CN108382954A - 具有主动减振功能的滚动导靴 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有主动减振功能的滚动导靴，其包括一支架组件及左右滚轮组件；所述支架组件包括上导向板及下导向板，所述上导向板与所述下导向板之间设置有支撑架；所述左右滚轮组件包括轴线平行的第一滚轮及第二滚轮，第一滚轮及第二滚轮分别通过第一摆杆及第二摆杆连接至所述支撑架，所述左右滚轮组件还包括两个压电换能器，两个压电换能器分别与第一摆杆及第二摆杆连接；所述第一滚轮及所述第二滚轮通过所述第一摆杆及第二摆杆将作用力传递给压电换能器，所述压电换能器将该作用力产生的压电信号传递给滚动导靴的控制器，所述控制器根据压电换能器的信号控制所述压电换能器的伸缩，进而调节所述第一滚轮与所述第二滚轮与导轨两个侧面的压力。

Description

具有主动减振功能的滚动导靴

技术领域

本发明涉及电梯结构领域，尤其涉及一种用于电梯的具有主动减振功能的滚动导靴。

背景技术

随着城市人口压力越来越大，楼层越来越高，电梯越来越成为现代城市不可或缺的工具。而近年来科学技术的应用使得电梯向着高效、智能化、高舒适性发展，电梯的速度也在不断地提高。目前，电梯行业使用的导靴分为滚动导靴和滑动导靴，当采用滑动导靴时，电梯在静止到起步或者平层时经历了由静摩擦到动摩擦的转变，当从静摩擦过程转变成动摩擦的临界点时，由于静摩擦系数和动摩擦系数相差较大，轿厢受到了一个瞬时加速度冲击。而滚动导靴就能够明显的解决这样的问题，滚动导靴在运行过程中，静摩擦和动摩擦之间的转变较为平稳，解决了滑动导靴启动或平层时的冲击问题。因而，一般来讲，电梯线速度小于2m/s时采用滑动导靴；当线速度大于等于2m/s时采用滚动导靴。

然而，随着电梯线速度继续上升至6m/s甚至10m/s时，仅仅使用滚动导靴也无法解决电梯的振动问题了。由于电梯线速度升高，导轨的安装误差和导轨本身的制造误差，对轿厢振动的影响越来越大。因此，寻求能够主动地降低电梯轿厢振动的滚动导靴变得越来越迫切。

另外，现有的滚动导靴通过传统的电磁电机驱动摆杆，需要使用丝杆机构把电机的旋转运动转化为直线运动。由于存在这样的传动机构，丝杆机构在运行过程中会发生磨损，导致传动不稳定，降低了控制的精度。另外采用传统电磁电机作为驱动源来控制摆杆，还需要另外配置检测装置，控制系统变得十分复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种具有主动减振功能的滚动导靴，其能够简洁方便实现滚动导靴的主动减振功能。

为了解决上述问题，本发明提供了一种具有主动减振功能的滚动导靴，包括一支架组件及左右滚轮组件；所述支架组件包括相对设置的上导向板及下导向板，所述上导向板与所述下导向板之间设置有支撑架，以使所述上导向板与下导向板之间具有一容纳左右滚轮组件的间隙，所述上导向板及下导向板一侧对应开设有用于导轨通过且开口朝外的U型开口；所述左右滚轮组件包括轴线平行的第一滚轮及第二滚轮，第一滚轮及第二滚轮分别通过第一摆杆及第二摆杆连接至所述支撑架，所述第一滚轮及所述第二滚轮对应设置在导轨的左右两侧，用于挤压所述导轨左右两侧，所述左右滚轮组件还包括两个压电换能器，两个压电换能器分别与第一摆杆及第二摆杆连接；所述第一滚轮及所述第二滚轮通过所述第一摆杆及第二摆杆将作用力传递给压电换能器，所述压电换能器将该作用力产生的压电信号传递给滚动导靴的控制器，所述控制器根据压电换能器的信号控制所述压电换能器的伸缩，进而调节所述第一滚轮与所述第二滚轮与导轨两个侧面的压力。

进一步，所述压电换能器包括前盖、后盖、一预压弹性构件及设置在所述前盖与所述后盖之间的压电陶瓷片组，其中，所述前盖、后盖、所述预压弹性构件及所述压电陶瓷片组具有一同轴通孔，一预紧螺栓穿过所述通孔并与所述第一摆杆或第二摆杆连接，所述预压弹性构件的一端抵住所述前盖的端部，另一端抵住所述第一摆杆或第二摆杆的侧面，在所述后盖外周表面具有一连接件，所述连接件将所述压电换能器与支架组件的上导向板连接。

进一步，所述压电陶瓷片组包括多个压电陶瓷片，若需要伸长压电换能器时，则向每个压电陶瓷片的一面施加正电压，另一面接地，若需要缩短压电换能器时，则向每个压电陶瓷片的一面施加负电压，另一面接地。

进一步，所述压电陶瓷片组包括四个压电陶瓷片，分别为依次设置的第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片、第三压电陶瓷片及第四压电陶瓷片，若需要伸长压电换能器时，则在第一压电陶瓷片与第二压电陶瓷片之间施加正电压，在第三压电陶瓷片与第四压电陶瓷片之间施加正电压，压电陶瓷片的其余面接地；若需要缩短压电换能器时，则在第一压电陶瓷片与第二压电陶瓷片之间施加负电压，在第三压电陶瓷片与第四压电陶瓷片之间施加负电压，压电陶瓷片的其余面接地。

进一步，所述第一摆杆及第二摆杆均具有第一孔、第二孔、第三孔及第四孔；所述第一孔位于所述第一摆杆及第二摆杆的顶端，所述压电换能器通过所述第一孔与所述第一摆杆或第二摆杆连接；所述第二孔位于所述第一孔之下，一双头螺柱及一逼母通过所述第二孔连接至一摆杆安装座上，所述摆杆安装座与所述支撑架固定连接，进而将所述第一摆杆或第二摆杆与所述支撑架连接；所述第三孔位于所述第二孔之下，所述第一滚轮或第二滚轮的支撑轴通过第三孔与所述第一摆杆或第二摆杆连接；所述第四孔位于所述第三孔之下，一连接螺母通过所述第四孔将所述第一摆杆或第二摆杆连接至支撑架。

进一步，所述第一摆杆及所述第二摆杆的顶端具有一缺口，所述缺口连通至所述第一孔，所述压电换能器通过所述缺口嵌入所述第一孔。

进一步，所述支架组件还包括多个加强筋，所述加强筋分别与所述下导向板及支撑架连接，所述连接螺母通过所述第四孔将所述第一摆杆及第二摆杆连接至所述加强筋。

进一步，所述滚动导靴还包括前后滚轮组件，所述前后滚轮组件包括一第三滚轮，所述第三滚轮的轴线与所述第一滚轮及第二滚轮的轴线垂直，所述第三滚轮通过一第三摆杆连接至所述支撑架，所述第三滚轮设置在导轨的前侧或者后侧，用于挤压所述导轨的前侧或者后侧。

进一步，所述前后滚轮组件还包括一倒置的U型连接板及一第一双头螺柱，所述U型连接板的底部与所述支架组件连接，所述第三摆杆的一端插入所述U型连接板内，所述第一双头螺柱穿过U型连接板的两个侧壁及所述第三摆杆的一端，并与U型连接板的两个侧壁固定连接，在所述第三摆杆的端部的两侧与所述U型连接板的两侧壁之间分别设置有弹性构件。

进一步，所述第三摆杆具有第一孔、第二孔、第三孔、第四孔及第五孔；所述第一孔位于所述第三摆杆的顶端，所述第一双头螺柱穿过所述第一孔；所述第二孔位于所述第一孔之下，一第二双头螺柱穿过所述第二孔，所述第二双头螺柱的一端与支撑架连接，另一端与一第一螺母连接，在所述第一螺母与所述第三摆杆之间在所述第二双头螺柱上还设置有一逼母，所述逼母具有橡胶的一面朝向所述第三摆杆；所述第三孔位于所述第二孔之下，一第三双头螺柱穿过所述第三孔，所述第三双头螺柱的一端与支撑架连接，另一端与一第二螺母连接，在所述第二螺母与所述第三摆杆之间在所述第三双头螺柱上还设置有一挡块及一弹簧，所述弹簧设置在所述挡块与所述第三摆杆之间；所述第四孔位于所述第三孔之下，所述第三滚轮的支撑轴通过第四孔与所述第三摆杆；所述第五孔位于所述第四孔之下，一连接螺母通过所述第五孔将所述第三摆杆连接至支撑架。

本发明的优点在于，首先，压电换能器利用压电陶瓷的逆压电效应可以直接产生直线运动，可以用以直接驱动滚动导靴，这就不需要丝杠这类的转化机构，且带来了更高的控制精度；其次，压电换能器的压电陶瓷既具有压电效应又具有逆压电效应，利用压电效应可以实现测试的功能，利用逆压电效应可以实现作动的能力，这样就省去了使用传统电磁电机驱动时的检测元件；最后，压电换能器具有结构简单、响应迅速的特点，能够简洁方便实现滚动导靴的主动减振功能。

附图说明

图1是具有主动减振功能的滚动导靴的结构示意图；

图2是具有主动减振功能的滚动导靴的另一角度的结构示意图；

图3是具有主动减振功能的滚动导靴的另一角度的结构示意图；

图4是具有主动减振功能的滚动导靴的另一角度的结构示意图；

图5是具有主动减振功能的滚动导靴的的俯视结构示意图；

图6A是第一摆杆的结构示意图；

图6B是图1中A部位的放大示意图；

图7是压电换能器的结构示意图；

图8及图9是加电方式图；

图10A是第三摆杆的结构示意图；

图10B是图1中B部位的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的具有主动减振功能的滚动导靴的具体实施方式做详细说明。

本发明提供一种具有主动减振功能的滚动导靴。图1是具有主动减振功能的滚动导靴的结构示意图，图2是具有主动减振功能的滚动导靴的另一角度的结构示意图，图3是具有主动减振功能的滚动导靴的另一角度的结构示意图，图4是具有主动减振功能的滚动导靴的另一角度的结构示意图，图5是具有主动减振功能的滚动导靴的的俯视结构示意图。其中，为了清楚显示本发明具有主动减振功能的滚动导靴的的结构，在图3中去除了上导向板。

请参阅图1、图2、图3、图4及图5，本发明具有主动减振功能的滚动导靴包括一支架组件1及左右滚轮组件2。

所述支架组件1包括相对设置的上导向板10及下导向板11。所述上导向板10与所述下导向板11之间设置有支撑架12。所述支撑架12支撑所述上导向板10及下导向板11，以使所述上导向板10与下导向板11之间具有一容纳左右滚轮组件2的间隙。所述支架组件1还包括依次设置在所述上导向板10上表面的除尘垫13及上压码14。所述支架组件1还包括依次设置在所述上导向板10下表面的上底板15及上底座16。所述支撑架12的上端与所述上底座16固定连接。所述上导向板10及下导向板11一侧对应开设有用于导轨(附图中未绘示)通过且开口朝外的U型开口17。进一步，所述除尘垫13与所述上压码14也设置有与所述U型开口17对应的开口，以允许所述导轨通过。

所述左右滚轮组件2包括轴线平行的第一滚轮20及第二滚轮21及两个压电换能器30。进一步，所述第一滚轮20与所述第二滚轮21近似于设置在同一平面。所述第一滚轮20及所述第二滚轮21对应设置在导轨的左右两侧，用于挤压所述导轨左右两侧。在电梯运行过程中，所述第一滚轮20及所述第二滚轮21紧贴导轨面，使该滚动导靴具有导向功能。其中，所述第一滚轮20及所述第二滚轮21的结构为现有结构，不再赘述。第一滚轮20及第二滚轮21分别通过第一摆杆22及第二摆杆23连接至所述支撑架12。两个压电换能器30分别与第一摆杆22及第二摆杆23连接。

图6A是第一摆杆22的结构示意图，图6B是图1中A部位的放大示意图。请参阅图1、图6A及图6B，所述第一摆杆22包括第一孔221、第二孔222、第三孔223及第四孔224。

所述第一孔221位于所述第一摆杆22的顶端，所述压电换能器30通过所述第一孔221与所述第一摆杆22连接。进一步，所述第一摆杆22顶端具有一缺口225，所述缺口225连通至所述第一孔221，所述压电换能器30通过所述缺口225嵌入所述第一孔221，从而便于所述压电换能器30的安装。

所述第二孔222位于所述第一孔之221下。一双头螺柱226及一逼母227通过所述第二孔222连接至一摆杆安装座18上。所述双头螺柱226一端与所述摆杆安装座18连接，另一端与所述逼母227连接。所述逼母227指的上一面带有橡胶垫的螺母，所述逼母227具有橡胶垫的一侧朝向所述第一摆杆。所述摆杆安装座18与所述支撑架12固定连接，进而将所述第一摆杆22与所述支撑架12连接。所述摆杆安装座18可通过螺栓等紧固件连接至所述支撑架12。

所述第三孔223位于所述第二孔222之下。所述第一滚轮20的支撑轴(附图中未绘示)通过第三孔223与所述第一摆杆22连接。该种连接方式为现有技术，不再赘述。

所述第四孔224位于所述第三孔223之下。一连接螺母2241通过所述第四孔224将所述第一摆杆22连接至支撑架12。进一步，所述支架组件1还包括多个加强筋19，所述加强筋19分别与所述下导向板11及支撑架12连接。所述连接螺母2241通过所述第四孔224将所述第一摆杆连接至所述加强筋19。在本具体实施方式中，所述加强筋19有三个，分别对应第一滚轮20、第二滚轮21及第三滚轮40。

其中，所述第一摆杆22与所述第二摆杆23的结构相同，则所述第二摆杆23的结构不再赘述。

所述压电换能器30利用压电陶瓷的逆压电效应可以直接产生直线运动，可以用以直接驱动本发明具有主动减振功能的滚动导靴。所述第一滚轮20及所述第二滚轮21通过所述第一摆杆22及第二摆杆23将作用力传递给压电换能器30。所述压电换能器30将该作用力产生的压电信号传递给滚动导靴的控制器(附图中未绘示)。所述控制器根据压电换能器的信号控制所述压电换能器30的伸缩，进而调节所述第一滚轮20与所述第二滚轮21与导轨两个侧面的压力。所述所述压电换能器30的具体作用原理说明如下。

图7是压电换能器的结构示意图。请参阅图1、图2、图3、图4及图7，所述压电换能器30包括前盖301、后盖302、一预压弹性构件303及设置在所述前盖301与所述后盖302之间的压电陶瓷片组304。其中，所述前盖301、后盖302、所述预压弹性构件303及所述压电陶瓷片组304具有一同轴通孔(附图中未绘示)。在本具体实施方式中，所述前盖301、后盖302、及所述压电陶瓷片组304为矩形结构。

一预紧螺栓305穿过所述同轴通孔并与所述第一摆杆22或第二摆杆23连接，所述预紧螺栓305穿过所述第一摆杆22或第二摆杆23后，通过一螺母307锁固。其中，所述预紧螺栓305穿过的是所述第一摆杆22或第二摆杆23的第一孔221。

所述预压弹性构件303的一端抵住所述前盖301的端部，另一端抵住所述第一摆杆22或第二摆杆23的侧面。其中，所述预压弹性构件303可以为弹簧。所述压电换能器30通过预紧螺栓305、预压弹性构件303及螺母307与所述第一摆杆22或第二摆杆23连接，所述预紧螺栓305、预压弹性构件303及螺母307用于调节压电换能器30的预压力。在所述后盖302外周表面具有一连接件306，所述连接件306将所述压电换能器30与支架组件1的上导向板11连接。在本具体实施方式中，所述连接件306为螺钉。所述压电换能器30可与外部的控制器(附图中未绘示)连接，并将其产生的信号传递给控制器，控制器也可将电信号传递给所述压电换能器30，其中，控制器与所述压电换能器30的连接方法及控制方法为现有技术，本领域技术人员可从现有技术中获取。

进一步，所述压电陶瓷片组304包括多个压电陶瓷片。压电陶瓷片同时具有压电效应与逆压电效应。当电梯运行过程中，如果导轨弯曲度过高或者段差较大，会导致滚动导靴的左右滚轮组件的第一滚轮20及第二滚轮21发生较大的摆动，此时压电换能器30的压电陶瓷片组304受到的预压力会发生变化。由于压电陶瓷的压电效应，可以在每一压电陶瓷片的两极之间测得变化的电信号，此时压电陶瓷片起到传感器的作用，并将该电信号传递给控制器。所述控制器为滚动导靴的控制器。控制器根据检测的电信号，向压电陶瓷施加相反的电信号，此时压电陶瓷片由于逆压电效应发生了伸长和压缩，使左滚轮20及右滚轮21对导轨的压力发生变化，减小了左滚轮20及右滚轮21的摆动，这样便达到了控制轿厢摆动，改善轿厢振动的效果。由于本发明所述的压电换能器30可以实时的检测和调节轿厢的振动，所以达到了主动减振的效果。

压电陶瓷片的逆压电效应遵行d33模式。所谓的d33模式是当压电陶瓷的加电电压方向和压电陶瓷极化方向一致时，压电陶瓷在加电方向上伸长，当压电陶瓷的加电电压方向和压电陶瓷极化方向相反时，压电陶瓷在加电方向上收缩。具体地说，图8及图9是加电方式图。在图8及图9中，示意性地绘示出依次设置的第一压电陶瓷片3041、第二压电陶瓷片3042、第三压电陶瓷片3043及第四压电陶瓷片3044。

请参阅图8，当需要压紧左滚轮20及右滚轮21时，需要伸长压电换能器30，可以向每个压电陶瓷片的一面施加正电压，另一面接地，例如，在每个第一压电陶瓷片3041与第二压电陶瓷片3042之间和第三压电陶瓷片3043与第四压电陶瓷片3044之间施加正电压信号，把压电陶瓷片的其他面都接地。可选的的正电压信号可以为正向方波电信号，也可以时正向锯齿波信号。

请参阅图9，当需要放松左滚轮20及右滚轮21时，需要使压电换能器30收缩，可以向每个压电陶瓷片的一面施加负电压，另一面接地，例如，可以在第一压电陶瓷片3041与第二压电陶瓷片3042之间和第三压电陶瓷片3043与第四压电陶瓷片3044之间施加负电压信号，把压电陶瓷片的其他面都接地。可选的的负电压信号可以为负向方波电信号，也可以时负向锯齿波信号。

在本发明中，所述左滚轮20及右滚轮21配备压电换能器30，实时的调节左滚轮20及右滚轮21与导轨面的压力，使滚动导靴具备主动减振的功能，由于压电换能器具有结构紧凑、易于加工、响应迅速、控制方便的特点，使得该滚动导靴具有结构简单、控制方便与控制精确的特点。

进一步，请参阅图1～图5，所述滚动导靴还包括前后滚轮组件4，所述前后滚轮组件4包括一第三滚轮40。所述第三滚轮40的轴线与所述第一滚轮20及第二滚轮21的轴线垂直，即所述第三滚轮40所在的面与所述第一滚轮20及第二滚轮21所在的面垂直。所述第三滚轮40通过一第三摆杆41连接至所述支撑架12。所述第三滚轮40设置在导轨的前侧或者后侧，用于挤压所述导轨的前侧或者后侧。在本具体实施方式中，所述前后滚轮组件4仅包括一个第三滚轮40。

进一步，所述前后滚轮组件4还包括一倒置的U型连接板42及一第一双头螺柱43。所述U型连接板42的底部与所述支架组件1连接。所述第三摆杆41的一端插入所述U型连接板42内，所述第一双头螺柱43穿过U型连接板42的两个侧壁及所述第三摆杆41的一端，并与U型连接板42的两个侧壁固定连接。在所述第三摆杆41的端部的两侧与所述U型连接板42的两侧壁之间分别设置有弹性构件44。所述弹性构件44例如为弹簧，且两个弹性构件44对称设置。所述弹性构件44套设在所述第一双头螺柱43上。

图10A是第三摆杆的结构示意图，图10B是图1中B部位的放大示意图。请参阅图1、图10A及图10B，所述第三摆杆41具有第一孔411、第二孔412、第三孔413、第四孔414及第五孔415。

所述第一孔411位于所述第三摆杆41的顶端，所述第一双头螺柱43穿过所述第一孔411。以将所述第三摆杆41与所述U型连接板42连接。

所述第二孔412位于所述第一孔411之下，一第二双头螺柱416穿过所述第二孔412。所述第二双头螺柱416的一端与支撑架12连接，另一端与一第一螺母417连接，在所述第一螺母417与所述第三摆杆41之间在所述第二双头螺柱416上还设置有一逼母418，所述逼母418具有橡胶的一面朝向所述第三摆杆41。通过所述第二头螺柱416及第一螺母417的设置，进而控制逼母418与第三摆杆41的距离。

所述第三孔413位于所述第二孔412之下。一第三双头螺柱419穿过所述第三孔413。所述第三双头螺柱419的一端与支撑架12连接，另一端与一第二螺母420连接。在所述第二螺母420与所述第三摆杆41之间在所述第三双头螺柱419上还设置有一挡块421及一弹簧422，所述弹簧422设置在所述挡块421与所述第三摆杆41之间。第三双头螺柱419一端与支撑架12相连，另一端通过弹簧422、挡块421、第二螺母420相连，用于控制第三滚轮40对导轨的预压力。

所述第四孔414位于所述第三孔413之下，所述第三滚轮40的支撑轴(附图未绘示)通过第四孔414与所述第三摆杆41连接。该种连接方式为现有技术，不再赘述。

所述第五孔415位于所述第四孔414之下。一连接螺母430通过所述第五孔415将所述第三摆杆41连接至支撑架12。进一步，所述连接螺母430通过所述第五孔415将所述第三摆杆41连接至所述加强筋19。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有主动减振功能的滚动导靴，其特征在于，包括一支架组件及左右滚轮组件；

所述支架组件包括相对设置的上导向板及下导向板，所述上导向板与所述下导向板之间设置有支撑架，以使所述上导向板与下导向板之间具有一容纳左右滚轮组件的间隙，所述上导向板及下导向板一侧对应开设有用于导轨通过且开口朝外的U型开口；

所述左右滚轮组件包括轴线平行的第一滚轮及第二滚轮，第一滚轮及第二滚轮分别通过第一摆杆及第二摆杆连接至所述支撑架，所述第一滚轮及所述第二滚轮对应设置在导轨的左右两侧，用于挤压所述导轨左右两侧，所述左右滚轮组件还包括两个压电换能器，两个压电换能器分别与第一摆杆及第二摆杆连接；

所述第一滚轮及所述第二滚轮通过所述第一摆杆及第二摆杆将作用力传递给压电换能器，所述压电换能器将该作用力产生的压电信号传递给滚动导靴的控制器，所述控制器根据压电换能器的信号控制所述压电换能器的伸缩，进而调节所述第一滚轮与所述第二滚轮与导轨两个侧面的压力。

2.根据权利要求1所述的具有主动减振功能的滚动导靴，其特征在于，所述压电换能器包括前盖、后盖、一预压弹性构件及设置在所述前盖与所述后盖之间的压电陶瓷片组，其中，所述前盖、后盖、所述预压弹性构件及所述压电陶瓷片组具有一同轴通孔，一预紧螺栓穿过所述通孔并与所述第一摆杆或第二摆杆连接，所述预压弹性构件的一端抵住所述前盖的端部，另一端抵住所述第一摆杆或第二摆杆的侧面，在所述后盖外周表面具有一连接件，所述连接件将所述压电换能器与支架组件的上导向板连接。

3.根据权利要求1所述的具有主动减振功能的滚动导靴，其特征在于，所述压电陶瓷片组包括多个压电陶瓷片，若需要伸长压电换能器时，则向每个压电陶瓷片的一面施加正电压，另一面接地，若需要缩短压电换能器时，则向每个压电陶瓷片的一面施加负电压，另一面接地。

4.根据权利要求3所述的具有主动减振功能的滚动导靴，其特征在于，所述压电陶瓷片组包括四个压电陶瓷片，分别为依次设置的第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片、第三压电陶瓷片及第四压电陶瓷片，若需要伸长压电换能器时，则在第一压电陶瓷片与第二压电陶瓷片之间施加正电压，在第三压电陶瓷片与第四压电陶瓷片之间施加正电压，压电陶瓷片的其余面接地；若需要缩短压电换能器时，则在第一压电陶瓷片与第二压电陶瓷片之间施加负电压，在第三压电陶瓷片与第四压电陶瓷片之间施加负电压，压电陶瓷片的其余面接地。

5.根据权利要求1所述的具有主动减振功能的滚动导靴，其特征在于，所述第一摆杆及第二摆杆均具有第一孔、第二孔、第三孔及第四孔；

所述第一孔位于所述第一摆杆及第二摆杆的顶端，所述压电换能器通过所述第一孔与所述第一摆杆或第二摆杆连接；

所述第二孔位于所述第一孔之下，一双头螺柱及一逼母通过所述第二孔连接至一摆杆安装座上，所述摆杆安装座与所述支撑架固定连接，进而将所述第一摆杆或第二摆杆与所述支撑架连接；

所述第三孔位于所述第二孔之下，所述第一滚轮或第二滚轮的支撑轴通过第三孔与所述第一摆杆或第二摆杆连接；

所述第四孔位于所述第三孔之下，一连接螺母通过所述第四孔将所述第一摆杆或第二摆杆连接至支撑架。

6.根据权利要求5所述的具有主动减振功能的滚动导靴，其特征在于，所述第一摆杆及所述第二摆杆的顶端具有一缺口，所述缺口连通至所述第一孔，所述压电换能器通过所述缺口嵌入所述第一孔。

7.根据权利要求5所述的具有主动减振功能的滚动导靴，其特征在于，所述支架组件还包括多个加强筋，所述加强筋分别与所述下导向板及支撑架连接，所述连接螺母通过所述第四孔将所述第一摆杆及第二摆杆连接至所述加强筋。

8.根据权利要求1所述的具有主动减振功能的滚动导靴，其特征在于，所述滚动导靴还包括前后滚轮组件，所述前后滚轮组件包括一第三滚轮，所述第三滚轮的轴线与所述第一滚轮及第二滚轮的轴线垂直，所述第三滚轮通过一第三摆杆连接至所述支撑架，所述第三滚轮设置在导轨的前侧或者后侧，用于挤压所述导轨的前侧或者后侧。

9.根据权利要求8所述的具有主动减振功能的滚动导靴，其特征在于，所述前后滚轮组件还包括一倒置的U型连接板及一第一双头螺柱，所述U型连接板的底部与所述支架组件连接，所述第三摆杆的一端插入所述U型连接板内，所述第一双头螺柱穿过U型连接板的两个侧壁及所述第三摆杆的一端，并与U型连接板的两个侧壁固定连接，在所述第三摆杆的端部的两侧与所述U型连接板的两侧壁之间分别设置有弹性构件。

10.根据权利要求9所述的具有主动减振功能的滚动导靴，其特征在于，所述第三摆杆具有第一孔、第二孔、第三孔、第四孔及第五孔；

所述第一孔位于所述第三摆杆的顶端，所述第一双头螺柱穿过所述第一孔；

所述第二孔位于所述第一孔之下，一第二双头螺柱穿过所述第二孔，所述第二双头螺柱的一端与支撑架连接，另一端与一第一螺母连接，在所述第一螺母与所述第三摆杆之间在所述第二双头螺柱上还设置有一逼母，所述逼母具有橡胶的一面朝向所述第三摆杆；

所述第三孔位于所述第二孔之下，一第三双头螺柱穿过所述第三孔，所述第三双头螺柱的一端与支撑架连接，另一端与一第二螺母连接，在所述第二螺母与所述第三摆杆之间在所述第三双头螺柱上还设置有一挡块及一弹簧，所述弹簧设置在所述挡块与所述第三摆杆之间；

所述第四孔位于所述第三孔之下，所述第三滚轮的支撑轴通过第四孔与所述第三摆杆；所述第五孔位于所述第四孔之下，一连接螺母通过所述第五孔将所述第三摆杆连接至支撑架。