CN108382266A - 一种用于真空管道磁悬浮列车的eds支承系统 - Google Patents
一种用于真空管道磁悬浮列车的eds支承系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于真空管道磁悬浮列车的EDS支承系统,其特征在于:在圆形的真空管道中设置横截面为圆形的列车;列车的下半部两侧均设置双边直线型永磁Halbach阵列和感应板;感应板设置在所述双边直线型永磁Halbach阵列的间隙之间。本发明提出的支承系统简单易行,同时消除机械摩擦与空气阻力,可以实现列车的超高速运行,且成本较低。此外,与单边永磁Halbach阵列相比,双边永磁Halbach阵列的悬浮刚度更高,浮阻比大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及电动悬浮领域,特别涉及一种用于真空管道磁悬浮列车的EDS支承机构。
背景技术
磁悬浮列车具有高速、安全、振动小、噪声低等优点,但受制于地表稠密的大气层,其速度难以进一步提高。真空管道磁悬浮列车同时消除机械摩擦和空气阻力,有望成为下一代交通工具。
目前磁悬浮列车的悬浮支承方式主要有电磁吸力悬浮EMS和电动斥力悬浮EDS两种。其中EMS是利用磁铁与磁性材料的吸力作为悬浮力,需要主动控制才能保持稳定,系统较复杂。EDS是利用永磁体或超导体作为磁源,通过相对运动在导体中感生电流,电流与源磁场相互作用实现悬浮。这种方式具有自稳定、结构简单等优点,尤其是永磁电动悬浮,不会像超导体具有失超的危险,经济节能,更加稳定可靠。
Halbach阵列是一种特殊的磁体阵列,可使一侧磁场加强,而另一侧磁场几乎为零。将Halbach阵列作为磁悬浮列车支承的磁场源,既可在感应轨处获得较大的悬浮力,又不会影响车内乘客和仪器。
常见的永磁电动悬浮均为单边悬浮,即永磁体位于导体的一侧。该方式只能产生单侧斥力,且随气隙增大呈指数衰减,因此其悬浮刚度较低,不能有效抑制列车振动。双边悬浮在导体两侧都布置有永磁体,具有结构对称性,悬浮刚度较大,对列车的振动抑制效果更好。
相比连续型感应轨,离散型感应轨的成本更高,制造、安装、维护等更复杂,且平稳性较差,不适用于长途交通运输。
发明内容
本发明的技术问题在于克服现有技术的上述缺陷,提供一种用于真空管道磁悬浮列车的EDS支承系统,以在没有控制系统的情况下实现列车的自稳定悬浮,且悬浮刚度更高,阻力和能耗较低。
本发明通过以下技术方案来解决上述技术问题:
一种用于真空管道磁悬浮列车的EDS支承系统,其特征在于:在圆形的真空管道中设置横截面为圆形的列车;列车的外部左右两侧均设置双边直线型永磁Halbach阵列和感应板;感应板悬空设置在双边直线型永磁Halbach阵列的间隙中。
进一步的,所述双边直线型永磁Halbach阵列包括位于感应板之上的上部直线型永磁Halbach阵列和位于感应板之下的下部直线型永磁Halbach阵列,上部直线型永磁Halbach阵列与下部直线型永磁Halbach阵列通过刚性连接件连接,平行对称布置在感应板的上下两侧。
进一步的,上部直线型永磁Halbach阵列与下部直线型永磁Halbach阵列包含相同波长数的永磁体Halbach阵列,且波长数至少为1,上部直线型永磁Halbach阵列与下部直线型永磁Halbach阵列所包含的永磁体模块尺寸相同,充磁方向关于感应板轴对称。
进一步的,列车车体左右两侧对称安装一个所述双边直线型永磁Halbach阵列,双边直线型永磁Halbach阵列与水平面成一夹角;所述感应板对称安装固定在列车下方的轨道两侧,且与所述双边直线型永磁Halbach阵列平行间隔设置。
进一步的,在上部直线型永磁Halbach阵列与感应板上表面之间设置有上限位机构,上限位机构固定在轨道上;在下部直线型永磁Halbach阵列与感应板下表面之间设置有下限位机构,下限位机构固定在轨道上。
进一步的,在列车的外部左右两侧上方或下方至少一方设置双边直线型永磁Halbach阵列和感应板。
进一步的,列车下方的轨道用于与列车下方的支撑轮滚动接触;列车车体悬浮后,支撑轮与轨道脱离接触。
由此,两个单边直线型永磁Halbach阵列平行对称布置在感应板两侧,两个阵列强磁场在左右侧各自相对,两个阵列之间的间隙中具有极强的磁场,可有效增大悬浮力,减小磁阻力,提高浮阻比。管道内部为真空环境,列车在管道内行驶,固定在车体上的直线型永磁Halbach阵列与固定在轨道上的感应板发生相对运动,在感应板中激发感应涡流,产生排斥力反作用于永磁体,使车体悬浮。低速行驶时由车轮支撑车体沿轨道运行,高速行驶时,车轮随车体上浮,与轨道脱离。
本发明具有以下的主要优点:
1、本发明中的真空管道为圆形,与此相配,列车车体也是圆形,并由此带来的EDS支承系统支撑位置、角度的独特设置。相对于传统的磁悬浮列车其支承只能安装在下部,本发明由于采用圆形管道,支承系统可以同时安装在车厢周围空间多处,附图中仅展示出支承在列车下部的情况,并非必选方案,实际应用中可以采用更多数量的支承,安装在管道内壁各处。
2、相比单边永磁阵列结构,该装置的悬浮刚度更高,可有效抑制车体的振动。
3、采用平板式感应轨,工艺更加简单,平稳性更好,造价低。传统磁悬浮采用零磁通线圈轨道,成本较高,且在行驶过程中会产生周期性振动。
4、相比于EMS支承,该支承系统无需控制系统即可实现系统的自稳定悬浮,结构简单,可靠性更强。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明一种用于真空管道磁悬浮列车的EDS支承系统的结构示意图。
图2是双边直线型永磁Halbach阵列的结构示意图,图中箭头为一种可行的永磁模块的充磁方式。
图3是图1中A局部的放大图。
图4是图2中的双边直线型永磁Halbach阵列的磁力线分布图。
图5是给定参数条件下,单边直线型永磁Halbach阵列与图2所示双边直线型永磁Halbach阵列的浮阻比悬浮力与磁阻力的比值随速度变化的计算曲线。
图1-5中附图标记对应如下:1—管道;2—列车;3—感应板;4—上部永磁Halbach阵列;5—下部永磁Halbach阵列;6—支撑轮;7—轨道。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明,但并不局限于下面所述内容。
参照图1和图2,本发明实施例提供一种真空管道列车磁悬浮EDS支承系统,其特征在于:在圆形的真空管道1中设置横截面为圆形的列车2;列车2的下半部两侧均设置双边直线型永磁Halbach阵列(包括上下相对设置的两个单边直线型永磁Halbach阵列)和感应板3;双边直线型永磁Halbach阵列包括上下相对设置的单边直线型上部永磁Halbach阵列4和单边直线型下部永磁Halbach阵列5,该两个单边直线型永磁Halbach阵列(上部永磁Halbach阵列4和下部永磁Halbach阵列5)通过刚性连接件固接,感应板3设置在该两个单边直线型永磁Halbach阵列的间隙之间。
参照图1,感应板3为非磁性金属板,对称安装固定在列车底部的轨道7两侧并悬空伸入各侧的上部永磁Halbach阵列4和下部永磁Halbach阵列5之间间隔空隙中、且与上部永磁Halbach阵列4和下部永磁Halbach阵列5分别平行,感应板3与水平面成一夹角。上部永磁Halbach阵列4和下部永磁Halbach阵列5的左右两侧中线延长线的交点与圆心在一条竖直线上,但不一定与圆心重合,穿过圆心只是方案之一。
参照图1,当列车车体2沿轨道运动时,安装于列车车体2上的双边直线型永磁Halbach阵列与安装于轨道7上的感应板3发生相对运动,此时感应板3中会感生电流,该电流与永磁体磁场相互作用,产生排斥力,从而提供悬浮力,实现列车车体2与轨道7的无接触运动。
参照图1,在列车车体2起步或制动过程中,悬浮力较小时,由支撑轮6辅助列车车体2沿轨道7运动。列车车体2悬浮后,支撑轮6与轨道7脱离接触。
参照图2,箭头方向为永磁体模块充磁方向。上部直线型永磁Halbach阵列4与下部直线型永磁Halbach阵列5包含相同波长数的Halbach阵列,且波长数至少为1。二者平行对称设置且具有间隙。
当永磁体充磁方向如图2所示的双边直线型永磁Halbach阵列时,其磁感线分布如图4所示。可以看出,双边直线型永磁Halbach阵列有效降低了双边Halbach阵列外部周围磁场,在双边Halbach阵列中间区域,水平方向x方向磁场相互叠加,竖直方向y方向磁场相互抵消。此时与感应板3相互作用可用于EDS支承,有效增强悬浮力,减小磁阻力,提高浮阻比。
根据楞次定律可知,当上部直线型永磁Halbach阵列4与感应板3上表面的距离小于下部直线型永磁Halbach阵列5与感应板3下表面的距离时,EDS支承系统会产生向上的排斥力,阻碍双边直线型永磁Halbach阵列向下移动,反之亦然。故该系统是自稳定的,不需要额外控制。
优选的,在上部直线型永磁Halbach阵列4与感应板3上表面之间设置有上限位机构8,参照图3,在下部直线型永磁Halbach阵列5与感应板3下表面之间设置有下限位机构9,上限位机构8与下限位机构9均固定在轨道7上,可防止永磁阵列与感应板3发生碰撞。
当采用图2所示的双边直线型永磁Halbach阵列时,EDS支承系统的浮阻比悬浮力与磁阻力的比值如图5所示,可以看出,与单边Halbach阵列相比,双边Halbach阵列显著提高了EDS支承系统的浮阻比。
Claims (7)
1.一种用于真空管道磁悬浮列车的EDS支承系统,其特征在于:在圆形的真空管道中设置横截面为圆形的列车;列车的外部左右两侧均设置双边直线型永磁Halbach阵列和感应板;感应板悬空设置在双边直线型永磁Halbach阵列的间隙中。
2.根据权利要求1所述的用于真空管道磁悬浮列车的EDS支承系统,其特征在于:所述双边直线型永磁Halbach阵列包括位于感应板之上的上部直线型永磁Halbach阵列和位于感应板之下的下部直线型永磁Halbach阵列,上部直线型永磁Halbach阵列与下部直线型永磁Halbach阵列通过刚性连接件连接,平行对称布置在感应板的上下两侧。
3.根据权利要求2所述的用于真空管道磁悬浮列车的EDS支承系统,其特征在于:上部直线型永磁Halbach阵列与下部直线型永磁Halbach阵列包含相同波长数的永磁体Halbach阵列,且波长数至少为1,上部直线型永磁Halbach阵列与下部直线型永磁Halbach阵列所包含的永磁体模块尺寸相同,充磁方向关于感应板轴对称。
4.根据权利要求3所述的用于真空管道磁悬浮列车的EDS支承系统,其特征在于:列车车体左右两侧对称安装一个所述双边直线型永磁Halbach阵列,双边直线型永磁Halbach阵列与水平面成一夹角;所述感应板对称安装固定在列车下方的轨道两侧,且与所述双边直线型永磁Halbach阵列平行间隔设置。
5.根据权利要求3所述的用于真空管道磁悬浮列车的EDS支承系统,其特征在于:在上部直线型永磁Halbach阵列与感应板上表面之间设置有上限位机构,上限位机构固定在轨道上;在下部直线型永磁Halbach阵列与感应板下表面之间设置有下限位机构,下限位机构固定在轨道上。
6.根据权利要求1所述的用于真空管道磁悬浮列车的EDS支承系统,其特征在于:在列车的外部左右两侧上方或下方至少一方设置双边直线型永磁Halbach阵列和感应板。
7.根据权利要求4所述的用于真空管道磁悬浮列车的EDS支承系统,其特征在于:列车下方的轨道用于与列车下方的支撑轮滚动接触;列车车体悬浮后,支撑轮与轨道脱离接触。
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