连接，以实现对所述磁力阻隔板的运动进行控制。

所述的安全节能的垂直移动重物装置，其中，所述控制装置包括：设置在所述配重基本体上的电机控制器，与所述电机控制器相连的转轴，所述磁力阻隔板与所述转轴连接，以使所述磁力阻隔板通过上下旋转、左右旋转或者前后旋转的方式切割磁力线。

所述的安全节能的垂直移动重物装置，其中，所述电磁铁自动配重装置包括：

配重基本体；

电磁铁，设置在所述配重基本体上，且用于产生电磁力；

电磁铁控制器，设置在所述配重基本体上，且用于对所述电磁铁产生的电磁力进行调整，以使调整后的电磁力与厢体当前增加的重量平衡，从而使得经过配重后的电磁铁自动配重装置与所述厢体当前的整体重量平衡。

所述的安全节能的垂直移动重物装置，其中，所述电磁铁设置有一个或者多个，且电磁铁的线圈与直流电源连接，以实现在断电情况下，所述电磁铁依然具有电磁力。

所述的安全节能的垂直移动重物装置，其中，所述磁流体自动配重装置包括：

配重基本体；

配重主变量箱，设置在所述配重基本体上；

重力传感器，设置在所述配重主变量箱底部，且用于感应所述配重主变量箱的重量；

多个配重副变量箱，设置在磁力配重通道上的预设位置处；

所述配重主变量箱与所述配重副变量箱上均设置磁流体，所述磁流体在所述配重主变量箱与所述配重副变量箱之间快速流通，以实现配重主变量箱增加的重量与厢体当前增加的重量平衡，从而使得经过配重后的磁流体自动配重装置与所述厢体当前的整体重量平衡。

所述的安全节能的垂直移动重物装置，其中，所述磁流体自动配重装置还包括：

所述配重主变量箱与所述配重副变量箱上还均设置有磁力控制器，所述磁力控制器用于根据厢体的当前重量对所述配重主变量箱与所述配重副变量箱中的磁流体的运动进行控制，使磁流体在所述配重主变量箱与所述配重副变量箱之间快速流通。

所述的安全节能的垂直移动重物装置，其中，所述固体滑板式自动配重装置包括：

配重基本体；

多个配重副体，设置在磁力配重通道上的预设位置处；

若干个滑板，活动设置在所述配重基本体以及配重副体上;

电推杆，设置在所述配重基本体以及配重副体上，且用于推动所述配重基本体以及配重副体上的滑板，使所述滑板在所述配重基本体以及配重副体之间进行双向滑动，调整配重基本体的重力，以使配重基本体增加的重力与厢体当前增加重量平衡，从而使得经过配重后的固体滑板式自动配重装置与所述厢体当前的整体重量平衡；

所述电推杆还与预设的电推杆控制器电连接，以实现对电推杆的工作状态进行控制。

本发明的有益效果：本发明在不改变原有的垂直移动重物的控制及牵引系统的情况下，通过设置重力感应装置以及自动配重装置，根据检测厢体的当前重量自动进行配重调整，实现厢体与自动配重装置之间的动态平衡，与传统的垂直移动重物装置相比，本发明的垂直移动重物装置结构更加简单，运行更加安全，节省了能源浪费，有效杜绝厢体坠落事故的发生。

附图说明

图1是本发明的安全节能的垂直移动重物装置的结构示意图。

图2是本发明的安全节能的垂直移动重物装置采用移动式永磁铁自动配重装置的结构示意图。

图3是图2中的移动式永磁铁自动配重装置的分解图。

图4是本发明的安全节能的垂直移动重物装置采用隔断式永磁铁自动配重装置的结构示意图。

图5是图4中的隔断式永磁铁自动配重装置的分解图。

图6是本发明的安全节能的垂直移动重物装置采用电磁铁自动配重装置的结构示意图。

图7是图6中的电磁铁自动配重装置的分解图。

图8是本发明的安全节能的垂直移动重物装置采用磁流体自动配重装置的结构示意图。

图9是图8中的磁流体自动配重装置的分解图。

图10是本发明的安全节能的垂直移动重物装置采用固体滑板式自动配重装置的结构示意图。

图11是图10中的固体滑板式自动配重装置的分解图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种安全节能的垂直移动重物装置，如图1所示，图1是本发明的安全节能的垂直移动重物装置结构示意图。所述垂直移动重物装置包括：厢体10；用于检测所述厢体10当前重量的重力感应装置20；与所述重力感应装置20连接，且用于根据所述重力感应装置20发出的重力信号输出配重控制信号的自动配重控制板30；与所述自动配重控制板30连接，且用于根据接收的配重控制信号进行自动配重，使经过配重后的自动配重装置40重量与厢体10当前的整体重量达到动态平衡的自动配重装置40，所述厢体10与所述自动配重装置40通过牵引绳50连接，所述牵引绳50绕设在预设的电机滚轮60上。

本发明的垂直移动重物装置在不改变原有的垂直移动重物的控制及牵引系统的情况下，通过设置重力感应装置20以及自动配重装置40，根据检测厢体10的当前重量自动进行配重调整，实现厢体10与自动配重装置40之间的动态平衡。由于本发明的整体装置结构更为简单，可以根据厢体10上所设置的重力感应装置20检测出厢体当前的整体重量，从而获取到厢体10所增加的重量，自动配重装置40根据厢体10所增加的重量进行实时自动配重，使所述经过配重后的自动配重装置40与厢体10当前的整体重量平衡，运行更为安全并且节能环保，有效杜绝厢体坠落事故的发生。

在本发明中，所述垂直移动重物装置设置有磁力配重通道70，所述磁力配重通道70设置在所述自动配重装置40一侧，用于辅助所述自动配重装置实现自动配重，并且所述磁力配重通道70根据所述自动配重装置40的运动路径延伸，方便自动配重装置40可以在运动路径上的任何位置进行配重，避免出现当信号传递不及时导致自动配重装置40配重延时，进而导致厢体10与自动配重装置40之间无法实现动态平衡的现象，进一步保证整个装置的安全运行。当然，所述磁力配重通道70不仅仅只是限定在自动配重装置40的一侧，该磁力配重通道70还可以设置在自动配重装置40的两侧，以使所述自动配重装置40的配重过程更加稳定，进一步增加整个装置的运动安全。并且本发明也并不对所述磁力配重通道70的形状进行限定。

较佳地，本发明中的垂直移动重物装置还应包括一电源装置，该电源装置为整个自动配重过程提供电源。例如所述电源装置与电机滚轮60连接，可以使电机滚轮60转动。此外，电机滚轮60上还应设置一可以使电机滚轮改变转向的换向器，从而使得电机滚轮60可以顺时针转动也可以逆时针转动，从而使得厢体10与自动配重装置40可以一上一下运动。本发明中的电源装置仅仅用来对驱动电机滚轮60运动以及用于保证自动配重控制板30以及自动配重装置40的正常工作，无需为其他的装置提供电能。

值得说明的是，本发明中的厢体10与自动配重装置40在初始状态（厢体10并未增加重量，自动配重装置40也没有进行配重）下，空厢体10的重量与未经配重的自动配重装置40的重量是一致的，只有所述厢体10有增加重量，自动配重装置40才会进行配重，因此整个装置在厢体10不载重的情况下是不工作的，处于待机状态，因此与传统的重物运输装置相比，本发明更为节能。

具体地，本发明预先获取空厢体10本身的重量，本发明中的电源装置控制电机滚轮60运动，通过电机滚轮60将绕设在电机滚轮60上的厢体10运行到某一高度。当厢体10上有增加重物时，所述厢体10上的重力感应装置20就会自动感应到此时厢体10的整体重量，获取到当前增加的重量（当前厢体10的整体重量减去空厢体10本身的重量），并向与重力感应装置20连接的自动配重控制板30发送重力信号，自动配重控制板30将重力信号转换为配重控制信号，并向与之连接的自动配重装置40发送。当自动配重装置40接收到配重控制信号之后，自动根据厢体10当前增加的重量进行配重，使得配重的重量与厢体10增加的重量平衡，从而使得经过配重后的自动配重装置40与厢体10当前的整体重量之间实现动态平衡，从而保证厢体10不会因过重而出现坠落的现象。

在本发明中，所述自动配重控制板30与所述重力感应装置20、自动配重装置40的连接方式包括有线连接方式以及无线连接方式，以使信号可以通过有线或者无线的方式进行传递。当然具体的信号传递方式可以根据具体的需求进行自主设置，本发明并不对此进行限定。

较佳地，本发明中的自动配重控制板30中可以搭载MT7688控制芯片，该MT7688控制芯片可以根据具体的应用场景自行编程，使之具备某些特定的功能。在本发明中，将经过编程的MT7688芯片通过引脚安装在所述自动配重控制板30上，该芯片可以自动接收重力感应装置20所发送的重力信号，并向所述自动配重装置40发送配重控制信号，从而使得所述自动配重装置40进行自动配重。此外，由于所述MT7688控制芯片支持Wi-Fi，因此所述重力信号与配重控制信号可以以无线信号的方式进行接收与发送。

具体地，在本发明中，所述电机滚轮60包括电机主动轮610以及电机从动轮620。牵引绳50绕设在电机主动610以及电机从动轮620上。本发明中的重力感应装置20至少三种设置形式，可以采用设置在所述厢体10底部的压力式重力感应器（如图1中所示）、设置在所述厢体10顶部的吊装式重力感应器或者设置在所述牵引绳50与所述电机滚轮60（包括电机主动轮610以及电机从动轮620中的任意一个）接触处的侧压式重力感应器。当然重力感应装置20的种类以及设置方式可以根据自主选择，本发明并不对此进行限定。

当然，在本发明中为了避免在厢体10以及自动配重装置40的运动过程中，牵引绳50出现过大的晃动，本发明还可在牵引绳50两侧相应的增加一些滚轮，这些滚轮可以保证牵引绳50在预定的空间范围内运行，并且还可以限定牵引绳50的晃动范围，避免出现厢体10晃动的情况，进一步增加整个装置的运行稳定性。

进一步地，本发明对于厢体10与自动配重装置40之间的动态平衡的实现方式可以有多种，相应地，所述自动配重装置40的形式也应有多种，至少包括：永磁铁自动配重装置、磁流体自动配重装置、电磁铁自动配重装置以及固体滑板式自动配重装置中的任意一种或者多种之前的组合。

具体地，在本发明中，所述永磁铁自动配重装置包括移动式永磁铁自动配重装置和隔断式永磁铁自动配重装置。

实施例一

如图2和图3中所示，本实施例中的自动配重装置40采用移动式永磁铁自动配重装置。具体地，本实施例中，所述移动式永磁铁自动配重装置包括：配重基本体410a，永磁铁420a，电推杆430a以及电推杆控制器440a。配重基本体410a上设置滑动轨道450a，永磁铁420a可以在该滑动轨道450a上滑动，并且产生与磁力配重通道70产生不同的磁力，该磁力可用于与厢体10当前增加的重量平衡，从而使得经过配重后的移动式永磁铁自动配重装置与厢体10当前的整体重量相等，确保厢体10的安全。所述电推杆控制器440a与自动配重控制板30连接。

更具体地，本实施例中利用电推杆430a来推动永磁铁420a在滑动轨道450a移动，所述电推杆430a与设置在配重基本体10上的电推杆控制器440a电连接，以实现对电推杆430a的工作状态进行控制。此外，在本实施例当中的滑动轨道450a上设置有磁力刻度线，该磁力刻度线用于指引永磁铁420a所应该位于的具体位置，当永磁铁420a位于某一磁力刻度线时，则永磁铁产生与该磁力刻度线所对应的磁力。

具体实施时，当位于厢体10上的重力感应装置20（本实施例中的重力感应装置20设置在厢体10内，仅用来说明本实施例，并不用来限定本发明。）感应到所述厢体10有增加重量时，获取厢体10当前的整体重量，进而得出所述厢体10当前增加的重量（当前厢体10的整体重量减去空厢体10本身的重量），并向自动配重控制板30发送重力信号。所述自动配重控制板30就会根据重力感应装置20的重力信号向自动配重装置40（本实施例中采用移动式自动配重装置）发送配重控制信号，当移动式自动配重装置接收到配重控制信号后，所述电推杆控制器440a就会控制电推杆430a推动永磁铁420a，使永磁铁420a在滑动轨道450a上移动。当永磁铁420a移动在某一磁力刻度线时，永磁铁420a就会产生与厢体10当前增加的重量相等的磁力，实现自动配重。由于初始状态下空厢体10与未经配重的移动式自动控制装置的重量是一致的，当移动式自动配重装置增加的磁力与厢体10增加的重量相等时，使得厢体10当前的整体重量与经过配重后的移动式自动配重装置之间保持平衡，有效杜绝厢体10坠落事件的发生，保证了厢体10的安全。并且，本发明的整个自动配重完全自动化，无需使用复杂的配重装置，配重更加稳定，并且更加安全节能。

在本实施例中，所述移动式自动配重装置是通过调整永磁铁420a与磁力配重通道70之间的距离来调整永磁铁420a所产生的磁力的。并且，为了进一步保证装置的运行安全，本实施例在自动配重控制板30没有发送配重控制信号时，所述永磁铁420a是紧挨着磁力配重通道70的，此时的磁力时最大的，以确保所述厢体10在增加载物的时候产生的瞬时重力增加不会出现坠落的现象。

值得说明的是，本实施例并不对所述永磁铁420a的形状和数量做限定，任何形状和数量都应在本发明的保护范围之内。

实施例二

如图4和图5所示，在本实施例中自动配重装置40采用隔断式永磁铁自动配重装置。具体地，所述隔断式永磁铁自动配重装置包括：配重基本体410b、永磁铁420b、磁力阻隔板430b以及控制装置。在本实施例中主要是利用磁力阻隔板430b来切割永磁铁420b与磁力配重通道70所产生的磁力线，从而对永磁铁420b产生的磁力进行调整，使调整后的磁力与厢体10当前增加的重量平衡，从而使得经过配重后的隔断式永磁铁自动配重装置与所述厢体10当前的整体重量平衡。

更具体地，本实施例中的永磁铁420b固定在配重基本体410b的下端，并且在永磁铁420b与配重基本体410b之间设置控制装置。在本实施例中，控制装置包括设置在所述配重基本体410b上的电机控制器441b以及与所述电机控制器441b相连的转轴442b，转轴442b与磁力阻隔板430b连接，通过电机控制器441b控制转轴442b旋转，转轴442b带动磁力阻隔板430b旋转，从而对永磁铁420b的磁力线进行切割，调整磁力大小。

较佳地，为了更好的对磁力阻隔板430b的运动进行控制，本实施例还可在控制装置中加上减速器443b，减速器443b与电机控制器441b以及转轴442b均连接，通过该减速器443b来控制磁力阻隔板430b的运动，使得磁力阻隔板430b以适当的速度对磁力线进行切割。当然，所述隔断式永磁铁自动配重装置还包括用于将减速器443b与配重基本体410b安装连接的连接板450b以及磁通体460 b。

具体实施时，当厢体10上的重力感应装置20（本实施例中的重力感应装置20设置在厢体10内，仅用来说明本实施例，并不用来限定本发明。）感应到所述厢体10有增加重量时，获取厢体10当前的整体重量，进而得出所述厢体10当前增加的重量（当前厢体10的整体重量减去空厢体10本身的重量），并向自动配重控制板30发送重力信号。所述自动配重控制板30就会根据重力感应装置20的重力信号向自动配重装置40（本实施例中采用隔断式自动配重装置）发送配重控制信号，当自动配重装置40接收到配重控制信号后，所述电机控制器441b就会驱动转轴442b旋转，在此过程中，减速器443b对电机控制器441b的转速进行调整，以使转轴442b以适当的转速旋转。转轴442b带动磁力阻隔板430b上下旋转，并对磁力线进行切割，对磁力进行调整，以使调整后的磁力与厢体10当前增加的重量相等，实现自动配重。由于初始状态下空厢体10与未经配重的隔断式自动控制装置的重量是一致的，当隔断式自动配重装置调整后的磁力与厢体10增加的重量相等时，使得厢体10当前的整体重量与经过配重后的隔断式自动配重装置之间保持平衡。

在本实施例中，当自动配重控制板30没有向自动配重装置40发送控制信号时，所述电机控制器441b是不会驱动磁力阻隔板430b去切割磁力线的，因此，此时所述隔断式自动配重装置中的永磁铁420b所产生的磁力是最大的，以确保所述厢体10在增加载物的时候产生的瞬时重力增加不会出现坠落的现象。

较佳地，具体的切割磁力线的量是根据实际接收到的配重控制信号进行调整。例如配重控制板30发出的配重控制信号为厢体10当前增加的重力为1000N时，则磁力阻隔板430b对磁力线进行切割，以使切割后剩余的磁力线产生的磁力能与1000N平衡，达到厢体10当前的整体重量与经过配重后的自动配重装置40的重量平衡的目的。

值得说明的是，本实施例中磁力阻隔板430b采用上下旋转的方式对磁力线进行切割，仅用来说明本发明的技术方案，并不对本发明作出任何的限定，任何用来切割磁力线的其他方式也应属于本发明的保护范围。例如，将磁力阻隔板430b左右旋转、前后旋转、上下旋转也可以实现对磁力线进行切割。此外，本实施例也并不对磁力阻隔板430b的具体形状进行限定，只要能够实现磁力线切割，任何形状的磁力阻隔板430b与磁力阻隔板430b的任何运行轨迹也应属于本发明的保护范围。

值得说明的是，本实施例并不对所述永磁铁420b的形状和数量做限定，任何形状和数量都应在本发明的保护范围之内。

实施例三

如图6和图7所示，在本实施例中自动配重装置40采用电磁铁自动配重装置。具体地，所述电磁铁自动配重装置包括：配重基本体410c、电磁铁420c以及电磁铁控制器430c。电磁铁420c设置在配重基本体410上，所述电磁铁420c与电磁铁控制器430c电连接。电磁铁控制器430c用于对电磁铁420c中通过的电流大小进行控制，以调整电磁铁420c与磁力配重通道70之间所产生的电磁力，以使调整后的电磁力与厢体10当前增加的重量平衡，从而使得经过配重后的电磁铁自动配重装置与所述厢体10当前的整体重量平衡。

具体实施时，当厢体10上的重力感应装置20（本实施例中的重力感应装置20设置在厢体10内，仅用来说明本实施例，并不用来限定本发明。）感应到所述厢体10有增加重量时，获取厢体10当前的整体重量，进而得出所述厢体10当前增加的重量（当前厢体10的整体重量减去空厢体10本身的重量），并向自动配重控制板30发送重力信号。所述自动配重控制板30就会根据重力感应装置20的重力信号向自动配重装置40（本实施例中采用电磁铁自动配重装置）发送配重控制信号，当自动配重装置40接收到配重控制信号后，所述电磁铁控制器430c对电磁铁420c所通过的电流大小进行调整，以使调整后的电磁力与厢体10当前增加的重量相等，实现自动配重。由于初始状态下空厢体10与未经配重的电磁铁自动控制装置的重量是一致的，当电磁铁自动配重装置调整后的磁力与厢体10增加的重量相等时，使得厢体10当前的整体重量与经过配重后的电磁铁自动配重装置之间保持平衡，确保厢体10不坠落。

较佳地，在本实施例中，所述电磁铁自动配重装置中的电磁铁420c是通的直流电，因此，即使在出现断电的情况下，所述电磁铁420c仍热可以产生磁力，实现自锁功能，以确保厢体10不坠落。

值得说明的是，本实施例并不对所述电磁铁420c的中的线圈匝数和导线直径进行限定，具体的线圈匝数和导线直径可以根据实际需求进行设定。本实施例也不对所述电磁铁420c的形状和数量做限定，任何形状和数量都应在本发明的保护范围之内。

实施例四

如图8和9所示，在本实施例中自动配重装置40采用磁流体自动配重装置。具体地，所述磁流体自动配重装置包括：配重基本体410d、配重主变量箱420d、重力传感器430d以及配重副变量箱440d。配重主变量箱420d是设置在配重基本体410d上，而配重副变量箱440d是设置在磁力配重通道70上的预设位置处。也就是说配重副变量箱440d设置有多个。

更具体地，所述配重主变量箱420d与所述配重副变量箱440d上均设置磁流体，并且所述配重主变量箱420d与所述配重副变量箱440上还均设置有磁力控制器450d以及磁流体孔460d。所述磁力控制器450d与所述自动配重控制板30连接。磁力控制器450d用来控制磁流体通过磁流体孔460d在配重主变量箱420d与配重副变量箱440d之间进行双向快速移动，以此来改变配重主变量箱420d与配重副变量箱440d的重量，以使配重主变量箱420d增加的重量与厢体10当前增加的重量平衡，从而使得经过配重后的磁流体自动配重装置与所述厢体10当前的整体重量平衡。

较佳地，在本实施例中，所述配重主变量箱420d的底部还设置有重力传感器430d，通过重力传感器430d来感应当前配重主变量箱410d的重量。重力传感器430d与自动配重控制板30连接，当重力传感器430d感应到当前配重主变量箱420d增加的重量与厢体10的当前增加的重量平衡时，所述自动配重控制板30就会控制磁力控制器450d停止对磁流体进行控制，以保证配重主变量箱420d增加的重量与厢体10增加的重量保持平衡，从而使得厢体10的整体重量与经过配重后的自动配重装置40的重量自动平衡。

具体实施时，当厢体10上的重力感应装置20（本实施例中的重力感应装置20设置在厢体10内，仅用来说明本实施例，并不用来限定本发明。）感应到所述厢体10有增加重量时，获取厢体10当前的整体重量，进而得出所述厢体10当前增加的重量（当前厢体10的整体重量减去空厢体10本身的重量），并向自动配重控制板30发送重力信号。所述自动配重控制板30就会根据重力感应装置20的信号向自动配重装置40（本实施例中采用磁流体自动配重装置）发送配重控制信号，当自动配重装置40接收到配重控制信号后，所述磁力控制器450对磁流体进行控制，使磁流体在配重主变量箱420d与配重副变量箱440d之间进行双向快速移动，改变配重主变量箱420d的重量，以使配重主变量箱420d增加的重量与厢体10当前增加的重量相等，实现自动配重。由于初始状态下空厢体10与未经配重的磁流体自动控制装置的重量是一致的，当配重主变量箱420d增加的重量与厢体10增加的重量相等时，厢体10当前的整体重量就与经过配重后的磁流体自动配重装置之间保持平衡。当重力传感器430d感应到当前配重主变量箱420d增加的重量与厢体10的增加重量平衡时，所述磁力控制器450d就会停止对磁流体进行控制。

值得说明的是，本实施例并不对配重主变量箱420d与配重副变量箱440d的的个数以及具体形状进行限定，任何形状和个数的配重主变量箱420d与配重副变量箱440d均属于本发明的保护范围。此外，本实施例中的磁流体可以是磁粉或者是重金属粉为主制成。

实施例五

如图10和11所示，在本实施例中自动配重装置40采用固体滑板式自动配重装置。具体地，所述固体滑板式自动配重装置包括：配重基本体410e、配重副体420e、滑板430e、电推杆440e以及电推杆控制器450e。所述配重副体420e设置有多个，分别设置在磁力配重通道70的预设位置处。配重基本体410e与配重副体420e上均设置有滑动轴杆460e，滑块430e设置在所述滑动轴杆460e上。滑板430e在配重基本体410e与配重副体420e的滑板轨道470e上移动。当然，配重基本体410e与配重副体420e上的滑动轴杆460e设置的很挨近，以确保滑块430e在移动的过程中不从滑动轴杆460e上脱落。此外，本实施例中的电推杆440e与电推杆控制器450e电连接，且电推杆控制器450e与所述自动配重控制板30连接。

更具体地，在本实施例中，配重基本体410e与配重副体420e上均设置有电推杆440e，用于推动所述配重基本体410e以及配重副体420e上的滑板430e，使所述滑板430e在所述配重基本体410e以及配重副体420e之间进行双向滑动，以调整配重基本体410e的重力，以使配重基本体410e增加的重力与厢体10当前增加重量平衡，从而使得经过配重后的固体滑板式自动配重装置与所述厢体10当前的整体重量平衡。

具体实施时，当厢体10上的重力感应装置20（本实施例中的重力感应装置20设置在厢体10内，仅用来说明本实施例，并不用来限定本发明。）感应到所述厢体10有增加重量时，获取厢体10当前的整体重量，进而得出所述厢体10当前增加的重量（当前厢体10的整体重量减去空厢体10本身的重量），并向自动配重控制板30发送重力信号。所述自动配重控制板30就会根据重力感应装置20的信号向自动配重装置40（本实施例中采用固体滑板式自动配重装置）发送配重控制信号，当自动配重装置40接收到配重控制信号后，所述电推杆控制器450e对电推杆440e进行控制，控制电推杆440e推动滑板430e，使滑板430e在所述配重基本体410e以及配重副体420e之间进行双向滑动，以使配重基本体410e增加的重量与厢体10当前增加的重量相等，实现自动配重。由于初始状态下空厢体10与未经配重的固体滑板式自动控制装置的重量是一致的，当固体滑板式自动配重装置配重的重量与厢体10增加的重量相等时，使得厢体10当前的整体重量与经过配重后的固体滑板式自动配重装置之间保持平衡。

值得说明的是，本实施例并不对滑板430e的形状进行限定，任何形状的滑板430e均属于本发明的保护范围。

本发明中的自动配重装置40可以采用永磁铁自动配重装置、磁流体自动配重装置、电磁铁自动配重装置以及固体滑板式自动配重装置中的任意一种或者多种，也就说所，自动配重装置40可以采用多种形式结合，不限于单独使用，可根据应用场景灵活组合，例如将电磁铁自动配重装置以及固体滑板式自动配重装置组合在一起，以便自动配重装置40更加可靠安全的运行。本发明的垂直移动重物装置可以运用到电梯运输行业，当检测到电梯轿厢超重时，自动配重装置就会自动进行配重，以使电梯轿厢与自动配重装置平衡，避免电梯失控时轿厢坠落，保证用户的人身安全。本发明的垂直移动重物装置结构简单，无需复杂的控制系统，仅增加重力感应装置、自动配重控制板并改变配重端的设计即可实现自动配重，相当于现有技术中的垂直移动重物装置更加安全可靠，并且更加节能。

综上所述，本发明提供的一种安全节能的垂直移动重物装置，包括：厢体；重力感应装置，用于检测所述厢体当前重量；自动配重控制板，与所述重力感应装置连接，且用于根据所述重力感应装置发出的重力信号输出配重控制信号；自动配重装置，与所述自动配重控制板连接，且用于根据接收的配重控制信号进行自动配重，使经过配重后的自动配重装置重量与厢体当前的整体重量达到动态平衡。本发明在不改变原有的垂直移动重物的控制及牵引系统的情况下，通过设置重力感应装置以及自动配重装置，根据检测厢体的当前重量自动进行配重调整，实现厢体与自动配重装置之间的动态平衡，与传统的垂直移动重物装置相比，本发明的垂直移动重物装置结构更加简单，运行更加安全，节省了能源浪费，有效杜绝厢体坠落事故的发生。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (14)

1.一种安全节能的垂直移动重物装置，其特征在于，所述垂直移动重物装置包括：

厢体；

重力感应装置，用于检测所述厢体当前重量；

自动配重控制板，与所述重力感应装置连接，且用于根据所述重力感应装置发出的重力信号输出配重控制信号；

自动配重装置，与所述自动配重控制板连接，且用于根据接收的配重控制信号进行自动配重，使经过配重后的自动配重装置重量与厢体当前的整体重量达到动态平衡；

磁力配重通道，设置在所述自动配重装置一侧的磁力配重通道，且用于辅助所述自动配重装置实现自动配重；所述磁力配重通道根据所述自动配重装置的运动路径延伸；

所述厢体与所述自动配重装置在初始状态下，空厢体重量与未经配重的自动配重装置重量一致；

所述厢体与所述自动配重装置通过牵引绳连接，所述牵引绳绕设在预设的电机滚轮上。

2.根据权利要求1中所述的安全节能的垂直移动重物装置，其特征在于，所述自动配重控制板与所述重力感应装置、自动配重装置的连接方式包括有线连接方式或者无线连接方式，以使信号实现有线传递或者无线传递。

3.根据权利要求1中所述的安全节能的垂直移动重物装置，其特征在于，所述重力感应装置采用设置在所述厢体底部的压力式重力感应器、设置在所述厢体顶部的吊装式重力感应器以及设置在所述牵引绳与所述电机滚轮接触处的侧压式重力感应器中的任意一种。

4.根据权利要求1中所述的安全节能的垂直移动重物装置，其特征在于，所述自动配重装置采用永磁铁自动配重装置、磁流体自动配重装置、电磁铁自动配重装置以及固体滑板式自动配重装置中的任意一种或者任意之间的组合。

5.根据权利要求4中所述的安全节能的垂直移动重物装置，其特征在于，所述永磁铁自动配重装置包括移动式永磁铁自动配重装置和隔断式永磁铁自动配重装置。

6.根据权利要求5中所述的安全节能的垂直移动重物装置，其特征在于，所述移动式永磁铁自动配重装置包括：

配重基本体；

永磁体，活动设置在所述配重基本体上，且用于在所述配重基本体上的不同位置与磁力配重通道产生不同磁力；所述磁力用于与厢体当前增加的重量平衡，以使经过配重后的移动式永磁铁自动配重装置与所述厢体当前的整体重量平衡；

电推杆，设置在所述配重基本体上，且用于对所述永磁铁的运动进行控制，使所述永磁铁在所述配重基本体上预设的滑动轨道上移动；

所述电推杆还与预设的电推杆控制器电连接，以实现对电推杆的工作状态进行控制。

7.根据权利要求6中所述的安全节能的垂直移动重物装置，其特征在于，所述配重基本体的滑动轨道上还设置有代表不同磁力的磁力刻度线，用于当所述永磁铁位于某一磁力刻度线时，则产生与所述磁力刻度线对应的磁力。

8.根据权利要求5中所述的安全节能的垂直移动重物装置，其特征在于，所述隔断式永磁铁自动配重装置包括：

配重基本体；

永磁体，设置在所述配重基本体上，且用于产生磁力；

磁力阻隔板，设置在所述配重基本体上，且用于对所述永磁体产生的磁力线进行切割，以调整磁力，使调整后的磁力与厢体当前增加的重量平衡，从而使得经过配重后的隔断式永磁铁自动配重装置与所述厢体当前的整体重量平衡；

所述磁力阻隔板与预设在所述配重基本体的控制装置连接，以实现对所述磁力阻隔板的运动进行控制。

9.根据权利要求8中所述的安全节能的垂直移动重物装置，其特征在于，所述控制装置包括：设置在所述配重基本体上的电机控制器，与所述电机控制器相连的转轴，所述磁力阻隔板与所述转轴连接，以使所述磁力阻隔板通过上下旋转、左右旋转或者前后旋转的方式切割磁力线。

10.根据权利要求4中所述的安全节能的垂直移动重物装置，其特征在于，所述电磁铁自动配重装置包括：

配重基本体；

电磁铁，设置在所述配重基本体上，且用于产生电磁力；

电磁铁控制器，设置在所述配重基本体上，且用于对所述电磁铁产生的电磁力进行调整，以使调整后的电磁力与厢体当前增加的重量平衡，从而使得经过配重后的电磁铁自动配重装置与所述厢体当前的整体重量平衡。

11.根据权利要求10中所述的安全节能的垂直移动重物装置，其特征在于，所述电磁铁设置有一个或者多个，且电磁铁的线圈与直流电源连接，以实现在断电情况下，所述电磁铁依然具有电磁力。

12.根据权利要求4中所述的安全节能的垂直移动重物装置，其特征在于，所述磁流体自动配重装置包括：

配重基本体；

配重主变量箱，设置在所述配重基本体上；

重力传感器，设置在所述配重主变量箱底部，且用于感应所述配重主变量箱的重量；

多个配重副变量箱，设置在磁力配重通道上的预设位置处；

所述配重主变量箱与所述配重副变量箱上均设置磁流体，所述磁流体在所述配重主变量箱与所述配重副变量箱之间快速流通，以实现配重主变量箱增加的重量与厢体当前增加的重量平衡，从而使得经过配重后的磁流体自动配重装置与所述厢体当前的整体重量平衡。

13.根据权利要求12中所述的安全节能的垂直移动重物装置，其特征在于，所述磁流体自动配重装置还包括：

所述配重主变量箱与所述配重副变量箱上还均设置有磁力控制器，所述磁力控制器用于根据厢体的当前重量对所述配重主变量箱与所述配重副变量箱中的磁流体的运动进行控制，使磁流体在所述配重主变量箱与所述配重副变量箱之间快速流通。

14.根据权利要求4中所述的安全节能的垂直移动重物装置，其特征在于，所述固体滑板式自动配重装置包括：

配重基本体；

多个配重副体，设置在磁力配重通道上的预设位置处；

若干个滑板，活动设置在所述配重基本体以及配重副体上;

电推杆，设置在所述配重基本体以及配重副体上，且用于推动所述配重基本体以及配重副体上的滑板，使所述滑板在所述配重基本体以及配重副体之间进行双向滑动，调整配重基本体的重力，以使配重基本体增加的重力与厢体当前增加重量平衡，从而使得经过配重后的固体滑板式自动配重装置与所述厢体当前的整体重量平衡；

所述电推杆还与预设的电推杆控制器电连接，以实现对电推杆的工作状态进行控制。